CN104981634A - 自动变速器的变速控制装置 - Google Patents

自动变速器的变速控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104981634A
CN104981634A CN201480006720.7A CN201480006720A CN104981634A CN 104981634 A CN104981634 A CN 104981634A CN 201480006720 A CN201480006720 A CN 201480006720A CN 104981634 A CN104981634 A CN 104981634A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fluid
transmission element
efficiency
speed
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480006720.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104981634B (zh
Inventor
浦泽彻
川本裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN104981634A publication Critical patent/CN104981634A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104981634B publication Critical patent/CN104981634B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/48—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66227—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed and torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/147—Transmission input torque, e.g. measured or estimated engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
    • F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F16H59/78—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

在31，根据液力变矩器速度比e(涡轮转速Nt/发动机转速Ne)求出转矩容量系数τ及转矩比t，运算发动机转矩Te＝τ×Ne2。在32，运算发动机输出Pe＝Te×Ne，在33，运算液力变矩器全效率Et＝e×t，在34，运算液力变矩器必要输出Pt＝Pe×Et。在35，求出Pt实现用的每Nt的速度比e(Nt)，在36，求出Pt实现用的每Nt的转矩比t(Nt)，在37，运算Pt实现用的每Nt的液力变矩器全效率Et(Nt)＝e(Nt)×t(Nt)。在38，求出Pt实现用的每Nt的发动机转速Ne(Nt)。在39，求出Pt实现用每Nt的发动机效率Ee(Nt)。在41，运算Pt实现用的每Nt的动力传动系效率Ea(Nt)＝Et(Nt)×Ee(Nt)。在42，将Pt实现用的动力传动系效率Ea(Nt)为最高的涡轮转速Nt作为目标涡轮转速tNt，有助于变速控制。

Description

自动变速器的变速控制装置
技术领域
本发明涉及不限于带式无级变速器及环形无级变速器的无级变速器还含有级式自动变速器的自动变速器的变速控制装置。
背景技术
含有自动变速器的动力传动系通常将发动机等动力源、液力变矩器等流体传动元件、自动变速器按顺序驱动结合而构成。
在对该动力传动系的自动变速器变速控制时，考虑动力性能及燃料消耗率以及车辆种类等的同时，基于预设定的变速线，根据加速器开度及车速求出变速器的目标输入转速，并以实现该变速器目标输入转速的方式，即以实际变速比与变速器目标输入转速除以变速器输出转速(车速)得到的目标变速比一致的方式进行该变速控制。
但是，在心里，上述预定的变速线设定通常的行驶，所以不是万能的，根据情况变更预定的变速线，需要基于变更的变速线的变速控制。
作为基于这样变更的变速线的变速控制技术，目前提案有例如专利文献1中记载的技术。
该提案技术为如下的技术，即，在发动机、液力变矩器、及无级变速器顺次排列的动力传动系中，在因发动机冷机运转等而不能锁止液力变矩器(直接连结输入输出元件间)的行驶中产生大的发动机制动要求的情况下，代替基于预定的变速线的变速控制，通过变速线的变更使自动变速器强制地朝向低速侧变速比降挡，从而实现驾驶员的发动机制动要求。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开平10－103493号公报
发明所要解决的课题
但是，目前，变速线的变更目的是不是专利文献1的发动机制动补偿作为别的问题，在心里，只将变速线的变更目的实现对自动变速器变速控制，因此，与基于预定的变速线的变速控制相比，会导致大幅度的燃料消耗率的恶化，存在如果不牺牲燃料消耗率，不能实现目的这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提案即使是不使用预定的变速线的变速控制，也不会导致燃料消耗率的恶化，因此，不会牺牲燃料消耗率而可进行该变速控制的自动变速器的变速控制装置，因此，消除上述现有的变速控制装置所具有的问题。
为了该目的，本发明的自动变速器的变速控制装置如以下构成。
首先，说明本发明的作为前提的自动变速器的变速控制装置，它是对将动力源、流体传动元件及自动变速器按顺序驱动结合而成的动力传动系中的自动变速器进行变速控制的装置。
本发明对于该变速控制装置，其特征在于，构成为设有以下的流体传动元件必要输出运算单元、流体传动元件全效率运算单元、动力源效率运算单元、动力传动系效率运算单元。
流体传动元件必要输出运算单元根据基于所述流体传动元件的输入输出元件间的滑移状态求出的所述动力源的输出及所述流体传动元件的全效率，运算应从该流体传动元件向所述自动变速器输出的必要输出。
另外，流体传动元件全效率运算单元对于流体传动元件的每输出旋转求出上述运算的流体传动元件必要输出的所述流体传动元件的输入输出元件间的速度比及转矩比，根据这些速度比及转矩比，对于流体传动元件的每输出旋转运算该流体传动元件的全效率。
而且，动力源效率运算单元对于流体传动元件的每输出旋转求出为实现所述流体传动元件必要输出所需要的所述动力源的动力源旋转，并且根据基于该动力源旋转、及所述流体传动元件的输入输出元件间的滑移状态求出的所述动力源的输出转矩，对于流体传动元件的每输出旋转运算为实现所述流体传动元件必要输出所需要的所述动力源的效率。
而且，动力传动系效率运算单元通过所述流体传动元件全效率及动力源效率的乘法运算，求出流体传动元件的每输出旋转的动力传动系效率。
本发明的变速控制装置构成为将通过所述动力传动系效率运算单元求出的动力传动系效率为最高的流体传动元件的输出旋转作为所述自动变速器的目标输入旋转对该自动变速器变速控制。
在上述的本发明的自动变速器的变速控制装置中，对于流体传动元件的每输出旋转求出为实现与现在运转状态对应的流体传动元件必要输出所需要的流体传动元件的全效率及动力源的效率，将通过这些流体传动元件全效率及动力源效率的乘法运算得到的动力传动系效率为最高的流体传动元件的输出旋转作为自动变速器的目标输入旋转进行变速控制，因此，在作为考虑了流体传动元件的效率及动力源的效率的双方的动力传动系整体的效率为最高的变速控制下，可实现流体传动元件必要输出，即使在脱离预定的变速线的自动变速器的变速时，也不会导致燃料消耗率的恶化，因此，不牺牲燃料消耗率而能够进行该变速。
附图说明
图1是对具备本发明一实施例的变速控制装置的带式无级变速器搭载车辆的动力传动系与其控制系一同略示的系统图；
图2是表示图1的变速器控制器执行的变速控制程序的流程图；
图3是将图2所示的变速控制程序中求出目标涡轮转速的程序部分作为功能不同的块线图所示的说明图；
图4是液力变矩器的性能线图；
图5是表示在图1、2求出的液力变矩器全效率及发动机效率的变化特性的特性线图；
图6是表示图1、2中求出的动力传动系效率的变化特性的特性线图；
图7是将图1～3所示的实施例的变速控制与现有的变速控制比较所示的动作时间图。
符号说明
1  V型带式无级变速器(自动变速器)
2  初级带轮
3  次级带轮
4  V型带
5  发动机(动力源)
6  锁止液力变矩器(流体传动元件)
7  前进后退切换机构
8  输出轴
9  终端减速齿轮组
10 差动齿轮装置
21 变速控制油压回路
22 变速器控制器
23 车速传感器
24 涡轮旋转传感器
25 发动机旋转传感器
26 加速器传感器
27 断路开关
29 发动机旋转传感器
31 发动机转矩运算部
32 发动机输出运算部
33 液力变矩器全效率运算部
34 液力变矩器必要输出运算部
35 速度比运算部
36 转矩比运算部
37 液力变矩器全效率运算部
38 发动机转速运算部
39 发动机效率运算部
41 动力传动系效率运算部
42 目标涡轮转速选择部
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施例。
实施例1
(构成)
图1是对具备本发明一实施例的变速控制装置的带式无级变速器搭载车辆的动力传动系与其控制系一同略示的图，1表示带式无级变速器。
该带式无级变速器1大致是将初级带轮2及次级带轮3以两者的带轮V型槽在轴直角面内排列的方式配备，在这些带轮2、3的V型槽内卷绕环形带4而构成。
与初级带轮2同轴配置作为动力源的发动机5，在该发动机5及初级带轮2间，从发动机5侧按顺序介设液力变矩器6及前进后退切换机构7。
液力变矩器6相当于本发明的流体传动元件，输入元件即泵叶轮6p与发动机5结合。
在通过发动机驱动泵叶轮6p使其旋转时，液力变矩器内的工作流体通过离心力与作为输出元件的涡轮转子6t冲撞后，经由定子6s返回泵叶轮6p，由此，在转矩变动吸收下流体驱动涡轮转子6t。
其间，经由单向超越离合器6o载置于固定轴上的定子6s作为反力元件发挥功能，可以在转矩增大下流体驱动使涡轮转子6t。
此外，液力变矩器6是利用锁止离合器6c的联接可成为将涡轮转子6t及泵叶轮6p间直接连结的锁止状态的锁止式液力变矩器。
不用说，液力变矩器6在锁止离合器6c的联接的锁止状态下，不具备上述的转矩增大功能。
前进后退切换机构7作为以双小齿轮行星齿轮组7a为主的构成元件，涡轮转子6t与其太阳齿轮结合，输入来自液力变矩器6的输出旋转。
前进后退切换机构7还分别具备将双小齿轮行星齿轮组7a的行星齿轮架与初级带轮2结合并直接连结双小齿轮行星齿轮组7a的太阳齿轮及行星齿轮架间的前进离合器7b、及固定双小齿轮行星齿轮组7a的齿圈的后退制动器7c。
这样，前进后退切换机构7在同时释放前进离合器7b及后退制动器7c时，成为未将从发动机5经由液力变矩器6的发动机旋转向初级带轮2传递的中立状态。
从该状态联接前进离合器7b时，可以将从发动机5经由液力变矩器6的发动机旋转直接作为前进旋转传递到初级带轮2，
联接后退制动器7c时，可以在逆转减速下将从发动机5经由液力变矩器6的发动机旋转作为后退旋转传递到初级带轮2。
到初级带轮2的旋转经由带4传递到次级带轮3，次级带轮3的旋转其后经由与次级带轮3结合的输出轴8、终端减速齿轮组9及差动齿轮装置10至未图示的左右驱动车轮，供车辆的行驶。
在在上述的动力传递中，因可变更初级带轮2及次级带轮3间的带轮旋转比(变速比)，所以将形成初级带轮2及次级带轮3的V型槽的对向滑轮中一方作为固定滑轮2a、3a，将另一方的滑轮2b、3b作为向轴线方向可位移的可动滑轮。
这些可动滑轮2b、3b详细如后述，通过将所控制的主压(线路压)作为初始压的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec分别供给向初级带轮室2c及次级带轮室3c，分别向固定滑轮2a、3a施力。
由此，在对向滑轮2a、2b间及3a、3b间夹压带4，可进行初级带轮2及次级带轮3间的上述动力传递。
随着使初级带轮2的可动滑轮2b与固定滑轮2a接近将带轮V型槽宽变窄，同时将次级带轮3的可动滑轮3b远离固定滑轮3a扩大带轮V型槽宽，环形V型带4增大对初级带轮2的卷绕直径，并且，减小对次级带轮3卷绕直径，无级变速器1从图1所示的最低速变速比选择状态朝向未图示的最高速变速比选择状态在无级变速下可升档。
相反地，随着使初级带轮2的可动滑轮2b远离固定滑轮2a扩大带轮V型槽宽，同时使次级带轮3的可动滑轮3b与固定滑轮3a接近减小带轮V型槽宽，环形带4减小对初级带轮2的卷绕直径，并且，增大对次级带轮3的卷绕直径，无级变速器1从未图示的最高速变速比选择状态朝向图1所示的最低速变速比选择状态在无级变速下可降档。
(变速控制系统)
在上述带式无级变速器1的变速控制时，如后述，将控制的主压作为初始压，根据与目标变速比对应产生的次级带轮压Psec、和依旧使用主压的初级带轮压Ppri之间的差压，变更两带轮2、3的V型槽宽，通过连续地使带4相对于这些带轮2、3的卷绕半径变化，可以实现目标变速比。
初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec的输出与在前进行驶档位选择时应联接的前进离合器7b及在后退行驶档位选择时应联接的后退制动器7c的联接油压的输出、以及液力变矩器6的锁止时应联接的锁止离合器6c的联接油压的输出一起，通过变速控制油压回路21来控制。
该变速控制油压回路21与来自变速器控制器22的信号响应进行该控制。
因此，向变速器控制器22输入：来自检测车速VSP的车速传感器23的信号、来自检测涡轮转子6t的转速(液力变矩器6的输出旋转即涡轮转速)Nt的涡轮旋转传感器24的信号、来自检测液力变矩器6的输入旋转即发动机转速Ne的发动机旋转传感器25的信号、来自检测加速踏板踩踏量(加速器开度)APO的加速器开度传感器26的信号、来自检测无级变速器1的选择档位位置的断路开关27的信号。
(变速控制)
本实施例的变速器控制器22以上述的各种输入信息为基础执行图2的控制程序，如下对无级变速器1变速控制。
此外，图2中未图示，但变速器控制器22根据来自断路开关28的选择档位信号，如下使无级变速器1成为选择档位对应的状态。
在选择P(驻车)档位及N(停车)档位的非行驶档位期间，变速器控制器22未从变速控制油压回路21向前进离合器7b及后退制动器7c供给联接油压，而通过这些前进离合器7b及后退制动器7c的释放，使无级变速器1变成未进行动力传递的中立状态。
在选择D档位的前进行驶档位期间，变速器控制器22从变速控制油压回路21仅向前进离合器7b供给联接油压，通过该联接，使无级变速器1变成前进旋转(正旋转)传动状态。
在选择R档位的后退行驶档位期间，变速器控制器22从变速控制油压回路21仅向后退制动器7c供给联接油压，通过该联接，使无级变速器1变成后退旋转(逆旋转)传动状态。
图2的变速控制程序是在前进行驶档位选择中变速器控制器22通过前进离合器7b的联接使无级变速器1变成前进旋转传动状态的情况下的程序。
在图2的步骤S11中，检查是否允许液力变矩器6的锁止的运转状态。作为允许锁止条件，例如，是暖机运转后，且不需要液力变矩器6的上述转矩变动吸收功能的高旋转、低转矩区域等。
在步骤S11判定为允许锁止状态的情况下，与该判定结果符合的变速器控制器22从变速控制油压回路21向锁止离合器6c供给油压，通过该锁止离合器6c的联接，将液力变矩器6变成直接连结输入输出元件6t、6p间的锁止状态，并控制进入步骤S12。
在该步骤S12中，主要执行基于预定的变速线的通常的变速控制。
即，以该预定的变速线为基础，根据车速VSP及加速器开度APO求出无级变速器1的目标输入转速，该目标变速器输入转速除以次级带轮3的转速(根据现在的车速VSP求出)，运算目标变速比，通过从变速控制油压回路21向初级带轮室2c及次级带轮室3c分别供给与该目标变速比对应的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec，使无级变速器1朝向目标变速比变速。
在步骤S11，例如在因冷机运转中而判定为不是允许锁止状态的情况下，与该判定结果符合的变速器控制器22未从变速控制油压回路21向锁止离合器6c供给油压，而通过该锁止离合器6c的释放，将液力变矩器6变为解除输入输出元件6t、6p间的直接连结的转换器状态，使控制进入步骤S13～步骤S18，通过用图3的块线图所示的处理，求出目标涡轮转速tNt，在现在的车速VSP之下，以实现该目标涡轮转速tNt的方式变速控制无级变速器1。
以下，再参照图3的块线图并说明步骤S13～S18的目标涡轮转速tNt的求出方法。
在步骤S13中，首先，读出发动机转速Ne(2184rpm)及涡轮转速Nt(1200rpm)，再如在图3的发动机转矩运算部31所示，根据这些发动机转速Ne及涡轮转速Nt，通过e＝Nt/Ne的运算计算出液力变矩器6的实际速度比e(e＝0.55)，以该实际速度比e(0.55)为基础，根据图4例示的液力变矩器6的性能线图求出液力变矩器6的实际的转矩容量系数τ及转矩比t。
在步骤S13(发动机转矩运算部31)中，还通过Te＝τ×Ne2的运算计算出发动机5的输出转矩(发动机转矩)Te(Te＝100Nm)。
图2的步骤S13～步骤S17的数值例是以加速器开度APO＝10度及车速VSP＝20km/h，因发动机冷机运转中而液力变矩器6为非锁止状态的情况的数值例。
此时，发动机转矩Te的传感器检测值为116Nm，但因发动机冷机运转中而可靠性差，因此，在本实施例中不使用该发动机转矩Te的传感器检测值(116Nm)，而使用在步骤S13(发动机转矩运算部31)通过运算求出的发动机转矩Te＝100Nm，如下执行变速控制。
此外，在该步骤S13(发动机转矩运算部31)通过运算求出的发动机转矩Te＝100Nm如图3所示，在无级变速器1的变速控制时，还供作为变速控制初始压使用的上述主压的控制，通过将该主压作为与发动机转矩运算值Te(100Nm)对应的压力，将主压变成不产生无级变速器1的滑移的必要最低限度的压力值，可以使能量损失成为最少，同时，提高无级变速器1的传动效率。
在步骤S13中，再如在图3的发动机输出运算部32所示，还通过Pe＝Te×Ne的运算计算出发动机5的输出(功率)Pe(Pe＝22.87kw)。
在步骤S13中，再如在图3的液力变矩器全效率运算部33所示，通过基于上述的速度比e及转矩比t的Et＝e×t的运算求出液力变矩器全效率Et(Et＝0.75)。
在接着的步骤S14，如图3的液力变矩器必要输出运算部34，通过发动机输出Pe和液力变矩器全效率Et的乘法运算Pt＝Pe×Et求出液力变矩器6的必要输出Pt(Pt＝17KW)。
该液力变矩器必要输出Pt是在现在的运转状态下为实现驾驶员希望的行驶所必要的功率，即使发动机转速Ne或发动机转矩Te变化，其也不变。
因此，步骤S14相当于本发明的流体传动元件必要输出运算单元。
在接着的步骤S15，首先，如作为(a)所示，通过在图3的速度比运算部35的运算，求出为实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的液力变矩器6的每涡轮转速Nt的速度比e(Nt)。
在求每该涡轮转速Nt的液力变矩器必要输出实现用速度比e(Nt)时，对于每涡轮转速Nt预先计算出该速度比e(Nt)，并映像化，通过映像检索求出，但在减轻运算负荷的意义上优选。
在步骤S15中，如作为(b)所示，通过在图3的转矩比运算部36的运算，求出为实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的液力变矩器6的每涡轮转速Nt的转矩比t(Nt)。
在求出每该涡轮转速Nt的液力变矩器必要输出实现用转矩比t(Nt)时，也对于每涡轮转速Nt预先计算出该转矩比t(Nt)，并映像化，通过映像检索求出，但在减轻运算负荷的意义上优选。
在步骤S15中，再如作为(c)所示，另外，再如在图3的液力变矩器全效率运算部37所示，通过Et(Nt)＝e(Nt)×t(Nt)的运算求出为实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的液力变矩器6的每涡轮转速Nt的全效率Et(Nt)。
因此，步骤S15相当于本发明的流体传动元件全效率运算单元。
每该涡轮转速Nt的液力变矩器必要输出实现用全效率Et(Nt)如在图5用实线所示，可以通过上述的运算预先计算出，并映像化，并通过映像检索求出。
在接着的步骤S16，首先，如作为(a)所示，通过在图3的发动机转速运算部38的运算，求出为实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的每涡轮转速Nt的发动机转速Ne(Nt)。
在求出每该涡轮转速Nt的液力变矩器必要输出实现用发动机转速Ne(Nt)时，对于每涡轮转速Nt预先计算出该发动机转速Ne(Nt)，并映像化，通过映像检索求出是优选的。
在步骤S16中，再如作为(b)、(c)所示，通过在图3的发动机效率运算部39的运算，如下求出为实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的每涡轮转速Nt的发动机效率Ee(Nt)。
首先，如步骤S16的(b)所示，对于上述的每发动机转速Ne(Nt)，通过τ×Ne(Nt)计算出为实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的发动机转矩，接着，以该发动机转矩{τ×Ne(Nt)}及发动机转速Ne(Nt)为基础，根据发动机特性映像，映像检索燃料消耗率。
接着，通过该燃料消耗率、燃料(汽油)比重0.75、燃料(汽油)热量44KJ/g、燃料(汽油)的单位换算系数的乘法运算，求出消耗的燃料(汽油)的作功率即燃料(汽油)输出，另外，通过液力变矩器必要输出Pt(17KW)除以液力变矩器全效率Et(Nt)的运算，求出发动机输出{Pt(17KW)/Et(Nt)}。
接着，如步骤S16的(c)所示，计算出为了实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的每涡轮转速Nt{发动机转速Ne(Nt)}的发动机效率Ee(Nt)。
因此，步骤S16相当于本发明的动力源效率运算单元。
在进行该发动机效率Ee(Nt)的计算时，对于每涡轮转速Nt{发动机转速Ne(Nt)}，可以通过上述的发动机输出除以消耗汽油输出，求出该发动机效率Ee(Nt)。
该发动机效率Ee(Nt)如图5中用虚线所示，可以通过上述的运算预先计算出，并映像化，并通过映像检索求出。
此外，发动机1根据其冷却水温度TEMP，运转性能及燃料消耗变化，因此，不用说，步骤S16中的上述的运算与发动机冷却水温(TEMP)分开进行。
另外，不用说，步骤S16中的运算与冷却水温(TEMP)分开使通过预先计算求出的值映像化，基于此通过映像检索求出是有利。
这时，在与发动机冷却水温TEMP对应的映像不存在，发动机冷却水温TEMP为前后映像间的中间的温度的情况下，根据基于从前后映像分别得到的2个映像检索值的直线插入，求出发动机效率Ee(Nt)。
在接着的步骤S17，再如在图3的动力传动系效率运算部41所示，通过在步骤S15(运算部34～36)求出的液力变矩器全效率Et(Nt)、和在步骤S16(运算部38、39)求出的发动机效率Ee(Nt)的乘法运算{Ea(Nt)＝Et(Nt)×Ee(Nt)}，计算出为实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的每涡轮转速Nt的动力传动系效率Ea(Nt)。
因此，步骤S17相当于本发明的动力传动系效率运算单元。
该每涡轮转速Nt的动力传动系效率Ea(Nt)如图6所示，通过上述的运算预先计算出，并映像化，且还可以通过映像检索求出，但因为发动机冷却水温TEMP而运转性能及燃料消耗变化，所以用于动力传动系效率Ea(Nt)的运算通过在线进行该运算是更有效的。
在接着的步骤S18，再如在图3的目标涡轮转速选择部42所示，将为实现液力变矩器必要输出Pt(17KW)所必要的每涡轮转速Nt的动力传动系效率Ea(Nt)为最高的涡轮转速Nt{在步骤S17，Ea(Nt)为最高的24.8％的涡轮转速Nt＝1600rpm}作为目标涡轮转速tNt，有助于变速控制。
在该变速控制时，图1的变速器控制器22通过上述的目标涡轮转速tNt除以次级带轮3的转速(根据现在的车速VSP求出)，求出目标变速比，且通过将与该目标变速比对应的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec分别从变速控制油压回路21向初级带轮室2c及次级带轮室3c供给，使无级变速器1从现在的实际变速比朝向目标变速比变速。
(效果)
根据上述的本实施例的变速控制，对液力变矩器6的输出旋转即每涡轮转速Nt求出为实现与现在的运转状态对应的液力变矩器6的必要输出Pt所必要的液力变矩器全效率Et(Nt)及发动机效率Ee(Nt)，将通过这些液力变矩器全效率Et(Nt)及发动机效率Ee(Nt)的乘法运算而得的动力传动系效率Ea(Nt)最高的涡轮转速Nt作为无级变速器1的目标输入旋转tNt进行变速控制，因此，作为同时考虑液力变矩器6的效率及发动机5的效率的动力传动系整体的效率如图6用箭头所示，在最高的效率的变速控制下可实现液力变矩器必要输出Pt，即使在脱离预定的变速线的无级变速器1的变速时，也不会导致燃料消耗率的恶化，因此，可以不牺牲燃料消耗率而进行该变速。
而且，在本实施例中，与发动机冷却水温TEMP分开求出上述的发动机效率Ee(Nt)，有助于上述动力传动系效率Ea(Nt)的运算，因此，虽然说发动机1因其冷却水温TEMP，运转性能及燃料消耗不同，但不会因发动机冷却水温TEMP影响上述的效果，能够可靠地实现上述的效果。
通过图7附带说明上述的效果。
该图是车速VSP如图示上升的起步加速时的变速动作时间图。
在锁止液力变矩器6的情况下，相对于用虚线a所示的涡轮转速Nt，发动机转速Ne如用实线b所示变化，涡轮转速Nt及发动机转速Ne间的旋转差即液力变矩器6的滑移旋转小，所以效率高，变速比呈用实线c所示的时效变化。
然而，本发明在不能锁止作为控制对象的液力变矩器6的行驶条件下，目前，相对于用虚线d所示的涡轮转速Nt(与用虚线a所示相同)，发动机转速Ne如用实线e所示变化，比用实线b所示的发动机转速Ne高，涡轮转速Nt及发动机转速Ne间的旋转差即液力变矩器6的滑移旋转大，所以效率低。
与之相对，根据本实施例的上述的变速控制，将变速比如在变速过渡期用实线f所示，向与动力传动系效率Ea(Nt)为最高的目标涡轮转速tNt对应的目标变速比变更。
因此，相对于用虚线g所示的涡轮转速Nt(与用虚线a、d相同)，发动机转速Ne如用实线h所示变化，比用实线e所示的发动机转速Ne低，可减小涡轮转速Nt及发动机转速Ne间的旋转差即液力变矩器6的滑移旋转，可以提高效率。
附带而言，与基于图2说明相同的条件，即在加速器开度APO＝10度、车速VSP＝20km/h(涡轮转速Nt＝1200rpm)、发动机转速Ne＝2184rpm、发动机转矩Te＝100Nm之下，当基于现有的预定变速线的变速控制，则燃料消耗率为9.6L/h，但是，根据本实施例的变速控制可确认到，根据目标涡轮转速tNt＝1600rpm，燃料消耗率提高到与Nt＝1600rpm对应的发动机转速Ne(Nt)＝2200rpm时的燃料消耗率7.5L/h，可实现22％的燃料消耗率改善。
其它实施例
此外，在图示的实施例中，对自动变速器为无级变速器1的情况展开了说明，但自动变速器即使是有级式自动变速器，本发明的想法同样可适用。
但是，在有级式自动变速器的情况下，因所得到的变速比不连续，所以具有根据目标涡轮转速tNt求出的目标变速比可选择的变速级与其不一致的情况，不用说，该情况以距目标变速比最近的变速级为目标变速级进行变速控制。

Claims (5)

1.一种自动变速器的变速控制装置，用于将动力源、流体传动元件及自动变速器按顺序驱动结合而成的动力传动系，对所述自动变速器进行变速控制，其特征在于，设置有：
流体传动元件必要输出运算单元，其根据基于所述流体传动元件的输入输出元件间的滑移状态求出的所述动力源的输出及所述流体传动元件的全效率，运算应从该流体传动元件向所述自动变速器输出的必要输出；
流体传动元件全效率运算单元，其对于流体传动元件的每输出旋转求出为实现由该流体传动元件必要输出运算单元运算出的流体传动元件必要输出所需要的所述流体传动元件的输入输出元件间的速度比及转矩比，并且根据这些速度比及转矩比，对于流体传动元件的每输出旋转运算该流体传动元件的全效率；
动力源效率运算单元，其对于流体传动元件的每输出旋转求出为实现流体传动元件必要输出所需要的所述动力源的动力源旋转，并且根据基于该动力源旋转、及所述流体传动元件的输入输出元件间的滑移状态求出的所述动力源的输出转矩，对于流体传动元件的每输出旋转运算为实现所述流体传动元件必要输出所需要的所述动力源的效率；
动力传动系效率运算单元，其通过所述流体传动元件全效率及动力源效率的乘法运算，求出流体传动元件的每输出旋转的动力传动系效率，
将通过该动力传动系效率运算单元求出的动力传动系效率为最高的流体传动元件的输出旋转作为所述自动变速器的目标输入旋转，对该自动变速器进行变速控制。
2.如权利要求1所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
所述动力源效率运算单元对于每动力源温度运算为实现所述流体传动元件输出所需要的所述动力源的效率。
3.如权利要求1或2所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
将进行所述自动变速器的变速控制时使用的变速控制初始压调节为与基于所述流体传动元件的输入输出元件间的滑移状态求出的所述动力源的输出转矩对应的值而构成。
4.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
所述动力传动系效率运算单元是通过在线进行所述动力传动系效率的运算的单元。
5.如权利要求1～4中任一项所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于，
在不应该允许所述流体传动元件的输入输出元件间的直接连结的运转状态的期间，执行以所述动力传动系效率为最高的流体传动元件的输出旋转作为自动变速器的目标输入旋转的所述自动变速器的变速控制。
CN201480006720.7A 2013-02-18 2014-02-13 自动变速器的变速控制装置 Expired - Fee Related CN104981634B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-028626 2013-02-18
JP2013028626 2013-02-18
PCT/JP2014/053240 WO2014126119A1 (ja) 2013-02-18 2014-02-13 自動変速機の変速制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104981634A true CN104981634A (zh) 2015-10-14
CN104981634B CN104981634B (zh) 2016-11-23

Family

ID=51354118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480006720.7A Expired - Fee Related CN104981634B (zh) 2013-02-18 2014-02-13 自动变速器的变速控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9371906B2 (zh)
JP (1) JP5880775B2 (zh)
CN (1) CN104981634B (zh)
WO (1) WO2014126119A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107676186A (zh) * 2017-09-27 2018-02-09 广州汽车集团股份有限公司 一种发动机扭矩控制方法
CN113357357A (zh) * 2020-03-06 2021-09-07 上海汽车集团股份有限公司 汽车速比控制方法、装置、变速箱控制器、系统及汽车

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107894790B (zh) * 2017-11-23 2020-03-17 重庆长安汽车股份有限公司 一种mt车型发动机油门扭矩特性匹配方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001322456A (ja) * 2000-05-12 2001-11-20 Mitsubishi Electric Corp 自動変速機付きエンジンの制御装置
CN101668968A (zh) * 2007-04-26 2010-03-10 丰田自动车株式会社 自动变速器的控制装置
CN102147007A (zh) * 2010-02-05 2011-08-10 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
WO2013001616A1 (ja) * 2011-06-28 2013-01-03 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08178054A (ja) * 1994-12-26 1996-07-12 Honda Motor Co Ltd 自動車の制御装置
JP3484897B2 (ja) 1996-09-25 2004-01-06 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JPH11187317A (ja) * 1997-12-22 1999-07-09 Sony Corp 映像処理装置
JPH11287317A (ja) 1998-03-31 1999-10-19 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機のコーストダウンシフト制御装置
JP3394462B2 (ja) * 1998-11-26 2003-04-07 株式会社日立製作所 自動変速機の制御装置及び制御方法
JP2006523292A (ja) * 2003-03-19 2006-10-12 ザ リージェンツ オブ ザ ユニヴァーシティー オブ カリフォルニア 無段変速機における比の変化率を制御する方法およびシステム
JP4492099B2 (ja) * 2003-11-13 2010-06-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001322456A (ja) * 2000-05-12 2001-11-20 Mitsubishi Electric Corp 自動変速機付きエンジンの制御装置
CN101668968A (zh) * 2007-04-26 2010-03-10 丰田自动车株式会社 自动变速器的控制装置
CN102147007A (zh) * 2010-02-05 2011-08-10 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
WO2013001616A1 (ja) * 2011-06-28 2013-01-03 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107676186A (zh) * 2017-09-27 2018-02-09 广州汽车集团股份有限公司 一种发动机扭矩控制方法
CN107676186B (zh) * 2017-09-27 2020-07-07 广州汽车集团股份有限公司 一种发动机扭矩控制方法
CN113357357A (zh) * 2020-03-06 2021-09-07 上海汽车集团股份有限公司 汽车速比控制方法、装置、变速箱控制器、系统及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
JP5880775B2 (ja) 2016-03-09
CN104981634B (zh) 2016-11-23
WO2014126119A1 (ja) 2014-08-21
US20150377351A1 (en) 2015-12-31
JPWO2014126119A1 (ja) 2017-02-02
US9371906B2 (en) 2016-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103381817B (zh) 车辆用控制装置
JP3622689B2 (ja) 動力伝達装置用作動油温の制御装置
CN102401120B (zh) 自动变速器及液压控制装置
EP2610530A1 (en) Shift control apparatus for continuously variable transmission
CN101680535B (zh) 锁止离合器控制装置
WO2007074374A2 (en) Method for controlling engine braking in a vehicle powertrain
US8262539B2 (en) Power transmitting apparatus
CN101825173A (zh) 自动变速系统的控制装置及控制方法
US8948988B2 (en) Speed ratio control device of continuously variable transmission for vehicle
CN101802462B (zh) 无级变速器的控制装置
CN105143725A (zh) 带式无级变速器的控制装置
JPH0531701B2 (zh)
CN104981634A (zh) 自动变速器的变速控制装置
CN104641155A (zh) 无级变速器及其控制方法
EP3056772A1 (en) Control device for continuously variable transmission equipped with auxiliary transmission
JP4929724B2 (ja) 自動変速機搭載車のエンジンブレーキ補償制御装置
CN104662336A (zh) 无级变速器及其控制方法
CN204985596U (zh) 液力变矩器加amt的变速传动系统
JP6444517B2 (ja) 車両用無段変速機構の制御装置および制御方法
JP2013181654A (ja) 自動変速機の伝達トルク制御装置
KR0183222B1 (ko) 차량용 무단 변속장치
JP2013007396A (ja) 摩擦車式無段変速機
KR100245720B1 (ko) 차량용 무단 변속장치
KR101459889B1 (ko) 무단변속기 변속장치 및 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법
KR100260166B1 (ko) 차량용 무단 변속장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161123

Termination date: 20210213

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee