CN104986520A - 一种回路拨料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种回路拨料机构，采用凸轮原理，通过轨迹的设计，采用一个动力源完成将物料向前拨动一段距离的功能。本发明滑台气缸动作带动拨料针将物料流道内的物料向前拨动，凸轮随动器沿着分料斜块表面滚动，进入下轨道直到运动至最前端时，在弹簧a的拉力下，拨料针因此向上抬高；滑台气缸动作带动拨料针向后运动，凸轮随动器沿上轨道向后运动，将分料斜块撞开最后位于分料斜块另一边，分料斜块在弹簧b的拉力下归位。通过上述循环回路机构的设计，实现拨料针向下运动至拨料平面、向前拨动物料、向上抬高、回到原始位置的整套动作。

Description

一种回路拨料机构

技术领域：

本发明涉及拨料机构设备领域，更具体的说是涉及一种将小零件不断向前拨动一段距离，防止小零件堆积的回路拨料机构。

背景技术：

现有技术中，一般采用吹气的方式，将小零件沿着输送轨道吹向指定位置。有时会遇到一种薄片式的小零件，对这种小零件吹气，容易使得小零件悬浮进而出现堆叠的现象，此时需要一种将小零件不断向前拨动一段距离，防止小零件堆积的拨料机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种回路拨料机构，采用凸轮原理，通过轨迹的设计，采用一个动力源完成将物料向前拨动一段距离的功能。

本发明的技术解决措施如下：

一种回路拨料机构，它包括分料底板，所述分料底板的两侧分别通过分料立板连接有分料载板，所述分料载板上安装有分料滑台气缸，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板，所述分料气缸连接板上安装有分料卡块，且分料卡块卡接在分料滑板上；所述分料载板上位于分料滑台气缸的两侧分别设有水平滑动机构，分料滑板安装在水平滑动机构上；所述分料滑板上部两侧分别安装有弹簧固定座，每个弹簧固定座的外侧安装有弹簧支柱，分料滑板下部两侧分别安装有一组升降滑动机构，每组升降滑动机构的升降滑块固定块的上部与相应的弹簧支柱之间连接有分料弹簧a，且升降滑块固定块的下部安装有凸轮随动器。

所述分料立板的侧壁外侧设有梯形半槽孔，梯形半槽孔的上半部分贯通，分料立板的侧壁内侧且相对于侧壁外侧的梯形半槽孔处的上半部分贯通位置向前设有回形槽孔，回形槽孔与梯形半槽孔之间形成上、下轨道；所述梯形半槽孔的斜边位置处通过分料转轴可转动安装有分料斜块，凸轮随动器可沿着分料斜块表面滚动。

所述分料立板外侧设有拉紧弹簧固定座a，分料斜块上设有拉紧弹簧固定座b，且分料弹簧b拉紧在拉紧弹簧固定座a与拉紧弹簧固定座b之间，使分料斜块贴近梯形槽孔斜面。

两个所述的分料立板中部中间通过吹料管固定块安装有多组吹料管，两个所述的升降滑块固定块的侧部之间安装有拨料针安装板，拨料针安装板上均匀安装有多组拨料针固定座，每组拨料针固定座上安装有拨料针和拨料针限位块。

所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构，上升送料机构上的上料流道板上设有多组与拨料针相对应的T形物料流道，上升送料机构的顶升气缸驱动上料流道板上升，T形物料流道可与上升送料机构上的挡料板上的凹口平齐，且吹料管的出气口与挡料板上的凹口相对应。

作为优选，所述分料立板和分料载板之间设有分料加强筋连接固定。

作为优选，所述水平滑动机构包括水平滑轨垫块、水平滑板滑轨和水平滑板滑块，所述水平滑轨垫块固定安装在载板上，水平滑板滑轨固定在水平滑轨垫块上，水平滑板滑块配合安装在水平滑板滑轨上，滑板与水平滑板滑块固定连接在一起。

作为优选，所述分料载板上前后两侧分别安装有分料缓冲限位装置，分料缓冲限位装置可对分料滑板进行先缓冲后限位，所述分料缓冲限位装置包括包括滑板缓冲限位座、滑板缓冲柱和滑板限位柱，所述滑板缓冲限位座上固定有滑板缓冲柱和滑板限位柱，分料滑板可沿水平滑板滑轨移动且分料滑板先接触滑板缓冲柱缓冲，然后再接触滑板限位柱进行限位。

作为优选，所述升降滑动机构包括升降滑轨固定板，升降滑轨固定板有两组，分别固定在分料滑板下部两侧，每个升降滑轨固定板的外侧分别安装有一组升降滑轨，每组升降滑轨上配合安装有升降滑块，每组升降滑块上安装有升降滑块固定块，每组升降滑块固定块上安装有凸轮随动器。

作为优选，所述升降滑轨固定板上垂直安装有分料缓冲器固定块，分料缓冲器固定块上安装有分料缓冲器，所述升降滑块固定块上安装有与分料缓冲器相对应的分料限位挡块。

作为优选，所述上升送料机构包括上升滑轨固定座，上升滑轨固定座有两个，分别安装在分料底板上且位于分料载板下方；每个上升滑轨固定座上安装有上升送料滑轨，每个上升送料滑轨上配合安装有上升送料滑块，每个上升送料滑块分别安装在滑块固定座上，两个滑块固定座之间安装有上料流道板，上料流道板上设有与拨料针相对的T形物料流道，物料流道两侧安装有物料盖板；所述分料底板上且位于两个滑轨固定座后方安装有挡料板固定座，挡料板固定座上安装有挡料板，挡料板位于上料流道板后侧，挡料板上设有凹口；所述分料底板上通过顶升气缸固定座安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞与上料流道板连接。

作为优选，所述上料流道板下方通过上料限位支座安装有上料缓冲限位组件a，所述滑块固定座为U型结构，U型结构的下部突出部安装有上料缓冲限位组件b。

作为优选，所述挡料板固定座的前侧通过光纤支座安装有光纤，且光纤从上料流道板上的T形物料流道处穿过，可检测T形物料流道内是否有物料。

本发明的有益效果在于：

本发明滑台气缸动作带动拨料针将物料流道内的物料向前拨动。凸轮随动器沿着分料斜块表面滚动，进入下轨道直到运动至最前端时，在分料弹簧a的拉力下，拨料针因此向上抬高；滑台气缸动作带动拨料针向后运动，凸轮随动器沿上轨道向后运动，将分料斜块撞开最后位于分料斜块另一边，分料斜块在弹簧b的拉力下归位。通过上述循环回路机构的设计，实现拨料针向下运动至拨料平面、向前拨动物料、向上抬高、回到原始位置的整套动作。

本发明通过轨迹的设计，用一个动力源可实现多个动作，从而减少动力源，节约成本；一般来说，完成同等动作需要两个气缸，一个用于升降，另一个用于平移。

本发明采用凸轮原理，结构简单紧凑精巧，避免安装升降气缸引起空间浪费，节省机构的空间。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的滑板、升降滑动机构以及凸轮随动器之间相互连接的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为本发明的上升送料机构和吹料管的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～10，一种回路拨料机构，它包括分料底板1，所述分料底板的两侧分别通过分料立板2连接有分料载板3，分料立板和分料载板之间设有分料加强筋连接固定。所述分料载板上安装有分料滑台气缸4，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板5，所述分料气缸连接板上安装有分料卡块6，且分料卡块卡接在分料滑板7上；所述分料载板上位于分料滑台气缸的两侧分别设有水平滑动机构，分料滑板安装在水平滑动机构上；所述水平滑动机构包括水平滑轨垫块8、水平滑板滑轨9和水平滑板滑块10，所述水平滑轨垫块固定安装在载板上，水平滑板滑轨固定在水平滑轨垫块上，水平滑板滑块配合安装在水平滑板滑轨上，滑板与水平滑板滑块固定连接在一起。

所述分料载板上前后两侧分别安装有分料缓冲限位装置Ⅰ，分料缓冲限位装置可对分料滑板进行先缓冲后限位，所述分料缓冲限位装置包括包括滑板缓冲限位座11、滑板缓冲柱12和滑板限位柱13，所述滑板缓冲限位座上固定有滑板缓冲柱和滑板限位柱，分料滑板可沿水平滑板滑轨移动且分料滑板先接触滑板缓冲柱缓冲，然后再接触滑板限位柱进行限位。

所述分料滑板上部两侧分别安装有弹簧固定座14，每个弹簧固定座的外侧安装有弹簧支柱15，分料滑板下部两侧分别安装有一组升降滑动机构，每组升降滑动机构的升降滑块固定块的上部与相应的弹簧支柱之间连接有分料弹簧a16，且升降滑块固定块的下部安装有凸轮随动器17。

所述升降滑动机构包括升降滑轨固定板18，升降滑轨固定板有两组，分别固定在分料滑板下部两侧，每个升降滑轨固定板的外侧分别安装有一组升降滑轨19，每组升降滑轨上配合安装有升降滑块20，每组升降滑块上安装有升降滑块固定块21，每组升降滑块固定块上安装有凸轮随动器。

所述升降滑轨固定板上垂直安装有分料缓冲器固定块22，分料缓冲器固定块上安装有分料缓冲器23，所述升降滑块固定块上安装有与分料缓冲器相对应的分料限位挡块24。

所述分料立板的侧壁外侧设有梯形半槽孔25，梯形半槽孔的上半部分贯通，分料立板的侧壁内侧且相对于侧壁外侧的梯形半槽孔处的上半部分贯通位置向前设有回形槽孔，回形槽孔与梯形半槽孔之间形成上、下轨道；所述梯形半槽孔的斜边位置处通过分料转轴26可转动安装有分料斜块27，凸轮随动器可沿着分料斜块表面滚动。

所述分料立板外侧设有拉紧弹簧固定座a28，分料斜块上设有拉紧弹簧固定座b29，且分料弹簧b30拉紧在拉紧弹簧固定座a与拉紧弹簧固定座b之间，使分料斜块贴近梯形槽孔斜面。

两个所述的分料立板中部中间通过吹料管固定块31安装有多组吹料管32，两个所述的升降滑块固定块的侧部之间安装有拨料针安装板33，拨料针安装板上均匀安装有多组拨料针固定座34，每组拨料针固定座上安装有拨料针35和拨料针限位块36。

所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构Ⅱ，上升送料机构上的上料流道板上设有多组与拨料针相对应的T形物料流道，上升送料机构的顶升气缸驱动上料流道板上升，T形物料流道可与上升送料机构上的挡料板上的凹口平齐，且吹料管的出气口与挡料板上的凹口相对应。

所述上升送料机构包括上升滑轨固定座37，上升滑轨固定座有两个，分别安装在分料底板上且位于分料载板下方；每个上升滑轨固定座上安装有上升送料滑轨38，每个上升送料滑轨上配合安装有上升送料滑块39，每个上升送料滑块分别安装在滑块固定座40上，两个滑块固定座之间安装有上料流道板41，上料流道板上设有与拨料针相对的T形物料流道42，物料流道两侧安装有物料盖板43；所述分料底板上且位于两个滑轨固定座后方安装有挡料板固定座44，挡料板固定座上安装有挡料板45，挡料板位于上料流道板后侧，挡料板上设有凹口46；所述分料底板上通过顶升气缸固定座47安装有顶升气缸48，顶升气缸的活塞与上料流道板连接。

所述上料流道板下方通过上料限位支座49安装有上料缓冲限位组件aⅢ，所述滑块固定座为U型结构，U型结构的下部突出部安装有上料缓冲限位组件bⅣ，上料缓冲限位组件a和上料缓冲限位组件b的结构相同，其包括上料缓冲柱50和上料限位柱51。都起到先缓冲后限位的作用。

所述挡料板固定座的前侧通过光纤支座52安装有光纤53，且光纤从上料流道板上的T形物料流道处穿过，可检测T形物料流道内是否有物料。

本发明工作原理：滑台气缸动作带动拨料针将物料流道内的物料向前拨动，凸轮随动器沿着分料斜块表面滚动，进入下轨道直到运动至最前端时，在分料弹簧a的拉力下，拨料针因此向上抬高；滑台气缸动作带动拨料针向后运动，凸轮随动器沿上轨道向后运动，将分料斜块撞开最后位于分料斜块另一边，分料斜块在弹簧b的拉力下归位，如此往复工作。

上升送料机构的顶升气缸动作将上料流道板顶起，将上料流道板上升与挡料板的凹口以及吹气管相平齐；光纤检测到有物料，吹气管吹气将小零件沿着T形物料流道输送到指定位置，分料滑台气缸再往复运动带动拨料针循环向前拨动微小弹性零件，将微小弹性零件送至载具中，防止小零件出现堆叠的现象。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种回路拨料机构，它包括分料底板，所述分料底板的两侧分别通过分料立板连接有分料载板，所述分料载板上安装有分料滑台气缸，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板，其特征在于：所述分料气缸连接板上安装有分料卡块，且分料卡块卡接在分料滑板上；所述分料载板上位于分料滑台气缸的两侧分别设有水平滑动机构，分料滑板安装在水平滑动机构上；所述分料滑板上部两侧分别安装有弹簧固定座，每个弹簧固定座的外侧安装有弹簧支柱，分料滑板下部两侧分别安装有一组升降滑动机构，每组升降滑动机构的升降滑块固定块的上部与相应的弹簧支柱之间连接有分料弹簧a，且升降滑块固定块的下部安装有凸轮随动器；

所述分料立板的侧壁外侧设有梯形半槽孔，梯形半槽孔的上半部分贯通，分料立板的侧壁内侧且相对于侧壁外侧的梯形半槽孔处的上半部分贯通位置向前设有回形槽孔，回形槽孔与梯形半槽孔之间形成上、下轨道；所述梯形半槽孔的斜边位置处通过分料转轴可转动安装有分料斜块，凸轮随动器可沿着分料斜块表面滚动；

所述分料立板外侧设有拉紧弹簧固定座a，分料斜块上设有拉紧弹簧固定座b，且分料弹簧b拉紧在拉紧弹簧固定座a与拉紧弹簧固定座b之间，使分料斜块贴近梯形槽孔斜面；

两个所述的分料立板中部中间通过吹料管固定块安装有多组吹料管，两个所述的升降滑块固定块的侧部之间安装有拨料针安装板，拨料针安装板上均匀安装有多组拨料针固定座，每组拨料针固定座上安装有拨料针和拨料针限位块；

所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构，上升送料机构上的上料流道板上设有多组与拨料针相对应的T形物料流道，上升送料机构的顶升气缸驱动上料流道板上升，T形物料流道可与上升送料机构上的挡料板上的凹口平齐，且吹料管的出气口与挡料板上的凹口相对应。

2.根据权利要求1所述的一种回路拨料机构，其特征在于：所述分料立板和分料载板之间设有分料加强筋连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种回路拨料机构，其特征在于：所述水平滑动机构包括水平滑轨垫块、水平滑板滑轨和水平滑板滑块，所述水平滑轨垫块固定安装在载板上，水平滑板滑轨固定在水平滑轨垫块上，水平滑板滑块配合安装在水平滑板滑轨上，滑板与水平滑板滑块固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种回路拨料机构，其特征在于：所述分料载板上前后两侧分别安装有分料缓冲限位装置，分料缓冲限位装置可对分料滑板进行先缓冲后限位，所述分料缓冲限位装置包括包括滑板缓冲限位座、滑板缓冲柱和滑板限位柱，所述滑板缓冲限位座上固定有滑板缓冲柱和滑板限位柱，分料滑板可沿水平滑板滑轨移动且分料滑板先接触滑板缓冲柱缓冲，然后再接触滑板限位柱进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种回路拨料机构，其特征在于：所述升降滑动机构包括升降滑轨固定板，升降滑轨固定板有两组，分别固定在分料滑板下部两侧，每个升降滑轨固定板的外侧分别安装有一组升降滑轨，每组升降滑轨上配合安装有升降滑块，每组升降滑块上安装有升降滑块固定块，每组升降滑块固定块上安装有凸轮随动器。

6.根据权利要求5所述的一种回路拨料机构，其特征在于：所述升降滑轨固定板上垂直安装有分料缓冲器固定块，分料缓冲器固定块上安装有分料缓冲器，所述升降滑块固定块上安装有与分料缓冲器相对应的分料限位挡块。

7.根据权利要求1所述的一种回路拨料机构，其特征在于：所述上升送料机构包括上升滑轨固定座，上升滑轨固定座有两个，分别安装在分料底板上且位于分料载板下方；每个上升滑轨固定座上安装有上升送料滑轨，每个上升送料滑轨上配合安装有上升送料滑块，每个上升送料滑块分别安装在滑块固定座上，两个滑块固定座之间安装有上料流道板，上料流道板上设有与拨料针相对的T形物料流道，物料流道两侧安装有物料盖板；所述分料底板上且位于两个滑轨固定座后方安装有挡料板固定座，挡料板固定座上安装有挡料板，挡料板位于上料流道板后侧，挡料板上设有凹口；所述分料底板上通过顶升气缸固定座安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞与上料流道板连接。

8.根据权利要求7所述的一种回路拨料机构，其特征在于：所述上料流道板下方通过上料限位支座安装有上料缓冲限位组件a，所述滑块固定座为U型结构，U型结构的下部突出部安装有上料缓冲限位组件b。

9.根据权利要求7所述的一种回路拨料机构，其特征在于：所述挡料板固定座的前侧通过光纤支座安装有光纤，且光纤从上料流道板上的T形物料流道处穿过，可检测T形物料流道内是否有物料。