CN105003097A - 一种全电动的活动看台装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全电动的活动看台装置，其特征在于：包括看台、第一移动车、第二移动车、电源和控制器，所述第一移动车与第二移动车设置于看台的底部并相向设置，所述第一移动车包括第一车架、第一升降装置、第一行走装置和第一限位装置，所述第一升降装置和第一限位装置分别设置在第一车架上，所述第一行走装置设置在第一车架的底部，所述第二移动车包括第二车架、第二升降装置、第二行走装置和第二限位装置，所述第二升降装置和第二限位装置分别设置在第二车架。本发明具有操作简单、安全稳定且不易使活动看台变形的优点。

Description

一种全电动的活动看台装置

技术领域

本发明涉及一种活动看台技术领域，特别涉及一种全电动的活动看台装置。

背景技术

现有活动看台的移动方式，主要是通过液压叉车从活动看台的中间升起活动看台，靠人工推动液压叉车进行移动。这种移动方式存在很多不足，例如活动看台的长度一般都在6米左右，若用一台液压叉车从中间升起活动看台，活动看台的两端则会向下弯曲，会造成活动看台变形，影响活动看台的使用；若改用两台液压叉车从活动看台的两端升起活动看台，在移动活动看台的过程中会出现两天液压叉车不同步的情况，其操作困难；而6米的看台一般重量在3吨左右，人工需要4人才可以推动，耗费人力，不利于实现多场地转换。

申请号为201320392260.9的中国专利公开了一种电动转向活动看台，包括有设置在多层活动看台下部螺接固定有连接架，多层活动看台的底部设置有大脚轮，连接架下部固定有转向小车及动力小车，转向小车及动力小车上均安装有剪叉机构，该剪叉机构可让转向小车及动力小车上升或下降并在上、下方向收缩或伸展。这种电动转向看台结构复杂，操作繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作简单的全电动移动的活动看台装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全电动的活动看台装置，包括看台、第一移动车、第二移动车、电源和控制器，所述第一移动车与第二移动车设置于看台的底部并相向设置，所述第一移动车包括第一车架、第一升降装置、第一行走装置和第一限位装置，所述第一升降装置和第一限位装置分别设置在第一车架上，所述第一行走装置设置在第一车架的底部，所述第二移动车包括第二车架、第二升降装置、第二行走装置和第二限位装置，所述第二升降装置和第二限位装置分别设置在第二车架上，所述第二行走装置设置在第二车架底部，所述第一升降装置、第一行走装置、第二升降装置和第二行走装置分别与电源电连接，所述电源与控制器电连接，所述控制器分别控制第一升降装置、第一行走装置、第二升降装置和第二行走装置的移动，所述看台包括看台本体、前承重梁和后承重梁，所述前承重梁设置在看台本体的一侧，后承重梁设置在看台本体的另一侧，所述前承重梁分别设置在第一升降装置和第二升降装置上，所述后承重梁分别设置在第一升降装置和第二升降装置上。

本发明的有益效果在于：在现有的看台上增设全电动移动车，通过控制器控制移动车的升降装置和限位装置来控制看台的展开、收拢和升降，通过行走装置来控制移动车的前进、后退和旋转，从而实现整个看台移动。这种全电动的活动看台装置在移动过程中具有不需要人工搬运、方便操作、省时省力和不易使看台变形的优点。

附图说明

图1为本发明实施例的全电动的活动看台的立体图；

图2为本发明实施例的全电动的活动看台的第一移动车结构示意图；

图3为本发明实施例的全电动的活动看台的第二移动车结构示意图；

图4为本发明实施例的全电动的活动看台的第一移动车的爆炸图；

图5为本发明实施例的全电动的活动看台的第二移动车的爆炸图。

标号说明：

1、全电动的活动看台装置；2、看台；21、看台本体；22、前承重梁；23、后承重梁；3、第一移动车；31、第一车架；32、第一升降装置；321、第一升降承重杆；322、第一升降器；323、第一升降驱动电机；324、第一升降驱动链条；325、第一链轮；326、第二链轮；33、第一行走装置；331、第一PU轮；332、第二PU轮；333、第三PU轮；334、第四PU轮；335、第一驱动轴；336、第二驱动轴；337、第一行走驱动电机；338、第一传动链条；339、第二传动链条；3310、第五链轮；3311、第六链轮；3312、第七链轮；3313、第八链轮；34、第一限位装置；341、第一限位器；342、第一限位板；4、第二移动车；41、第二车架；42、第二升降装置；421、第二升降承重杆；422、第二升降器；423、第二升降驱动电机；424、第二升降驱动链条；425、第三链轮；426、第四链轮；43、第二行走装置；431、第五PU轮；432、第六PU轮；433、第七PU轮；434、第八PU轮；435、第三驱动轴；436、第四驱动轴；437、第二行走驱动电机；438、第三传动链条；439、第四传动链条；4310、第九链轮；4311、第十链轮；4312、第十一链轮；4313、第十二链轮；44、第二限位装置；441、第二限位器；442、第二限位板；5、电源；6、控制器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：在现有的活动看台上增设两全电动移动的小车，实现活动看台的全电动移动，从而具有操作简便的有益效果。

请参照图1以及图5，一种全电动的活动看台装置1，包括看台2、第一移动车3、第二移动车4、电源5和控制器6，所述第一移动车3与第二移动车4设置于看台2的底部并相向设置，所述第一移动车3包括第一车架31、第一升降装置32、第一行走装置33和第一限位装置34，所述第一升降装置32和第一限位装置34分别设置在第一车架31上，所述第一行走装置33设置在第一车架31的底部，所述第二移动车4包括第二车架41、第二升降装置42、第二行走装置43和第二限位装置44，所述第二升降装置42和第二限位装置44分别设置在第二车架41上，所述第二行走装置43设置在第二车架41底部，所述第一升降装置32、第一行走装置33、第二升降装置42和第二行走装置43分别与电源5电连接，所述电源5与控制器6电连接，所述控制器6分别控制第一升降装置32、第一行走装置33、第二升降装置42和第二行走装置43的移动，所述看台2包括看台本体21、前承重梁22和后承重梁23，所述前承重梁22设置在看台本体21的一侧，后承重梁23设置在看台本体21的另一侧，所述前承重梁22分别设置在第一升降装置32和第二升降装置42上，所述后承重梁23分别设置在第一升降装置32和第二升降装置42上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

在现有的看台上增设全电动移动车，通过控制器控制移动车的升降装置和限位装置来控制看台的展开、收拢和升降，通过行走装置来控制移动车的前进、后退和旋转，从而实现整个看台移动。这种全电动的活动看台装置在移动过程中具有不需要人工搬运、方便操作、省时省力和不易使看台变形的优点。优选的，所述前承重梁和后承重梁沿着活动看台的长度方向平行设置。

本发明的工作原理为：两移动车安装于看台的底部，当看台收拢时，后承重梁和前承重梁完全落在升降机构的升降承重杆上，当升降承重杆在升降驱动电机的带动上升或下降时，带动后承重梁23和前承重梁22上升或下降，从而实现整个看台的上升或下降；看台的展开和收拢，必须在降下去的情况下进行，由两台移动车同时前进或后退，实现看台的展开或收拢；看台的前进与后退，在看台升起状态下进行，移动车同时前进或后退，实现看台整体前后位置的移动；看台的旋转，在升起状态下进行，移动车一个前进，一个后退，可带动看台360度旋转，在看台移动时，可运行360度旋转和整体前进后退实现看台任意位置的移动。

进一步的，所述第一升降装置32包括第一升降承重杆321、第一升降器322和第一升降驱动电机323，所述第一升降器322设置于第一车架31上，所述第一升降承重杆321设置在第一升降器322上，所述第一升降驱动电机323与电源5电连接并驱动第一升降器322的升降；所述第二升降装置42包括第二升降承重杆421、第二升降器422和第二升降驱动电机423，所述第二升降器422设置于第二车架41上，所述第二升降承重杆421设置在第二升降器422上，所述第二升降驱动电机423与电源5电连接并驱动第二升降器422的升降。

进一步的，所述第一升降装置32还包括第一升降驱动链条324、第一链轮325和第二链轮326，所述第一链轮325设置在第一升降驱动电机323上，所述第二链轮326设置在第一升降器322上，所述第一升降驱动链条324分别与第一链轮325和第二链轮326连接，所述第二升降装置42还包括第二升降驱动链条424、第三链轮425和第四链轮426，所述第三链轮425设置在第二升降驱动电机423上，所述第四链轮426设置在第二升降器422上，所述第二升降驱动链条424分别与第三链轮425和第四链轮426连接。

由上述描述可知，升降装置由升降承重杆、升降器、升降驱动电机、升降驱动链条组成，升降驱动电机通过升降驱动链条带动升降器实现上升与下降，升降承重杆采用M10*40的外六角螺丝固定于升降器上，当升降器上升或下降时，升降承重同时进行上升或下降，在活动看台收拢后，活动看台上的后承重梁和前承重梁作用下，升降整个活动看台。这种结构承载能力高，效率高，作用于轴上的力小。

进一步的，所述第一行走装置33包括第一PU轮331、第二PU轮332、第三PU轮333、第四PU轮334、第一驱动轴335、第二驱动轴336和第一行走驱动电机337，所述第一PU轮331和第二PU轮332分别设置于第一驱动轴335的两端，所述第三PU轮333和第四PU轮334分别设置于第二驱动轴336的两端，所述第一驱动轴335和第二驱动轴336分别设置于第一车架31的底部，所述第一行走驱动电机337分别与电源5和第一驱动轴335的一端连接并驱动第一驱动轴335转动；所述第二行走装置43包括第五PU轮431、第六PU轮432、第七PU轮433、第八PU轮434、第三驱动轴435、第四驱动轴436和第二行走驱动电机437，所述第五PU轮431和第六PU轮432分别设置于第三驱动轴435的两端，所述第七PU轮433和第八PU轮434分别设置于第四驱动轴436的两端，所述第三驱动轴435和第四驱动轴436分别设置于第二车架41的底部，所述第二行走驱动电机437分别与电源5和第三驱动轴435的一端连接并驱动第三驱动轴435转动。

进一步的，所述第一行走装置33还包括第一传动链条338、第二传动链条339、第五链轮3310、第六链轮3311、第七链轮3312和第八链轮3313，所述第五链轮3310设置在第一行走驱动电机337上，所述第六链轮3311和第七链轮3312依次设置在第一驱动轴335的一端，所述第八链轮3313设置在第二驱动轴336的一端，所述第五链轮3310、第六链轮3311、第七链轮3312和第八链轮3313设置在同一侧，所述第一传动链条338分别与第五链轮3310和第六链轮3311连接，所述第二传动链条339分别与第七链轮3312和第八链轮3313连接，所述第二行走装置43包括第三传动链条438、第四传动链条439、第九链轮4310、第十链轮4311、第十一链轮4312和第十二链轮4313，所述第九链轮4310设置在第二行走驱动电机437上，所述第十链轮4311和第十一链轮4312依次设置在第三驱动轴435的一端，所述第十二链轮4313设置在第四驱动轴436的一端，所述第九链轮4310、第十链轮4311、第十一链轮4312和第十二链轮4313轮设置在同一侧，所述第三传动链条438分别与第九链轮4310和第十链轮4311连接，所述第四传动链条439分别与第十一链轮4312和第十二链轮4313连接。

由上述描述可知，行走机构由行走驱动电机、PU轮、驱动轴和行走传动链条组成，驱动轴将PU轮两个一组连接在同一轴线上，由行走传动链条连接为一个整体结构，行走机构行走驱动电机通过行走传动链条带动PU轮转动，实现看台的前进与后退；行走装置采用PU轮，PU轮具有耐磨耗、耐化学侵蚀、高强度、高弹性、耐低压、耐磨耗、吸震性强、耐撕裂，耐辐射，高承载和减震缓冲等良好性能。行走装置采用传动链条来传动，链条传动其承载能力高，效率高，作用于轴上的力小，可以有效的延长行走装置的使用寿命。

进一步的，所述第一限位装置34包括两个第一限位器341和第一限位板342，所述第一限位板342设置于所述第一升降承重杆321上，所述两个第一限位器341依次设置在第一升降承重杆321和第一车架31之间；所述第二限位装置44包括两个第二限位器441和第二限位板442，所述第二限位板442设置于所述第二升降承重杆421上，所述的两个第二限位器441依次设置在第二升降承重杆421和第二车架41之间。

进一步的，所述第一限位器341和第二限位器441分别为行程开关。

由上述描述可知，限位装置包括限位器和限位板，限位板固定于升降承重梁上，当升降承重杆上升或下降到一定位置时，限位板触动限位器，使升降驱动电机自动断电，停止动作。限位器采用行程开关，其可以起到很好的限位作用，装拆方便，成本低。

进一步的，所述控制器6为PLC。

由上述描述可知，PLC系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，PLC可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件；其能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。

进一步的，所述电源5为免维护蓄电池。

由上述描述可知，免维护蓄电池由于自身结构上的优势，电解液的消耗量非常小，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水，它还具有耐震、耐高温、体积小和自放电小的特点，其使用寿命一般为普通蓄电池的两倍，可使活动看台连续工作2小时。

请参照图1至图5，本发明的实施例一为：一种全电动的活动看台装置1，包括看台2、第一移动车3、第二移动车4、电源5和控制器6，所述第一移动车3与第二移动车4设置于看台2的底部并相向设置，所述第一移动车3包括第一车架31、第一升降装置32、第一行走装置33和第一限位装置34，所述第一升降装置32和第一限位装置34分别设置在第一车架31上，所述第一行走装置33设置在第一车架31的底部，所述第二移动车4包括第二车架41、第二升降装置42、第二行走装置43和第二限位装置44，所述第二升降装置42和第二限位装置44分别设置在第二车架41上，所述第二行走装置43设置在第二车架41底部，所述第一升降装置32、第一行走装置33、第二升降装置42和第二行走装置43分别与电源5电连接，所述电源5与控制器6电连接，所述控制器6分别控制第一升降装置32、第一行走装置33、第二升降装置42和第二行走装置43的移动，所述看台2包括看台本体21、前承重梁22和后承重梁23，所述前承重梁22设置在看台本体21的一侧，后承重梁23设置在看台本体21的另一侧，所述前承重梁22分别设置在第一升降装置32和第二升降装置42上，所述后承重梁23分别设置在第一升降装置32和第二升降装置42上；所述第一升降装置32包括第一升降承重杆321、第一升降器322和第一升降驱动电机323，所述第一升降器322设置于第一车架31上，所述第一升降承重杆321设置在第一升降器322上，所述第一升降驱动电机323与电源5电连接并驱动第一升降器322的升降；所述第二升降装置42包括第二升降承重杆421、第二升降器422和第二升降驱动电机423，所述第二升降器422设置于第二车架41上，所述第二升降承重杆421设置在第二升降器422上，所述第二升降驱动电机423与电源5电连接并驱动第二升降器422的升降；所述第一升降装置32还包括第一升降驱动链条324、第一链轮325和第二链轮326，所述第一链轮325设置在第一升降驱动电机323上，所述第二链轮326设置在第一升降器322上，所述第一升降驱动链条324分别与第一链轮325和第二链轮326连接，所述第二升降装置42还包括第二升降驱动链条424、第三链轮425和第四链轮426，所述第三链轮425设置在第二升降驱动电机423上，所述第四链轮426设置在第二升降器422上，所述第二升降驱动链条424分别与第三链轮425和第四链轮426连接；所述第一行走装置33包括第一PU轮331、第二PU轮332、第三PU轮333、第四PU轮334、第一驱动轴335、第二驱动轴336和第一行走驱动电机337，所述第一PU轮331和第二PU轮332分别设置于第一驱动轴335的两端，所述第三PU轮333和第四PU轮334分别设置于第二驱动轴336的两端，所述第一驱动轴335和第二驱动轴336分别设置于第一车架31的底部，所述第一行走驱动电机337分别与电源5和第一驱动轴335的一端连接并驱动第一驱动轴335转动；所述第二行走装置43包括第五PU轮431、第六PU轮432、第七PU轮433、第八PU轮434、第三驱动轴435、第四驱动轴436和第二行走驱动电机437，所述第五PU轮431和第六PU轮432分别设置于第三驱动轴435的两端，所述第七PU轮433和第八PU轮434分别设置于第四驱动轴436的两端，所述第三驱动轴435和第四驱动轴436分别设置于第二车架41的底部，所述第二行走驱动电机437分别与电源5和第三驱动轴435的一端连接并驱动第三驱动轴435转动；所述第一行走装置33还包括第一传动链条338、第二传动链条339、第五链轮3310、第六链轮3311、第七链轮3312和第八链轮3313，所述第五链轮3310设置在第一行走驱动电机337上，所述第六链轮3311和第七链轮3312依次设置在第一驱动轴335的一端，所述第八链轮3313设置在第二驱动轴336的一端，所述第五链轮3310、第六链轮3311、第七链轮3312和第八链轮3313设置在同一侧，所述第一传动链条338分别与第五链轮3310和第六链轮3311连接，所述第二传动链条339分别与第七链轮3312和第八链轮3313连接，所述第二行走装置43包括第三传动链条438、第四传动链条439、第九链轮4310、第十链轮4311、第十一链轮4312和第十二链轮4313，所述第九链轮4310设置在第二行走驱动电机437上，所述第十链轮4311和第十一链轮4312依次设置在第三驱动轴435的一端，所述第十二链轮4313设置在第四驱动轴436的一端，所述第九链轮4310、第十链轮4311、第十一链轮4312和第十二链轮4313轮设置在同一侧，所述第三传动链条438分别与第九链轮4310和第十链轮4311连接，所述第四传动链条439分别与第十一链轮4312和第十二链轮4313连接；所述第一限位装置34包括两个第一限位器341和第一限位板342，所述第一限位板342设置于所述第一升降承重杆321上，所述两个第一限位器341依次设置在第一升降承重杆321和第一车架31之间；所述第二限位装置44包括两个第二限位器441和第二限位板442，所述第二限位板442设置于所述第二升降承重杆421上，所述的两个第二限位器441依次设置在第二升降承重杆421和第二车架41之间；所述第一限位器341和第二限位器441分别为行程开关；所述控制器6为PLC；所述电源5为免维护蓄电池。

综上所述，本发明提供的全电动的活动看台装置，其具有操作简单、安全稳定且不易使活动看台变形的优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种全电动的活动看台装置，其特征在于：包括看台、第一移动车、第二移动车、电源和控制器，所述第一移动车与第二移动车设置于看台的底部并相向设置，所述第一移动车包括第一车架、第一升降装置、第一行走装置和第一限位装置，所述第一升降装置和第一限位装置分别设置在第一车架上，所述第一行走装置设置在第一车架的底部，所述第二移动车包括第二车架、第二升降装置、第二行走装置和第二限位装置，所述第二升降装置和第二限位装置分别设置在第二车架上，所述第二行走装置设置在第二车架底部，所述第一升降装置、第一行走装置、第二升降装置和第二行走装置分别与电源电连接，所述电源与控制器电连接，所述控制器分别控制第一升降装置、第一行走装置、第二升降装置和第二行走装置的移动，所述看台包括看台本体、前承重梁和后承重梁，所述前承重梁设置在看台本体的一侧，后承重梁设置在看台本体的另一侧，所述前承重梁分别设置在第一升降装置和第二升降装置上，所述后承重梁分别设置在第一升降装置和第二升降装置上。

2.根据权利要求1所述的全电动的活动看台装置，其特征在于：所述第一升降装置包括第一升降承重杆、第一升降器和第一升降驱动电机，所述第一升降器设置于第一车架上，所述第一升降承重杆设置在第一升降器上，所述第一升降驱动电机与电源电连接并驱动第一升降器的升降；所述第二升降装置包括第二升降承重杆、第二升降器和第二升降驱动电机，所述第二升降器设置于第二车架上，所述第二升降承重杆设置在第二升降器上，所述第二升降驱动电机与电源电连接并驱动第二升降器的升降。

3.根据权利要求2所述的全电动的活动看台装置，其特征在于：所述第一升降装置还包括第一升降驱动链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设置在第一升降驱动电机上，所述第二链轮设置在第一升降器上，所述第一升降驱动链条分别与第一链轮和第二链轮连接，所述第二升降装置还包括第二升降驱动链条、第三链轮和第四链轮，所述第三链轮设置在第二升降驱动电机上，所述第四链轮设置在第二升降器上，所述第二升降驱动链条分别与第三链轮和第四链轮连接。

4.根据权利要求1所述的全电动的活动看台装置，其特征在于：所述第一行走装置包括第一PU轮、第二PU轮、第三PU轮、第四PU轮、第一驱动轴、第二驱动轴和第一行走驱动电机，所述第一PU轮和第二PU轮分别设置于第一驱动轴的两端，所述第三PU轮和第四PU轮分别设置于第二驱动轴的两端，所述第一驱动轴和第二驱动轴分别设置于第一车架的底部，所述第一行走驱动电机分别与电源和第一驱动轴的一端连接并驱动第一驱动轴转动；所述第二行走装置包括第五PU轮、第六PU轮、第七PU轮、第八PU轮、第三驱动轴、第四驱动轴和第二行走驱动电机，所述第五PU轮和第六PU轮分别设置于第三驱动轴的两端，所述第七PU轮和第八PU轮分别设置于第四驱动轴的两端，所述第三驱动轴和第四驱动轴分别设置于第二车架的底部，所述第二行走驱动电机分别与电源和第三驱动轴的一端连接并驱动第三驱动轴转动。

5.根据权利要求4所述的全电动的活动看台装置，其特征在于：所述第一行走装置还包括第一传动链条、第二传动链条、第五链轮、第六链轮、第七链轮和第八链轮，所述第五链轮设置在第一行走驱动电机上，所述第六链轮和第七链轮依次设置在第一驱动轴的一端，所述第八链轮设置在第二驱动轴的一端，所述第五链轮、第六链轮、第七链轮和第八链轮设置在同一侧，所述第一传动链条分别与第五链轮和第六链轮连接，所述第二传动链条分别与第七链轮和第八链轮连接，所述第二行走装置包括第三传动链条、第四传动链条、第九链轮、第十链轮、第十一链轮和第十二链轮，所述第九链轮设置在第二行走驱动电机上，所述第十链轮和第十一链轮依次设置在第三驱动轴的一端，所述第十二链轮设置在第四驱动轴的一端，所述第九链轮、第十链轮、第十一链轮和第十二链轮设置在同一侧，所述第三传动链条分别与第九链轮和第十链轮连接，所述第四传动链条分别与第十一链轮和第十二链轮连接。

6.根据权利要求1所述的全电动的活动看台装置，其特征在于：所述第一限位装置包括两个第一限位器和第一限位板，所述第一限位板设置于所述第一升降承重杆上，所述两个第一限位器依次设置在第一升降承重杆和第一车架之间；所述第二限位装置包括两个第二限位器和第二限位板，所述第二限位板设置于所述第二升降承重梁上，所述的两个第二限位器依次设置在第二升降承重杆和第二车架之间。

7.根据权利要求6所述的全电动的活动看台装置，其特征在于：所述第一限位器和第二限位器分别为行程开关。

8.根据权利要求1所述的全电动的活动看台装置，其特征在于：所述控制器为PLC。

9.根据权利要求1所述的全电动的活动看台装置，其特征在于：所述电源为免维护蓄电池。