CN104986097A - 灯光调节方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯光调节方法及系统，属于汽车电子领域。所述方法包括：检测本车前方是否存在靠近本车的物体；若本车前方存在靠近本车的物体，判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离；若所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于所述切换触发距离，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。本发明通过自动对大灯的远近光灯状态进行切换，提高了大灯切换的准确性和及时性。

Description

灯光调节方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种灯光调节方法及系统。

背景技术

汽车大灯根据照射范围的不同可以包括远光灯和近光灯两种照明状态，驾驶员可以通过远近光调节开关对该两种照明状态进行切换。其中远光灯的光线较为集中，亮度较大，可以照射到较远范围内的物体；近光灯发出的光线较为发散，只能照射到近处较大范围内的物体。

目前，汽车上的远光灯和近光灯都是由驾驶员通过远近光调节开关手动切换的，而且大多数驾驶员习惯在夜间行驶时开启远光灯，因为远光灯射程较远，可以帮助驾驶员更好的判断路面情况。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在车辆和车辆，或者车辆和行人交汇的过程中，本车驾驶员需要手动将大灯从远光灯状态切换至近光灯状态，当对方车辆或者行人经过本车后，驾驶员需要再次手动将车灯从近光灯状态切换至远光灯状态，大灯远近光灯两种状态需要驾驶员根据经验进行切换，大灯切换的准确性和及时性较低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种灯光调节方法及系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种灯光调节方法，所述方法包括：

检测本车前方是否存在靠近本车的物体；

若本车前方存在靠近本车的物体，判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离；

若所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于所述切换触发距离，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。

可选的，在所述将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态之后，所述方法还包括：

判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于0；

若所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于0，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。

可选的，所述检测本车前方是否存在靠近本车的物体，包括：

检测本车前方是否存在移动的物体；

若本车前方存在移动的物体，判断所述移动的物体与本车前方的距离是否逐渐减小；

若所述移动的物体与本车前方的距离逐渐减小，确定所述本车前方存在靠近本车的物体。

可选的，所述检测本车前方是否存在移动的物体，包括：

检测本车前方的预设宽度范围内是否存在移动的物体。

另一方面，提供了一种灯光调节系统，所述系统包括：

检测模块，用于检测本车前方是否存在靠近本车的物体；

第一判断模块，用于在本车前方存在靠近本车的物体时，判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离；

第一切换模块，用于在所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于所述切换触发距离时，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。

可选的，所述系统还包括：

第二判断模块，用于判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于0；

第二切换模块，用于在所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于0时，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。

可选的，所述检测模块，包括：

检测子模块，用于检测本车前方是否存在移动的物体；

判断子模块，用于在本车前方存在移动的物体时，判断所述移动的物体与本车前方的距离是否逐渐减小；

确定子模块，用于在所述移动的物体与本车前方的距离逐渐减小时，确定所述本车前方存在靠近本车的物体。

可选的，所述检测子模块，用于：

检测本车前方的预设宽度范围内是否存在移动的物体。

可选的，所述检测模块为设置在本车前方两端的雷达。

可选的，所述系统还包括：车身控制器BCM，

所述BCM分别与所述第一切换模块、所述第二切换模块和大灯连接，

所述第一切换模块，用于在所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于所述切换触发距离时，向所述BCM发送第一切换信号，所述第一切换信号用于指示将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态；

所述第二切换模块，用于在所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于0时，向所述BCM发送第二切换信号，所述第二切换信号用于指示将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态；

所述BCM用于根据所述第一切换信号或所述第二切换信号控制所述大灯的状态切换。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的一种灯光调节方法及系统，可以自动检测本车前方是否存在靠近本车的物体，并在本车前方存在靠近本车的物体时，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离，若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，可以自动将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，提高了大灯切换的准确性和及时性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种灯光调节方法流程图；

图2-1是本发明实施例提供的另一种灯光调节方法流程图；

图2-2是本发明实施例提供的一种预设宽度范围示意图；

图2-3是本发明实施例提供的另一种预设宽度范围示意图；

图3是本发明实施例提供的一种灯光调节系统结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种灯光调节系统结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种检测模块结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种灯光调节系统结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种灯光调节系统结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种灯光调节方法，参见图1，该方法包括：

步骤101，检测本车前方是否存在靠近本车的物体。

步骤102，若本车前方存在靠近本车的物体，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离。

步骤103，若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。

综上所述，本发明实施例提供的一种灯光调节方法及系统，可以自动检测本车前方是否存在靠近本车的物体，并在本车前方存在靠近本车的物体时，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离，若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，可以自动将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，提高了大灯切换的准确性和及时性。

可选的，在将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态之后，该方法还包括：

判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于0；

若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于0，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。

可选的，该检测本车前方是否存在靠近本车的物体，包括：

检测本车前方是否存在移动的物体；

若本车前方存在移动的物体，判断该移动的物体与本车前方的距离是否逐渐减小；

若该移动的物体与本车前方的距离逐渐减小，确定该本车前方存在靠近本车的物体。

可选的，该检测本车前方是否存在移动的物体，包括：

检测本车前方的预设宽度范围内是否存在移动的物体。

综上所述，本发明实施例提供的一种灯光调节方法及系统，可以自动检测本车前方是否存在靠近本车的物体，并在本车前方存在靠近本车的物体时，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离，若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，可以自动将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，提高了大灯切换的准确性和及时性。

本发明实施例提供另一种灯光调节方法，参见图2-1，该方法包括：

步骤201，检测本车前方是否存在靠近本车的物体。若本车前方存在靠近本车的物体，执行步骤202；若本车前方不存在靠近本车的物体，执行步骤201。

具体的，该检测本车前方是否存在靠近本车的物体，包括：检测本车前方是否存在移动的物体；若本车前方存在移动的物体，判断该移动的物体与本车前方的距离是否逐渐减小；若该移动的物体与本车前方的距离逐渐减小，确定本车前方存在靠近本车的物体。

在本发明实施例中，本车前方两端可以设置有雷达，该雷达可以持续向本车前方发射无线电波，并利用该无线电波检测本车前方是否存在移动的物体以及测量该移动的物体与本车的距离。示例的，当雷达发射无线电波后，如果没有接收到反射回来的无线电波，则雷达确定本车前方不存在物体；如果雷达接收到反射回来的无线电波，则雷达确定本车前方存在物体，此时雷达可以根据本车移动的速度以及雷达发射无线电波的时间间隔，检测该本车前方物体是否为移动的物体以及测量该本车前方物体与本车的距离。假设本车移动的速度为V，雷达连续两次发射无线电波的时间间隔为T，则本车在该时间间隔T内移动的距离S可以表示为：S＝VT，若雷达在第一时间点T1测量到的本车前方物体与本车的距离为x1，雷达在第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离为x2，其中T2-T1＝T，雷达计算该第一时间点T1测量到的本车前方物体与本车的距离x1与该第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离x2的距离之差x1-x2，并判断该距离之差x1-x2是否与本车在该时间间隔T内移动的距离S相等。若该距离之差x1-x2与本车在该时间间隔T内移动的距离S相等，则雷达确定该本车前方物体不是移动物体；若该距离之差x1-x2与本车在该时间间隔T内移动的距离S不相等，则雷达确定本车前方存在移动的物体；进一步的，若该距离之差x1-x2小于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定本车前方存在远离本车的物体；若该距离之差x1-x2大于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定本车前方存在靠近本车的物体。

可选的，在实际应用中，由于本车前方的靠近本车的物体可能是在倒车，该靠近本车的物体在暂时靠近本车之后又继续向前移动，进而远离本车，因此为了提高测量的准确性，雷达在确定该距离之差x1-x2大于本车在该时间间隔T内移动的距离S之后，雷达还可以继续计算第三时间点T3测量到的本车前方物体与本车的距离x3与第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离x2的距离之差x2-x3，并判断该距离之差x2-x3是否大于本车在时间间隔T内移动的距离S，若该距离之差x2-x3也大于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定本车前方存在靠近本车的物体；若该距离之差x2-x3小于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定本车前方存在远离本车的物体；若该距离之差x2-x3等于本车在该时间间隔T内移动的距离S，则雷达确定该本车前方物体不是移动物体。

示例的，假设本车移动的速度V为20米每秒，雷达连续两次发射无线电波的时间间隔T为0.01秒，则本车在该时间间隔0.01秒内移动的距离S为0.2米，若雷达在第一时间点T1测量到的本车前方物体与本车的距离为101米，雷达在第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离为100.5米，由于该第一时间点T1测量到的本车前方物体与本车的距离101米与该第二时间点T2测量到的本车前方物体与本车的距离100.5米的距离之差为0.5米，与本车在该时间间隔0.01秒内移动的距离0.2米不相等，则雷达确定本车前方存在移动的物体；进一步的，由于该距离之差0.5米大于本车在该时间间隔0.01秒内移动的距离0.2米，则雷达确定本车前方存在靠近本车的物体。

以上所述的采用雷达检测本车前方是否存在靠近本车的物体仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，实际应用中还可以采用超声波、激光和红外线等仪器对本车前方是否存在靠近本车的物体进行检测，该多种仪器对本车前方是否存在靠近本车的物体进行检测的过程可以参考上述雷达的检测过程。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本发明实施例中检测的靠近本车的物体可以为车辆，也可以为行人，本发明实施例不做具体限定。

进一步的，该检测本车前方是否存在移动的物体，还包括：检测本车前方的预设宽度范围内是否存在移动的物体。

示例的，参考图2-2，该预设宽度范围可以根据道路宽度情况进行动态调节，由于不同道路的宽度不同，本车可以根据当前行驶的道路的宽度对该预设宽度范围进行调节；或者参考图2-3，该预设宽度范围还可以根据本车的车辆宽度来设定，由于远光灯的光线较为集中，其照射的宽度范围接近于本车的车辆宽度，因此可以将本车的车辆宽度设定为该预设宽度范围。设定该预设宽度范围后，雷达只需检测该预设宽度范围内是否存在移动的物体。当预设宽度范围外存在移动的物体时，由于本车远光灯并不会对该预设宽度范围外的物体视线造成影响，因此不用将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。

步骤202，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离。若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离，执行步骤203；若该靠近本车的物体与本车前方的距离不小于该切换触发距离，执行步骤202。

在本发明实施例中，为了避免远光灯对对方的车辆的驾驶员或者对方行人的视线造成影响，本车中还预先设置有切换触发距离。当雷达检测到本车前方存在靠近本车的物体后，可持续测量该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离。示例的，假设切换触发距离为150米，若雷达测量到该靠近本车的物体与本车前方的距离为100米，由于该靠近本车的物体与本车前方的距离100米小于切换触发距离为150米，因此执行步骤203。

步骤203，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。执行步骤204。

当靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，能够避免远光灯对对方车辆的驾驶员或者对方行人的视线造成影响，进而有效降低了交通事故发生的机率。

步骤204，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于0。若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于0，执行步骤205；若该靠近本车的物体与本车前方的距离不小于0，执行步骤204。

在本发明实施例中，当本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态后，雷达持续测量该靠近本车的物体与本车前方的距离，当该靠近本车的物体与本车前方的距离小于0，则本车确认该靠近本车的物体已经不再位于本车前方，因此本车的远光灯也不再会对该物体的视线造成影响，此时可以执行步骤205。

步骤205，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。

当该靠近本车的物体与本车前方的距离小于0时，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。由于远光灯的光线较为集中，光线射程较远，当本车的远光灯不会对该靠近本车的物体的视线造成影响时，可及时将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态，以帮助本车驾驶员更好的判断路面情况。

综上所述，本发明实施例提供的一种灯光调节方法及系统，可以自动检测本车前方是否存在靠近本车的物体，并在本车前方存在靠近本车的物体时，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离，若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，可以自动将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，提高了大灯切换的准确性和及时性，进而避免了远光灯对对方物体视线的影响，有效降低了交通事故的发生机率。

参见图3，本发明实施例提供了一种灯光调节系统300，包括：

检测模块301，用于检测本车前方是否存在靠近本车的物体。

第一判断模块302，用于在本车前方存在靠近本车的物体时，判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离。

第一切换模块303，用于在该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。

可选的，如图4所示，该系统300还包括：

第二判断模块304，用于判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于0。

第二切换模块305，用于在该靠近本车的物体与本车前方的距离小于0时，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。

可选的，如图5所示，该检测模块301，包括：

检测子模块3011，用于检测本车前方是否存在移动的物体；

判断子模块3012，用于在本车前方存在移动的物体时，判断该移动的物体与本车前方的距离是否逐渐减小；

确定子模块3013，用于在该移动的物体与本车前方的距离逐渐减小时，确定该本车前方存在靠近本车的物体。

可选的，该检测子模块3011，还用于检测本车前方的预设宽度范围内是否存在移动的物体。

可选的，该检测模块301为设置在本车前方两端的雷达。

在本发明实施例中，该雷达可以为76吉赫(GHz)的毫米波雷达，该雷达的探测距离更远，探测精度更高。

进一步的，参考图6，该系统300还包括：车身控制器(英文：Body ControlModule；简称：BCM)306，

该BCM306分别与第一切换模块303、第二切换模块305和大灯连接，

第一切换模块303，用于在该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离时，向BCM306发送第一切换信号，第一切换信号用于指示将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。

第二切换模块305，用于在该靠近本车的物体与本车前方的距离小于0时，向该BCM306发送第二切换信号，第二切换信号用于指示将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。

BCM306用于根据第一切换信号或第二切换信号控制大灯的状态切换。

本发明实施例提供另一种灯光调节系统400,参考图7，该系统包括：灯光调节开关401、灯光自动调节开关402、处理模块403和BCM404。该灯光调节开关401和灯光自动调节开关402分别与处理模块403连接，BCM404分别与处理模块403和大灯连接。灯光调节开关401和灯光自动调节开关402用于接收驾驶员的按键操作，其中灯光调节开关401在接收到驾驶员的按键操作后，可以向处理模块403发送切换信号；灯光自动调节开关402在接收到驾驶员的按键操作后，可以向处理模块403发送触发信号。该处理模块403可以包括上述检测模块301、第一判断模块302、第一切换模块303、第二判断模块304和第二切换模块305。

在实际应用中,当驾驶员手动按下灯光调节开关401时，该灯光调节开关401向处理模块403发送第三切换信号，处理模块403将该第三切换信号发送至BCM403，该第三切换信号用于指示将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态；当驾驶员再次手动按下灯光调节开关401时，该灯光调节开关401向处理模块403发送第四切换信号，处理模块403将该第四切换信号发送至BCM403，该第四切换信号用于指示将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。当驾驶员手动按下灯光调节开关401之后，再次手动按下灯光自动调节开关402时，该灯光自动调节开关402向处理模块403发送触发信号，该触发信号用于指示处理模块403对大灯的状态进行自动切换，该自动切换的过程可以包括上述步骤201至步骤204。

综上所述，本发明实施例提供的一种灯光调节系统，雷达可以自动检测本车前方是否存在靠近本车的物体，并在本车前方存在靠近本车的物体时，通过第一判断模块判断该靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离，若该靠近本车的物体与本车前方的距离小于该切换触发距离，第一切换模块自动将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态，提高了大灯切换的准确性和及时性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯光调节方法，其特征在于，包括：

检测本车前方是否存在靠近本车的物体；

若本车前方存在靠近本车的物体，判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离；

若所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于所述切换触发距离，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态之后，所述方法还包括：

判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于0；

若所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于0，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测本车前方是否存在靠近本车的物体，包括：

检测本车前方是否存在移动的物体；

若本车前方存在移动的物体，判断所述移动的物体与本车前方的距离是否逐渐减小；

若所述移动的物体与本车前方的距离逐渐减小，确定所述本车前方存在靠近本车的物体。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述检测本车前方是否存在移动的物体，包括：

检测本车前方的预设宽度范围内是否存在移动的物体。

5.一种灯光调节系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测本车前方是否存在靠近本车的物体；

第一判断模块，用于在本车前方存在靠近本车的物体时，判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于切换触发距离；

第一切换模块，用于在所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于所述切换触发距离时，将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二判断模块，用于判断所述靠近本车的物体与本车前方的距离是否小于0；

第二切换模块，用于在所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于0时，将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测模块，包括：

检测子模块，用于检测本车前方是否存在移动的物体；

判断子模块，用于在本车前方存在移动的物体时，判断所述移动的物体与本车前方的距离是否逐渐减小；

确定子模块，用于在所述移动的物体与本车前方的距离逐渐减小时，确定所述本车前方存在靠近本车的物体。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述检测子模块，用于：

检测本车前方的预设宽度范围内是否存在移动的物体。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测模块为设置在本车前方两端的雷达。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：车身控制器BCM，

所述BCM分别与所述第一切换模块、所述第二切换模块和大灯连接，

第一切换模块，用于在所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于所述切换触发距离时，向所述BCM发送第一切换信号，所述第一切换信号用于指示将本车的大灯由远光灯状态切换成近光灯状态；

所述第二切换模块，用于在所述靠近本车的物体与本车前方的距离小于0时，向所述BCM发送第二切换信号，所述第二切换信号用于指示将本车的大灯由近光灯状态切换成远光灯状态；

所述BCM用于根据所述第一切换信号或所述第二切换信号控制所述大灯的状态切换。