CN104986690A - 组合式叉臂推车 - Google Patents

Abstract

组合式叉臂推车，主要由车身部分、门架部分、组合叉臂部分组成。组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、控制系统组成。叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、平滑道、升降油缸组成。叉臂推进装置由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成。宽链条被导入平滑道，推拉叉臂进退。一个叉臂组有二根叉臂。一台推车上安装二个叉臂组。不管物体下边有无空间，都能叉装搬运。叉装货物时，各叉臂组的两根叉臂交替插进被搬运物体下边缝隙、上抬扩大缝隙，交替抬住货物不动、下降、前进、上升，插穿货物下边后，即可搬运。卸货时，各叉臂组的二根叉臂交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。

Description

组合式叉臂推车

技术领域

本发明属于搬运车领域，特别是组合式叉臂推车。

背景技术

现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有些用叉车搬运，但是用叉车搬运物体下边要有货叉插入空间。袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放，比较麻烦。在广大农村和城市绝大多数仍是人工搬运为主。袋装物，如粮食袋、种子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各种原料袋、矿物袋等，箱体类物体，如纸箱、木箱、塑料箱、竹框等，在广大农村各收购推销站和城市各销售、储备站、库房，因为场地有限，往往是密集的层层堆码。堆码货物之间的过道往往很狭窄。堆放货物下边也不放格垫。叉车不能直接叉装下边没有插入货叉空间的袋装物和箱体类物体、打包、打捆类物体。长期以来，这些物体的搬运、上、下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能直接叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物，又能叉装搬运下边有货叉插入空间的货物的组合式叉臂推车。

本发明是这样实现的：组合式叉臂推车，主要由车身部分、门架部分、组合叉臂部分组成。车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、撑架组成。门架部分由门架、前门架组成。门架固定在车架上，前门架安装在门架上，货叉挂块安装在前门架上。组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、控制系统组成。叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、平滑道、升降油缸组成。叉臂推进装置由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成。车架底下安装有撑架盒，撑架安装在撑架盒内。立滑块安装在货叉挂块上的立滑道内。立滑块与平滑道和导向滑道固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直。平滑块与叉臂连接成一体，都安装在平滑道内。链轮、电机安装在立滑块上固定的夹板上。宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，另一端与平滑块连接。一个叉臂组有二根叉臂。一台推车上安装二个叉臂组。在叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组的两个叉臂前端楔口交替插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内、上抬，撬开扩大缝隙，整个叉臂前端插进到货物下边后，两个叉臂交替上升抬起货物不动、下降到设定距离、前进到设定距离、上升抬住货物不动，交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂交替上升抬住货物、下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。

车架后边安装有扶手。扶手上安装有操作盘。车身的前进、后退、转向，由操作人员手扶操作。车架上后边安装了机箱，机箱里有动力部分和液压站、液压控制阀组及控制线路等。动力部分有电瓶供电和小内燃机提供动力二种方式。撑架盒安装固定在推车底下。撑架可以伸出或收回撑架盒，用以调节搬运物体时车体的平衡。

每一个叉臂有一套独立的叉臂升降装置和叉臂推进装置。

货叉挂块上竖直设置有立滑道。立滑块安装在立滑道内。货叉挂块上端固定有支架。升降油缸一端固定在货叉挂块的支架上，另一端与立滑块相连接。立滑块与导向滑道和平滑道后端固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直。在立滑块背面固定有夹板和导向滑道。导向滑道与平滑道连接成一体。链轮安装在二块夹板中间。电机安装在夹板外面板上，用以驱动链轮转动。平滑道中安装了平滑块，平滑块与叉臂后端连成一体。升降油缸活塞杆的伸缩带动平滑道、导向滑道、平滑块、叉臂、电机、链轮一起下降与上升。这就是叉臂升降装置。

宽链条是在现有滚子链条两边的链板外边各增加了一段滚子套筒。原来中间的套筒不变动，叫中套筒，两边增加的那一段套筒，叫旁套筒。链轮驱动的是中套筒。

导向滑道是用于把链轮下方的宽链条由圆弧形滑道导入直线形的平滑道的装置。导向滑道和平滑道按宽链条的宽度，两边设置有限定宽链条两边的旁套筒移动的两道光滑的侧槽，把宽链条的圆弧形运动变成直线运动。链板和中套筒外周有足够空间，处于自然状态。

叉臂后端的平滑块上设置有挡块，用以挡住货物，使货物不进入平滑块上。平滑块下边嵌入平滑道相应槽口内，与宽链条一端连接。链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和平滑道中往复移动，既能推动平滑块前进，又能拉动平滑块后退。这就是叉臂推进装置。

链板是把一般链条拉动传动的链板加厚，使其在推动传动时有足够强度。

宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，不会脱落。这个齿点叫挂链点。链轮带动宽链条推平滑块时，挂链点随链轮转动到链轮正下方即停止，这个点叫“止点”。链轮反转带动宽链条拉平滑块时，挂链点反转到链轮正下方的“止点”侧边，刚好能让过拉动平滑块的水平宽链条、与水平宽链条互不干涉的位置即停止，这个点叫“起点”。链轮上，“起点”和“止点”之间宽链条的长度即是宽链条能推动或拉动平滑块前进或后退的最大行程。这个行程的大小决定于链轮的直径。一般小型推车，链轮直径在25至40公分之间。

一块货叉挂块上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块。二个立滑块下端并排安装二根平滑道。每根平滑道内各安装一块平滑块和一根叉臂。这就是一个叉臂组。叉臂前端呈楔状。叉臂上安装有摄像头。

组合式叉臂推车的工作原理是：叉装下边没有货叉插入空间的物体时，每个叉臂组先用一个叉臂前端的楔口插进被搬运物体与下边物体之间的缝隙，插进一点就行。随后，叉臂适当上抬，扩大缝隙。另一根叉臂马上插进扩大了的缝隙中，上抬不动。二根叉臂交替插进一至三次，整个叉臂前段都进入了物体下方。操作人员可按下“自动键”，两根叉臂即交替抬住物体不动、下降设定距离、前进设定距离、上升设定距离，直到整根叉臂都插入物体下方，即可抬起搬运物体。

卸货时，叉臂抬住物体伸出平滑道，把物体叉抬在放置位置上方适当高度。按下自动控制键，每个叉臂组的两根叉臂交替抬住物体、下降、后退，直到退出物体下方，物体落放在放置位置上。

叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油路完成。组合式叉臂推车的控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。

本发明适用于叉装不很重的箱类物体。纸箱、木箱、塑料箱、编织箱等，箱类物体上下面的棱边都不是锐角，都有或多或少的圆角。叉臂前端楔口可以插进0.5毫米的窄缝内，只要插进一点，第二次插得更深了。袋装物体更好叉装，因为每袋袋装物体装满后鼓得高的是袋子中间，袋子两侧边都有收缩状斜面。袋装物堆放后，每两袋之间中间是没有间隙的。但周边空隙较大。叉臂先从斜面深处上抬，即可逐渐拉开两袋物体之间的空间。叉臂交替插进，对袋子表面没有摩擦。叉装袋装物体，根据情况，一次叉装四至七层不等。

本发明的有益效果是：组合式叉臂推车既能叉装下边有货叉插入空间的物体，又能叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆类、袋装类物体。现在社会上小型的分散的库房，堆放的箱类、袋装类物体特别多。这些货物都是一层一层堆码，货物下边没有货叉插入空间，叉车根本无法叉装。尤其是上、下车，绝大多数是人工搬运。劳动强度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本发明解决了上述堆放货物不能用机械叉装的难题，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明

图1是组合式叉臂推车整体结构图。

图2是叉臂结构和与平滑块的连接图。

图3是宽链条结构图。

图4是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。

图5是工作原理说明图。

图6是工作原理说明图。

图7是工作原理说明图。

图8是叉装货物情况图。

图9是叉抬货物收回到平滑道上情况图。

各油缸的高压油管附图中未画出。

附图中：车架1、机箱2、扶手3、操作盘4、门架5、货叉挂块6、前门架7、支架8、升降油缸9、立滑块10、电机11、宽链条12、平滑块13、挡块14、叉臂15、平滑道16、撑架17、链轮18、夹板19、撑架盒20、旁套筒21、中套筒22、链板23、轴销24、导向滑道25、挂链点26、货物27。

具体实施方式

结合图1、图3、图4对照标注来叙述。

图1中，是组合式叉臂推车整体结构图。车架1后边安装有扶手3。扶手3上安装有操作盘4。车身的前进、后退、转向，由操作人员手扶操作。车架1上后边安装了机箱2，机箱里有动力部分和液压站、液压控制阀组及控制线路等。动力部分有电瓶供电和小内燃机提供动力二种方式。车架1底下安装有撑架盒20，撑架17安装在撑架盒20内。撑架17可以伸出或收回撑架盒20，用以调节搬运物体时车体的平衡。在平时未使用时，撑架17收回撑架盒20。门架5固定在车架1上，前门架7安装在门架5上。货叉挂块6安装在前门架7上。立滑块10安装在货叉挂块6上设置的立滑道内。升降油缸9一端固定在货叉挂块上端的支架8上，另一端与立滑块10相连接。立滑块10与平滑道16和导向滑道25固定成一体，立滑块10与平滑道16互相垂直。平滑块13与叉臂15连接成一体，都安装在平滑道16内。立滑块10和平滑道16后端上面连接固定有夹板19和导向滑道25。同时参看图4，对照标注。链轮18安装在二块夹板19中间。电机11安装在夹板19外边，用以驱动链轮18转动。宽链条12挂在链轮18上。电机带减速装置。

图2中，是叉臂结构和与平滑块的连接图。叉臂15前端呈楔状。叉臂15下边是嵌块，嵌进平滑道。嵌块两边不卡进平滑道两边的卡槽内，嵌块下边放在平滑道中就行。叉臂15后端上面有挡块14，用以挡住货物不进入平滑块13上。平滑块13下边有与平滑道配合的滑块，平滑块只能在平滑道上前后移动，不能上下、左右移动。

一个叉臂组的结构是：一块货叉挂块6上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块10。二个立滑块10下端并排安装二个导向滑道25和二根平滑道16，每根平滑道16内各安装一块平滑块13和一根叉臂15。一台推车上安装二个叉臂组。

图3中，是宽链条结构图。在现有链条的基础上，在宽链条12二块链板23的外边轴销24上，比现有链条各增加一段旁套筒21。旁套筒21同样穿在轴销24上。轴销端头按原一般链条方法处理以固定旁套筒。二块链板23中间那一段套筒是中套筒22。链轮18驱动的是中套筒22。用来导向的，如图4中被导入导向滑道25和平滑道16中的是旁套筒21。中套筒22和链板23外周留有足够空间，处于自然状态。链板23比现有链条的链板要加厚，使其在推动传动中有足够的强度。

图4中，是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。为了方便观察，图4中取掉了链轮外边的电机11和夹板19。

叉臂推进装置由平滑道16、导向滑道25、平滑块13、电机11、链轮18、宽链条12组成。导向滑道25与立滑块10和平滑道16连接固定在一起。导向滑道25与平滑道16相连接。链轮18安装在二块夹板19中间。宽链条12挂在链轮18上。链轮下方的宽链条12已经被导入导向滑道内，并已经进入平滑道，且与平滑块连在一起。链轮驱动宽链条推拉平滑块的工作原理是：宽链条一端啮合挂在链轮的一个齿上，并且固定在宽链条这一个端头，不会在齿上脱落。这个齿点叫挂链点26。挂链点26正处于链轮下方侧边，刚好能让过进入平滑道的宽链条，与其互不干涉。挂链点这时所在位置叫“起点”。链轮反时针方向转动，则宽链条上的旁套筒在导向滑道25的限制下，只能沿导向滑道前进进入平滑道，推动平滑块向右移动。当挂链点转到链轮正下方，链轮即停止转动。这时，平滑块右行到位。挂链点这时所在位置叫“止点”。当链轮顺时针方向转动，则宽链条从平滑道中向左移动挂绕在链轮上。宽链条拉平滑块向左移动。当挂链点转到图4中的位置，即“起点”位置，则平滑块左行到位。链轮上“起点”和“止点”之间宽链条的长度就是平滑块的行程。这个行程稍小于宽链条绕链轮一圈的长度。叉臂行程一般是比较短的，小型推车叉臂行程在一米以内。链轮直径一般在25至40公分内即可。

导向滑道把宽链条的圆弧运动变成在平滑道中的直线运动，既能推平滑块和叉臂前进，又能拉平滑块和叉臂后退。

叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、平滑道、升降油缸组成。货叉挂块6上开设有立滑道，立滑块10安装在立滑道中。货叉挂块上端固定有支架8。升降油缸9上端连接在支架8上，升降油缸的活塞杆下端与立滑块上端连接。升降油缸9活塞杆的上升、下降，即带动导向滑道和平滑道、平滑块、叉臂的上升与下降。

图5、图6、图7中，是工作原理说明图。叉臂组叉抬物体的工作原理和过程，在图5、图6、图7中以一个叉臂组的二根叉臂为例叙述。图5、图6、图7中只画出了叉臂交替插进物体下方的原理说明图，未画出相关连接件。

K-K线是二根叉臂插进物体下边动作的开始线。为叙述方便，这里把叉臂从下向上编号，下面的是1号叉臂，上面的是2号叉臂。

图5中，1号叉臂不动。2号叉臂前进，已经插进物体下方少量缝隙，叉臂适当上抬，撬开扩大缝隙，保持不动。图6中，2号叉臂不动。1号叉臂马上前进，插进已经扩大了的缝隙中，并上抬，进一步扩大缝隙。图7中，1号叉臂不动。2号叉臂前进。叉臂前部全部插入缝隙中，并上抬设定高度，保持不动。以下重复上述图5、图6、图7过程。图5中，2号叉臂抬住物体不动。1号叉臂下降设定高度。图6中，1号叉臂前进，上升到设定高度，与2号叉臂等高，并抬住物体不动。图7中，2号叉臂先下降到设定高度，再前进到设定距离。图7中，叉臂中箭头向右，正是2号叉臂下降后的前进过程。随即，2号叉臂上升到设定高度，与1号叉臂等高，抬住物体不动。随后，二根叉臂交替抬住物体不动，交替下降、前进、上升到设定高度，直到整个叉臂全部插进到物体下方，即可抬起搬运物体。

卸货时，叉臂抬住物体伸出平滑道，把物体抬运到放置位置上方适当高度，二个叉臂交替抬住物体不动、下降、后退，直到叉臂全部退出物体下方。物体即落放在放置位置。

在叉臂插进物体下边过程中和卸货过程中，叉臂的前进、后退，是在另一叉臂抬住物体不动情况下进行的，并低于所抬物体下边，对所叉抬物体没有滑动摩擦。

图8中，是叉装货物情况图，是组合叉臂推车从堆码的货物中叉抬起几袋货物27的情况。

图9中，是叉抬货物收回到平滑道上情况图。即在叉装货物完毕，转运的过程中，叉臂抬住货物27收回到平滑道上的情况。

控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。叉臂上安装有摄像头。摄像头安装位置，一是叉臂楔块（即楔状端）后端侧边，开一个向内凹的槽。二是安装在叉臂楔块后端正面，在正面开一个向下凹的槽。摄像头安装在槽内。槽用透明材料盖住，低于楔块面。凹槽开得不很深，约是楔块后端厚度四分之一，不影响楔块前端。摄像头在附图中未画出。

Claims (7)

1.组合式叉臂推车，主要由车身部分、门架部分、组合叉臂部分组成，其特征在于：

（1）、车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、撑架盒、撑架组成；

（2）、门架部分由门架、前门架组成；

（3）、门架固定在车架上，前门架安装在门架上，货叉挂块安装在前门架上；

（4）、组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、控制系统组成；

（5）、叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、平滑道、升降油缸组成；

（6）、叉臂推进装置由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成；

（7）、车架底下安装有撑架盒，撑架安装在撑架盒内；

（8）、立滑块安装在货叉挂块上的立滑道内；

（9）、立滑块与平滑道和导向滑道固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直；

（10）、平滑块与叉臂连接成一体，都安装在平滑道内；

（11）、链轮、电机安装在立滑块上固定的夹板上；

（12）、宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，另一端与平滑块连接；

（13）、一个叉臂组有二根叉臂；

（14）、一台推车上安装二个叉臂组；

（15）、在叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组的两个叉臂前端楔口交替插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内、上抬，撬开扩大缝隙，整个叉臂前端插进到货物下边后，两个叉臂交替上升抬起货物不动、下降到设定距离、前进到设定距离、上升抬住货物不动，交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物；

（16）、卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂交替上升抬住货物、下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。

2.根据权利要求1所述的组合式叉臂推车，其特征在于：每一个叉臂有一套独立的叉臂升降装置和叉臂推进装置。

3.根据权利要求1所述的组合式叉臂推车，其特征在于：升降油缸一端固定在货叉挂块的支架上，另一端与立滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的组合式叉臂推车，其特征在于：链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和平滑道中往复移动，既能推动平滑块前进，又能拉动平滑块后退。

5.根据权利要求1所述的组合式叉臂推车，其特征在于：叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油路完成。

6.根据权利要求1所述的组合式叉臂推车，其特征在于：组合式叉臂推车的控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。

7.根据权利要求1所述的组合式叉臂推车，其特征在于：叉臂上安装有摄像头。