CN104990931A - 电容拨动装置 - Google Patents
电容拨动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104990931A CN104990931A CN201510409287.8A CN201510409287A CN104990931A CN 104990931 A CN104990931 A CN 104990931A CN 201510409287 A CN201510409287 A CN 201510409287A CN 104990931 A CN104990931 A CN 104990931A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- electric capacity
- hopper
- trough
- striking gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电容拨动装置，包括：带有料槽的料槽板，以及设置在所述料槽板侧边的拨移机构，拨移机构上设有沿所述料槽依次设置的若干个拨板，所述拨板共同连接同一个横移气缸，所述横移气缸能够驱动所述拨板接近、远离所述料槽，所述拨移机构能够沿所述料槽延伸方向往复移动，沿所述料槽延伸方向还分别设置有两个影像设备，两个所述影像设备分别设置在所述料槽板的各一面。料槽板带有料槽结构可以实现电容沿规定的路径运动到CCD相机的拍摄位置，仅需要拨板分批拨动一批多个规定数量的电容；料槽带有的台阶，可以实现电容竖直进入到料槽内，然后导针竖直朝下，此姿态放置在料槽内的电容较为稳固，不会出现倾倒现象，拨动电容较为容易。
Description
技术领域
本发明涉及一种外观检测设备，尤其涉及一种电容拨动装置。
背景技术
电容器作为常用的电子产品，大量应用于各类的电子产品上，尤其是电路板上。本发明适用检测的电容为圆柱体结构的壳体，壳体外壁一般采用铝壳材质，在圆柱体一端设有两个针状的导针。在对上述结构的电容进行外观检测时，需要全方位检测电容表面的缺陷，缺陷包括：捺印不良、壳壁上有油墨残留、铝壳发黄、导针变色、胶盖发黄等12种不良。
在检测过程中需要实现的是：对电容的侧周，电容的两端部以及导针进行全面无死角的检测，这个过程中自然涉及到对每个电容空间位置的变换：如让其实现翻转，自转等动作。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种电容两端部的流水线式批量外观检测装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电容拨动装置，包括：带有料槽的料槽板，以及设置在所述料槽板侧边的拨移机构，其特征在于，所述拨移机构上设有沿所述料槽依次设置的若干个拨板，所述拨板共同连接同一个横移气缸，所述横移气缸能够驱动所述拨板接近、远离所述料槽，所述拨移机构能够沿所述料槽延伸方向往复移动，沿所述料槽延伸方向还分别设置有两个影像设备，两个所述影像设备分别设置在所述料槽板的各一面。
本发明一个较佳实施例中，沿所述料槽的延伸方向依次设置有第一拨板、第二拨板、第三拨板和第四拨板。
本发明一个较佳实施例中，所述第一拨板和所述第二拨板之间还设有限位板，所述限位板连接上下气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述限位板位于所述料槽上方，所述上下气缸能够驱动所述限位板抵压在所述料槽板上。
本发明一个较佳实施例中，两所述影像设备的位置各与所述第二拨板和所述第三拨板位置对应。
本发明一个较佳实施例中，所述第三拨板和所述第四拨板之间的料槽倾斜设置。
本发明一个较佳实施例中，所述料槽两侧边缘均设有台阶，所述台阶上部的料槽的槽宽与所述电容外径吻合，所述台阶下部的料槽的槽宽小于所述电容的外径。
本发明一个较佳实施例中，所述影像设备为CCD相机，两个CCD相机各设置在所述料槽板上方和下方。
本发明一个较佳实施例中，所述料槽板上设有左右对称的两个料槽，每个料槽各对应的设置有一个拨移机构。
本发明一个较佳实施例中，设有影像设备处的两料槽共用一个影像设备，设有限位板处的两个料槽共用一个限位板。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)设置左右对称的两套料槽并排设置，可以极大的节约设备空间，同时有些装置部件可以实现两套机构共用同一个，节约资源；并且在分批检测电容过程中，可以实现两套机构上的各一批电容同时检测；
(2)料槽板带有料槽结构可以实现电容沿规定的路径运动到CCD相机的拍摄位置，仅需要拨板分批拨动一批多个规定数量的电容；
(3)料槽带有的台阶，可以实现电容竖直进入到料槽内，然后导针竖直朝下，此姿态放置在料槽内的电容较为稳固，不会出现倾倒现象，拨动电容较为容易；
(4)在第三拨板和第四拨板之间的料槽倾斜设置，可以为下步对电容进行夹持和翻转提供活动空间；
(5)多个拨板的移动可以实现同时分批次的将各批电容移动到预定的工位：如两个CCD相机相对的位置以及料槽板末端的夹持机构的位置；
(6)限位板与第一拨板相互配合，可以使得电容从振动盘进入到料槽内时是数量和位置可控的，在初步进入到料槽入口端的电容数量确定后，限位板抬起，第一拨板将此批电容送到第二拨板初始所在位置，依次类推；
(7)横移气缸可以实现拨板接近或者远离料槽，以便使得拨板更换到不同批次电容所在的位置；
(8)多个拨板和多个夹持机构均一体的固定在轨道上，共同在轨道上往复移动，这样可以实现相邻批次的电容在限位板位置、两个CCD位置、连接翻转气缸对应夹持机构的位置、侧旋装置、筛选装置和良品仓位置同步逐一移动；
(9)料槽板上方和下方分别设置CCD相机，这样可以实现分别对电容的两个端部的外观进行检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的未图示上部CCD相机的立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的未图示上部CCD相机的俯视图；
图4是本发明的优选实施例的料槽板、限位板以及料槽板下方CCD相机整体的立体结构图；
图中：1、料槽板，2、料槽，3、台阶，4、拨移机构，5、第一拨板，6、第二拨板，7、第三拨板，8、第四拨板，9、横移气缸，29、CCD相机，35、壳体，36、导针，37、导轨，40、限位板，41、上下气缸。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种电容拨动装置，包括：带有料槽2的料槽板1，以及设置在料槽板1侧边的拨移机构4，拨移机构4上设有沿料槽2依次设置的若干个拨板，拨板共同连接同一个横移气缸9，横移气缸9能够驱动拨板接近、远离料槽2，拨移机构4能够沿料槽2延伸方向往复移动，沿料槽2延伸方向还分别设置有两个影像设备，两个影像设备分别设置在料槽板1的各一面。
限位板40与第一拨板5相互配合，可以使得电容从振动盘进入到料槽2内时是数量和位置可控的，在初步进入到料槽2入口端的电容数量确定后，限位板40抬起，限位板40位于料槽2上方，上下气缸41能够驱动限位板40抵压在料槽板1上。
第一拨板5将此批电容送到第二拨板6初始所在位置，依次类推；横移气缸9可以实现拨板接近或者远离料槽2，以便使得拨板更换到不同批次电容所在的位置。料槽板1带有料槽2结构可以实现电容沿规定的路径运动到CCD相机10的拍摄位置，仅需要拨板分批拨动一批多个规定数量的电容；
沿料槽2的延伸方向依次设置有第一拨板5、第二拨板6、第三拨板7和第四拨板8，第一拨板5和第二拨板6之间还设有限位板40，限位板40连接上下气缸41。多个拨板和多个夹持机构均一体的固定在轨道上，共同在轨道上往复移动，这样可以实现相邻批次的电容在限位板40位置、两个CCD位置、连接翻转气缸对应夹持机构的位置、侧旋装置、筛选装置和良品仓位置同步逐一移动；
第一拨板5、第二拨板6、第三拨板7和第四拨板8均设置在连扳的一侧，连扳的另一侧连接横移气缸9。
第三拨板7和第四拨板8之间的料槽2倾斜设置；在第三拨板7和第四拨板8之间的料槽2倾斜设置，可以为下步对电容进行夹持和翻转提供活动空间。
料槽2两侧边缘均设有台阶3，台阶3上部的料槽2的槽宽与电容外径吻合，台阶3下部的料槽2的槽宽小于电容的外径；料槽2带有的台阶3，可以实现电容竖直进入到料槽2内，然后导针36竖直朝下，此姿态放置在料槽2内的电容较为稳固，不会出现倾倒现象，拨动电容较为容易。
两影像设备的位置各与第二拨板6和第三拨板7位置对应。影像设备为CCD相机10，两个CCD相机10各设置在料槽板1上方和下方。料槽板1上方和下方分别设置CCD相机10，这样可以实现分别对电容的两个端部的外观进行检测。多个拨板的移动可以实现同时分批次的将各批电容移动到预定的工位：如两个CCD相机10相对的位置以及料槽板1末端的夹持机构的位置；
侧板下方的CCD相机10设置在开有腰型孔的架体上，此CCD相机10可以上下移动。
料槽板1上设有左右对称的两个料槽2，每个料槽2各对应的设置有一个拨移机构4。设置左右对称的两套料槽2并排设置，可以极大的节约设备空间，同时有些装置部件可以实现两套机构共用同一个，节约资源；并且在分批检测电容过程中，可以实现两套机构上的各一批电容同时检测。
设有影像设备处的两料槽2共用一个影像设备，设有限位板40处的两个料槽2共用一个限位板40。
所述拨移机构4设置在沿所述料槽2延伸方向一致的导轨37上。
振动盘上方还设有落料盘，振动盘和落料盘均设有振动器，振动盘内设有物料传感器，物料传感器电连接落料盘上的振动器。
本发明在使用时，如图1所示，电容经过落料盘、振动盘的作用，逐一将电容送入到料槽2内，限位板40此时挡住电容前移，待有5个电容竖直的进入到料槽2内时，限位板40上移，此批电容被第一拨板5沿料槽2推动到此前第二拨板6的位置，然后横移气缸9收缩，拨板远离限位槽，位于此批电容正上方的CCD相机10拍摄此批电容的上端面并与标准图像比对，确定哪些有疵点；
然后横移气缸9驱动第二拨板6到达料槽2，并推动此批电容推动到此前第三拨板7的位置，然后横移气缸9收缩，拨板远离限位槽，位于此批电容正下方的CCD相机10拍摄此批电容的下端面并与标准图像比对，确定哪些有疵点；
然后横移气缸9驱动第三拨板7到达料槽2，并推动此批电容推动到此前第四拨板8的位置，然后横移气缸9收缩，拨板远离限位槽，位于此批电容一侧的夹持机构夹持住此批电容，夹持机构在导轨37上移动到侧旋装置上方，夹持机构连接的翻转气缸翻转夹持机构，使电容翻转成水平状态，然后就电容放在相邻两个辊轴之间上方；
上述过程中：限位板40位置、两个CCD相机29位置和连接翻转气缸对应夹持机构的位置对应批次的电容会同步逐一移动或被检测。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1. 一种电容拨动装置，包括：带有料槽的料槽板，以及设置在所述料槽板侧边的拨移机构，其特征在于，所述拨移机构上设有沿所述料槽依次设置的若干个拨板，所述拨板共同连接同一个横移气缸，所述横移气缸能够驱动所述拨板接近、远离所述料槽，所述拨移机构能够沿所述料槽延伸方向往复移动，沿所述料槽延伸方向还分别设置有两个影像设备，两个所述影像设备分别设置在所述料槽板的各一面。
2. 根据权利要求1所述的电容拨动装置，其特征在于：沿所述料槽的延伸方向依次设置有第一拨板、第二拨板、第三拨板和第四拨板。
3. 根据权利要求2所述的电容拨动装置，其特征在于：所述第一拨板和所述第二拨板之间还设有限位板，所述限位板连接上下气缸。
4. 根据权利要求3所述的电容拨动装置，其特征在于：所述限位板位于所述料槽上方，所述上下气缸能够驱动所述限位板抵压在所述料槽板上。
5. 根据权利要求2所述的电容拨动装置，其特征在于：两所述影像设备的位置各与所述第二拨板和所述第三拨板位置对应。
6. 根据权利要求2所述的电容拨动装置，其特征在于：所述第三拨板和所述第四拨板之间的料槽倾斜设置。
7. 根据权利要求1所述的电容拨动装置，其特征在于：所述料槽两侧边缘均设有台阶，所述台阶上部的料槽的槽宽与所述电容外径吻合，所述台阶下部的料槽的槽宽小于所述电容的外径。
8. 根据权利要求1所述的电容拨动装置，其特征在于：所述影像设备为CCD相机，两个CCD相机各设置在所述料槽板上方和下方。
9. 根据权利要求1或3所述的电容拨动装置，其特征在于：所述料槽板上设有左右对称的两个料槽，每个料槽各对应的设置有一个拨移机构。
10. 根据权利要求9所述的电容拨动装置，其特征在于：设有影像设备处的两料槽共用一个影像设备，设有限位板处的两个料槽共用一个限位板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510409287.8A CN104990931B (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 电容拨动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510409287.8A CN104990931B (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 电容拨动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104990931A true CN104990931A (zh) | 2015-10-21 |
| CN104990931B CN104990931B (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=54302770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510409287.8A Active CN104990931B (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 电容拨动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104990931B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08247740A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Mitsubishi Materials Corp | チップ部品の外観検査装置 |
| CN1470846A (zh) * | 2002-06-27 | 2004-01-28 | �յÿ���ʽ���� | 多面体检查输送器和多面体检查设备 |
| CN101673916A (zh) * | 2009-09-17 | 2010-03-17 | 赵来辉 | 插针机的塑胶件双通道输送装置 |
| WO2012141491A2 (ko) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 부품 공급장치 |
| CN102788799A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-21 | 昆山微容电子企业有限公司 | 自动外观筛选装置 |
| CN202772763U (zh) * | 2012-07-03 | 2013-03-06 | 广东超力微电机有限公司 | 一种微电机的端盖输送机构 |
| CN203781331U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-20 | 武汉昊康激光科技有限公司 | 自动分拣送料装置 |
| CN204903415U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-23 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 电容拨动装置 |
-
2015
- 2015-07-14 CN CN201510409287.8A patent/CN104990931B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08247740A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Mitsubishi Materials Corp | チップ部品の外観検査装置 |
| CN1470846A (zh) * | 2002-06-27 | 2004-01-28 | �յÿ���ʽ���� | 多面体检查输送器和多面体检查设备 |
| CN101673916A (zh) * | 2009-09-17 | 2010-03-17 | 赵来辉 | 插针机的塑胶件双通道输送装置 |
| WO2012141491A2 (ko) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 부품 공급장치 |
| CN202772763U (zh) * | 2012-07-03 | 2013-03-06 | 广东超力微电机有限公司 | 一种微电机的端盖输送机构 |
| CN102788799A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-21 | 昆山微容电子企业有限公司 | 自动外观筛选装置 |
| CN203781331U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-20 | 武汉昊康激光科技有限公司 | 自动分拣送料装置 |
| CN204903415U (zh) * | 2015-07-14 | 2015-12-23 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 电容拨动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104990931B (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3172134B1 (de) | Vorrichtung zum transport eines behältnisses relativ zu einer füllstation | |
| CN203529439U (zh) | 玻璃面板印刷出料自动取片系统 | |
| CN102830343A (zh) | 一种电路板测试系统 | |
| EP3172819B1 (de) | Vorrichtung zum verschliessen eines behältnisses | |
| CN107613664A (zh) | 载具植板装置及其操作方法 | |
| CN204938364U (zh) | 一种Tray盘自动上下料输送装置 | |
| EP3172820A1 (de) | Vorrichtung zum wiegen eines behältnisses | |
| CN107999404A (zh) | 一种金属插头堆垛机 | |
| CN207515722U (zh) | 尺寸检测装置 | |
| CN104228318A (zh) | 一种多机头全自动印刷设备 | |
| CN106424416B (zh) | 料片自动分离涂油方法、设备及制造水杯内胆的方法 | |
| CN209192945U (zh) | 一种电池板上下料装置 | |
| WO2022128421A1 (de) | Vorrichtung zur handhabung von verschlüssen innerhalb eines reinraums, ein reinraum umfassend eine entsprechende vorrichtung und ein verfahren zur handhabung von verschlüssen innerhalb eines reinraums | |
| CN204903415U (zh) | 电容拨动装置 | |
| CN209503228U (zh) | 焊接系统 | |
| CN110466989A (zh) | 分离效率高的自动分离装置 | |
| CN104990931A (zh) | 电容拨动装置 | |
| CN207467724U (zh) | 上推式分离装置 | |
| CN204924962U (zh) | 电容外观检测设备 | |
| CN204222351U (zh) | 一种多机头全自动印刷设备 | |
| CN109175679A (zh) | 焊接系统 | |
| CN214816422U (zh) | 一种机芯用自动组装系统 | |
| CN207675883U (zh) | 一种pcb板自动测试机 | |
| CN208082922U (zh) | 一种金属插头堆垛机 | |
| CN108248911B (zh) | 一种装箱装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215011 No. 2, Kunlunshan Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu Patentee after: Suzhou Jiaqishi Technology Co.,Ltd. Address before: 215011 C6016, Building 1, No. 209, Zhuyuan Road, High tech Zone, Suzhou, Jiangsu Patentee before: SUZHOU JIAQISHI INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |