CN105004614B

CN105004614B - 一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置

Info

Publication number: CN105004614B
Application number: CN201510479253.6A
Authority: CN
Inventors: 苏皓
Original assignee: Jiangsu Jiedi Robot Co Ltd
Current assignee: Suzhou Huienyuan Medical Device Accessories Co ltd
Priority date: 2015-08-03
Filing date: 2015-08-03
Publication date: 2017-10-20
Anticipated expiration: 2035-08-03
Also published as: CN105004614A

Abstract

本发明涉及一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，包括底座，底座上设有支撑管，支撑管的端部之间设有顶管，顶管设有导向丝球，导向丝球设有移动球，移动球设有导向管，导向管内套装有升降调节杆，导向管的下端设有旋管，旋管与导向管的下端通过卡扣连接，旋管与升降调节杆通过螺纹连接，升降调节杆的下端设有磁吸块与磁吸片。本发明可以将待检测的复位弹簧安装在磁吸块与磁吸片之间，导向管可以通过移动球绕导向丝球实现旋转调节，第方便对复位弹簧抗的灵活调节，通过拉力计方便对复位弹簧的抗拉伸性能进行灵活检测。

Description

一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置

技术领域

本发明涉及一种抗拉伸检测装置，具体涉及一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。按受力性质，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧，按形状可分为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等，按制作过程可以分为冷卷弹簧和热卷弹簧。普通圆柱弹簧由于制造简单，且可根据受载情况制成各种型式，结构简单，故应用最广。弹簧的制造材料一般来说应具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能等，常用的有碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈弹簧钢以及铜合金、镍合金和橡胶等。现有的复位弹簧不方便检测抗拉伸性能，检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将待检测的复位弹簧安装在磁吸块与磁吸片之间，导向管可以通过移动球绕导向丝球实现旋转调节，第方便对复位弹簧抗的灵活调节，通过拉力计方便对复位弹簧的抗拉伸性能进行灵活检测的机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，包括底座，底座上设有第一支撑管与第二支撑管，第一支撑管与第二支撑管的形状大小相同，第一支撑管与第二支撑管呈竖直布置，第一支撑管与第二支撑管的端部之间设有顶管，顶管为管状结构，顶管呈水平布置，顶管的一端设有第一导向丝球，第一导向丝球为球形形状，第一导向丝球设有第一移动球，第一移动球设有第一导向管，第一导向管为管状结构，第一导向管内套装有第一升降调节杆，第一升降调节杆的外表面设有外螺纹，第一导向管的下端设有第一旋管，第一旋管与第一导向管的下端通过卡扣连接，第一旋管的内表面设有内螺纹，第一旋管与第一升降调节杆通过螺纹连接，第一升降调节杆的下端设有第一磁吸块与第一磁吸片，第一磁吸块与第一磁吸片通过磁力吸附连接；顶管的另一端设有第二导向丝球，第二导向丝球为球形形状，第二导向丝球设有第二移动球，第二移动球设有第二导向管，第二导向管内套装有第二升降调节杆，第二导向管的下端设有第二旋管，第二旋管的内表面设有内螺纹，第二升降调节杆的外表面设有外螺纹，第二升降调节杆与第二旋管通过螺纹连接，第二升降调节杆的下端设有第二磁吸块与第二磁吸片，第二磁吸块与第二磁吸片通过磁力吸附连接。

进一步地，所述第一支撑管的外侧壁设有第一挂条，第二支撑管的外侧壁设有第二挂条。

进一步地，所述第一支撑管与第二支撑管之间设有第一加强杆与第二加强杆。

进一步地，所述第一加强杆与第二加强杆呈平行布置。

进一步地，所述第一加强杆与第二加强杆均为杆状结构。

进一步地，所述第一加强杆与第二加强杆的外表面设有凸纹。

采用上述结构后，本发明有益效果为：可以将待检测的复位弹簧安装在第一磁吸块与第一磁吸片之间，将待检测的复位弹簧安装在第二磁吸块与第二磁吸片之间，第一支撑管与第二支撑管起到固定与支撑的作用，第一导向管可以通过第一移动球绕第一导向丝球实现旋转调节，第二导向管可以通过第二移动球绕第二导向丝球实现旋转调节，从而方便对复位弹簧抗的灵活调节，通过拉力计方便对复位弹簧的抗拉伸性能进行灵活检测。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图标记说明：

底座11、第一支撑管12、第二支撑管13、第一加强杆14、第二加强杆15、顶管16、第一导向丝球17、第一移动球18、第一导向管19、第一升降调节杆20、第一旋管21、第一磁吸块22、第一磁吸片23、第二导向丝球24、第二移动球25、第二导向管26、第二升降调节杆27、第二旋管28、第二磁吸块29、第二磁吸片30、第一挂条31、第二挂条32。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明所述的一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，包括底座11，底座11上设有第一支撑管12与第二支撑管13，第一支撑管12与第二支撑管13的形状大小相同，第一支撑管12与第二支撑管13呈竖直布置，第一支撑管12与第二支撑管13的端部之间设有顶管16，顶管16为管状结构，顶管16呈水平布置，顶管16的一端设有第一导向丝球17，第一导向丝球17为球形形状，第一导向丝球17设有第一移动球18，第一移动球18设有第一导向管19，第一导向管19为管状结构，第一导向管19内套装有第一升降调节杆20，第一升降调节杆20的外表面设有外螺纹，第一导向管19的下端设有第一旋管21，第一旋管21与第一导向管19的下端通过卡扣连接，第一旋管21的内表面设有内螺纹，第一旋管21与第一升降调节杆20通过螺纹连接，第一升降调节杆20的下端设有第一磁吸块22与第一磁吸片23，第一磁吸块22与第一磁吸片23通过磁力吸附连接；顶管16的另一端设有第二导向丝球24，第二导向丝球24为球形形状，第二导向丝球24设有第二移动球25，第二移动球25设有第二导向管26，第二导向管26内套装有第二升降调节杆27，第二导向管26的下端设有第二旋管28，第二旋管28的内表面设有内螺纹，第二升降调节杆27的外表面设有外螺纹，第二升降调节杆27与第二旋管28通过螺纹连接，第二升降调节杆27的下端设有第二磁吸块29与第二磁吸片30，第二磁吸块29与第二磁吸片30通过磁力吸附连接；第一支撑管12的外侧壁设有第一挂条31，第二支撑管13的外侧壁设有第二挂条32，第一支撑管12与第二支撑管13之间设有第一加强杆14与第二加强杆15，第一加强杆14与第二加强杆15呈平行布置，第一加强杆14与第二加强杆15均为杆状结构，第一加强杆14与第二加强杆15的外表面设有凸纹。

本发明机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，可以将待检测的复位弹簧安装在第一磁吸块22与第一磁吸片23之间，将待检测的复位弹簧安装在第二磁吸块29与第二磁吸片30之间，第一支撑管12与第二支撑管13起到固定与支撑的作用，第一导向管19可以通过第一移动球18绕第一导向丝球17实现旋转调节，第二导向管26可以通过第二移动球25绕第二导向丝球24实现旋转调节，从而方便对复位弹簧抗的灵活调节，通过拉力计方便对复位弹簧的抗拉伸性能进行灵活检测。

其中，第一支撑管12的外侧壁设有第一挂条31，第二支撑管13的外侧壁设有第二挂条32，所以通过第一挂条31与第二挂条32方便对拉力计进行悬挂。

其中，第一支撑管12与第二支撑管13之间设有第一加强杆14与第二加强杆15，第一加强杆14与第二加强杆15呈平行布置，第一加强杆14与第二加强杆15均为杆状结构，第一加强杆14与第二加强杆15的外表面设有凸纹，所以能大大提高第一支撑管12与第二支撑管13的支撑牢固程度。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims

1.一种机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，包括底座（11），其特征在于：底座（11）上设有第一支撑管（12）与第二支撑管（13），第一支撑管（12）与第二支撑管（13）的形状大小相同，第一支撑管（12）与第二支撑管（13）呈竖直布置，第一支撑管（12）与第二支撑管（13）的端部之间设有顶管（16），顶管（16）为管状结构，顶管（16）呈水平布置，顶管（16）的一端设有第一导向丝球（17），第一导向丝球（17）为球形形状，第一导向丝球（17）设有第一移动球（18），第一移动球（18）设有第一导向管（19），第一导向管（19）为管状结构，第一导向管（19）内套装有第一升降调节杆（20），第一升降调节杆（20）的外表面设有外螺纹，第一导向管（19）的下端设有第一旋管（21），第一旋管（21）与第一导向管（19）的下端通过卡扣连接，第一旋管（21）的内表面设有内螺纹，第一旋管（21）与第一升降调节杆（20）通过螺纹连接，第一升降调节杆（20）的下端设有第一磁吸块（22）与第一磁吸片（23），第一磁吸块（22）与第一磁吸片（23）通过磁力吸附连接；顶管（16）的另一端设有第二导向丝球（24），第二导向丝球（24）为球形形状，第二导向丝球（24）设有第二移动球（25），第二移动球（25）设有第二导向管（26），第二导向管（26）内套装有第二升降调节杆（27），第二导向管（26）的下端设有第二旋管（28），第二旋管（28）的内表面设有内螺纹，第二升降调节杆（27）的外表面设有外螺纹，第二升降调节杆（27）与第二旋管（28）通过螺纹连接，第二升降调节杆（27）的下端设有第二磁吸块（29）与第二磁吸片（30），第二磁吸块（29）与第二磁吸片（30）通过磁力吸附连接。

2.根据权利要求1所述的机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，其特征在于：第一支撑管（12）的外侧壁设有第一挂条（31），第二支撑管（13）的外侧壁设有第二挂条（32）。

3.根据权利要求1所述的机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，其特征在于：第一支撑管（12）与第二支撑管（13）之间设有第一加强杆（14）与第二加强杆（15）。

4.根据权利要求3所述的机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，其特征在于：第一加强杆（14）与第二加强杆（15）呈平行布置。

5.根据权利要求3所述的机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，其特征在于：第一加强杆（14）与第二加强杆（15）均为杆状结构。

6.根据权利要求3所述的机械人关节用复位弹簧抗拉伸检测装置，其特征在于：第一加强杆（14）与第二加强杆（15）的外表面设有凸纹。