CN105000343A - 轮式长距离搬运堆垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮胎自动堆垛、搬运设备技术领域，尤其涉及轮式长距离搬运堆垛设备。其包括纵向梁、支撑立柱、矩形支架、机械手臂和控制系统，所述纵向梁有两个，平行固定在对称放置的所述支撑立柱上，所述矩形支架上设有导轨，所述机械手臂通过导轨安装在所述矩形支架上部，还包括驱动轮组，所述矩形支架两侧各安装有两组所述驱动轮组，所述矩形支架通过驱动轮组横跨在平行放置的所述纵向梁上部，所述驱动轮组包括驱动轮和导向轮。本发明的优点在于能够在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作任务，高负载、高速度、高效率的完成硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎自动堆垛、搬运设备技术领域，尤其涉及轮式长距离搬运堆垛设备。
背景技术
现阶段，全钢轮胎在入库前的搬运和堆垛基本都靠人工或依靠一些简易叉车工具来完成，这种搬运方式工作效率低，工作量大，耗费时间长，搬运过程还可能对轮胎造成损坏，极大的限制了轮胎的整个生产流程。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种大跨距、高精度、高速重载的轮式长距离搬运堆垛设备。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：轮式长距离搬运堆垛设备，包括纵向梁、支撑立柱、矩形支架、机械手臂和控制系统，所述纵向梁有两个，平行固定在对称放置的所述支撑立柱上，所述矩形支架上设有导轨，所述机械手臂通过导轨安装在所述矩形支架上部，还包括驱动轮组，所述矩形支架两侧各安装有两组所述驱动轮组，所述矩形支架通过驱动轮组横跨在平行放置的所述纵向梁上部，所述驱动轮组包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮紧贴于所述纵向梁上表面，所述导向轮设置在所述纵向梁的外侧面，所述驱动轮与导向轮相互配合，将所述矩形支架卡合在所述纵向梁上部，所述机械手臂、矩形支架和驱动轮组在所述控制系统的控制下协调工作。
进一步地：所述驱动轮组一侧设有激光定位系统，所述激光定位系统与所述控制系统相连，将所述矩形支架的位置信息及时反馈于所述控制系统，所述驱动轮组在控制系统的控制下及时制动或加速，来调整所述矩形支架的位置。
进一步地：所述矩形支架的移动速度为2～3m/s。
进一步地：所述纵向梁的长度为至少15m。
进一步地：所述纵向梁为工字形钢。
本发明的优点在于能够在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作任务，高负载、高速度、高效率的完成硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作，适应轮胎生产的大批量生产线环境，降低企业的生产成本，提高企业的生产效率，完全的替代人工作业，本发明能够适应较大范围的轮胎尺寸。
附图说明
图1本发明整体结构示意图。
图2本发明驱动轮组结构示意图。
具体实施方式
轮式长距离搬运堆垛设备，包括纵向梁1、支撑立柱2、矩形支架3、机械手臂4和控制系统5，所述纵向梁1有两个，平行固定在对称放置的所述支撑立柱2上，所述矩形支架3上设有导轨31，所述机械手臂4通过导轨31安装在所述矩形支架3上部，方便机械手臂4进行平移，本发明还包括驱动轮组6，所述矩形支架3两侧各安装有两组所述驱动轮组6，其中一组用来提供动力，另一组能够分担整个矩形支架3和机械手臂4的重量，所述驱动轮组6一侧设有激光定位系统61，所述激光定位系统61与所述控制系统5相连，将所述矩形支架3的位置信息及时反馈于所述控制系统5，所述驱动轮组6在控制系统5的控制下及时制动或加速，来调整所述矩形支架3的位置，防止矩形支架3发生偏转，实现高精度搬运堆垛。
所述矩形支架3通过驱动轮组6横跨在平行放置的所述纵向梁1上部，所述驱动轮组6包括驱动轮62和导向轮63，所述驱动轮62紧贴于所述纵向梁1上表面，所述导向轮63设置在所述纵向梁1的外侧面，所述驱动轮62与导向轮63相互配合，将所述矩形支架3卡合在所述纵向梁1上部，并与激光定位系统61相配合，不断进行位置纠正，所述机械手臂4、矩形支架3和驱动轮组6在所述控制系统5的控制下协调工作。
由于驱动轮组6与激光定位系统61的配合，所述矩形支架3的移动速度能够达到3m/s，
为了适应工厂的大面积生产和堆放，所述纵向梁1的长度为15m。
所述纵向梁1为工字形钢，能够更好的与驱动轮组6的结构配合，达到稳定、精确的效果，并且成本较低，利于生产安装。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.轮式长距离搬运堆垛设备，包括纵向梁、支撑立柱、矩形支架、机械手臂和控制系统，所述纵向梁有两个，平行固定在对称放置的所述支撑立柱上，所述矩形支架上设有导轨，所述机械手臂通过导轨安装在所述矩形支架上部，其特征在于：还包括驱动轮组，所述矩形支架两侧各安装有两组所述驱动轮组，所述矩形支架通过驱动轮组横跨在平行放置的所述纵向梁上部，所述驱动轮组包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮紧贴于所述纵向梁上表面，所述导向轮设置在所述纵向梁的外侧面，所述驱动轮与导向轮相互配合，将所述矩形支架卡合在所述纵向梁上部，所述机械手臂、矩形支架和驱动轮组在所述控制系统的控制下协调工作。
2.根据权利要求1所述的轮式长距离搬运堆垛设备，其特征在于：所述驱动轮组一侧设有激光定位系统，所述激光定位系统与所述控制系统相连，将所述矩形支架的位置信息及时反馈于所述控制系统，所述驱动轮组在控制系统的控制下及时制动或加速，来调整所述矩形支架的位置。
3.根据权利要求1所述的轮式长距离搬运堆垛设备，其特征在于：所述矩形支架的移动速度为2～3m/s。
4.根据权利要求1所述的轮式长距离搬运堆垛设备，其特征在于：所述纵向梁的长度为至少15m。
5.根据权利要求1所述的轮式长距离搬运堆垛设备，其特征在于：所述纵向梁为工字形钢。
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