CN104988916A - 一种船用桩腿和桩靴的连接装置及连接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种船用桩腿和桩靴的连接装置及连接方法。所述装置包括桩腿和桩靴，所述桩腿包括插销孔，插销孔的内侧包括支撑套。支撑套内部包括压力传感器、机械手、压缩弹簧和连接销。桩靴包括桩靴孔，当桩腿插入桩靴的导引槽时，所述桩靴孔的位置与所述支撑套的位置相对应。用吊送装置吊起所述桩腿进行所述桩腿和所述桩靴的连接，桩腿沿桩靴的导引槽下滑，下滑动的过程中所述压缩弹簧压缩所述连接销，使所述连接销收缩到所述支撑套内部。当所述连接销到达所述桩靴孔的位置时，所述压缩弹簧将连接销推进所述桩靴孔。本发明结构简单、安装方便、维修方便，可拆卸，提高了桩腿和桩靴连接的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及海洋工程装备的制造技术领域，特别是一种船用桩腿和桩靴的连接装置及连接方法。
背景技术
随着不可再生能源日益消耗和环保问题的日益突出。人们开始寻求一种环保清洁的可再生能源用于满足人类对能源的需求。风能作为一种清洁的可再生的新能源越来越受到重视，风力发电逐渐成为新能源技术中最具规模和最成熟的发电方式之一。海上风电场的建设无论是风机还是基础设备的安装都需要有相应能力的运输工具将其运送到风电场址,并配备适合各种安装方法的起重设备和定位设备，由于这种现实的需要船用应运而生。风车安装船的工作原理是：船体通过升降系统将桩腿伸入海底，桩腿连接在桩靴上，利用海床对桩靴的巨大反作用力使的安装船被撑起离开海面从而为海洋作业提供一个平稳的工作平台。桩腿与桩靴连接性能的好坏将直接影响船体的站立稳定性能,并对整个风电安装船的作业过程起至关重要的作用。
目前船用桩靴主要是以焊接方式连接到桩腿上的，针对一些船用钢的焊接性较差，且对于超厚板的焊缝区容易产生裂纹，严重影响了桩腿和桩靴的连接性能。桩靴常年在复杂的海底环境下工作，及其容易出故障或损坏，焊接方式是不可拆卸的这就给更换维修桩靴带来很多不便。
本发明正是针对现有技术中的船用桩腿和桩靴的连接装置，其连接方法存在的仅用焊接方式连接导致连接性能差、安装不便、不可拆卸、不易维修的缺陷做出的改进。
发明内容
本发明提供了一种船用桩腿和桩靴的连接装置及连接方法，所述船用桩腿和桩靴的连接方法解决了以下技术问题：提高了船用桩腿和桩靴连接的稳定性，安装方便、维修方便，并且可拆卸。
本发明提供了一种船用桩腿和桩靴的连接装置，所述连接装置包括桩腿1和桩靴5，所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽中，所述桩腿1包括至少一个插销孔，所述桩腿1的插销孔的内侧包括至少一个支撑套2；所述支撑套2内具有压力传感器、压缩弹簧4、连接销3及机械手；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；所述桩靴5包括至少一个桩靴孔，所述桩靴孔的位置与所述支撑套2的位置相对应；所述压缩弹簧4抵接所述压力传感器，所述连接销3的一端抵接所述压缩弹簧4，另一端抵接所述机械手；当所述连接销3插入所述插销孔和所述桩靴孔时，所述压力传感器检测到压力变化到达设定值，使所述机械手穿出所述桩靴孔并伸展扣合在桩靴外壁。将所述连接销3的整体从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿1和所述桩靴5分离。所述导引槽的上段部分为斜导槽6。所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销3的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销3的直径。所述桩腿1和所述桩靴5上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿1为中心对称安装。所述连接销3是圆锥销。所述桩靴孔与所述支撑套2对应的所述插销孔同轴。当所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽时，所述支撑套2在导引槽中。所述支撑套2的直径不小于所述支撑套2对应的插销孔的直径。所述连接销3与所述压缩弹簧4同轴，且与所述插销孔同轴。
本发明还提供一种船用桩腿和桩靴的连接方法：将支撑套2设置在桩腿1的插销孔的内侧；将压力传感器、压缩弹簧4和连接销3及机械手设置在所述支撑套2内部；所述压力传感器设置在所述支撑套2的内侧；所述压缩弹簧4的一端抵接所述压力传感器，另一端抵接所述连接销3；所述连接销3的另一端抵接所述机械手；所述机械手靠近所述插销孔的位置；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；将桩靴5与所述支撑套2对应的连接位置开孔，形成桩靴孔；用吊送装置吊起所述桩腿1进行所述桩腿1和所述桩靴5的连接，所述桩腿1沿所述桩靴5的导引槽下滑，下滑动的过程中所述压缩弹簧4压缩所述连接销3，使所述连接销3收缩到所述支撑套2内部；当所述连接销3到达所述桩靴孔的位置时，所述压缩弹簧4将连接销3推进所述桩靴孔，并将所述机械手推出桩靴孔，同时，所述压力传感器检测到压力变化达到设定值，将机械手伸展扣合在桩靴外壁。将全部所述连接销3从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿1和所述桩靴5的连接可拆卸。所述导引槽的上段部分制作成斜导槽6。所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销3的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销3的直径。所述桩腿1和所述桩靴5上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿1为中心对称安装。所述连接销3是圆锥销。所述桩靴孔与所述支撑套2对应的所述插销孔同轴。当所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽时，所述支撑套2在导引槽中。所述支撑套2的直径不小于所述支撑套2对应的插销孔的直径。所述连接销3与所述压缩弹簧4同轴，且与所述插销孔同轴。所述支撑套2至少为一个，所述桩靴孔至少为一个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提高了船用桩腿和桩靴连接的稳定性，安装方便、维修方便，并且可拆卸。所述连接销是圆锥销，便于连接销在压缩弹簧作用力下能很好的和桩腿和桩靴紧密连接。所述桩靴孔与所述支撑套对应的插销孔同轴，所述连接销与所述压缩弹簧同轴，且与所述插销孔同轴。使连接销固定安装更加方便可靠。所述桩腿和所述桩靴上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿为中心对称安装，对称结构使固定效果更加稳定。所述导引槽的上段部分制作成斜导槽，便于连接销在斜导槽向下滑动时候压缩弹簧，使连接销往支撑套里收缩。同时斜导槽能起到类似于倒角的作用，便于桩腿安装过程中的找准和定位。利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。所述压力传感器检测到压力变化到达设定值，使所述机械手穿出所述桩靴孔并伸展扣合在桩靴外壁。机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩靴更加稳定。
附图说明
图1是本发明实施例一与实施例二的结构示意图
图2是本发明实施例三与实施例四的结构示意图
图3是本发明实施例五、实施例六、实施例七及实施例八的结构示意图
图4是本发明实施例七与实施例八的俯视图
图5是八边形桩腿的截面示意图
图中：1、八边形桩腿，2、支撑套，3、连接销，4、压缩弹簧，5、桩靴，6、斜导槽
具体实施方式
实施例一如图1所示，一种船用桩腿和桩靴的连接装置，所述连接装置包括桩腿1和桩靴5，所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽中，所述桩腿1包括至少一个插销孔，所述桩腿1的插销孔的内侧包括至少一个支撑套2；所述支撑套2内具有压力传感器、压缩弹簧4、连接销3及机械手；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；所述桩靴5包括至少一个桩靴孔，所述桩靴孔的位置与所述支撑套2的位置相对应；所述压缩弹簧4抵接所述压力传感器，所述连接销3的一端抵接所述压缩弹簧4，另一端抵接所述机械手；当所述连接销3插入所述插销孔和所述桩靴孔时，所述压力传感器检测到压力变化到达设定值，使所述机械手穿出所述桩靴孔并伸展扣合在桩靴外壁。利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
实施例二如图1所示，一种船用桩腿和桩靴的连接方法：将支撑套2设置在桩腿1的插销孔的内侧；将压力传感器、压缩弹簧4和连接销3及机械手设置在所述支撑套2内部；所述压力传感器设置在所述支撑套2的内侧；所述压缩弹簧4的一端抵接所述压力传感器，另一端抵接所述连接销3；所述连接销3的另一端抵接所述机械手；所述机械手靠近所述插销孔的位置；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；将桩靴5与所述支撑套2对应的连接位置开孔，形成桩靴孔；用吊送装置吊起所述桩腿1进行所述桩腿1和所述桩靴5的连接，所述桩腿1沿所述桩靴5的导引槽下滑，下滑动的过程中所述压缩弹簧4压缩所述连接销3，使所述连接销3收缩到所述支撑套2内部；当所述连接销3到达所述桩靴孔的位置时，所述压缩弹簧4将连接销3推进所述桩靴孔，并将所述机械手推出桩靴孔，同时，所述压力传感器检测到压力变化达到设定值，将机械手伸展扣合在桩靴外壁。利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
实施例三如图2所示，一种船用桩腿和桩靴的连接装置，所述连接装置包括桩腿1和桩靴5，所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽中，所述桩腿1包括至少一个插销孔，所述桩腿1的插销孔的内侧包括至少一个支撑套2；所述支撑套2内具有压力传感器、压缩弹簧4、连接销3及机械手；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；所述桩靴5包括至少一个桩靴孔，所述桩靴孔的位置与所述支撑套2的位置相对应；所述压缩弹簧4抵接所述压力传感器，所述连接销3的一端抵接所述压缩弹簧4，另一端抵接所述机械手；当所述连接销3插入所述插销孔和所述桩靴孔时，所述压力传感器检测到压力变化到达设定值，使所述机械手穿出所述桩靴孔并伸展扣合在桩靴外壁。将所述连接销3的整体从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿1和所述桩靴5分离。
所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销3的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销3的直径，使连接销固定安装更加方便可靠。所述桩腿1和所述桩靴5上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿1为中心对称安装，对称结构使连接固定更加稳定。所述桩靴孔与所述支撑套2对应的所述插销孔同轴。如此保证了桩靴孔、插销孔、压缩弹簧、连接销的同轴，在船用桩腿和桩靴的连接装置配合过程中，保障了配合的准确与方便。当所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽时，所述支撑套2在导引槽中。所述支撑套2的直径不小于所述支撑套2对应的插销孔的直径，便于支撑套更牢固的固定在插销孔内侧。所述连接销3与所述压缩弹簧4同轴，且与所述插销孔同轴，压缩弹簧的位置更容易对连接销施加弹性作用力。
利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
实施例四如图2所示，一种船用桩腿和桩靴的连接方法：将支撑套2设置在桩腿1的插销孔的内侧；将压力传感器、压缩弹簧4和连接销3及机械手设置在所述支撑套2内部；所述压力传感器设置在所述支撑套2的内侧；所述压缩弹簧4的一端抵接所述压力传感器，另一端抵接所述连接销3；所述连接销3的另一端抵接所述机械手；所述机械手靠近所述插销孔的位置；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；将桩靴5与所述支撑套2对应的连接位置开孔，形成桩靴孔；用吊送装置吊起所述桩腿1进行所述桩腿1和所述桩靴5的连接，所述桩腿1沿所述桩靴5的导引槽下滑，下滑动的过程中所述压缩弹簧4压缩所述连接销3，使所述连接销3收缩到所述支撑套2内部；当所述连接销3到达所述桩靴孔的位置时，所述压缩弹簧4将连接销3推进所述桩靴孔，并将所述机械手推出桩靴孔，同时，所述压力传感器检测到压力变化达到设定值，将机械手伸展扣合在桩靴外壁。将全部所述连接销3从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿1和所述桩靴5的连接可拆卸。
所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销3的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销3的直径，使连接销固定安装更加方便可靠。所述桩腿1和所述桩靴5上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿1为中心对称安装，对称结构使连接固定更加稳定。所述桩靴孔与所述支撑套2对应的所述插销孔同轴，如此保证了桩靴孔、插销孔、压缩弹簧、连接销的同轴，在船用桩腿和桩靴的连接装置配合过程中，保障了配合的准确与方便。。当所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽时，所述支撑套2在导引槽中。所述支撑套2的直径不小于所述支撑套2对应的插销孔的直径，便于支撑套更牢固的固定在插销孔内侧。所述连接销3与所述压缩弹簧4同轴，且与所述插销孔同轴。所述支撑套2至少为一个，所述桩靴孔至少为一个，压缩弹簧的位置更容易对连接销施加弹性作用力。
利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
实施例五如图3所示，一种船用桩腿和桩靴的连接装置，所述连接装置包括桩腿1和桩靴5，所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽中，所述桩腿1包括至少一个插销孔，所述桩腿1的插销孔的内侧包括至少一个支撑套2；所述支撑套2内具有压力传感器、压缩弹簧4、连接销3及机械手；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；所述桩靴5包括至少一个桩靴孔，所述桩靴孔的位置与所述支撑套2的位置相对应；所述压缩弹簧4抵接所述压力传感器，所述连接销3的一端抵接所述压缩弹簧4，另一端抵接所述机械手；当所述连接销3插入所述插销孔和所述桩靴孔时，所述压力传感器检测到压力变化到达设定值，使所述机械手穿出所述桩靴孔并伸展扣合在桩靴外壁。将所述连接销3的整体从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿1和所述桩靴5分离。
所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销3的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销3的直径，使连接销固定安装更加方便可靠。所述桩腿1和所述桩靴5上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿1为中心对称安装，对称结构使连接固定更加稳定。所述桩靴孔与所述支撑套2对应的所述插销孔同轴。如此保证了桩靴孔、插销孔、压缩弹簧、连接销的同轴，在船用桩腿和桩靴的连接装置配合过程中，保障了配合的准确与方便。当所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽时，所述支撑套2在导引槽中。所述支撑套2的直径不小于所述支撑套2对应的插销孔的直径，便于支撑套更牢固的固定在插销孔内侧。所述连接销3与所述压缩弹簧4同轴，且与所述插销孔同轴，压缩弹簧的位置更容易对连接销施加弹性作用力。所述导引槽的上段部分为斜导槽6，便于连接销在斜导槽向下滑动时候压缩弹簧，使连接销往支撑套里收缩。同时斜导槽能起到类似于倒角的作用，便于桩腿安装过程中的找准和定位。。所述连接销3是圆锥销，便于连接销在压缩弹簧作用力下能很好的和桩腿和桩靴紧密连接。
利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
实施例六如图3所示，一种船用桩腿和桩靴的连接方法：将支撑套2设置在桩腿1的插销孔的内侧；将压力传感器、压缩弹簧4和连接销3及机械手设置在所述支撑套2内部；所述压力传感器设置在所述支撑套2的内侧；所述压缩弹簧4的一端抵接所述压力传感器，另一端抵接所述连接销3；所述连接销3的另一端抵接所述机械手；所述机械手靠近所述插销孔的位置；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；将桩靴5与所述支撑套2对应的连接位置开孔，形成桩靴孔；用吊送装置吊起所述桩腿1进行所述桩腿1和所述桩靴5的连接，所述桩腿1沿所述桩靴5的导引槽下滑，下滑动的过程中所述压缩弹簧4压缩所述连接销3，使所述连接销3收缩到所述支撑套2内部；当所述连接销3到达所述桩靴孔的位置时，所述压缩弹簧4将连接销3推进所述桩靴孔，并将所述机械手推出桩靴孔，同时，所述压力传感器检测到压力变化达到设定值，将机械手伸展扣合在桩靴外壁。将全部所述连接销3从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿1和所述桩靴5的连接可拆卸。
所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销3的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销3的直径，使连接销固定安装更加方便可靠。所述桩腿1和所述桩靴5上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿1为中心对称安装，对称结构使连接固定更加稳定。所述桩靴孔与所述支撑套2对应的所述插销孔同轴，如此保证了桩靴孔、插销孔、压缩弹簧、连接销的同轴，在船用桩腿和桩靴的连接装置配合过程中，保障了配合的准确与方便。。当所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽时，所述支撑套2在导引槽中。所述支撑套2的直径不小于所述支撑套2对应的插销孔的直径，便于支撑套更牢固的固定在插销孔内侧。所述连接销3与所述压缩弹簧4同轴，且与所述插销孔同轴。所述支撑套2至少为一个，所述桩靴孔至少为一个，压缩弹簧的位置更容易对连接销施加弹性作用力。所述导引槽的上段部分制作成斜导槽6，便于连接销在斜导槽向下滑动时候压缩弹簧，使连接销往支撑套里收缩。同时斜导槽能起到类似于倒角的作用，便于桩腿安装过程中的找准和定位。所述连接销3是圆锥销，便于连接销在压缩弹簧作用力下能很好的和桩腿和桩靴紧密连接。
利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
实施例七如图3所示，一种船用八边形桩腿和桩靴的连接装置，所述连接装置包括八边形桩腿1和桩靴5，所述八边形桩腿1插入所述桩靴5的导引槽中，所述八边形桩腿1包括至少四个插销孔，所述八边形桩腿1的插销孔的内侧包括至少四个支撑套2；所述支撑套2内具有压力传感器、压缩弹簧4、连接销3及机械手；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；所述桩靴5包括至少四个桩靴孔，所述桩靴孔的位置与所述支撑套2的位置相对应；所述压缩弹簧4抵接所述压力传感器，所述连接销3的一端抵接所述压缩弹簧4，另一端抵接所述机械手；当所述连接销3插入所述插销孔和所述桩靴孔时，所述压力传感器检测到压力变化到达设定值，使所述机械手穿出所述桩靴孔并伸展扣合在桩靴外壁。将所述连接销3的整体从所述桩靴孔里顶出，所述八边形桩腿1和所述桩靴5分离。
所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销3的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销3的直径，使连接销固定安装更加方便可靠。所述八边形桩腿1和所述桩靴5上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿1为中心对称安装，对称结构使连接固定更加稳定。所述桩靴孔与所述支撑套2对应的所述插销孔同轴。如此保证了桩靴孔、插销孔、压缩弹簧、连接销的同轴，在船用桩腿和桩靴的连接装置配合过程中，保障了配合的准确与方便。当所述八边形桩腿1插入所述桩靴5的导引槽时，所述支撑套2在导引槽中。所述支撑套2的直径不小于所述支撑套2对应的插销孔的直径，便于支撑套更牢固的固定在插销孔内侧。所述连接销3与所述压缩弹簧4同轴，且与所述插销孔同轴，压缩弹簧的位置更容易对连接销施加弹性作用力。所述导引槽的上段部分为斜导槽6，便于连接销在斜导槽向下滑动时候压缩弹簧，使连接销往支撑套里收缩。同时斜导槽能起到类似于倒角的作用，便于桩腿安装过程中的找准和定位。所述连接销3是圆锥销，便于连接销在压缩弹簧作用力下能很好的和八边形桩腿和桩靴紧密连接。
利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
实施例八如图3所示，一种船用桩腿和桩靴的连接方法：将支撑套2设置在桩腿1的插销孔的内侧；将压力传感器、压缩弹簧4和连接销3及机械手设置在所述支撑套2内部；所述压力传感器设置在所述支撑套2的内侧；所述压缩弹簧4的一端抵接所述压力传感器，另一端抵接所述连接销3；所述连接销3的另一端抵接所述机械手；所述机械手靠近所述插销孔的位置；所述机械手在所述支撑套2呈握紧状；将桩靴5与所述支撑套2对应的连接位置开孔，形成桩靴孔；用吊送装置吊起所述桩腿1进行所述桩腿1和所述桩靴5的连接，所述桩腿1沿所述桩靴5的导引槽下滑，下滑动的过程中所述压缩弹簧4压缩所述连接销3，使所述连接销3收缩到所述支撑套2内部；当所述连接销3到达所述桩靴孔的位置时，所述压缩弹簧4将连接销3推进所述桩靴孔，并将所述机械手推出桩靴孔，同时，所述压力传感器检测到压力变化达到设定值，将机械手伸展扣合在桩靴外壁。将全部所述连接销3从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿1和所述桩靴5的连接可拆卸。
所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销3的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销3的直径，使连接销固定安装更加方便可靠。所述桩腿1和所述桩靴5上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿1为中心对称安装，对称结构使连接固定更加稳定。所述桩靴孔与所述支撑套2对应的所述插销孔同轴，如此保证了桩靴孔、插销孔、压缩弹簧、连接销的同轴，在船用桩腿和桩靴的连接装置配合过程中，保障了配合的准确与方便。。当所述桩腿1插入所述桩靴5的导引槽时，所述支撑套2在导引槽中。所述支撑套2的直径不小于所述支撑套2对应的插销孔的直径，便于支撑套更牢固的固定在插销孔内侧。所述连接销3与所述压缩弹簧4同轴，且与所述插销孔同轴。所述支撑套2至少为一个，所述桩靴孔至少为一个，压缩弹簧的位置更容易对连接销施加弹性作用力。所述导引槽的上段部分制作成斜导槽6，便于连接销在斜导槽向下滑动时候压缩弹簧，使连接销往支撑套里收缩。同时斜导槽能起到类似于倒角的作用，便于桩腿安装过程中的找准和定位。所述连接销3是圆锥销，便于连接销在压缩弹簧作用力下能很好的和八边形桩腿和桩靴紧密连接。
利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
本发明结构简单、安装方便、维修方便，可拆卸，提高了船用桩腿和桩靴连接的稳定性。所述导引槽的上段部分制作成斜导槽，便于连接销在斜导槽向下滑动时候压缩弹簧，使连接销往支撑套里收缩。同时斜导槽能起到类似于倒角的作用，便于桩腿安装过程中的找准和定位。利用桩腿的重力和压缩弹簧的弹力简单方便自动实现桩腿和桩靴的连接，所述连接销是圆锥销，便于连接销在压缩弹簧作用力下能很好的和桩腿和桩靴紧密连接。桩靴孔、插销孔、压缩弹簧、连接销的同轴，压缩弹簧的位置更容易对连接销施加弹性作用力，在船用桩腿和桩靴的连接装置配合过程中，保障了配合的准确与方便。所述桩腿和所述桩靴上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿为中心对称安装，对称结构使固定效果更加稳定。同时这种连接是不仅安装方便，并且是可拆卸的，只需要用外力将连接销从桩靴孔里顶出，同时向下移动桩靴就可以实现拆分，能方便的实现桩靴的拆卸维修和更换。压力传感器收到压缩弹簧的压力达到设定值，使机械手扣合在桩靴外壁将桩腿水平固定在桩靴内部，使桩腿固定更加稳定。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种船用桩腿和桩靴的连接装置，所述连接装置包括桩腿(1)和桩靴(5)，所述桩腿(1)插入所述桩靴(5)的导引槽中，所述其特征在于：所述桩腿(1)包括至少一个插销孔，所述桩腿(1)的插销孔的内侧包括至少一个支撑套(2)；所述支撑套(2)内具有压力传感器、压缩弹簧(4)、连接销(3)及机械手；所述机械手在所述支撑套(2)呈握紧状；所述桩靴(5)包括至少一个桩靴孔，所述桩靴孔的位置与所述支撑套(2)的位置相对应；所述压缩弹簧(4)抵接所述压力传感器，所述连接销(3)的一端抵接所述压缩弹簧(4)，另一端抵接所述机械手；当所述连接销(3)插入所述插销孔和所述桩靴孔时，所述压力传感器检测到压力变化到达设定值，使所述机械手穿出所述桩靴孔并伸展扣合在桩靴外壁。
2.根据权利要求1所述一种船用桩腿和桩靴的连接装置，其特征在于：将所述连接销(3)的整体从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿(1)和所述桩靴(5)分离。
3.根据权利要求1所述一种船用桩腿和桩靴的连接装置，其特征在于：所述导引槽的上段部分为斜导槽(6)。
4.根据权利要求1所述一种船用桩腿和桩靴的连接装置，其特征在于：所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销(3)的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销(3)的直径。
5.根据权利要求1所述一种船用桩腿和桩靴的连接装置，其特征在于：所述桩腿(1)和所述桩靴(5)上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿(1)为中心对称安装。
6.一种船用桩腿和桩靴的连接方法，其特征在于：将支撑套(2)设置在桩腿(1)的插销孔的内侧；将压力传感器、压缩弹簧(4)和连接销(3)及机械手设置在所述支撑套(2)内部；所述压力传感器设置在所述支撑套(2)的内侧；所述压缩弹簧(4)的一端抵接所述压力传感器，另一端抵接所述连接销(3)；所述连接销(3)的另一端抵接所述机械手；所述机械手靠近所述插销孔的位置；所述机械手在所述支撑套(2)呈握紧状；将桩靴(5)与所述支撑套(2)对应的连接位置开孔，形成桩靴孔；用吊送装置吊起所述桩腿(1)进行所述桩腿(1)和所述桩靴(5)的连接，所述桩腿(1)沿所述桩靴(5)的导引槽下滑，下滑动的过程中所述压缩弹簧(4)压缩所述连接销(3)，使所述连接销(3)收缩到所述支撑套(2)内部；当所述连接销(3)到达所述桩靴孔的位置时，所述压缩弹簧(4)将连接销(3)推进所述桩靴孔，并将所述机械手推出桩靴孔，同时，所述压力传感器检测到压力变化达到设定值，将机械手伸展扣合在桩靴外壁。
7.根据权利要求6所述一种船用桩腿和桩靴的连接方法，其特征在于：将全部所述连接销(3)从所述桩靴孔里顶出，所述桩腿(1)和所述桩靴(5)的连接可拆卸。
8.根据权利要求6所述一种船用桩腿和桩靴的连接方法，其特征在于：所述导引槽的上段部分制作成斜导槽(6)。
9.根据权利要求6所述一种船用桩腿和桩靴的连接方法，其特征在于：所述桩靴孔内侧的直径大于所述连接销(3)的直径，所述桩靴孔外侧的直径小于所述连接销(3)的直径。
10.根据权利要求6所述一种船用桩腿和桩靴的连接方法，其特征在于：所述桩腿(1)和所述桩靴(5)上的所述连接装置若为多个，则所述连接装置以所述桩腿(1)为中心对称安装。
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