CN105007780A - 无胶袋装型弹簧单元构造 - Google Patents

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Abstract

用于无胶袋装型弹簧单元构造的方法以及系统。各排袋装型弹簧优选布置在围绕中央孔的两个以上袋装型弹簧构成的模块中，当成对的振动探针以及砧座一起挤压来自各排袋装型弹簧的袋装型弹簧织物层并且将焊接脉冲传递至振动探针时，各排袋装型弹簧被超声焊接于一起。

Description

无胶袋装型弹簧单元构造
交叉引用
要求于2013年1月19日提交的美国临时申请号61/754,529的优先权，其通过参考并入。
要求于2013年1月25日提交的美国临时申请61/757,075的优先权，其通过参考并入。
背景技术
本申请涉及用于袋装型内弹簧单元的无胶合物构造的方法以及系统，尤其涉及用于使用超声加热来构建袋装型内弹簧单元的方法以及系统。
应该注意的是，以下讨论的点可以反映从公开的发明获得的启示，它们不必须视为现有技术。
使用布片将各排袋装型弹簧连接于一起通常引起蹦床状效应，即，单元的一个部分中的压缩弹簧将拉动单元的另一部分。
袋装型弹簧之间的胶合物连接通常比通过超声焊接实现的连接提供完成的袋装型弹簧单元以"易碎"感觉。
发明内容
发明人已经发现了一种出乎意料的新方案，即用于制造垫子以及其他缓冲组件中使用的无胶袋装型弹簧缓冲单元的方法以及系统。各排袋装型弹簧优选包括多袋装型弹簧模块，弹簧具有统一线圈直径，所述模块之一包括焊接于一起以留出中央开口的两个以上袋装型弹簧。各排袋装型弹簧通过销保持就位，并且传递至对应排振动探针以及砧座，对应排振动探针以及砧座将织物层夹于一起并且使用超声振动能量形成焊接。
附图说明
将参考附图描述本公开，附图示出了重要的示范实施例并且通过参考并入说明书中，其中：
图1至12示意地示出了使用具有若干新特征的机器和处理进行的处理的连续阶段，该处理用于组装缓冲支撑结构，该缓冲支撑结构包括用无胶处理焊接于一起的许多排袋装型弹簧模块。
图13示意地示出了垫子的例子，其具有由许多袋装型弹簧单元构成的芯，使用像图1至12示出一样的处理将许多袋装型弹簧单元机械地结合于一起而不用胶合物。
具体实施方式
本申请公开了新方案来构建袋装型弹簧单元。尤其，发明人开发了用于袋装型弹簧单元的非粘结构造的各种系统和方法。
在各种实施例中，公开的创新方案提供了一个或多个至少以下优势。但是，并非所有这些优势都是来自于公开的每一个创新方案，该列出的优势并不限制要求保护的各个发明。
·袋装型弹簧单元构造不使用胶合物；
·袋装型弹簧单元以及结合袋装型弹簧单元的缓冲组件具有更加舒适及奢华的感觉；
·各排袋装型弹簧的超声焊接是成本有效的；
·袋装型弹簧单元中的连接都不是胶合物连接；
·袋装型弹簧单元构造是不贵的；
·各排袋装型弹簧强之间具有更强的连接；
·袋装型弹簧单元构造具有降低的环境影响；
·缓冲组件构造以及维修具有降低的环境影响；
·袋装型弹簧单元的重量降低；
·缓冲组件的重量降低；
·降低了每单位的缓冲组件传输成本；
·降低了袋解开的可能性；
·降低了弹簧松动的可能性。
将尤其参考当前优选实施例(作为例子，而非限制)描述本申请的多个创新教导。本申请描述了若干发明，以下的任一陈述都不应视为通常会限制权利要求。
"缓冲组件"以及"缓冲单元"此处定义为结合袋装型弹簧的任何缓冲结构，例如，垫子，沙发或者底垫。
在优选实施例中，袋是通过将柔性材料层超声焊接于一起而无胶形成的，柔性材料通常是塑料，诸如纺粘型聚丙烯，每平方码重1.5盎司。通过形成具有选定长度和宽度织物的选定尺寸的袋，能够生产各排袋，它们具有选定长度并且定尺寸为用于选定直径以及长度的弹簧。
在优选实施例中，使用均匀直径的弹簧。能够通过定制地缠绕高拉伸强度线以极其均匀的形状和厚度来制造均匀直径的弹簧。
一些实施例使用或者包括微线圈弹簧，其是小弹簧，适合于使用在结合入例如衬垫物中的袋装型弹簧单元中。
弹簧插入袋中以形成袋装型弹簧。弹簧能够插入袋中，定向成水平地通过袋顶部的接缝，然后击打直到它们再次竖直地定向。通常，这导致完整的缓冲组件中的袋装型弹簧仅能够定向于单个方向。例如，以该方式制成的床典型地称为"一侧式"。
弹簧还能够以竖直定向的方式插入通过一侧的接缝，并且允许膨胀以填充袋。
袋能够设计成短于未压缩的弹簧，使得袋装型弹簧恒定受到负荷("预加载")。通过允许其弹簧系数在很长时间内仍很高，这通常增加了弹簧的使用寿命。预加载弹簧通常以竖直压缩的方式插入，并且允许其竖直地膨胀以填充袋。
一排袋装型弹簧，能够例如如美国专利6,260,331中示出和描述地那样形成，其中袋装型弹簧连接至相邻的袋装型弹簧(例如，通过形成袋的相同织物)。
各排袋装型弹簧能够设计为各排多袋"模块"，包括两个以上(通常，四个)袋，这些袋焊接于一起以在中间留出开口(孔)。各排模块然后能够超声焊接于一起，并且这些排然后能够彼此焊接以形成袋装型弹簧单元。袋装型弹簧模块能够例如如美国专利6,347,423所示出和描述的那样组装。优选地，模块中的最近相邻(不在对角拐角处)的弹簧彼此具有统一的间距。
多个水平相邻排袋装型弹簧能够一起连接以形成袋装型弹簧缓冲单元。通常，袋装型弹簧单元从上方看起来像是袋装型弹簧的阵列。
完整的袋装型弹簧单元中的弹簧被压缩得非常扁平，并且卷成紧密的柱体以用于输运。
胶合物能够使用在如此处公开所制造的缓冲组件层中，而不是所发明的袋装型弹簧缓冲单元层中。
图1示意地示出了机器100，其用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此。在图1中，该机器处于初始位置，而不具有袋装型弹簧模块200。两排向上面向的竖直定位钉102布置成贯穿提升台106中的孔104，附接至提升台106下方的稳定表面108，并且构造为将两排袋装型弹簧模块200保持就位(例如，见图2)。各排钉102对准成使得通过一排钉102的线垂直于两个不同排中的两个最近钉102之间的线。(附图中的最左排钉102和最左排袋装型弹簧模块200此处将称为"前"排，最右排的将称为“后”排)。
如图1所示，前排向下面向的指状件是振动探针110(还称为触脚)，最后排向下面向的指状件是砧座112。有利地，探针110和砧座112与向上面向的钉102隔开约相同间隔，并且定位成使得当它们(例如，在如示出的轨道系统114上)向前移动至它们的最前位置时，它们竖直对准钉102。
振动探针110的最底(大约)英寸("主动区域")构造为以适合于将袋的塑料织物压缩和加热至适合于将所述塑料织物的多个层(基本上两个以上层)焊接于一起的压力和温度的频率振动。(焊接能够在例如四个层上执行，诸如如果模块200由焊接于一起的各排袋装型弹簧对形成，并且各排袋装型弹簧袋被装在由沿宽度方向双面的单个长织物片形成的袋中)。
优选地，振动探针110的主动区域位于其一侧，即，水平面向边缘(在振动探针110挤压砧座112的部分处，或者包括振动探针110挤压砧座112的地方)。这简化了振动探针110以及砧座112插入各模块200的中央开口中以及一起挤压的机械操作，弹簧袋织物位于它们之间，使得接触区域和主动区域重叠，从而允许在接触区域中焊接。
当振动探针110和砧座112一起移动时进行焊接，振动探针110的主动区域以及对应砧座112的面向表面彼此齐平挤压，其中织物层将焊接在它们之间。然后用焊接脉冲激活振动探针110，焊接脉冲具有的(1)频率、(2)能量水平以及(3)抵靠砧座112的挤压量是可调节的以焊接袋的塑料织物的特定密度和厚度。振动探针110以及砧座112能够通过例如轨道系统116(如图1所示，轨道系统116使用独立于轨道系统114的空气致动器，轨道系统114将振动探针110以及砧座112一起向前和向后移动)被一起推动。振动能够由集成至机构中的变换器118提供，变换器如图1所示位于振动探针110之上。通常，竖直定向的探针110的振动将主要是沿水平的。
钉102、振动探针110以及砧座112的间距能够调节成对应于模块200的直径以及孔104的布置。
穿过其供布置钉102的台106包括提升机构120以向上推动提升台106；向上移动的台106将向上推动布置在钉102上的任意排袋装型弹簧模块200。图1示出的提升机构120包括伺服马达122。台106还包括提取板124，将参考图8和图10更详细地描述。
图2示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。在如图2所示的实施例中，各排袋装型弹簧模块200布置在钉102上并且在空间上对准钉102。此处，袋装型弹簧模块200包括四个袋装型弹簧。优选地，在将该模块加载至机器100上之前，两排袋装型弹簧焊接于一起以形成模块200，从而允许整排模块作为单个独立的单元被处理。
模块孔202对准钉102，各排模块200被降至对应的各排钉102上或者被推动到对应的各排钉102上。有利地，袋内的弹簧是统一尺寸，模块200彼此隔开统一的距离。通过使用由具有均匀厚度以及一致形状的高拉伸线制成的弹簧以及通过使用基本相同的长度线以形成每个线圈，能够有利地增强统一定尺寸。
图3示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。如图3所示，振动探针110以及砧座112一起向左移动以竖直地对准钉102，因而还对准孔202，孔202是由袋装型弹簧模块200的中央描述的。
图4示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。如图4所示，台106向上推动各排模块200，使其局部离开钉102并且(对应地)局部到达位于其上方的振动探针110以及砧座112上，并且竖直地对准钉102。
图5示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。如图5所示，振动探针110以及砧座112一起推动它们之间的织物以及不同排袋装型弹簧模块200中的两个对应袋装型弹簧对之间的织物。当已经实现合适的压力时，通过振动探针110发送振动的焊接脉冲，从而将织物加热至使由相应振动探针110以及砧座112压缩的织物层一起熔化的点。振动探针110的主动区域的竖直位置在焊接期间对应于焊接的竖直位置。
图6示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器。如图6所示，振动探针110以及砧座112已经分离开到达如图4所示的它们的水平位置，并且提升台106已经升得更高(相比图5)，从而将各排袋装型弹簧模块200几乎整个推动到对应振动探针110以及砧座112上并且离开钉102。
图7示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。如图7所示，振动探针110以及砧座112被再次一起推动以执行如图5所描述的另一焊接。袋装型弹簧模块200在该程序部分期间能够保持大致对准钉102。
焊接能够重叠，例如，用于更大强度。通常，振动探针以及砧座能够将焊接布置在沿着袋织物上的竖直线的任何地方。此外，能够通过控制焊接脉冲(1)频率、(2)能量水平以及(3)振动探针挤压对应砧座的量来调节所述焊接的强度。还能够使用焊接位置的不同数量及竖直布置来控制使用特性，诸如形成的缓冲单元的坚固性。
图8示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。在图8中，振动探针110以及砧座112已经移动，从而推动现在焊接于一起的模块200，使得模块200的前排中的开口对准后排钉102。这将后排袋装型弹簧模块200的后边缘(或更后的边缘)布置在提取板124下方(如图8所示，该排模块200同时位于一排砧座112上)。振动探针110以及砧座112能够在该移动开始或结束期间或者该移动开始(或者之前)或结束(或之后)时执行焊接。
提取板124具有孔126，孔126对应于振动探针110和砧座112的位置；如图8和图9所示，当前排模块200处于将要传递至后排钉102的位置时，孔126局部或者完全围绕砧座112和/或振动探针110。
图9示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。在图9中，振动探针110以及砧座112已经分离开并且移回它们的原始相对位置，其中振动探针110现在位于后排钉102上方。
图10示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。提升台106连接至提取板124并且利用提取板升高以及下降，提取板124定向成大致平行于提升台106。当该台如图10所示降低时，提取板124也降低，从而推动现在结合的各排袋装型弹簧模块200离开振动探针110和砧座112，以及将前排袋装型弹簧模块200的孔202推动至后排钉102上(如以上解释的，振动探针110在图9中位于钉102上方)。曲柄128能够用以调节的高度提升台106以对应于袋装型弹簧模块200的高度。
图11示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。在图11中，通过将模块200的孔202定位在钉102上方并且将该排模块200下降或者推动到钉102上，已经将新一排袋装型弹簧模块200放置在前排钉102上。
图12示意地示出了用于将各排袋装型弹簧模块200超声焊接至彼此的机器100。在图12中，振动探针110以及砧座112已经移动成分别竖直对准前和后排钉102。处理中的该点对应于图3，但一个最后(最右)排袋装型弹簧模块200已经用数个无胶合物连接焊接至中间排袋装型弹簧模块200。
图13示意地示出了垫子1300。通常，垫子1300包括芯1302、垫衬物以及织物罩(典型地称为被套料)。芯1302提供了对用户的支撑，垫衬物缓冲芯1302，织物罩包裹在芯1302和垫衬物周围，并且有助于垫子1300表面的美观和纹理。
在优选实施例中，芯1302包括许多袋装型弹簧单元1304。垫衬物也能够包括袋装型弹簧单元，诸如袋装型微线圈弹簧单元。
图14示出了用于将各排袋装型弹簧模块200彼此焊接的过程的例子。在步骤1400，将袋装型弹簧模块200加载到各排钉102上。在步骤1402，将成对的振动探针110以及砧座112(优选布置成排)定位在钉102上方以接收模块200。在步骤1404，提升台106然后将模块200局部或者完全推动至振动探针110以及砧座112上，以及在步骤1406，振动探针110以及砧座112挤压而闭合，其中袋材料挤压在它们之间。在1408，如果焊接是计划用于袋材料上的该竖直位置，则将焊接脉冲传递至振动探针110，并且在该竖直位置将模块200焊接于一起。否则的话在1408，跳过焊接脉冲。在步骤1412，如果模块200未完全提升到振动探针110以及砧座112上，则处理从步骤1404起重复。
如果在1412模块200完全提升，则在1414，振动探针110以及砧座112(仍闭合于一起)将模块200移动至下降位置，并且振动探针110以及砧座112然后打开(移开)。一旦达到下降位置并且振动探针110以及砧座112已经打开使得振动探针110竖直地对准后排钉102，则在步骤1416，提取板124将模块200推动到钉102上。如果在1418缓冲单元被设计成具有焊接在其上的更多排模块200(不完整)，则在步骤1420，将新排模块200添加至前排钉102，并且过程从步骤1402起重复。如果在1418缓冲单元是完整的，则过程结束1422。然后能够从组装机构移除缓冲单元(如果需要的话)。
可替换地，如果在步骤1414缓冲单元是完整的，则步骤1414能够将模块移动到下降位置而离开钉，使得缓冲单元能够在(或者作为结果)步骤1416之后易于从组装机构移除。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：a)将至少一个探针/砧座对中的一个插入第一连续排连接多线圈模块中的开口中，以及将所述探针/砧座对中的另一个插入第二连续排连接多线圈模块中的开口中；其中，各单个所述模块包括一起围绕所述开口之一的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的弹簧；b)一起移动所述探针/砧座对以及施加声学功率至所述探针，以由此将第一排和第二排多线圈模块在一个或多个位置处焊接在一起；c)从所述探针/砧座对移除所述第一排和第二排模块中的至少一排；以及重复步骤(a)、(b)和(c)，直到由此两排以上模块已经焊接于一起以形成具有延伸区域的缓冲结构。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：将第一和第二排袋装型弹簧模块的开口分别放置在第一和第二排定位销上；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕所述开口之一的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；将所述第一和第二排袋装型弹簧模块从所述第一和第二排定位销传递到双排探针/砧座对上；一起移动所述探针/砧座对之一的所述探针以及砧座，以及通过施加声学功率至所述探针将所述第一和第二排袋装型弹簧模块焊接于一起；以及重复所述移动步骤以及对所述第一和第二排袋装型弹簧模块在多个不同的共轴位置进行所述焊接步骤，从而在所述第一和第二排袋装型弹簧模块上的多个竖直位置形成焊接。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：将第一和第二排袋装型弹簧分别放置在第一和第二排定位销上；其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋中的线圈弹簧；将所述第一和第二排袋装型弹簧从所述第一和第二排定位销传递到双排探针/砧座对上；以及一起移动所述探针/砧座对之一的所述探针以及砧座以及施加声学功率至所述探针从而将所述第一和第二排袋装型弹簧焊接于一起。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于延伸区域式缓冲单元的无胶组装的方法，包括重复的这些步骤：将第一和第二排袋装型弹簧分别加载至第一和第二排定位销上；其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋中的线圈弹簧；将所述第一和第二排袋装型弹簧焊接于一起，其中通过所述第一和第二排定位销确定相关对准；将所述第一排袋装型弹簧加载到所述第二排定位销上，以及将额外排袋装型弹簧加载到所述第一排定位销上；以及重复所述焊接步骤以焊接所述第一排袋装型弹簧连同所述额外排袋装型弹簧。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：将第一和第二排袋装型弹簧模块的开口分别放置在第一和第二排定位销上；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕所述开口之一的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；使用提升台将所述第一和第二排袋装型弹簧模块从所述第一和第二排定位销传递到一排探针/砧座对上，以及使用所述探针/砧座对将所述第一和第二排模块超声焊接于一起；将所述一排探针/砧座对移动至下降位置，其中所述第一和第二排模块仍处于所述一排探针/砧座对上适当位置；以及使用提取板推动所述第一和第二排模块离开所述探针排/砧座对，所述提取板基本围绕一个所述探针/砧座对。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括重复的这些步骤：使用振动探针以及砧座将各排袋装型弹簧模块焊接于一起；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；以及对随后排模块重复所述焊接步骤以形成具有延伸区域的缓冲结构，其中相邻的模块沿所述缓冲结构的长度及宽度方向焊接于一起；其中，在不同的操作中不同地执行所述焊接步骤以对于所述袋装型弹簧的给定高度提供焊接的可变竖直范围，以提供所述缓冲结构中所选程度的坚固性。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了一种组装延伸区域式缓冲结构的方法。包括：(a)将多个线圈弹簧装在柔性材料的内部，至少一些各单个所述线圈弹簧位于单独袋中，这些单独袋彼此独立并且通过所述柔性材料的焊接形成在线性连接排袋装型线圈弹簧中；(b)将所述线性连接排袋装型线圈弹簧的对焊接于一起以形成线性连接排模块；其中，各单个所述模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及(c)将所述线性连接排模块的对重复地焊接于一起，以由此形成具有延伸区域的缓冲支撑结构，其中相邻模块沿所述缓冲支撑结构的长度及宽度方向焊接于一起；(d)其中，通过聚合物焊接而不是用胶合物将各单个所述袋装型线圈弹簧一起结合在所述支撑结构的中心。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：布置具有统一线圈尺寸的并排连接的多个袋装型弹簧构成的两个或多个相邻排，所述袋装型弹簧之一包括位于由柔性材料制成的袋中的弹簧，相邻一个所述排中的对应弹簧并排布置；以及在多个位置基本同时一起闭合以及激活振动探针以及砧座的多个焊接对，激活的所述焊接对之一超声焊接来自两个不同所述排的两个相邻对袋装型弹簧之间的袋材料。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了一种制造垫子的方法，包括：通过不是用胶合物而是将各排袋装型弹簧模块焊接于一起来组装芯；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；以及对随后排模块重复所述焊接步骤以形成具有延伸区域的缓冲支撑结构，其中相邻的模块沿所述缓冲支撑结构的长度及宽度方向焊接于一起；以及用垫衬物填充所述芯，以及用织物罩包裹填充后的所述芯。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了一种制造垫子的方法，包括：通过不用胶合物将多排多个袋装型微线圈弹簧连接来组装垫衬物，所述袋装型微线圈弹簧之一包括位于由柔性材料制成的袋中的微线圈弹簧，所述各排袋装型微线圈弹簧通过使用超声振动能量所形成的焊接而连接，所述焊接以可变竖直焊接范围位于所述袋之间的所述柔性折叠材料上；以及用所述垫衬物填充芯，以及用织物罩包裹填充后的芯。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于无胶组装袋装型单元的机构，包括：(a)相邻以及相互平行的至少第一和第二排定位销，其构造为定位两个或更多个相邻排袋装型弹簧模块；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；以及(b)振动探针以及接触叉构成的一个或多个焊接对，其构造为从所述定位销接收所述各排袋装型弹簧模块，以及闭合于一起以压缩以及超声焊接来自两个不同排袋装型弹簧模块的两个相邻对袋装型弹簧之间的袋材料。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了用于无胶组装袋装型弹簧单元的机构，包括：至少一个振动探针和具有非接触部分以及接触部分的至少一个砧座，所述接触部分平行于所述振动探针并且构造为在超声焊接期间齐平地挤压所述振动探针，所述非接触部分构造为当所述接触部分以及所述振动探针齐平地挤压时在所述振动探针的远侧，所述振动探针以及所述砧座构造为能够相对移动，其中，当与所述两排袋装型弹簧模块都对应的袋织物层被挤压在所述振动探针以及所述接触部分之间以及焊接脉冲传递至所述振动探针时，这两排袋装型弹簧模块被焊接于一起。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了一种用于袋装型内弹簧单元的无胶组装的机构，包括：至少两排定位销，它们突出通过提升台；双排探针/砧座对，所述探针/砧座对构造为在焊接位置齐平地挤压在一起，并且当焊接脉冲通过处于焊接位置时的所述振动探针时创建了压缩在所述探针/砧座对之间的多层柔性弹簧袋材料之间的焊接；所述提升台，其构造为将多排袋装型弹簧模块从所述定位销传递至所述探针/砧座对；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由所述材料制成的袋的内部的线圈弹簧；以及提取板，其构造为传递所述的各排袋装型弹簧模块离开所述探针/砧座对。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了一种用于缓冲单元的无胶组装的机构，包括：至少一个探针/砧座对，一个所述探针/砧座对构造为插入第一排模块中的开口，另一个所述探针/砧座对构造为插入第二排模块中的开口；其中，各单个所述模块包括一起围绕所述开口之一的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的弹簧；运输机，其构造为在模块拾取位置和模块下降位置之间将所述探针/砧座对移动到一起以及移开；提升器，其构造为将所述第一和第二排模块拾取至所述探针/砧座对上；提取器，其构造为在所述第一和第二排模块焊接于一起之后，将所述第一和第二排模块从所述探针/砧座对下降到模块下降位置；以及声学功率源，其构造为当所述探针/砧座对移动到一起时施加声学功率至所述探针，以由此在一个或多个位置将所述第一和第二排模块焊接于一起。
根据一些实施例但不必须是所有实施例，提供了一种缓冲结构，包括：装在柔性折叠材料内部的多个线圈弹簧，至少一些各单个所述线圈弹簧位于单独袋中，这些单独袋通过用柔性材料焊接而彼此独立并且形成为线性连接排袋装型线圈弹簧模块；其中，各单个所述模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型线圈弹簧；以及多个所述排连接成单个延伸单元以提供宽于任何所述排的支撑结构；其中，各单个所述排在所述支撑结构的中心不用胶合物而完全焊接于一起。
修改和变型
本领域的技术人员将认识到的是，本申请描述的创新构思能够修改，在很大应用范围内变化，因此，本专利的主题的范围不是由此处的任何具体示范教导限定的。旨在包含落入附随权利要求精神和大范围内的所有这些替换、修改和变型。
如此处使用的，如从以上提出的本公开显然的，"左"及"右"(以及"前"及"后")是任意术语，标识通常相反的方向，分别定向成朝向焊接前(通常，焊接机入口)和焊接后(通常，焊接机出口)袋装型弹簧模块位置，如图1-12所示。
在一些实施例中，振动探针以及砧座开始于与图1所示不同的位置。
在一些实施例中，一旦模块完全离开钉；在一些实施例中，一旦模块完全加载至探针/砧座对上；在一些实施例中，在之间的一些(或者任何)时间，探针/砧座对在各排模块上方移动至下降位置。
在一些实施例中，一排袋装型弹簧中的袋装型弹簧可以通过不是用作形成袋的材料彼此连接。
在一些实施例中，袋装型弹簧可以通过将袋装型弹簧焊接至一条或多条柔性材料(例如，用以形成袋的材料)上形成。
在一些实施例中，振动探针的不同长度或者部分可以调节成包括主动焊接部分。
在一些实施例中，各排袋装型弹簧模块能够自动馈送到各排钉上。
在一些实施例中，各排袋装型弹簧模块能够人工地送到各排钉上。
在一些实施例中，通过相同运输系统将振动探针以及砧座一起向左和向右移动(或者单独地)，所述运输系统将它们推动在一起或分离以用于焊接。
在一些实施例中，使用除了伺服马达之外的抬升机构，诸如液压电动机来抬升提升台。
在一些实施例中，使用其他运输类型(不是轨道)和马达类型而不是上述的类型来将振动探针向左和向右移动。
在一些实施例中，振动探针移动至砧座以在焊接之前齐平地挤压砧座。
在一些实施例中，砧座移动至振动探针以在焊接之前齐平地挤压振动探针。
在一些实施例中，振动探针以及砧座都移动以在焊接之前齐平地彼此挤压。
在一些实施例中，振动探针具有多于一个主动区域。在振动探针具有多于一个主动区域的一些实施例中，单个焊接脉冲能够用以同时执行多于一次的焊接(即，通过振动探针上的多于一个主动区域引起焊接)。在振动探针具有多于一个主动区域的一些实施例中，振动探针具有靠近它们顶部的主动区域以靠近它们底部的主动区域。在振动探针具有多于一个主动区域的一些实施例中，由单个焊接脉冲引起的在多个竖直位置的多个焊接能够可靠地将两个模块保持于一起。
在一些实施例中，当探针以及砧座彼此分离(打开)时，探针和/或砧座将模块推动至下降位置。
在一些实施例中，除了探针和/或砧座之外的部件(例如，推动杆或者板)将模块推动至下降位置。
已经针对所公开的发明描述了振动探针以及砧座的特定左/右取向。对制造工业的机械工程领域的技术人员来说显然的是，探针/砧座对的可选取向是可行的；例如，倒置取向，或者偏离焊接机的前/后轴线+/-30度(后个取向例如是将各排六边形6-袋装型弹簧模块焊接于一起)或者正交于焊接机的馈送轴线(例如，将模块的分离子排焊接于一起)。
本领域技术人员还理解的是，双排探针/砧座对不需要完全分开(即，一排能够包括探针以及砧座)。
在一些实施例中，探针/砧座对能够以不是顺序排的其他方式布置。
在一些实施例中，一个或多个探针/砧座对能够构造为与在其他探针/砧座对不同的时间打开以及闭合。
在一些实施例中，垂直定向的探针的振动将是水平的，几乎沿着由一行振动探针形成的相同轴线(例如，几乎正交于图1-12的机器的前/后轴线和竖直轴线)。
在一些实施例中，不同的探针/砧座对能够引起在不同的竖直位置的焊接。
在一些实施例中，对于一些焊接事件，一些探针不被传递焊接脉冲。
在一些实施例中，探针/砧座对能够在不同的时间彼此闭合。
在一些实施例中，不同的探针能够传递不同的焊接脉冲(例如，为了创建不同强度的焊接)。
以上描述了例如提升台以及提取板的特定上/下取向。对制造工业的机械工程领域的技术人员来说显然的是，可替换取向(不是沿着z轴线)是可行的。
在一些实施例中，弹簧在焊接之前位于袋中。
在一些实施例中，三个或多排袋装型弹簧基本同时焊接于一起。
在基本同时将三排焊接于一起的一些实施例中，两对振动探针以及砧座在给定水平位置执行焊接；在其他这种实施例中，砧座顺序移动至给定水平位置处的两个不同振动探针；在其他这种实施例中，振动探针顺序移动至给定水平位置处的两个不同砧座。
在一些实施例中，在振动探针以及砧座相对于各排钉移动的同时执行焊接。
在垫衬物包括各排袋装型微线圈弹簧的一些实施例中，芯能够是除了袋装型弹簧之外的类型，例如，连续线圈。
在一些实施例中，各排模块包括分离的子排模块，使得两个分离的子排模块不彼此连接。
在使用分离的子排模块的一些实施例中，包括第一排的分离的子排当它们焊接至整排模块时或者焊接至与其他子排模块分离的子排模块时彼此连接，所述其他子排包括位于不对准第一排中的分离的位置处的对应第二排。
在使用分离子排模块一些实施例中，分离子排连接以通过在分离位置处焊接分离子排的袋织物形成非分离排模块。
在一些实施例中，一排袋装型弹簧(不是模块)构造为由钉定位并且焊接至另一排袋装型弹簧(不是模块)；例如，使用由筒(在顶部以及底部是敞开的)描述的开口或者由过量袋装型弹簧织物形成的环，或者焊接至各排袋装型弹簧上。在一些这种实施例中，每个排袋装型弹簧本身是双排袋装型弹簧。
在一些实施例中，提升台仅包括足以将各排模块从定位销传递至探针/砧座对的结构，或者除了被定位销贯穿的地方外是连续结构，并且之间能够基本是任何部件(例如，一组平行带，或者十字截面图案的带，或者能够将各排模块从定位销推动至探针/砧座对的任何其他形状或者图案)。在一些实施例中，当提升台处于各排模块完全加载至定位销(或者处于最低位置)的位置时，除了提升台或代替提升台，各排模块由静止台或者独立可移动台支撑。
优选地，袋装型弹簧的一个"模块"包括精确的四个袋装型弹簧，它们总体围绕竖直开口，该开口延伸了袋装型弹簧的整个高度。但是，在可替换以及较优选实施例中，能够使用更多或更少袋装型弹簧来限定单个模块。
在一些实施例中，袋装型弹簧模块包括沿缓冲单元的长度方向具有统一线圈间距离以及沿缓冲单元的宽度方向具有不同的统一线圈间距离的袋装型弹簧。
尽管超声焊接是当前多数情况下证明优选的实施例，但是能够使用其他技术将袋装型弹簧焊接于一起。对于一个例子，可以想到的是，感应加热能够用以提供局部点加热，因此，在压力下，焊接由探针以及砧座保持于一起的两层柔性材料。对于另一例子，探针以及砧座能够用作导体以用于简单的欧姆加热。探针以及砧座在它们之间夹着两层柔性材料的部位能够用作金属-绝缘体-金属(MIM)电容器，能够执行更优的修改以在探针和/或砧座的接触区域产生局部欧姆加热。
包括弹簧的袋例如能够由折叠聚合物材料的连续带形成。焊接是横穿该带形成的以将袋彼此分离。正如从以上注意到的，袋优选在它们侧面具有开口，扁平的线圈弹簧能够插入该开口以及从该开口释放；一旦允许线圈弹簧膨胀到袋中，其端部将停留在袋的端部。
两个这种带然后能够每隔一个焊接位置焊接于一起。这产了模块带，每个模块包括围绕开口的四个袋装型弹簧单元。这种模块带示出于图2和以下图。
可选地，在执行图1-12的这些步骤之前，能够将模块带修剪成最终结构的期望宽度(或者长度)。但是，正如制造工业的机械工程领域的技术人员容易理解的那样，可替换方案是可行的。
在一些实施例中，可替换形状能够用于提取板，诸如多个提取指状部或者提取杆，它们平行于台以及由一排模块形成的轴线(即，从一排的一个端部至该排的另一端部)。
在一些实施例中，当振动探针上的前排模块就位以传递至后排钉时，前排模块的后边缘(或多个)位于提取板下方。
在一些实施例中，提取板成形为推动到前排以及后排模块的不同部分上，而不是像上述的部分。
在一些实施例中，除了曲柄之外的人工或者自动机构能够用以控制该台的高度。在一些实施例中，曲柄或者其他机构能够用以控制提取板的高度。
在一些实施例中，基本同时执行用于各排模块的多个焊接；在一些实施例中，(或者能够)顺序执行用于所述各排的焊接。
在一些实施例中，袋具有位于侧面的插入狭槽。
在一些实施例中，袋材料是柔性聚合物片。
在一些实施例中，线圈弹簧具有非统一(但已知)的直径。
在一些实施例中，线圈弹簧具有彼此非统一(但已知)的间距。
在一些实施例中，基本同时将所有排模块从钉传递至振动探针以及砧座。
在一些实施例中，钉是钢，并且具有大致截锥形的末端。
在一些实施例中，提升台以及提取板能够独立移动。
在一些实施例中，提取板机械连接至提升台，位于距提升台可调的距离。
额外一般背景技术有助于示出变型和实施，可以见于以下公开，它们都通过引用并入此处：美国专利No.5,772,100；美国专利No.3,844,869；美国专利No.4,234,983；美国专利No.4,401,501；美国专利No.6,131,892；美国专利No.6,260,331；美国专利No.6,347,423；美国专利No.6,101,697；美国专利No.6,021,627；美国专利No.5,613,287；美国专利No.5,553,443；美国专利No.4,439,977；美国专利No.4,485,506；美国专利No.5,749,133；美国专利No.5,613,287；美国专利No.4,986,518；美国专利No.4,906,309；美国专利No.4,854,023；美国专利No.4,523,344；美国专利No.4,234,984；美国专利No.3,251,078；美国专利No.2,540,441；美国专利No.1,226,219；美国专利No.1,192,510；以及美国专利No.685,160；以及公开的美国专利申请20120311784,20120091644,20110191962,20110107572,20100218318,20100212090和20080245690。
额外一般背景技术有助于示出变型和实施以及一些特征，能够与以下要求的本发明协同实施，可以见于美国专利申请。所有这些申请具有至少一些共同的所有权人、相互依存，具有本申请的发明人，所有这些以及它们所直接或间接包含的任何材料都通过引用并入此处：美国专利No.6,131,892；美国专利No.6,260,331；以及美国专利No.6,347,423。
本申请的任何说明都不应理解为是暗示任何特定元件、步骤或功能是基本元件，且必须包含在权利要求中。专利主题的范围仅是由权利要求限定的。而且，这些权利要求布置在涉及35USC的段112的条款，除非紧跟准确的词语"意味着"作为分词。
提交的权利要求旨在尽可能全面，没有主题是有意放弃、专用或禁止的。

Claims (182)

  1. 权利要求如下：
    1.一种用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：
    a)将至少一个探针/砧座对中的一个插入第一连续排连接多线圈模块的开口中，以及将所述探针/砧座对中的另一个插入第二连续排连接多线圈模块的开口中；其中，各单个所述模块包括一起围绕所述开口中的一个的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的弹簧；
    b)一起移动所述探针/砧座对以及施加声学功率至所述探针，以由此将所述第一排和第二排多线圈模块在一个或多个位置焊接在一起；
    c)从所述探针/砧座对移除所述第一排和第二排模块中的至少一排；以及
    重复所述步骤(a)、(b)和(c)，直到由此两排以上模块已经焊接于一起以形成具有延伸区域的缓冲结构。
  2. 2.一种缓冲单元，其是通过根据权利要求1所述的方法制造的。
  3. 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述探针包括面向所述砧座并且构造为挤压所述砧座的主动区域，所述主动区域构造为使得所述声学功率引起所述探针振动从而在所述主动区域处焊接。
  4. 4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一和第二排模块在多个不同的共轴位置重复所述施加声学功率，以由此在所述第一和第二排模块上的多个竖直位置形成焊接。
  5. 5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述缓冲单元的期望坚固性而确定。
  6. 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个探针/砧座对包括大致平行于砧座排的探针排。
  7. 7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述各排模块通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成，并且其中，所述各排袋装型弹簧之一的袋由单片所述柔性材料形成。
  8. 8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  9. 9.根据权利要求1所述的方法，其中，相邻的模块沿所述缓冲单元的长度及宽度方向焊接于一起。
  10. 10.根据权利要求9所述的方法，其中，沿所述缓冲单元的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型弹簧之间的焊接以形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  11. 11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  12. 12.根据权利要求1所述的方法，其中，使用多个探针/砧座对，以及所述探针/砧座对基本同时执行步骤b)。
  13. 13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  14. 14.一种用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：
    将第一和第二排袋装型弹簧模块的开口分别放置在第一和第二排定位销上；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕所述开口之一的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；
    将所述第一和第二排袋装型弹簧模块从所述第一和第二排定位销传递到双排探针/砧座对上；
    一起移动所述探针/砧座对之一的所述探针以及砧座，以及通过施加声学功率至所述探针而将所述第一和第二排袋装型弹簧模块焊接于一起；以及
    重复所述移动步骤以及对所述第一和第二排袋装型弹簧模块在多个不同的共轴位置进行所述焊接步骤，以由此在所述第一和第二排袋装型弹簧模块上的多个竖直位置形成焊接。
  15. 15.一种缓冲单元，其是通过根据权利要求14所述的方法制造的。
  16. 16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述探针包括面向所述砧座并且构造为挤压所述砧座的主动区域，所述主动区域构造为使得所述声学功率引起所述探针振动并且以由此在所述主动区域处焊接。
  17. 17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述缓冲单元的期望坚固性而确定。
  18. 18.根据权利要求14所述的机构，其中，所述双排探针/砧座对包括大致平行于砧座排的探针排。
  19. 19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  20. 20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述各排模块通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成，并且其中，所述各排袋装型弹簧之一的袋由单片所述柔性材料形成。
  21. 21.根据权利要求14所述的方法，其中，相邻的模块沿所述缓冲单元的长度及宽度方向焊接于一起。
  22. 22.根据权利要求21所述的方法，其中，沿所述缓冲单元的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型弹簧之间的焊接以形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  23. 23.根据权利要求14所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  24. 24.根据权利要求14所述的方法，其中，所述探针/砧座对基本同时执行所述移动步骤以及基本同时执行所述焊接步骤。
  25. 25.根据权利要求14所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  26. 26.一种用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：
    将第一和第二排袋装型弹簧分别放置在第一和第二排定位销上；其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋中的线圈弹簧；
    将所述第一和第二排袋装型弹簧从所述第一和第二排定位销传递到双排探针/砧座对上；以及
    一起移动所述探针/砧座对之一的所述探针以及砧座以及施加声学功率至所述探针以由此将所述第一和第二排袋装型弹簧焊接于一起。
  27. 27.一种缓冲单元，其是通过根据权利要求26所述的方法制造的。
  28. 28.根据权利要求26所述的方法，其中，所述探针包括面向所述砧座并且构造为挤压所述砧座的主动区域，所述主动区域构造为使得所述声学功率引起所述探针振动并且以由此在所述主动区域处焊接。
  29. 29.根据权利要求26所述的方法，其中，对所述第一和第二排袋装型弹簧在多个不同的共轴位置重复所述施加声学功率，以由此在所述第一和第二排袋装型弹簧上的多个竖直位置形成焊接。
  30. 30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述缓冲单元的期望坚固性而确定。
  31. 31.根据权利要求26所述的方法，其中，每个所述各排袋装型弹簧本身是双排袋装型弹簧。
  32. 32.根据权利要求26所述的机构，其中，所述双排探针/砧座对包括大致平行于砧座排的探针排。
  33. 33.根据权利要求26所述的方法，其中，所述探针/砧座对基本同时执行所述移动步骤以及基本同时执行所述施加步骤。
  34. 34.根据权利要求26所述的方法，其中，所述袋装型弹簧具有统一线圈尺寸。
  35. 35.根据权利要求26所述的方法，其中，所述各排袋装型弹簧是各排袋装型弹簧模块，其中，各单个所述模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧，并且其中，将所述各排袋装型弹簧放置在所述各排定位销上包括将所述定位销插入所述开口。
  36. 36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  37. 37.根据权利要求35所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  38. 38.根据权利要求35所述的方法，其中，相邻的模块沿所述缓冲单元的长度及宽度方向焊接于一起。
  39. 39.根据权利要求38所述的方法，其中，沿所述缓冲单元的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型弹簧之间的焊接以形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  40. 40.根据权利要求35所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  41. 41.根据权利要求35所述的方法，其中，所述第一和第二排袋装型弹簧分别是两个不同排袋装型弹簧模块的部分。
  42. 42.一种用于延伸区域式缓冲单元的无胶组装的方法，包括重复的这些步骤：
    将第一和第二排袋装型弹簧分别加载至第一和第二排定位销上；其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋中的线圈弹簧；
    将所述第一和第二排袋装型弹簧焊接于一起，其中通过所述第一和第二排定位销确定相关对准；
    将所述第一排袋装型弹簧加载到所述第二排定位销上，以及将额外排袋装型弹簧加载到所述第一排定位销上；以及
    重复所述焊接步骤以焊接所述第一排袋装型弹簧连同所述额外排袋装型弹簧。
  43. 43.一种缓冲单元，其是通过根据权利要求42所述的方法制造的。
  44. 44.根据权利要求42所述的方法，其中，对所述第一和第二排袋装型弹簧在多个不同的共轴位置重复所述焊接步骤，以由此在所述第一和第二排袋装型弹簧上的多个竖直位置形成焊接。
  45. 45.根据权利要求44所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述缓冲单元的期望坚固性而确定。
  46. 46.根据权利要求42所述的方法，其中，每个所述各排袋装型弹簧本身是双排袋装型弹簧。
  47. 47.根据权利要求42所述的方法，其中，所述袋装型弹簧具有统一线圈尺寸。
  48. 48.根据权利要求42所述的方法，其中，所述各排袋装型弹簧是各排袋装型弹簧模块，其中，各单个所述模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧，并且其中，将所述各排袋装型弹簧放置在所述各排定位销上包括将所述定位销插入所述开口。
  49. 49.根据权利要求48所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  50. 50.根据权利要求48所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  51. 51.根据权利要求48所述的方法，其中，相邻的模块沿所述缓冲单元的长度及宽度方向焊接于一起。
  52. 52.根据权利要求51所述的方法，其中，沿所述缓冲单元的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型弹簧之间的焊接以形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  53. 53.根据权利要求48所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  54. 54.根据权利要求48所述的方法，其中，所述第一和第二排袋装型弹簧分别是两个不同排袋装型弹簧模块的部分。
  55. 55.一种用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：
    将第一和第二排袋装型弹簧模块的开口分别放置在第一和第二排定位销上；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕所述开口之一的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；
    使用提升台将所述第一和第二排袋装型弹簧模块从所述第一和第二排定位销传递到一排探针/砧座对上，以及使用所述探针/砧座对将所述第一和第二排模块超声焊接于一起；
    移动所述一排探针/砧座对至下降位置，其中所述第一和第二排模块仍处于所述一排探针/砧座对上适当位置；以及
    使用提取板推动所述第一和第二排模块离开所述探针排/砧座对，所述提取板基本围绕一个所述探针/砧座对。
  56. 56.一种缓冲单元，其是通过根据权利要求55所述的方法制造的。
  57. 57.根据权利要求55所述的方法，其中，所述探针包括面向所述砧座并且构造为挤压所述砧座的主动区域，所述探针构造为在所述主动区域处焊接。
  58. 58.根据权利要求55所述的方法，其中，对所述第一和第二排模块在多个不同的共轴位置重复所述超声焊接，以由此在所述第一和第二排模块上的多个竖直位置形成焊接。
  59. 59.根据权利要求58所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述缓冲单元的期望坚固性而确定。
  60. 60.根据权利要求55所述的方法，其中，所述至少一个探针/砧座对包括大致平行于砧座排的探针排。
  61. 61.根据权利要求55所述的方法，其中，所述各排模块通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成，并且其中，所述各排袋装型弹簧之一的袋由单片所述柔性材料形成。
  62. 62.根据权利要求55所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  63. 63.根据权利要求55所述的方法，其中，相邻的模块沿所述缓冲单元的长度及宽度方向焊接于一起。
  64. 64.根据权利要求63所述的方法，其中，沿所述缓冲单元的长度及宽度方向的所述焊接包括各排袋装型弹簧之间的焊接以形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  65. 65.根据权利要求55所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  66. 66.根据权利要求55所述的方法，其中，使用多个探针/砧座对，以及所述探针/砧座对基本同时执行所述传递步骤以及基本同时执行所述移动步骤。
  67. 67.根据权利要求55所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  68. 68.根据权利要求55所述的方法，其中，一排所述探针/砧座对构造为当处于所述下降位置时竖直对准后排定位销。
  69. 69.一种用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括重复的这些步骤：
    使用振动探针以及砧座将各排袋装型弹簧模块焊接于一起；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；以及
    对随后排模块重复所述焊接步骤以形成具有延伸区域的缓冲结构，其中相邻的模块沿所述缓冲结构的长度及宽度方向焊接于一起；
    其中，在不同的操作中不同地执行所述焊接步骤以对于所述袋装型弹簧的给定高度提供焊接的可变竖直范围，以提供所述缓冲结构中所选程度的坚固性。
  70. 70.一种缓冲单元，其是通过根据权利要求69所述的方法制造的。
  71. 71.根据权利要求69所述的方法，其中，所述探针包括面向所述砧座并且构造为挤压所述砧座的主动区域，所述探针构造为在所述主动区域处焊接。
  72. 72.根据权利要求69所述的方法，其中，所述振动探针以及砧座包括大致平行于砧座排的振动探针排。
  73. 73.根据权利要求69所述的方法，其中，所述各排模块通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成，并且其中，所述各排袋装型弹簧之一的袋由单片所述柔性材料形成。
  74. 74.根据权利要求69所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  75. 75.根据权利要求69所述的方法，其中，沿所述缓冲结构的长度及宽度方向的所述焊接包括各排袋装型弹簧之间的焊接以形成所述各排模块从而形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  76. 76.根据权利要求69所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  77. 77.根据权利要求69所述的方法，其中，所述振动探针以及砧座基本同时执行所述焊接步骤。
  78. 78.根据权利要求69所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  79. 79.一种组装延伸区域式缓冲结构的方法，包括：
    (a)将多个线圈弹簧装在柔性材料的内部，至少一些各单个所述线圈弹簧位于单独袋中，这些单独袋彼此独立并且通过所述柔性材料的焊接形成在线性连接排袋装型线圈弹簧中；
    (b)将所述线性连接排袋装型线圈弹簧的对焊接于一起以形成线性连接排模块；其中，各单个所述模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及
    (c)将所述线性连接排模块的对重复地焊接于一起，以由此形成具有延伸区域的缓冲支撑结构，其中相邻模块沿所述缓冲支撑结构的长度及宽度方向焊接于一起；
    (d)其中，通过聚合物焊接而不是用胶合物将各单个所述袋装型线圈弹簧一起结合在所述支撑结构的中心。
  80. 80.一种延伸区域式缓冲结构，其是通过根据权利要求79所述的方法制造的。
  81. 81.根据权利要求79述的方法，其中，对所述第一和第二排模块在多个不同的共轴位置重复所述焊接步骤，以由此在所述第一和第二排模块上的多个竖直位置形成焊接。
  82. 82.根据权利要求81所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述缓冲单元的期望坚固性而确定。
  83. 83.根据权利要求79述的方法，其中，所述各排袋装型弹簧之一的袋由单片所述柔性材料形成。
  84. 84.根据权利要求79述的方法，其中，沿所述缓冲结构的长度及宽度方向将相邻的模块焊接于一起。
  85. 85.根据权利要求84所述的方法，其中，沿所述缓冲结构的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型弹簧之间的焊接以形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  86. 86.根据权利要求79述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  87. 87.根据权利要求79述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  88. 88.一种用于缓冲单元的无胶组装的方法，包括：
    布置具有统一线圈尺寸的并排连接的多个袋装型弹簧构成的两个或多个相邻排，所述袋装型弹簧之一包括位于由柔性材料制成的袋中的弹簧，相邻一个所述排中的对应弹簧并排布置；以及
    在多个位置基本同时一起闭合以及激活振动探针以及砧座的多个焊接对，激活的所述焊接对之一超声焊接来自两个不同所述排的两个相邻对袋装型弹簧之间的袋材料。
  89. 89.一种缓冲单元，其是通过根据权利要求88所述的方法制造的。
  90. 90.根据权利要求88所述的方法，其中，所述探针包括面向所述砧座并且构造为挤压所述砧座的主动区域，所述主动区域构造为使得所述声学功率引起所述探针振动并且以由此在所述主动区域处焊接。
  91. 91.根据权利要求88所述的方法，其中，对第一和第二排袋装型弹簧在多个不同的共轴位置重复所述超声焊接，以由此在所述第一和第二排袋装型弹簧上的多个竖直位置形成焊接。
  92. 92.根据权利要求91所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述缓冲单元的期望坚固性而确定。
  93. 93.根据权利要求88所述的方法，其中，每个所述各排袋装型弹簧本身是双排袋装型弹簧。
  94. 94.根据权利要求88所述的机构，其中，所述振动探针以及砧座包括大致平行于砧座排的探针排。
  95. 95.根据权利要求88所述的方法，其中，所述振动探针以及砧座基本同时执行所述闭合步骤以及基本同时执行所述激活步骤。
  96. 96.根据权利要求88所述的方法，其中，所述袋装型弹簧具有统一线圈尺寸。
  97. 97.根据权利要求88所述的方法，其中，所述各排袋装型弹簧是各排袋装型弹簧模块，其中，各单个所述模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧，并且其中，所述振动探针以及砧座之一构造为在所述闭合步骤之前插入所述开口。
  98. 98.根据权利要求97所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  99. 99.根据权利要求97所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  100. 100.根据权利要求97所述的方法，其中，相邻的模块沿所述缓冲单元的长度及宽度方向焊接于一起。
  101. 101.根据权利要求100所述的方法，其中，沿所述缓冲单元的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型弹簧之间的焊接以形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  102. 102.根据权利要求97所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  103. 103.根据权利要求97所述的方法，其中，所述第一和第二排袋装型弹簧分别是两个不同排袋装型弹簧模块的部分。
  104. 104.一种制造垫子的方法，包括：
    通过不是用胶合物而是将各排袋装型弹簧模块焊接于一起来组装芯；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；以及
    对随后排模块重复所述焊接步骤以形成具有延伸区域的缓冲支撑结构，其中相邻的模块沿所述缓冲支撑结构的长度及宽度方向焊接于一起；以及
    用垫衬物填充所述芯，以及用织物罩包裹填充后的所述芯。
  105. 105.一种垫子，其是通过根据权利要求104所述的方法制造的。
  106. 106.根据权利要求104所述的方法，其中，对所述第一和第二排模块在多个不同的共轴位置重复所述施加声学功率，以由此在所述第一和第二排模块上的多个竖直位置形成焊接。
  107. 107.根据权利要求106所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述垫子的期望坚固性而确定。
  108. 108.根据权利要求104所述的方法，其中，所述各排模块通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成，并且其中，所述各排袋装型弹簧之一的袋由单片所述柔性材料形成。
  109. 109.根据权利要求104所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  110. 110.根据权利要求104所述的方法，其中，相邻的模块沿所述垫子的长度及宽度方向焊接于一起。
  111. 111.根据权利要求110所述的方法，其中，沿所述垫子的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型弹簧之间的焊接以形成所述的各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  112. 112.根据权利要求104所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  113. 113.根据权利要求104所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  114. 114.一种制造垫子的方法，包括：
    通过不用胶合物将多排多个袋装型微线圈弹簧连接来组装垫衬物，所述袋装型微线圈弹簧之一包括位于由柔性材料制成的袋中的微线圈弹簧，所述各排袋装型微线圈弹簧通过使用超声振动能量所形成的焊接而连接，所述焊接以可变竖直焊接范围位于所述袋之间的所述柔性折叠材料上；以及
    用所述垫衬物填充芯，以及用织物罩包裹填充后的芯。
  115. 115.一种垫子，其是通过根据权利要求114所述的方法制造的。
  116. 116.根据权利要求114所述的方法，其中，使用所述组装步骤组装所述芯，但是使用袋装型弹簧代替所述袋装型微线圈弹簧。
  117. 117.根据权利要求114所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述垫子的期望坚固性而确定。
  118. 118.根据权利要求114所述的方法，其中，每个所述各排袋装型微线圈弹簧本身是双排袋装型微线圈弹簧。
  119. 119.根据权利要求114所述的方法，其中，所述袋装型微线圈弹簧具有统一线圈尺寸。
  120. 120.根据权利要求114所述的方法，其中，所述各排袋装型微线圈弹簧是各排袋装型微线圈弹簧模块，其中，各单个所述模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型微线圈弹簧。
  121. 121.根据权利要求120所述的方法，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  122. 122.根据权利要求120所述的方法，其中，所述模块包括在所述袋装型微线圈弹簧的非接连对之间焊接于一起的两排袋装型微线圈弹簧。
  123. 123.根据权利要求120所述的方法，其中，相邻的模块沿所述垫子的长度及宽度方向焊接于一起。
  124. 124.根据权利要求123所述的方法，其中，沿所述垫子的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型微线圈弹簧之间的焊接以形成所述各排模块以及通过所述焊接步骤形成的各排模块之间的所述焊接。
  125. 125.根据权利要求120所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型微线圈弹簧。
  126. 126.根据权利要求120所述的方法，其中，所述第一和第二排袋装型微线圈弹簧分别是两个不同排袋装型微线圈弹簧模块的部分。
  127. 127.一种用于无胶组装袋装型单元的机构，包括：
    (a)相邻以及相互平行的至少第一和第二排定位销，其构造为定位两个或更多个相邻排袋装型弹簧模块；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的线圈弹簧；以及
    (b)振动探针以及接触叉构成的一个或多个焊接对，其构造为从所述定位销接收所述各排袋装型弹簧模块，以及闭合于一起以压缩以及超声焊接来自两个不同排袋装型弹簧模块的两个相邻对袋装型弹簧之间的袋材料。
  128. 128.根据权利要求127所述的机构，其中，所述定位销构造为插入所述开口。
  129. 129.根据权利要求127所述的机构，其中，所述定位销构造为将所述各排袋装型弹簧模块的不同排袋装型弹簧模块中的相邻一个所述袋装型弹簧模块并排以及沿着大致平行轴线布置。
  130. 130.根据权利要求127所述的机构，其中，所述振动探针之一包括面向所述接触叉并且构造为挤压所述接触叉的主动区域，所述振动探针构造为在所述主动区域处焊接。
  131. 131.根据权利要求127所述的机构，其中，所述一个或多个焊接对包括大致平行于砧座排的探针排。
  132. 132.根据权利要求127所述的机构，其中，所述焊接对构造为将通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成的各排模块焊接于一起。
  133. 133.根据权利要求127所述的机构，其中，所述焊接对构造为将各排模块焊接于一起，所述的各排模块之一包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  134. 134.根据权利要求127所述的机构，其中，所述振动探针以及接触叉构造为将位于所述柔性材料靠近所述开口之一的部分处的模块焊接于一起。
  135. 135.根据权利要求127所述的机构，包括多个振动探针以及接触叉对构造为基本同时执行焊接。
  136. 136.根据权利要求127所述的机构，其中，所述焊接对构造为将包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧的模块焊接于一起。
  137. 137.一种用于无胶组装袋装型弹簧单元的机构，包括：
    至少一个振动探针和具有非接触部分以及接触部分的至少一个砧座，所述接触部分平行于所述振动探针并且构造为在超声焊接期间齐平地挤压所述振动探针，所述非接触部分构造为当所述接触部分以及所述振动探针齐平地挤压时在所述振动探针的远侧，所述振动探针以及所述砧座构造为能够相对移动，
    其中，当与所述两排袋装型弹簧模块都对应的袋织物层被挤压在所述振动探针以及所述接触部分之间以及焊接脉冲传递至所述振动探针时，这两排袋装型弹簧模块被焊接于一起。
  138. 138.根据权利要求137所述的机构，其中，所述定位销构造为插入所述开口。
  139. 139.根据权利要求137所述的机构，其中，所述定位销构造为将所述各排袋装型弹簧模块的不同排袋装型弹簧模块中的相邻一个所述袋装型弹簧模块并排以及沿着大致平行轴线布置。
  140. 140.根据权利要求137所述的机构，其中，所述振动探针包括面向所述砧座并且构造为挤压所述砧座的主动区域，所述探针构造为在所述主动区域处超声焊接。
  141. 141.根据权利要求137所述的机构，其中，所述振动探针以及砧座构造为将通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成的各排模块焊接于一起。
  142. 142.根据权利要求137所述的机构，其中，所述振动探针以及砧座构造为将包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧的各排模块焊接于一起。
  143. 143.根据权利要求137所述的机构，其中，所述至少一个振动探针和至少一个砧座包括大致平行于砧座排的探针排。
  144. 144.根据权利要求137所述的机构，其中，所述振动探针以及砧座构造为将仅位于所述柔性材料靠近所述开口之一的部分处的模块焊接于一起。
  145. 145.根据权利要求137所述的机构，包括多个探针/砧座对，这多个探针/砧座对构造为基本同时执行焊接。
  146. 146.根据权利要求137所述的机构，其中，所述振动探针以及砧座构造为将包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧的模块焊接于一起。
  147. 147.一种用于袋装型内弹簧单元的无胶组装的机构，包括：
    至少两排定位销，它们突出通过提升台；
    双排探针/砧座对，所述探针/砧座对构造为在焊接位置齐平地挤压在一起，并且当焊接脉冲通过处于焊接位置时的所述振动探针时创建了压缩在所述探针/砧座对之间的多层柔性弹簧袋材料之间的焊接；
    所述提升台，其构造为将多排袋装型弹簧模块从所述定位销传递至所述探针/砧座对；其中，各单个所述袋装型弹簧模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由所述材料制成的袋的内部的线圈弹簧；以及
    提取板，其构造为传递所述的各排袋装型弹簧模块离开所述探针/砧座对。
  148. 148.根据权利要求147所述的机构，其中，所述定位销构造为插入所述开口。
  149. 149.根据权利要求147所述的机构，其中，所述定位销构造为将所述各排袋装型弹簧模块的不同排袋装型弹簧模块中的相邻一个所述袋装型弹簧模块并排以及沿着大致平行轴线布置。
  150. 150.根据权利要求147所述的机构，其中，所述探针之一包括面向对应一个所述砧座并且构造为挤压对应一个所述砧座的主动区域，所述探针构造为在所述主动区域处焊接。
  151. 151.根据权利要求147所述的机构，其中，所述双排探针/砧座对包括大致平行于砧座排的探针排。
  152. 152.根据权利要求147所述的机构，其中，所述探针/砧座对构造为将通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成的各排模块焊接于一起。
  153. 153.根据权利要求147所述的机构，其中，探针/砧座对构造为将包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧的各排模块焊接于一起。
  154. 154.根据权利要求147所述的机构，其中，所述探针/砧座对构造为将仅位于所述柔性材料靠近所述开口之一的部分处的模块焊接于一起。
  155. 155.根据权利要求147所述的机构，其中，所述探针/砧座对构造为基本同时执行焊接。
  156. 156.根据权利要求147所述的机构，其中，所述探针/砧座对构造为将包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧的模块焊接于一起。
  157. 157.根据权利要求147所述的机构，其中，所述双排中的一个排构造为当处于下降位置时竖直地对准后排定位销以及当处于拾取位置时竖直地对准前排所述定位销。
  158. 158.根据权利要求147所述的机构，其中，所述双排中的一个排构造为当处于下降位置时贯穿提取板中的开口，以及当处于拾取位置时竖直对准后排所述定位销。
  159. 159.根据权利要求147所述的机构，其中，所述提取板构造为与所述提升台被同步地升降。
  160. 160.根据权利要求147所述的机构，其中，所述提取板进一步构造为将所述的各排袋装型弹簧模块之一从所述探针/砧座对传递至所述定位销。
  161. 161.根据权利要求147所述的机构，其中，所述定位销以及所述探针/砧座对构造为贯穿所述开口。
  162. 162.一种用于缓冲单元的无胶组装的机构，包括：
    至少一个探针/砧座对，一个所述探针/砧座对构造为插入第一排模块中的开口，另一个所述探针/砧座对构造为插入第二排模块中的开口；其中，各单个所述模块包括一起围绕所述开口之一的两个以上袋装型弹簧；以及其中，各单个所述袋装型弹簧均包括位于由柔性材料制成的袋的内部的弹簧；
    运输机，其构造为在模块拾取位置和模块下降位置之间将所述探针/砧座对移动到一起以及移开；
    提升器，其构造为将所述第一和第二排模块拾取至所述探针/砧座对上；
    提取器，其构造为在所述第一和第二排模块焊接于一起之后，将所述第一和第二排模块从所述探针/砧座对下降到模块下降位置；以及
    声学功率源，其构造为当所述探针/砧座对移动到一起时施加声学功率至所述探针，以由此在一个或多个位置将所述第一和第二排模块焊接于一起。
  163. 163.根据权利要求162所述的机构，进一步包括两排定位销，它们构造为插入所述开口以定位所述各排模块用于拾取。
  164. 164.根据权利要求163所述的机构，其中，所述定位销构造为将所述各排袋装型弹簧模块的不同排袋装型弹簧模块中的相邻一个所述袋装型弹簧模块并排以及沿着大致平行轴线布置。
  165. 165.根据权利要求163所述的机构，其中，所述模块下降位置包括对准一排所述定位销的一排所述模块的开口，以及从所述各排定位销偏移的另一排所述模块。
  166. 166.根据权利要求162所述的机构，其中，所述探针包括面向所述砧座并且构造为挤压所述砧座的主动区域，所述探针构造为在所述主动区域处焊接。
  167. 167.根据权利要求162所述的机构，其中，所述至少一个探针/砧座对包括大致平行于砧座排的探针排。
  168. 168.根据权利要求162所述的机构，其中，所述探针/砧座对构造为将通过将两排袋装型弹簧焊接于一起而形成的各排模块焊接于一起。
  169. 169.根据权利要求162所述的机构，其中，所述各排模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  170. 170.根据权利要求162所述的机构，其中，所述施加声学功率以由此焊接是仅对所述柔性材料靠近所述开口之一的部分执行。
  171. 171.根据权利要求162所述的机构，包括多个探针/砧座对，这多个探针/砧座对构造为基本同时执行焊接。
  172. 172.根据权利要求162所述的机构，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
  173. 173.一种缓冲结构，包括：
    装在柔性折叠材料内部的多个线圈弹簧，至少一些各单个所述线圈弹簧位于单独袋中，这些单独袋通过用柔性材料焊接而彼此独立并且形成为线性连接排袋装型线圈弹簧模块；其中，各单个所述模块包括一起围绕开口的两个以上袋装型线圈弹簧；以及
    多个所述排连接成单个延伸单元以提供宽于任何所述排的支撑结构；
    其中，各单个所述排在所述支撑结构的中心不用胶合物而完全焊接于一起。
  174. 174.根据权利要求173所述的方法，其中，来自不同的相邻所述排的至少一些模块对在多个竖直位置焊接于一起。
  175. 175.根据权利要求174所述的方法，其中，所述竖直位置至少部分地取决于所述缓冲结构的期望坚固性而确定。
  176. 176.根据权利要求173所述的方法，其中，所述各排模块包括焊接于一起的两排袋装型线圈弹簧。
  177. 177.根据权利要求173所述的方法，其中，一排所述袋装型线圈弹簧的袋包括单片所述柔性材料。
  178. 178.根据权利要求173所述的方法，其中，所述模块包括一起焊接在所述袋装型弹簧的非接连对之间的两排袋装型弹簧。
  179. 179.根据权利要求173所述的方法，其中，相邻的模块沿所述缓冲结构的长度及宽度方向焊接于一起。
  180. 180.根据权利要求173所述的方法，其中，沿所述缓冲结构的长度及宽度方向的所述焊接包括各排所述袋装型线圈弹簧之间的焊接以形成所述的各排模块以及所述的各排模块之间的焊接。
  181. 181.根据权利要求173所述的方法，其中，不同排模块在所述柔性材料靠近所述开口之一的部分处焊接于一起。
  182. 182.根据权利要求173所述的方法，其中，所述模块包括具有统一线圈尺寸以及线圈间距离的袋装型弹簧。
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