CN115989940B - 一种记忆型智能弹簧床垫、控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能床垫技术领域，且公开了一种记忆型智能弹簧床垫、控制系统及控制方法，包括角度升降机构，角度升降机构的顶部安装有弹性垫层，弹性垫层的顶部安装有隔热机构；还包括数据采集组件，其中数据采集组件包括压力检测模块、温度检测模块、声波频率检测模块、湿度检测模块及振动频率检测模块；本发明通过设有数据采集组件，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第一控制器，其中人体鼾声的波动频率值的大小决定第一控制器所控制伺候电机的转动角度大小，通过伺候电机的输出角度的大小调节，进而实现床垫两端高度的适度调节，自动构建最佳的躺卧姿势，消除睡眠鼾声，提高使用者的睡眠质量。
Description
技术领域
本发明涉及智能床垫技术领域，更具体地涉及一种记忆型智能弹簧床垫、控制系统及控制方法。
背景技术
一般情况下，人体的脊椎有四个弧度，从侧面看是S型，分别是颈椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸、骶椎后凸，优质的床垫能维持身体的正常生理曲线，使人在睡觉时感到舒服，与此同时，由于现在的生活节奏快，人们工作压力比较大，许多人的头、颈、肩等存在一些病患，所以在睡眠的时候，身体关节部分的支撑问题就显得格外重要，进而需要使用智能弹簧床垫以保持身体躺下的曲线，进而缓解疲劳。
现有的智能弹簧床垫主要由包括床垫主体、内置弹簧以及高度调节机构所组成，当人体平躺在床垫上时，受重力作用而挤压内置弹簧，继而内置弹簧形变压缩且接触面始终紧贴人体，从而形成较为服帖人体构造的弧线，此外可通过高度调节机构进行床体高度调节，以获取更为舒适的卧床体验；
但是现有的智能床垫也存在一些问题：内置弹簧的弹力单一且不可变，原厂的弹簧设置决定了其弹性的大小及使用的舒适性，即弹簧的硬度和弹性力二者难以取舍，此外床体内余留的湿气会增加弹簧锈蚀的可能，从而造成弹簧床垫受压后的恢复能力变差；
另外，现有的智能床垫无法对人的睡眠差的群体做出应变性的调节，不能自动调试至适合人体躺卧的最佳高度，从而排除因姿势不适而出现的生理反应，如打鼾，磨牙等。
因此，亟需新的一种记忆型智能弹簧床垫、控制系统及控制方法。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种记忆型智能弹簧床垫、控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种记忆型智能弹簧床垫，包括角度升降机构，所述角度升降机构的顶部安装有弹性垫层，所述弹性垫层的顶部安装有隔热机构；
所述角度升降机构包括基座和制动调节组件，所述基座的内部安装有与之内腔适配的制动调节组件；
所述制动调节组件包括基板、转座、辊轴、齿轮、螺杆及伺候电机，所述基板固定安装在基座内腔的底面，所述基板顶面的中部固定安装有转座，所述转座顶部的两凸起分别活动套接有辊轴，所述辊轴的中部均固定套接有与齿轮，所述齿轮的内侧啮合有竖立的螺杆，所述螺杆的底部与安装在转座顶面的伺候电机的输出轴进行固定套接，所述辊轴的两端均固定套接有抬升杆；
所述弹性垫层包括垫层体、加热模块及弹性组件，所述垫层体的底面设置与基座和保护罩的顶面相互贴合，即垫层体的内腔设置为凹形，所述垫层体内腔的底面固定安装有加热模块，所述加热模块的顶面等距排列设置有若干个弹性组件；
所述弹性组件包括记忆弹簧、微型电推杆、振动棒、数据采集组件及撞击片，所述记忆弹簧固定安装在加热模块的顶面，所述记忆弹簧的内部设置有微型电推杆，所述微型电推杆固定端的表面设置有绝热层且安装在加热模块的顶面，所述微型电推杆顶部的活动端固定连接有横向放置且贯穿记忆弹簧侧壁的振动棒，所述记忆弹簧顶端的内侧安装有数据采集组件，所述数据采集组件的顶部固定连接有撞击片。
进一步的，所述角度升降机构还包括保护罩，所述制动调节组件的中部安装有保护罩，其中所述转座顶部两端的凸起其顶部与保护罩进行固定连接，所述保护罩的设置将齿轮、螺杆及伺候电机所构建的制动部与顶部的弹性垫层阻隔开来。
进一步的，所述转座顶部两侧的凸起设置有三组，其两端的两组凸起用于承担辊轴的扭转力，而中部的凸起设置有用以安放齿轮的凹槽，所述抬升杆所平铺展开时的长宽值与基座的内腔相互适配。
进一步的，所述垫层体的顶面设置有等距排列的若干个排气孔，所述弹性组件的顶端触及垫层体内腔的顶壁，所述加热模块由若干个组发热板拼接而成，每组发热板设置相对独立互不干涉。
进一步的，所述隔热机构包括绝热垫、抽拉层及滑动块，所述绝热垫的底面固定安装在垫层体外壁的顶面上，所述绝热垫的中部设置有通槽，所述绝热垫的内腔设置有空腔，所述绝热垫的内腔活动套接有两个抽拉层，且所述绝热垫的内腔体积为两个抽拉层总体积两倍，所述抽拉层的两端均一体形成有滑动块，且所述绝热垫的表面设置有与滑动块适配的轨道。
进一步的，还公开了一种记忆型智能弹簧床垫控制系统，应用于所述数据采集组件，所述数据采集组件包括压力检测模块、温度检测模块、声波频率检测模块、湿度检测模块及振动频率检测模块；
所述压力检测模块用以检测人体对床体的压力，并生成压力的特征信号；
所述温度检测模块用以检测人体温度值，并生成温度的特征信号；
所述声波频率检测模块用以检测人体鼾声的波动频率值，并生成鼾声频率的特征信号；
所述湿度检测模块用以检测人体湿度值，并生成湿度的特征信号；
所述振动频率检测模块用以检测人体翻身频率值，并生成翻动频率特征信号。
进一步的，所述弹性垫层的内部还设置有第一控制器和第二控制器，其中所述第一控制器用以接收压力检测模块、温度检测模块及声波频率检测模块产生的特征数据并产生特征指令输送至伺候电机，同样所述第二控制器用以接收压力检测模块、温度检测模块、湿度检测模块及振动频率检测模块所产生的特征数据并产生特征指令输送至加热模块。
进一步的，还公开了一种记忆型智能弹簧床垫控制系统的控制方法，数据采集组件通过第一控制器和第二控制器分别对伺候电机和加热模块的具体控制方法如下：
S1、通过压力检测模块、温度检测模块及声波频率检测模块分别检测人体对床体的压力值、人体温度值及人体鼾声的波动频率值，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第一控制器，其中人体鼾声的波动频率值的大小决定第一控制器所控制伺候电机的转动角度大小，通过伺候电机的输出角度的大小调节，以控制位于两侧的抬升杆的抬角调节，进行床垫两端高度的适度调节；
S2、通过压力检测模块、温度检测模块及湿度检测模块分别检测人体对床体的压力值、人体温度值及人体湿度值，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第二控制器.进而第二控制器控制与响应的数据采集组件连接的加热模块制热，进而与加热模块相触碰的记忆弹簧导热，而随着自身温度升高的同时体积发生膨胀，其弹性势能增加，进一步增加受压时记忆弹簧所具有的韧性；
S3、通过振动频率检测模块检测人体翻身频率值，收集该频率值并生成特征信号输送至第二控制器，进而控制微型电推杆的活动端带动振动棒上下震荡，进行人体局部肌肉组织按摩；
S4、通过推拉滑动块控制抽拉层位于绝热垫内腔的位置，继而根据环境需求，选择性地将加热模块所产生的热量封控在弹性垫层的腔体内，以干燥内部环境，以防止记忆弹簧和微型电推杆出现锈蚀，或选择将抽拉层从绝热垫内腔向两侧推开，以敞开绝热垫表面通口，进而将加热模块所产生的热量直接输送至人体肌肤层，而温度检测模块所检测的人体肌肤层的温度值反馈至第二控制器，以控制加热模块所产热上限。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过设有数据采集组件，有利于通过压力检测模块、温度检测模块及声波频率检测模块分别检测人体对床体的压力值、人体温度值及人体鼾声的波动频率值，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第一控制器，其中人体鼾声的波动频率值的大小决定第一控制器所控制伺候电机的转动角度大小，通过伺候电机的输出角度的大小调节，以控制位于两侧的抬升杆的抬角调节，进而实现床垫两端高度的适度调节，能自动构建最佳的躺卧姿势，消除睡眠鼾声，以提高使用者的睡眠质量。
2.本发明通过设有数据采集组件，有利于通过压力检测模块、温度检测模块及湿度检测模块分别检测人体对床体的压力值、人体温度值及人体湿度值，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第二控制器，进而第二控制器控制与响应的数据采集组件连接的加热模块制热，进而与加热模块相触碰的记忆弹簧导热，而随着自身温度升高的同时体积发生膨胀，其弹性势能增加，进一步增加受压时记忆弹簧所具有的韧性，另外通过振动频率检测模块检测人体翻身频率值，收集该频率值并生成特征信号输送至第二控制器，进而控制微型电推杆的活动端带动振动棒上下震荡，以按摩人体局部肌肉组织，缓解疲劳。
3.本发明通过设有隔热机构，有利于通过推拉滑动块而控制抽拉层位于绝热垫内腔的位置，继而根据环境需求，选择性地将加热模块所产生的热量封控在弹性垫层的腔体内，以干燥内部环境，以防止记忆弹簧和微型电推杆出现锈蚀，另外也可选择将抽拉层从绝热垫内腔向两侧推开，以敞开绝热垫表面通口，进而将加热模块所产生的热量直接输送至人体肌肤层，而温度检测模块所检测的人体肌肤层的温度值反馈至第二控制器，以控制加热模块所产热上限。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构爆炸示意图；
图3为本发明的角度升降机构结构示意图；
图4为本发明的制动调节组件结构示意图；
图5为本发明的弹性垫层结构示意图；
图6为本发明的弹性组件结构示意图；
图7为本发明的隔热机构结构示意图；
图8为本发明的控制系统的流程示意图。
附图标记为：1、角度升降机构；101、基座；102、制动调节组件；
1021、基板；1022、转座；1023、辊轴；1024、齿轮；1025、螺杆；
1026、伺候电机；1027、抬升杆；103、保护罩；2、弹性垫层；201、垫层体；202、加热模块；203、弹性组件；2031、记忆弹簧；2032、微型电推杆；2033、振动棒；2034、数据采集组件；20341、压力检测模块；20342、温度检测模块；20343、声波频率检测模块；20344、湿度检测模块；20345、振动频率检测模块；2035、撞击片；3、隔热机构；301、绝热垫；302、抽拉层；303、滑动块；4、第一控制器；5、第二控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种记忆型智能弹簧床垫、控制系统及控制方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1和图2，本发明提供了一种记忆型智能弹簧床垫，包括角度升降机构1，角度升降机构1的顶部安装有弹性垫层2，弹性垫层2的顶部安装有隔热机构3。
其中，需要具体说明的是，角度升降机构1的长宽值大于弹性垫层2的长宽值，角度升降机构1和弹性垫层2的长宽值一致。
参照图3和图4，角度升降机构1包括基座101、制动调节组件102及保护罩103，基座101的内部安装有与之内腔适配的制动调节组件102，制动调节组件102的中部安装有保护罩103；
制动调节组件102包括基板1021、转座1022、辊轴1023、齿轮1024、螺杆1025及伺候电机1026，基板1021固定安装在基座101内腔的底面，基板1021顶面的中部固定安装有转座1022，转座1022顶部的两凸起分别活动套接有辊轴1023，两个辊轴1023的中部均固定套接有与齿轮1024，两个齿轮1024的内侧啮合有竖立的螺杆1025，螺杆1025的底部与安装在转座1022顶面的伺候电机1026的输出轴进行固定套接，两个辊轴1023的两端均固定套接有抬升杆1027。
其中，需要具体说明的是转座1022顶部两侧的凸起设置有三组，其两端的两组凸起用于承担辊轴1023的扭转力，而中部的凸起设置有用以安放齿轮1024的凹槽；
两个抬升杆1027所平铺展开时的长宽值与基座101的内腔相互适配；
转座1022顶部两端的凸起其顶部与保护罩103进行固定连接，保护罩103的设置将齿轮1024、螺杆1025及伺候电机1026所构建的制动部与顶部的弹性垫层2阻隔开来，以保护制动调节组件102的正常运转且不损坏顶部的弹性垫层2。
参照图5和图6，弹性垫层2包括垫层体201、加热模块202及弹性组件203，垫层体201的底面设置与基座101和保护罩103的顶面相互贴合，即垫层体201的内腔设置为凹形，垫层体201内腔的底面固定安装有加热模块202，加热模块202的顶面等距排列设置有若干个弹性组件203；
垫层体201的顶面设置有等距排列的若干个排气孔，弹性组件203的顶端触及垫层体201内腔的顶壁；
加热模块202由若干个组发热板拼接而成，每组发热板设置相对独立互不干涉；
弹性组件203包括记忆弹簧2031、微型电推杆2032、振动棒2033、数据采集组件2034及撞击片2035，记忆弹簧2031固定安装在加热模块202的顶面，记忆弹簧2031的内部设置有微型电推杆2032，微型电推杆2032固定端的表面设置有绝热层且安装在加热模块202的顶面，微型电推杆2032顶部的活动端固定连接有横向放置且贯穿记忆弹簧2031侧壁的振动棒2033，记忆弹簧2031顶端的内侧固定安装有数据采集组件2034，数据采集组件2034的顶部固定连接有撞击片2035。
参照图7，隔热机构3包括绝热垫301、抽拉层302及滑动块303，绝热垫301的底面固定安装在垫层体201外壁的顶面上，绝热垫301的中部设置有通槽，绝热垫301的内腔设置有空腔，绝热垫301的内腔活动套接有两个抽拉层302，且绝热垫301的内腔体积为两个抽拉层302总体积两倍，两个抽拉层302的两端均一体形成有滑动块303，且绝热垫301的表面设置有与滑动块303适配的轨道。
其中，需要具体说明的是绝热垫301、抽拉层302及滑动块303质地软，其体积外形受压形变。
参照图8，提供一种记忆型智能弹簧床垫控制系统，应用于所述数据采集组件2034，数据采集组件2034包括压力检测模块20341、温度检测模块20342、声波频率检测模块20343、湿度检测模块20344及振动频率检测模块20345；
压力检测模块20341用以检测人体对床体的压力，并生成压力的特征信号；
温度检测模块20342用以检测人体温度值，并生成温度的特征信号；
声波频率检测模块20343用以检测人体鼾声的波动频率值，并生成鼾声频率的特征信号；
湿度检测模块20344用以检测人体湿度值，并生成湿度的特征信号；
振动频率检测模块20345用以检测人体翻身频率值，并生成翻动频率特征信号；
弹性垫层2的内部还设置有第一控制器4和第二控制器5，其中第一控制器4用以接收压力检测模块20341、温度检测模块20342及声波频率检测模块20343产生的特征数据并产生特征指令输送至伺候电机1026，同样第二控制器5用以接收压力检测模块20341、温度检测模块20342、湿度检测模块20344及振动频率检测模块20345所产生的特征数据并产生特征指令输送至加热模块202。
提供一种记忆型智能弹簧床垫控制系统的控制方法，包括以步骤：
S1、通过压力检测模块20341、温度检测模块20342及声波频率检测模块20343分别检测人体对床体的压力值、人体温度值及人体鼾声的波动频率值，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第一控制器4，其中人体鼾声的波动频率值的大小决定第一控制器4所控制伺候电机1026的转动角度大小，通过伺候电机1026的输出角度的大小调节，以控制位于两侧的抬升杆1027的抬角调节，进行床垫两端高度的适度调节；
具体执行步骤为，伺候电机1026制动后其输出轴带动与之固定套接的螺杆1025转动，进而螺杆1025的两侧同时且同步带动两个齿轮1024向内侧转动，进而两个齿轮1024分别带动与之固定套接的辊轴1023向内侧做圆周转动，进而两个辊轴1023分别带动与之固定连接的抬升杆1027向内侧转动，进一步向内侧的上方抬起弹性垫层2和隔热机构3的两端，即空间上向内折叠；
S2、通过压力检测模块20341、温度检测模块20342及湿度检测模块20344分别检测人体对床体的压力值、人体温度值及人体湿度值，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第二控制器5.进而第二控制器5控制与响应的数据采集组件2034连接的加热模块202制热，进而与加热模块202相触碰的记忆弹簧2031导热，而随着自身温度升高的同时体积发生膨胀，其弹性势能增加，进一步增加受压时记忆弹簧2031所具有的韧性；
S3、通过振动频率检测模块20345检测人体翻身频率值，收集该频率值并生成特征信号输送至第二控制器5，进而控制微型电推杆2032的活动端带动振动棒2033上下震荡，进行人体局部肌肉组织按摩；
S4、通过推拉滑动块303控制抽拉层302位于绝热垫301内腔的位置，继而根据环境需求，选择性地将加热模块202所产生的热量封控在弹性垫层2的腔体内，以干燥内部环境，以防止记忆弹簧2031和微型电推杆2032出现锈蚀，或选择将抽拉层302从绝热垫301内腔向两侧推开，以敞开绝热垫301表面通口，进而将加热模块202所产生的热量直接输送至人体肌肤层，而温度检测模块20342所检测的人体肌肤层的温度值反馈至第二控制器5，以控制加热模块202所产热上限。
以上所述，仅是本发明的优选例而已，本发明的保护范围并非限定于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，按照本发明的技术计划和其改进构想，所进行的任何修改、等同替换、改进，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种记忆型智能弹簧床垫，其特征在于，包括角度升降机构(1)，所述角度升降机构(1)的顶部安装有弹性垫层(2)，所述弹性垫层(2)的顶部安装有隔热机构(3)；
所述角度升降机构(1)包括基座(101)和制动调节组件(102)，所述基座(101)的内部安装有与之内腔适配的制动调节组件(102)；
所述制动调节组件(102)包括基板(1021)、转座(1022)、辊轴(1023)、齿轮(1024)、螺杆(1025)及伺候电机(1026)，所述基板(1021)固定安装在基座(101)内腔的底面，所述基板(1021)顶面的中部固定安装有转座(1022)，所述转座(1022)顶部的两凸起分别活动套接有辊轴(1023)，所述辊轴(1023)的中部均固定套接有与齿轮(1024)，所述齿轮(1024)的内侧啮合有竖立的螺杆(1025)，所述螺杆(1025)的底部与安装在转座(1022)顶面的伺候电机(1026)的输出轴进行固定套接，所述辊轴(1023)的两端均固定套接有抬升杆(1027)；
所述弹性垫层(2)包括垫层体(201)、加热模块(202)及弹性组件(203)，所述垫层体(201)的底面设置与基座(101)和保护罩(103)的顶面相互贴合，即垫层体(201)的内腔设置为凹形，所述垫层体(201)内腔的底面固定安装有加热模块(202)，所述加热模块(202)的顶面等距排列设置有若干个弹性组件(203)；
所述弹性组件(203)包括记忆弹簧(2031)、微型电推杆(2032)、振动棒(2033)、数据采集组件(2034)及撞击片(2035)，所述记忆弹簧(2031)固定安装在加热模块(202)的顶面，所述记忆弹簧(2031)的内部设置有微型电推杆(2032)，所述微型电推杆(2032)固定端的表面设置有绝热层且安装在加热模块(202)的顶面，所述微型电推杆(2032)顶部的活动端固定连接有横向放置且贯穿记忆弹簧(2031)侧壁的振动棒(2033)，所述记忆弹簧(2031)顶端的内侧安装有数据采集组件(2034)，所述数据采集组件(2034)的顶部固定连接有撞击片(2035)。
2.根据权利要求1所述的一种记忆型智能弹簧床垫，其特征在于：所述角度升降机构(1)还包括保护罩(103)，所述制动调节组件(102)的中部安装有保护罩(103)，其中所述转座(1022)顶部两端的凸起其顶部与保护罩(103)进行固定连接，所述保护罩(103)的设置将齿轮(1024)、螺杆(1025)及伺候电机(1026)所构建的制动部与顶部的弹性垫层(2)阻隔开。
3.根据权利要求1所述的一种记忆型智能弹簧床垫，其特征在于：所述转座(1022)顶部两侧的凸起设置有三组，其两端的两组凸起用于承担辊轴(1023)的扭转力，而中部的凸起设置有用以安放齿轮(1024)的凹槽，所述抬升杆(1027)所平铺展开时的长宽值与基座(101)的内腔相互适配。
4.根据权利要求1所述的一种记忆型智能弹簧床垫，其特征在于：所述垫层体(201)的顶面设置有等距排列的若干个排气孔，所述弹性组件(203)的顶端触及垫层体(201)内腔的顶壁，所述加热模块(202)由若干个组发热板拼接而成，每组发热板设置相对独立互不干涉。
5.根据权利要求1所述的一种记忆型智能弹簧床垫，其特征在于：所述隔热机构(3)包括绝热垫(301)、抽拉层(302)及滑动块(303)，所述绝热垫(301)的底面固定安装在垫层体(201)外壁的顶面上，所述绝热垫(301)的中部设置有通槽，所述绝热垫(301)的内腔设置有空腔，所述绝热垫(301)的内腔活动套接有两个抽拉层(302)，所述抽拉层(302)的两端均一体形成有滑动块(303)，且所述绝热垫(301)的表面设置有与滑动块(303)适配的轨道。
6.根据权利要求5所述的一种记忆型智能弹簧床垫，其特征在于：所述绝热垫(301)的内腔体积为两个抽拉层(302)总体积两倍。
7.一种记忆型智能弹簧床垫控制系统，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的记忆型智能弹簧床垫，应用于所述数据采集组件(2034)，所述数据采集组件(2034)包括压力检测模块(20341)、温度检测模块(20342)、声波频率检测模块(20343)、湿度检测模块(20344)及振动频率检测模块(20345)；
所述压力检测模块(20341)用以检测人体对床体的压力，并生成压力的特征信号；
所述温度检测模块(20342)用以检测人体温度值，并生成温度的特征信号；
所述声波频率检测模块(20343)用以检测人体鼾声的波动频率值，并生成鼾声频率的特征信号；
所述湿度检测模块(20344)用以检测人体湿度值，并生成湿度的特征信号；
所述振动频率检测模块(20345)用以检测人体翻身频率值，并生成翻动频率特征信号。
8.根据权利要求7所述的一种记忆型智能弹簧床垫控制系统，其特征在于：所述弹性垫层(2)的内部还设置有第一控制器(4)和第二控制器(5)，其中所述第一控制器(4)用以接收压力检测模块(20341)、温度检测模块(20342)及声波频率检测模块(20343)产生的特征数据并产生特征指令输送至伺候电机(1026)。
9.根据权利要求8所述的一种记忆型智能弹簧床垫控制系统，其特征在于：所述第二控制器(5)用以接收压力检测模块(20341)、温度检测模块(20342)、湿度检测模块(20344)及振动频率检测模块(20345)所产生的特征数据并产生特征指令输送至加热模块(202)。
10.一种记忆型智能弹簧床垫控制系统的控制方法，其特征在于：应用于权利要求7-9任意一项所述的记忆型智能弹簧床垫控制系统，所述数据采集组件(2034)通过第一控制器(4)和第二控制器(5)分别对伺候电机(1026)和加热模块(202)的具体控制方法如下：
S1、通过压力检测模块(20341)、温度检测模块(20342)及声波频率检测模块(20343)分别检测人体对床体的压力值、人体温度值及人体鼾声的波动频率值，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第一控制器(4)，其中人体鼾声的波动频率值的大小决定第一控制器(4)所控制伺候电机(1026)的转动角度大小，通过伺候电机(1026)的输出角度的大小调节，以控制位于两侧的抬升杆(1027)的抬角调节，进行床垫两端高度的适度调节；
S2、通过压力检测模块(20341)、温度检测模块(20342)及湿度检测模块(20344)分别检测人体对床体的压力值、人体温度值及人体湿度值，通过该三组模块进行信息收集并分析所收集的特征数据，生成响应信号输送至第二控制器(5)，进而第二控制器(5)控制与响应的数据采集组件(2034)连接的加热模块(202)制热，进而与加热模块(202)相触碰的记忆弹簧(2031)导热，而随着自身温度升高的同时体积发生膨胀，其弹性势能增加，进一步增加受压时记忆弹簧(2031)所具有的韧性；
S3、通过振动频率检测模块(20345)检测人体翻身频率值，收集该频率值并生成特征信号输送至第二控制器(5)，进而控制微型电推杆(2032)的活动端带动振动棒(2033)上下震荡，进行人体局部肌肉组织按摩；
S4、通过推拉滑动块(303)控制抽拉层(302)位于绝热垫(301)内腔的位置，继而根据环境需求，选择性地将加热模块(202)所产生的热量封控在弹性垫层(2)的腔体内，以干燥内部环境，以防止记忆弹簧(2031)和微型电推杆(2032)出现锈蚀，或选择将抽拉层(302)从绝热垫(301)内腔向两侧推开，以敞开绝热垫(301)表面通口，进而将加热模块(202)所产生的热量直接输送至人体肌肤层，而温度检测模块(20342)所检测的人体肌肤层的温度值反馈至第二控制器(5)，以控制加热模块(202)所产热上限。
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