CN104985388B - 偏心孔精整装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及偏心孔加工技术领域，尤其涉及一种偏心孔精整装置和方法，包括机架、安装在机架内用于放置待整偏心轴承的整孔模座组件、用于控制待整偏心轴承在整孔模座组件上运动位置的上料机械手、落料分流装置、钢球循环装置、测力压头组件和安装在机架顶部的精整气缸，测力压头组件安装在精整气缸的伸出端。本发明的偏心孔精整装置，采用精密钢球对机加工后的偏心孔进行测力精整，可在高效安全地大幅度提高偏心孔的尺寸和粗糙度精度的同时对偏心孔尺寸和粗糙度进行分选。

Description

偏心孔精整装置和方法

技术领域

本发明涉及偏心孔加工技术领域，尤其涉及一种偏心孔精整装置和方法，适用于汽车ABS轴承内圈偏心孔机加工后的精整。

背景技术

汽车ABS轴承内圈偏心孔机加工通常需要在具有钻孔和镗孔/铰孔等功能的数控加工中心进行。在批量生产中，由于刀具磨损、崩刃等原因，即使采用高精度数控加工中心，仍然难以有效保证偏心孔的尺寸精度和粗糙度要求，因而成品率较低，且须在机加工后对偏心孔尺寸和粗糙度进行费时的分选。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中轴承内圈偏心孔加工精度和粗糙度合格率较低的技术问题，本发明提供一种偏心孔精整装置和方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种偏心孔精整装置，包括机架、安装在机架内用于放置待整偏心轴承的整孔模座组件、用于控制待整偏心轴承在整孔模座组件上运动位置的上料机械手、落料分流装置、钢球循环装置、测力压头组件和安装在机架顶部的精整气缸，测力压头组件安装在精整气缸的伸出端。本发明的偏心孔精整装置,采用精密钢球对机加工后的偏心孔进行测力精整，可在高效安全地大幅度提高偏心孔的尺寸和粗糙度精度的同时对偏心孔尺寸和粗糙度进行分选。

进一步，作为优选，所述整孔模座组件包括挤孔模座、上料挡板、上料落料座、落料套、座圈和第一接近开关，所述的挤孔模座安装在机架内的底部，挤孔模座的上端面开设有斜坡槽，斜坡槽上开设有用于安装座圈的座圈槽，座圈的内孔对准斜坡槽的上端，所述座圈外凸于挤孔模座的上端面，所述上料挡板上开设有座圈孔，上料挡板通过座圈孔套装在座圈上，所述上料挡板上位于座圈的内孔的一侧具有台阶，上料落料座安装在台阶的上端面上，且位于上料挡板的进料端，所述上料落料座开设有上料孔，落料套安装在上料落料座上且对准上料孔，所述上料挡板的出料端上开设有落料孔，所述第一接近开关安装在落料套的侧面，座圈的上端面与台阶的下端面相平齐。

进一步，作为优选，设定所述上料挡板的进料端至出料端为Y方向，则上料机械手包括上料指、下料指、推料板、X向气缸、Y向气缸座和用于给X向气缸提供动力的X向气缸座，所述X向气缸座安装在机架内的底部，Y向气缸座安装在X向气缸座上，X向气缸安装在Y向气缸座上，所述推料板与X方向平行且与X向气缸的伸出端固定连接，所述上料指和下料指分别安装在推料板两端，所述上料指的一端与推料板固定连接，上料指的另一端开设有上料指半圆开口，所述下料指的一端与推料板固定连接，下料指的另一端开设有下料指半圆开口，上料指半圆开口和下料指半圆开口均朝向台阶，并滑动设置在台阶的下端面上，上料指半圆开口和下料指半圆开口的内径大于待整偏心轴承，所述上料指半圆开口位于上料孔下方，下料指半圆开口位于钢球下落孔的下方。

进一步，作为优选，所述钢球循环装置包括安装在机架内底部的钢球循环外壳、钢球流入滑入槽、钢球推杆组件、第二接近开关和第三接近开关，所述钢球循环外壳包括相互配合的钢球循环体和钢球循环装置防护罩，钢球循环体内部开设有钢球滚动槽、钢球出口和钢球入口，钢球滚动槽的一端与钢球出口连通，钢球滚动槽的另一端与钢球入口连通，所述钢球流入滑入槽安装在钢球循环体上，钢球流入滑入槽的一端与钢球出口连接，另一端开设有钢球下落孔，钢球下落孔为竖直方向，且位于座圈的正上方，所述第二接近开关安装在钢球流入滑入槽上位于钢球下落孔的侧方，所述钢球推杆组件包括安装在钢球循环体内部的推杆气缸和钢球推杆，钢球推杆安装在推杆气缸的伸出端，钢球推杆对准钢球滚动槽的另一端，第三接近开关安装在钢球滚动槽的另一端，所述斜坡槽的下端对准钢球入口，钢球流入滑入槽内设有多个挨个靠近的钢球。

进一步，作为优选，所述测力压头组件包括接头、测力传感器和压头，所述接头的上端与精整气缸的伸出端连接，接头的下端与压头连接，测力传感器安装在压头上，所述压头的下端对准钢球下落孔的正上方。

进一步，作为优选，所述落料分流装置包括落料座、不合格品盒、分流块和用于驱动分流块的分流块气缸，所述落料座上开设有落料口，上料挡板上的落料孔位于落料口的正上方，所述落料口的一侧设有导向槽，不合格品盒上开设有不合格品入口，所述导向槽对准不合格品入口，所述分流块活动设置在落料口和落料孔之间，分流块呈斜坡状，且向导向槽倾斜，分流块的底部与导向槽底部高度一致，所述分流块气缸和测力传感器电连接。

进一步，为了便于钢球循环流畅，作为优选，所述钢球循环外壳的后侧还安装有挤压润滑液槽。

进一步，为了便于观察，所述不合格品盒的侧面设有可疑品窗口。

进一步，作为优选，所述精整气缸上还安装有位移传感器。

进一步，由于待整偏心轴承在整孔时会发生左右移动，作为优选，所述上料指半圆开口内径略小于下料指半圆开口的内径，上料指半圆开口内径和待整偏心轴承一致或略大于一点。

一种偏心孔精整方法，包括如上述述的偏心孔精整装置，所述的待整偏心轴承具有偏心孔，包括如下步骤：

步骤一：第一个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套内，再经上料落料座的上料孔落至上料指的上料指半圆开口内；

步骤二：第一接近开关检测到有第一个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手开始动作，

Y向气缸座工作，使得X向气缸沿Y方向滑动，使得推料板沿Y方向前进，推料板将上料指带动至钢球下落孔的下方，使得第一个待整偏心轴承位于钢球下落孔的下方，下料指此时运动至上料挡板的落料孔上方；

步骤三：退回，X向气缸座工作，使得X向气缸沿X方向缩回，使得推料板沿X方向后退，上料指远离第一个待整偏心轴承，

右行、前进，Y向气缸座工作，使得X向气缸沿Y方向滑动，使得推料板沿Y方向后退，X向气缸座再工作，使得X向气缸沿X方向前进，使得推料板沿X方向前进，推料板将上料指带动至上料落料座的上料孔的下方，下料指带动至钢球下落孔的下方，此时，第一个待整偏心轴承位于下料指半圆开口内；

步骤四：在步骤三的同时，精整气缸的活塞杆经测力传感器推动压头下行，将钢球循环装置推出的第一个钢球推过第一个待整偏心轴承内圈的偏心孔，当精整气缸的活塞杆经测力传感器推动压头至下行极限位置后，精整气缸的活塞杆带动测力传感器和压头上行复位，

所述测力传感器具有设定的压力上限值和压力下限值，若偏心孔偏小则精整气缸的活塞杆的推力越大，若偏心孔偏大则精整气缸的活塞杆的推力越小，测力传感器连续测量推力大小，并将测得的整孔压力传送至控制系统，由控制系统将整孔压力与设定的压力上限值和压力下限值进行比较，

若整孔压力有超出设定的压力上限值或者小于压力下限值，则待整偏心轴承被认为是不合格产品，若整孔压力在设定的压力上限值和压力下限值之间，则待整偏心轴承被认为是合格产品，

测力传感器将产品的信号传输给分流块气缸；

步骤五：第二个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套内，再经上料落料座的上料孔落至上料指的上料指半圆开口内；

步骤六：第一接近开关检测到有第二个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手开始动作，

Y向气缸座工作，使得X向气缸沿Y方向滑动，使得推料板沿Y方向前进，推料板将上料指带动至钢球下落孔的下方，使得第二个待整偏心轴承位于钢球下落孔的下方，下料指带动第一个被整孔过的待整偏心轴承运动至上料挡板的落料孔上方，被整孔过的第一个待整偏心轴承落入落料孔进入落料分流装置；

步骤七：若所述分流块气缸接收到的信号是合格产品，则分流块气缸将分流块缩回，使得被整孔过的第一个待整偏心轴承经落料口进入落料座中，若所述分流块气缸接收到的信号是不合格产品，则分流块气缸将分流块推出，使得分流块挡住落料口，被整孔过的第一个待整偏心轴承经分流块滑入不合格品盒中；

步骤八：在步骤七的同时被推过第一个待整偏心轴承内圈偏心孔的钢球进入座圈的内孔，再经斜坡槽滚入钢球入口，进入钢球滚动槽，第三接近开关检测到有钢球进入后，将信号传输给推杆气缸，推杆气缸驱动钢球推杆，钢球推杆推动钢球滚动槽内的钢球，使得下一个钢球从钢球滚动槽钢球出口滚出，至钢球下落孔中，第二接近开关检测到有钢球滚出后，将信号传给测力传感器，使得精整气缸的活塞杆经测力传感器推动压头下行，

步骤九：在步骤八的同时，X向气缸座工作，使得X向气缸沿X方向缩回，使得推料板沿X方向后退，使得上料指和下料指远离上料挡板，

Y向气缸座工作，使得X向气缸沿Y方向滑动，使得推料板沿Y方向后退，X向气缸座再工作，使得X向气缸沿X方向前进，

使得推料板沿X方向前进，推料板将上料指带动至上料落料座的上料孔的下方等待第三个待整偏心轴承，下料指带动至钢球下落孔的下方，此时，第二个待整偏心轴承位于下料指半圆开口内；

步骤十：从步骤四开始至步骤九循环。

本发明的有益效果是，本发明的偏心孔精整方法与装置，采用精密钢球对机加工后的偏心孔进行测力精整，可在高效安全地大幅度提高偏心孔的尺寸和粗糙度精度的同时对偏心孔尺寸和粗糙度进行分选，从而有效提高内圈的成品率和降低内圈的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明偏心孔精整装置的立体结构示意图。

图2是本发明偏心孔精整装置的另一立体结构示意图。

图3是本发明偏心孔精整装置的整孔模座组件的立体结构示意图。

图4是本发明偏心孔精整装置的整孔模座组件的另一立体结构示意图。

图5是本发明偏心孔精整装置的上料机械手的立体结构示意图。

图6是本发明偏心孔精整装置的钢球循环装置的立体结构示意图。

图7是本发明偏心孔精整装置的钢球循环装置的另一立体结构示意图。

图8是本发明偏心孔精整装置的落料分流装置的立体结构示意图。

图9是本发明偏心孔精整装置的落料分流装置除去分流块的立体结构示意图。

图中：1、机架，2、整孔模座组件，21、挤孔模座，211、斜坡槽，22、上料挡板，221、台阶，222、落料孔，23、上料落料座，24、落料套，25、第一接近开关，26、座圈，3、上料机械手，31、上料指，311、上料指半圆开口，32、下料指，321、下料指半圆开口，33、推料板，34、Y向气缸座，35、X向气缸座，36、X向气缸，4、落料分流装置，41、落料座，411、落料口，412、导向槽，42、不合格品盒，422、可疑品窗口，43、分流块，44、分流块气缸，5、钢球循环装置，51、钢球循环体，511、钢球滚动槽，512、钢球入口，52、钢球循环装置防护罩，53、钢球流入滑入槽，531、钢球下落孔，541、推杆气缸，542、钢球推杆，55、第二接近开关，56、第三接近开关，57、挤压润滑液槽，58、钢球，6、测力压头组件，61、接头，62、测力传感器，63、压头，7、精整气缸，8、位移传感器，10、待整偏心轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-9所示，是本发明最优实施例，一种偏心孔精整装置，包括机架1、安装在机架1内用于放置待整偏心轴承10的整孔模座组件2、用于控制待整偏心轴承10在整孔模座组件2上运动位置的上料机械手3、落料分流装置4、钢球循环装置5、测力压头组件6和安装在机架1顶部的精整气缸7，测力压头组件6安装在精整气缸7的伸出端。

整孔模座组件2包括挤孔模座21、上料挡板22、上料落料座23、落料套24、座圈26和第一接近开关25，

挤孔模座21安装在机架1内的底部，挤孔模座21的上端面开设有斜坡槽211，斜坡槽211上开设有用于安装座圈26的座圈槽，座圈26的内孔对准斜坡槽211的上端，座圈26外凸于挤孔模座21的上端面，上料挡板22上开设有座圈孔，上料挡板22通过座圈孔套装在座圈26上，

上料挡板22上位于座圈26的内孔的一侧具有台阶221，上料落料座23安装在台阶221的上端面上，且位于上料挡板22的进料端，上料落料座23开设有上料孔，落料套24安装在上料落料座23上且对准上料孔，

上料挡板22的出料端上开设有落料孔222，第一接近开关25安装在落料套24的侧面，

座圈26的上端面与台阶221的下端面相平齐。

设定上料挡板22的进料端至出料端为Y方向，则上料机械手3包括上料指31、下料指32、推料板33、X向气缸36、Y向气缸座34和用于给X向气缸36提供动力的X向气缸座35，X向气缸座35安装在机架1内的底部，Y向气缸座34安装在X向气缸座35上，X向气缸36安装在Y向气缸座34上，

推料板33与X方向平行且与X向气缸36的伸出端固定连接，上料指31和下料指32分别安装在推料板33两端，上料指31的一端与推料板33固定连接，上料指31的另一端开设有上料指半圆开口311，下料指32的一端与推料板33固定连接，下料指32的另一端开设有下料指半圆开口321，上料指半圆开口311和下料指半圆开口321均朝向台阶221，并滑动设置在台阶221的下端面上，上料指半圆开口311和下料指半圆开口321的内径大于待整偏心轴承，上料指半圆开口311位于上料孔下方，下料指半圆开口321位于钢球下落孔531的下方。

钢球循环装置5包括安装在机架1内底部的钢球循环外壳、钢球流入滑入槽53、钢球推杆组件、第二接近开关55和第三接近开关56，钢球循环外壳包括相互配合的钢球循环体51和钢球循环装置防护罩52，钢球循环体51内部开设有钢球滚动槽511、钢球出口和钢球入口512，钢球滚动槽511的一端与钢球出口连通，钢球滚动槽511的另一端与钢球入口512连通，

钢球流入滑入槽53安装在钢球循环体51上，钢球流入滑入槽53的一端与钢球出口连接，另一端开设有钢球下落孔531，钢球下落孔531为竖直方向，且位于座圈26的正上方，第二接近开关55安装在钢球流入滑入槽53上位于钢球下落孔531的侧方，

钢球推杆组件包括安装在钢球循环体51内部的推杆气缸541和钢球推杆542，钢球推杆542安装在推杆气缸541的伸出端，钢球推杆542对准钢球滚动槽511的另一端，第三接近开关56安装在钢球滚动槽511的另一端，斜坡槽211的下端对准钢球入口512，

钢球流入滑入槽53内设有多个挨个靠近的钢球58。

测力压头组件6包括接头61、测力传感器62和压头63，接头61的上端与精整气缸7的伸出端连接，接头61的下端与压头63连接，测力传感器62安装在压头63上，压头63的下端对准钢球下落孔531的正上方。

落料分流装置4包括落料座41、不合格品盒42、分流块43和用于驱动分流块43的分流块气缸44，落料座41上开设有落料口411，上料挡板22上的落料孔222位于落料口411的正上方，落料口411的一侧设有导向槽412，不合格品盒42上开设有不合格品入口421，导向槽412对准不合格品入口421，分流块43活动设置在落料口411和落料孔222之间，分流块43呈斜坡状，且向导向槽412倾斜，分流块43的底部与导向槽412底部高度一致，分流块气缸44和测力传感器62电连接。

钢球循环外壳的后侧还安装有挤压润滑液槽57。

不合格品盒42的侧面设有可疑品窗口422。

精整气缸7上还安装有位移传感器8。

上料指半圆开口311内径略小于下料指半圆开口321的内径。

一种偏心孔精整方法，包括如上述所述的偏心孔精整装置，待整偏心轴承10具有偏心孔，包括如下步骤：

步骤一：第一个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套24内，再经上料落料座23的上料孔落至上料指31的上料指半圆开口311内；

步骤二：第一接近开关25检测到有第一个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手3开始动作，

Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向前进，推料板33将上料指31带动至钢球下落孔531的下方，使得第一个待整偏心轴承位于钢球下落孔531的下方，下料指32此时运动至上料挡板的落料孔222上方；

步骤三：退回，X向气缸座35工作，使得X向气缸36沿X方向缩回，使得推料板33沿X方向后退(推料板33在X方向上远离上料挡板22，上料指31远离第一个待整偏心轴承，

右行、前进，Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向后退(在上料挡板22沿Y方向向进料端运动即右行)，X向气缸座35再工作，使得X向气缸36沿X方向前进，使得推料板33沿X方向前进，推料板33将上料指31带动至上料落料座23的上料孔的下方，下料指32带动至钢球下落孔531的下方，此时，第一个待整偏心轴承位于下料指半圆开口321内；

步骤四：在步骤三的同时，精整气缸7的活塞杆经测力传感器62推动压头63下行，将钢球循环装置5推出的第一个钢球58推过第一个待整偏心轴承内圈的偏心孔，当精整气缸7的活塞杆经测力传感器62推动压头63至下行极限位置后，精整气缸7的活塞杆带动测力传感器62和压头63上行复位，

测力传感器62具有设定的压力上限值和压力下限值，若偏心孔偏小则精整气缸7的活塞杆的推力越大，若偏心孔偏大则精整气缸7的活塞杆的推力越小，测力传感器62连续测量推力大小，并将测得的整孔压力传送至控制系统，由控制系统将整孔压力与设定的压力上限值和压力下限值进行比较，

若整孔压力有超出设定的压力上限值或者小于压力下限值，则待整偏心轴承10被认为是不合格产品，若整孔压力在设定的压力上限值和压力下限值之间，则待整偏心轴承10被认为是合格产品，

整孔压力的上限和下限设定在偏心孔装配压入力的上限和下限之间，由此可确保钢球对偏心圈进行安全的整孔,

测力传感器62将产品的信号传输给分流块气缸44；

步骤五：第二个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套24内，再经上料落料座23的上料孔落至上料指31的上料指半圆开口311内；

步骤六：第一接近开关25检测到有第二个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手3开始动作，

Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向前进，推料板33将上料指31带动至钢球下落孔531的下方，使得第二个待整偏心轴承位于钢球下落孔531的下方，下料指32带动被整孔过的第一个待整偏心轴承运动至上料挡板的落料孔222上方，被整孔过的第一个待整偏心轴承落入落料孔222进入落料分流装置4；

步骤七：若分流块气缸44接收到的信号是合格产品，则分流块气缸44将分流块43缩回，使得被整孔过的第一个待整偏心轴承经落料口411进入落料座41中，若分流块气缸44接收到的信号是不合格产品，则分流块气缸44将分流块43推出，使得分流块43挡住落料口411，被整孔过的第一个待整偏心轴承经分流块43滑入不合格品盒42中；

步骤八：在步骤七的同时被推过第一个待整偏心轴承内圈偏心孔的钢球58进入座圈26的内孔，再经斜坡槽211滚入钢球入口512，进入钢球滚动槽511，第三接近开关56检测到有钢球58进入后，将信号传输给推杆气缸541，推杆气缸541驱动钢球推杆542，钢球推杆542推动钢球滚动槽511内的钢球58，使得下一个钢球58从钢球滚动槽511钢球出口滚出，至钢球下落孔531中，第二接近开关55检测到有钢球58滚出后，将信号传给测力传感器62，使得精整气缸7的活塞杆经测力传感器62推动压头63下行，

步骤九：在步骤八的同时，X向气缸座35工作，使得X向气缸36沿X方向缩回，使得推料板33沿X方向后退，使得上料指31和下料指32远离上料挡板22，

Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向后退，X向气缸座35再工作，使得X向气缸36沿X方向前进，

使得推料板33沿X方向前进，推料板33将上料指31带动至上料落料座23的上料孔的下方等待第三个待整偏心轴承，下料指32带动至钢球下落孔531的下方，此时，第二个待整偏心轴承位于下料指半圆开口321内；

步骤十：从步骤四开始至步骤九循环。循环过程中待整偏心轴承和钢球均依次向后类推。

本发明采用钢球对偏心孔进行测力挤压精整，挤孔压力的上限值和下限值设置在偏心孔装配压入力的上限和下限之间，在钢球对偏心孔的挤压精整过程中，测力传感器62在位移传感器8给出的不同位置测量挤孔压力并将测得的挤孔压力传送至控制系统与设定的压力上限和下限进行比较，挤孔压力合格的偏心圈经由落料分流装置4的合格品通道进入落料座41(即合格品盒)内，挤孔压力超出设定的上限或下限的不合格品经由落料分流装置的不合格品通道进入不合格品盒42。

本发明采用存储和提供相同规格的钢球的钢球循环装置5，用以提高偏心孔精整装置的精整精度和耐用性。压头63端面加工有与压头同轴的凹穴，用于钢球挤孔时钢球和偏心孔与压头轴线的对准。采用落料分流装置4对挤孔压力合格和不合格的偏心圈进行分流。

采用本发明的偏心孔精整方法和装置可在大幅度提高偏心孔的尺寸精度和粗糙度精度的同时对偏心孔尺寸进行快速可靠的分选，整孔效率可达每分钟20-40件，从而可有效保证产品质量和降低生产成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种偏心孔精整装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）内用于放置待整偏心轴承（10）的整孔模座组件（2）、用于控制待整偏心轴承（10）在整孔模座组件（2）上运动位置的上料机械手（3）、落料分流装置（4）、钢球循环装置（5）、测力压头组件（6）和安装在机架（1）顶部的精整气缸（7），测力压头组件（6）安装在精整气缸（7）的伸出端，所述整孔模座组件（2）包括挤孔模座（21）、上料挡板（22）、上料落料座（23）、落料套（24）、座圈（26）和第一接近开关（25），

所述的挤孔模座（21）安装在机架（1）内的底部，挤孔模座（21）的上端面开设有斜坡槽（211），斜坡槽（211）上开设有用于安装座圈（26）的座圈槽，座圈（26）的内孔对准斜坡槽（211）的上端，所述座圈（26）外凸于挤孔模座（21）的上端面，所述上料挡板（22）上开设有座圈孔，上料挡板（22）通过座圈孔套装在座圈（26）上，

所述上料挡板（22）上位于座圈（26）的内孔的一侧具有台阶（221），上料落料座（23）安装在台阶（221）的上端面上，且位于上料挡板（22）的进料端，所述上料落料座（23）开设有上料孔，落料套（24）安装在上料落料座（23）上且对准上料孔，

所述上料挡板（22）的出料端上开设有落料孔（222），所述第一接近开关（25）安装在落料套（24）的侧面，

座圈（26）的上端面与台阶（221）的下端面相平齐。

2.如权利要求1所述的偏心孔精整装置，其特征在于：设定所述上料挡板（22）的进料端至出料端为Y方向，则上料机械手（3）包括上料指（31）、下料指（32）、推料板（33）、X向气缸（36）、Y向气缸座（34）和用于给X向气缸（36）提供动力的X向气缸座（35），所述X向气缸座（35）安装在机架（1）内的底部，Y向气缸座（34）安装在X向气缸座（35）上，X向气缸（36）安装在Y向气缸座（34）上，

所述推料板（33）与X方向平行且与X向气缸（36）的伸出端固定连接，所述上料指（31）和下料指（32）分别安装在推料板（33）两端，所述上料指（31）的一端与推料板（33）固定连接，上料指（31）的另一端开设有上料指半圆开口（311），所述下料指（32）的一端与推料板（33）固定连接，下料指（32）的另一端开设有下料指半圆开口（321），上料指半圆开口（311）和下料指半圆开口（321）均朝向台阶（221），并滑动设置在台阶（221）的下端面上，上料指半圆开口（311）和下料指半圆开口（321）的内径大于待整偏心轴承（10），所述上料指半圆开口（311）位于上料孔下方，下料指半圆开口（321）位于钢球下落孔（531）的下方。

3.如权利要求2所述的偏心孔精整装置，其特征在于：所述钢球循环装置（5）包括安装在机架（1）内底部的钢球循环外壳、钢球流入滑入槽（53）、钢球推杆组件、第二接近开关（55）和第三接近开关（56），所述钢球循环外壳包括相互配合的钢球循环体（51）和钢球循环装置防护罩（52），钢球循环体（51）内部开设有钢球滚动槽（511）、钢球出口和钢球入口（512），钢球滚动槽（511）的一端与钢球出口连通，钢球滚动槽（511）的另一端与钢球入口（512）连通，

所述钢球流入滑入槽（53）安装在钢球循环体（51）上，钢球流入滑入槽（53）的一端与钢球出口连接，另一端开设有钢球下落孔（531），钢球下落孔（531）为竖直方向，且位于座圈（26）的正上方，所述第二接近开关（55）安装在钢球流入滑入槽（53）上位于钢球下落孔（531）的侧方，

所述钢球推杆组件包括安装在钢球循环体（51）内部的推杆气缸（541）和钢球推杆（542），钢球推杆（542）安装在推杆气缸（541）的伸出端，钢球推杆（542）对准钢球滚动槽（511）的另一端，第三接近开关（56）安装在钢球滚动槽（511）的另一端，所述斜坡槽（211）的下端对准钢球入口（512），

钢球流入滑入槽（53）内设有多个挨个靠近的钢球（58）。

4.如权利要求3所述的偏心孔精整装置，其特征在于：所述测力压头组件（6）包括接头（61）、测力传感器（62）和压头（63），所述接头（61）的上端与精整气缸（7）的伸出端连接，接头（61）的下端与压头（63）连接，测力传感器（62）安装在压头（63）上，所述压头（63）的下端对准钢球下落孔（531）的正上方。

5.如权利要求4所述的偏心孔精整装置，其特征在于：所述落料分流装置（4）包括落料座（41）、不合格品盒（42）、分流块（43）和用于驱动分流块（43）的分流块气缸（44），所述落料座（41）上开设有落料口（411），上料挡板（22）上的落料孔（222）位于落料口（411）的正上方，所述落料口（411）的一侧设有导向槽（412），不合格品盒（42）上开设有不合格品入口（421），所述导向槽（412）对准不合格品入口（421），所述分流块（43）活动设置在落料口（411）和落料孔（222）之间，分流块（43）呈斜坡状，且向导向槽（412）倾斜，分流块（43）的底部与导向槽（412）底部高度一致，所述分流块气缸（44）和测力传感器（62）电连接。

6.如权利要求5所述的偏心孔精整装置，其特征在于：所述钢球循环外壳的后侧还安装有挤压润滑液槽（57）。

7.如权利要求5所述的偏心孔精整装置，其特征在于：所述不合格品盒（42）的侧面设有可疑品窗口（422）。

8.如权利要求5所述的偏心孔精整装置，其特征在于：所述精整气缸（7）上还安装有位移传感器（8）。

9.如权利要求5所述的偏心孔精整装置，其特征在于：所述上料指半圆开口（311）内径略小于下料指半圆开口（321）的内径。

10.一种偏心孔精整方法，包括如权利要求5-9任一项所述的偏心孔精整装置，所述的待整偏心轴承（10）具有偏心孔，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：第一个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套（24）内，再经上料落料座（23）的上料孔落至上料指（31）的上料指半圆开口（311）内；

步骤二：第一接近开关（25）检测到有第一个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手（3）开始动作，

Y向气缸座（34）工作，使得X向气缸（36）沿Y方向滑动，使得推料板（33）沿Y方向前进，推料板（33）将上料指（31）带动至钢球下落孔（531）的下方，使得第一个待整偏心轴承位于钢球下落孔（531）的下方，下料指（32）此时运动至上料挡板的落料孔（222）上方；

步骤三：退回，X向气缸座（35）工作，使得X向气缸（36）沿X方向缩回，使得推料板（33）沿X方向后退，上料指（31）远离第一个待整偏心轴承（10），

右行、前进，Y向气缸座（34）工作，使得X向气缸（36）沿Y方向滑动，使得推料板（33）沿Y方向后退，X向气缸座（35）再工作，使得X向气缸（36）沿X方向前进，使得推料板（33）沿X方向前进，推料板（33）将上料指（31）带动至上料落料座（23）的上料孔的下方，下料指（32）带动至钢球下落孔（531）的下方，此时，第一个待整偏心轴承位于下料指半圆开口（321）内；

步骤四：在步骤三的同时，精整气缸（7）的活塞杆经测力传感器（62）推动压头（63）下行，将钢球循环装置（5）推出的第一个钢球（58）推过第一个待整偏心轴承内圈的偏心孔，当精整气缸（7）的活塞杆经测力传感器（62）推动压头（63）至下行极限位置后，精整气缸（7）的活塞杆带动测力传感器（62）和压头（63）上行复位，

所述测力传感器（62）具有设定的压力上限值和压力下限值，若偏心孔偏小则精整气缸（7）的活塞杆的推力越大，若偏心孔偏大则精整气缸（7）的活塞杆的推力越小，测力传感器（62）连续测量推力大小，并将测得的整孔压力传送至控制系统，由控制系统将整孔压力与设定的压力上限值和压力下限值进行比较，

若整孔压力有超出设定的压力上限值或者小于压力下限值，则待整偏心轴承（10）被认为是不合格产品，若整孔压力在设定的压力上限值和压力下限值之间，则待整偏心轴承（10）被认为是合格产品，

测力传感器（62）将产品的信号传输给分流块气缸（44）；

步骤五：第二个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套（24）内，再经上料落料座（23）的上料孔落至上料指（31）的上料指半圆开口（311）内；

步骤六：第一接近开关（25）检测到有第二个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手（3）开始动作，

Y向气缸座（34）工作，使得X向气缸（36）沿Y方向滑动，使得推料板（33）沿Y方向前进，推料板（33）将上料指（31）带动至钢球下落孔（531）的下方，使得第二个待整偏心轴承位于钢球下落孔（531）的下方，下料指（32）带动被整孔过的第一个待整偏心轴承运动至上料挡板的落料孔（222）上方，被整孔过的第一个待整偏心轴承落入落料孔（222）进入落料分流装置（4）；

步骤七：若所述分流块气缸（44）接收到的信号是合格产品，则分流块气缸（44）将分流块（43）缩回，使得被整孔过的第一个待整偏心轴承经落料口（411）进入落料座（41）中，若所述分流块气缸（44）接收到的信号是不合格产品，则分流块气缸（44）将分流块（43）推出，使得分流块（43）挡住落料口（411），被整孔过的第一个待整偏心轴承经分流块（43）滑入不合格品盒（42）中；

步骤八：在步骤七的同时被推过第一个待整偏心轴承内圈偏心孔的钢球（58）进入座圈（26）的内孔，再经斜坡槽（211）滚入钢球入口（512），进入钢球滚动槽（511），第三接近开关（56）检测到有钢球（58）进入后，将信号传输给推杆气缸（541），推杆气缸（541）驱动钢球推杆（542），钢球推杆（542）推动钢球滚动槽（511）内的钢球（58），使得下一个钢球（58）从钢球滚动槽（511）钢球出口滚出，至钢球下落孔（531）中，第二接近开关（55）检测到有钢球（58）滚出后，将信号传给测力传感器（62），使得精整气缸（7）的活塞杆经测力传感器（62）推动压头（63）下行，

步骤九：在步骤八的同时，X向气缸座（35）工作，使得X向气缸（36）沿X方向缩回，使得推料板（33）沿X方向后退，使得上料指（31）和下料指（32）远离上料挡板（22），

Y向气缸座（34）工作，使得X向气缸（36）沿Y方向滑动，使得推料板（33）沿Y方向后退，X向气缸座（35）再工作，使得X向气缸（36）沿X方向前进，

使得推料板（33）沿X方向前进，推料板（33）将上料指（31）带动至上料落料座（23）的上料孔的下方等待第三个待整偏心轴承，下料指（32）带动至钢球下落孔（531）的下方，此时，第二个待整偏心轴承位于下料指半圆开口（321）内；

步骤十：从步骤四开始至步骤九循环。