CN104981216B - 用于电外科医疗装置的控制器 - Google Patents

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Abstract

控制单元控制由RF发生器产生的RF能量向一个医疗装置的传递,该医疗装置被配置成执行一种医疗程序。该控制单元可以与该RF发生器分开,并且可以具有可以附接到该RF发生器的输出端的输入端。该控制单元包括切换电路,该切换电路在一定量的RF能量通过该控制单元传输到该医疗装置时闭合。该切换电路当RF能量的该量达到阈值水平时断开。

Description

用于电外科医疗装置的控制器
技术领域
本发明大体上涉及医疗装置,并且更具体来说涉及控制射频(RF)能量向医疗装置的传递的控制单元。
背景技术
巴雷特食管是食管的下部或底部中的细胞的一种异常变化,它可以归因于食管从胃接收太多酸。在一些情况下,该异常变化可能会导致癌症。为了治疗巴雷特食管,可以将射频(RF)能量,诸如RF脉冲施加到食管的表面处的皮肤细胞或组织。RF能量的施加可以切除组织。
为了仅切除靶向组织(即,表面处的组织),RF脉冲可以是强的并且持续时间短。典型地施加RF能量不长于一秒,并且在许多情况下约二分之一秒或更短。RF能量施加到治疗部位的持续时间可以是至关重要的。太多RF能量可能会对患者造成伤害,诸如组织的过度灼伤。相反地,太少RF能量可能无法治疗所有的异常皮肤细胞。然而,施加RF能量的持续时间可能难以控制,特别是在通过一个脚踏板的激活而控制施加时。
一些RF发生器可以包括和/或容纳有监测装置,这些监测装置监测由RF发生器输出的RF能量的特征以防止太多功率被输出。此类监测装置可以包括在RF发生器内的数字处理器和控制器。然而,许多医院或其他机构具有不配备有监测装置的常规RF发生器。像这样,可附接到一个RF发生器并且控制RF能量从发生器向医疗装置的传递的一个控制器或控制单元可以是令人希望的。
发明内容
本披露描述一种被配置成控制射频(RF)能量向医疗装置的传递的控制单元。该控制单元可以包括被配置成在一种闭合状态与一种断开状态之间切换的切换电路。在该闭合状态下,该切换电路可以被配置成允许从一个RF发生器接收的RF能量通过该控制单元输出到该医疗装置。在该断开状态下,该切换电路可以被配置成防止RF能量通过该控制单元输出到该医疗装置。该控制单元还可以包括能量测量电路,被配置成测量传递到该医疗装置的RF能量的量;并且当传递到该医疗装置的RF能量的该量达到一个预定RF能量水平时,将该切换电路从该闭合状态切换到该断开状态。
本披露还描述一种用控制单元控制射频(RF)能量从RF发生器向医疗装置的传输的方法,该控制单元耦合到该RF发生器和该医疗装置。该方法包括以一种闭合状态配置该控制单元的切换电路。该方法进一步包括在该切换电路呈该闭合状态的情况下,从该RF发生器接收RF能量;和在该切换电路呈该闭合状态的情况下,将该RF能量传输到该控制单元的一个输出端。该方法还包括用能量测量电路测定传递到该医疗装置的该RF能量中的RF能量;和在这一测定的RF能量达到一个预定阈值能量水平后,将该切换电路从该闭合状态切换到一种断开状态。
本披露进一步描述一种被配置成控制射频(RF)能量的传递的控制单元。该控制单元包括一个输出端,耦合到被配置成执行一种切除程序的一个医疗装置;和一个输入端,耦合到被配置成将RF能量供应到该医疗装置用于该切除程序的一个RF发生器的一个输出端。该控制单元进一步包括耦合到该输入端和该输出端的切换电路。该切换电路可以被配置成在一种闭合状态下允许该控制单元输出从该RF发生器接收的RF能量,并且在一种断开状态下防止该控制单元输出从该RF发生器接收的该RF能量。该切换电路还可以包括耦合到该输出端的能量测量电路。该能量测量电路可以被配置成测定传递到该医疗装置的RF能量的量。该能量测量电路还可以被配置成当RF能量的该量达到一个阈值水平时,将该切换电路从该闭合状态切换到该断开状态。
本披露还描述另一种被配置成控制射频(RF)能量向医疗装置的传递的控制单元。该控制单元包括:适合于与该医疗装置电耦合的多个输出端子;以多种状态可配置的选择电路,并且当以该多种状态中每一者配置时,被配置成使该多个输出端子中的至少一者并且少于全部耦合到该控制单元的一条输出路径;以及被配置成以该多种状态配置该选择电路的一个控制器。
另外,本披露描述一种用控制单元控制射频(RF)能量向医疗装置的传递的方法。该方法包括:用该控制单元的一个控制器将一个控制信号输出到选择电路,以便以多种状态中的一者配置该选择电路,其中当以该多种状态中每一者配置时,该选择电路使多个输出端子中的至少一者并且少于全部耦合到该控制单元的一条输出路径;和经由该多个输出端子中的通过该选择电路耦合到该输出路径的该至少一者并且少于全部将该RF能量从该控制单元输出到该医疗装置。
附图说明
图1示出了一个控制单元耦合到一个射频(RF)发生器和一个医疗装置的一幅框图。
图2示出了控制单元的一幅框图。
图3示出了控制单元中的示例性切换电路的一幅电路图。
图4示出了控制单元中的示例性能量测量电路的一幅框图。
图5示出了能量测量电路的一个示例性电路实施例的一幅电路图。
图5A示出了替代图5中示出的示例性电路实施例的比较电路的一个示例性实施例的一幅框图。
图6示出了控制单元中的备用定时器电路的一个示例性电路实施例的一幅电路图。
图6A示出了替代图6中示出的示例性电路实施例的备用定时器电路的一个示例性实施例的一幅框图。
图7示出了控制单元中的供电电路的一个示例性电路实施例的一幅电路图。
图8示出了控制单元中的指示电路的一个示例性电路实施例的一幅电路图。
图9示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的一种示例性方法的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处。
图10示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的一种示例性方法的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处。
图11示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的一种示例性方法的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处。
图12示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的一种示例性方法的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处。
图13示出了另一个示例性控制单元的一幅框图。
图14示出了具有三个电极的一个示例性电极组合件的一幅俯视图。
图15示出了一个示例性积分器放电模块的一幅部分框和部分电路示意图。
图16示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的另一种示例性方法的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处。
图17示出了用于图13中示出的控制单元的供电电路的一个示例性电路实施例的一幅电路图。
具体实施方式
本发明描述一种控制射频(RF)能量向医疗装置的传递的控制单元。该控制单元可以具有耦合到一个RF发生器的一个输出端或一个输出连接器的一个输入端或一个输入连接器,该RF发生器供应RF能量用于一种医疗程序,诸如组织切除。该控制单元可以接收RF能量并且将该RF能量传送到一个医疗装置,该医疗装置将该RF能量传递到一名患者内的一个治疗部位以执行该医疗程序。该控制单元可以测量传递到该治疗部位的该RF能量并且确定该RF能量何时达到一个预定水平。当该RF能量达到该预定RF能量水平时,该控制单元可以防止其他RF能量传递到该医疗装置。
该预定RF能量水平可以是传递到该治疗部位用于执行该医疗程序的能量的所选量。当传递多于该预定RF能量水平时,可能会对该患者造成伤害或损伤,诸如该治疗部位处的组织灼伤。可替代地,当传递少于该预定RF能量水平时,该医疗程序可能不令人满意地执行,诸如切除不充足量的组织。因此,该控制单元可以是和/或提供一种用于该RF发生器的控制和安全机构。
该控制单元可以用于不包括和/或具有“内置”类似控制和安全机构的一个常规RF发生器,诸如一个常规电外科单元(ESU)。该控制单元可以是与该RF发生器分开的一个组件。举例来说,该控制单元可以包括不容纳于该RF发生器的一个外壳内的一个结构或“箱体”。实际上,该控制单元可以容纳在该RF发生器外部。该控制单元可以具有可以连接或耦合到该RF发生器的一个输出端的一个输入端。在执行该医疗程序之前,该控制单元可以附接到该RF发生器的该输出端。在执行该医疗程序之后,该控制单元可以从该RF发生器的该输出端拆卸。
该控制单元的该外壳可以是被配置成容纳电路和/或不同电路元件的一个封闭结构,这些电路元件测量该RF能量并且确定该RF能量何时达到该预定水平。这些电路可以是硬件和/或包含执行模拟操作的模拟组件的模拟电路。该控制单元的该电路可以不包括执行数字操作和/或执行软件以执行能量测量和定时操作的数字电路,诸如微处理器、集成电路或其他电路。在替代性配置中,这些电路中的至少一些可以包括被配置成执行数字操作和/或执行软件以执行能量测量和定时操作的数字电路,诸如微处理器、微控制器、集成电路、数字硬件逻辑或其他类似类型的数字电路。
图1示出了一个示例性医疗系统100的一幅示意图,该医疗系统包括一个控制单元102,该控制单元被配置成控制RF能量从一个RF发生器104向一个医疗装置106的传递。RF发生器104,诸如一个电外科单元(ESU)可以被配置成供应RF能量。RF能量可以具有用以执行一种电外科医疗程序(诸如切除或凝血)的特征,诸如波形、频率、波形、功率和/或振幅特征。为了执行组织切除,举例来说,RF能量可以是具有在约400到480千赫兹(kHz)范围内的频率和约12到15瓦特的功率的一个正弦波(诸如一个脉冲正弦波)。可以使用其他波形、频率、功率和/或振幅特征,这可以取决于执行的医疗程序。
RF发生器104可以包括一个输出端108,该输出端可以被配置成将RF能量供应到连接的系统100。在一些示例性配置中,输出端108可以是一个双极输出连接器。连接器的类型可以取决于执行的医疗程序和/或用以执行医疗程序的医疗装置106。另外或可替代地,RF发生器104可以包括和/或适于连接到用以产生RF信号的一个输入装置(未展示),诸如一个脚踏板。输入装置可以由执行医疗程序的医师操作。举例来说,为了产生RF信号,医师可以激活和/或啮合输入装置。为了停止RF信号的产生,医师可以去激活输入装置或从其脱啮。
控制单元102可以包括一个输入端110,被配置成连接到、附接到RF发生器104的输出端108和/或与其啮合。当连接、附接和/或啮合到输出端108时,控制单元102可以从RF发生器104接收RF能量。在一些配置中,输入端110可以可拆卸地可附接和/或连接到输出端108。举例来说,输入连接器110可以附接或连接到输出连接器108,然后从输出连接器108拆卸或断开,然后再附接或再连接到输出连接器108,等等。输入连接器110可以具有可以与RF发生器的输出连接器108连接和/或啮合的任何类型或任何配置。在一些配置中,输入连接器110可以是一个香蕉连接器或插塞,但可以使用其他类型,并且这可以取决于输入连接器110被配置成连接到的输出连接器108的配置。
控制单元102可以被配置成在一种闭合状态与一种断开状态之间切换。当控制单元102呈闭合状态时,控制单元102可以被配置成将控制单元102从RF发生器104接收的RF能量传送到医疗装置106。在断开状态下,控制单元102可以被配置成防止控制单元102从RF发生器104接收的RF能量传送到医疗装置106。
控制单元102可以被配置成通过测量从RF发生器104供应到医疗装置106的能量的量在闭合状态与断开状态之间切换。在控制单元102使它从RF发生器104接收的RF能量通过到医疗装置106时,供应到医疗装置106的RF能量的量可以增加到一个阈值水平。当RF能量的量低于阈值水平时,控制单元102可以按闭合状态配置,允许RF能量通过到医疗装置106。当RF能量的量达到阈值水平时,控制单元102可以被配置成从闭合状态切换到断开状态,防止RF能量通过到医疗装置106。
医疗装置106可以包括用以执行一种电外科医疗程序的一个或多个组件。举例来说,医疗装置106可以包括被配置成接收RF能量并且将RF能量提供到一名患者内的一个治疗部位(诸如组织)的一个或多个电极和/或一个或多个电极元件贴片。医疗装置106可以进一步包括可以将电极传递到治疗部位的一个导管或其他细长管状体。在一个实例中,医疗装置106可以被配置成治疗巴雷特食管和/或传递RF能量以便切除患者的食管中的组织。
图2更详细示出了控制单元102的一幅框图。控制单元102可以包括一个输入端202,该输入端被配置成从RF发生器104接收RF能量。输入端202可以包括一对端子X1、X2,这些端子可以被配置或适于连接到RF发生器104的一个输出端。举例来说,端子X1、X2可以被配置成连接到RF发生器104的一个双极输出端。如图2中所示,端子中的一者X2可以连接到一个接地电路。另一个端子X1可以耦合到切换电路204和供电电路206。
切换电路204可以被配置成在一种闭合状态与一种断开状态之间切换,它转而可以使控制单元102在闭合状态与断开状态之间切换。当切换电路204呈闭合状态时,切换电路204可以将从输入端202接收的RF能量沿着一条输出路径205传输到控制单元102的一个输出端206。如图2中所示,RF能量可以沿着输出路径205通过匹配电路208和阻塞电路210,随后提供到输出端206。另外,RF能量的一小部分可以提供到指示电路212并且经由步降电路216提供到能量测量电路214,随后传送到输出端206。可替代地,当切换电路204呈断开状态时,切换电路201可以阻塞或防止RF能量传输到控制单元102的输出端206。
如图2中所示,输出端206可以包括一对端子X3、X4,这些端子被配置成连接到医疗装置106并且将RF能量提供到医疗装置106。
匹配电路208,可以或可以不作为控制单元102的一个组件包括在内或被需要,可以用以或被配置成使输出端206上的负载阻抗与RF发生器104的输出阻抗匹配。在一些示例性配置中,匹配电路208可以包括具有用以实现所希望的阻抗匹配的一个一次与二次匝比的一个匹配变压器。
在一些情况下,输出端206处的负载阻抗,可以是患者的组织的阻抗,可以是约25欧姆;并且输入端处的负载,可以是RF发生器104的输出端负载阻抗,可以是约125欧姆,需要约五的系数的一个阻抗变化。在这些情况下,匹配变压器可以具有8个一次匝和6个二次匝,或如果配置为一个自耦变压器,那么具有14个一次匝和6个二次匝,这产生约2.3的一个匝比或略超过5(即,平方的匝比)的一个阻抗变化。
阻塞电路210,可以或可以不作为控制单元102的一个组件包括在内或被需要,可以用以或被配置成阻塞或防止RF能量的直流电(DC)和/或低频分量连通到输出端206。阻塞电路210可以包括在内,因为这些RF信号分量可能会在治疗期间对患者造成伤害。举例来说,低频分量可能会使位于食管附近的心脏休克。阻塞电路210可以包括与匹配电路208和输出端206 的端子X3串联耦合的一个电容器,但可以使用其他或额外电路来阻塞RF能量的DC和/或低频分量。为了满足国际标准,阻塞电容器C2可以是小于50nF。
指示电路212,可以或可以不作为控制单元102的一个组件包括在内,可以被配置成输出RF能量被供应到医疗装置106的一个指示。在一个示例性实施例中,指示电路212包括一个发光二极管(LED),当RF信号被传送到输出端206时,输出一个光信号或“开启”;并且当RF能量不被供应到输出端206时,不输出一个光信号或“关闭”。在替代性示例性实施例中,指示电路212可以包括除了一个LED之外或除其以外的电路,诸如一个或一个显示装置,它输出一个音频和/或一个视觉信号以指示RF能量是否被供应到医疗装置106。指示电路212可以适用于RF发生器104的一名操作员和/或由其使用,该操作员可以通过观察指示来鉴定何时停止施加RF能量(例如,通过移开一个脚踏板或其他RF致动器上的偏置),诸如当LED从“开启”变为“关闭”时。指示电路214可以并联耦合到输出路径205,并且如图2中所示,可以并联耦合在匹配电路208与阻塞电路210中间。通过并联耦合,供应到输出端206的RF信号中的RF能量的一小部分可以分流到指示电路212,指示电路212可以使用该小部分来输出指示。
如图2中所示,步降电路216可以并联耦合到阻塞电路210与输出端206之间的输出路径205。步降电路216可以包括包含一个或多个电阻器的一个电阻网络。基于步降电路216接收的RF能量部分,步降电路216可以被配置成提供指示供应到输出端206和医疗装置106的RF能量的量和/或与其成比例的一个或多个信号。步降电路216可以被配置成经由连接207将指示供应的RF能量的信号传送到能量测量电路214。连接207可以包括被配置成将多个信号传送到能量测量电路214的多个连接。多个信号可以包括指示、代表供应到医疗装置106的电压和电流和/或与其成比例的信号,这些信号然后可以用以产生指示供应的RF能量的信号。步降电路216可以耦合到输出端子X3、X4两者以产生信号。
能量测量电路214可以被配置成测量能量的量,诸如经由输出端206供应到医疗装置106的总能量的量。能量测量电路214可以进一步被配置成确定RF能量的量何时达到一个阈值水平。阈值水平可以是一个预定水平,和/或可以指示当符合时可以是一种医疗治疗的一个充足部分的一个能量水平。能量测量电路214可以经由连接211耦合到切换电路204,以便当能量的量达到阈值水平时,能量测量电路214可以导致切换电路204从闭合状态切换到断开状态,这可以防止从RF发生器104接收的RF能量传送到医疗装置106。
控制单元102可以进一步包括备用定时器电路218。备用定时器电路218可以被配置成当一段时间段流逝时将切换电路204从闭合状态切换到断开状态。举例来说,备用定时器电路218可以经由一个连接213耦合到切换电路204,以便当时间段流逝时,备用定时器电路218可以导致切换电路204从闭合状态切换到断开状态,防止从RF发生器104接收的RF能量传送到医疗装置106。
在一些配置中,时间段可以是多于供应到医疗装置104的RF能量达到阈值水平的一段预期和/或一段预料时间段的一段预定时间段。在这个意义上,备用定时器电路218可以充当控制单元102的一个安全特征。具体来说,备用定时器电路218可以确保RF能量可以不供应到治疗部位持续使得可能会对患者造成伤害的一段延长的时间段,特别是在当供应的RF能量达到阈值水平时切换电路204不从闭合状态切换到断开状态时。如果当RF能量达到阈值水平时,诸如归因于能量测量电路214和/或切换电路204的故障或失效,切换电路204不切换,那么备用定时器电路218可以用作将切换电路204变为断开状态的备用或辅助控制电路。当备用定时器电路218将切换电路204切换到断开状态时,备用定时器电路218可以防止RF能量供应到治疗部位持续太长的一段时间段。在一个实例中,预定时间段可以是约一秒,它可以多于供应的RF能量达到阈值水平的约0.5秒的一段预期和/或预料的时间段。
控制单元102可以进一步包括供电电路220。如图2中所示,供电电路220可以经由一个连接221耦合到输入端子X1。通过输入端202从RF发生器104接收的RF能量的一部分可以传送到供电电路220,并且剩余的一部分可以传送到切换电路204。传送到供电电路220的RF能量的部分可以由供电电路220用以对控制单元102的电路组件的有源元件提供动力。以这种方式,控制单元102可以是一个自供电装置或设备,因为控制单元102不从一个分开的电源接收功率。实际上,控制单元102可以使用控制单元102从RF发生器104接收的RF能量,通过产生其自身的功率来自身提供动力。
图3示出了切换电路204的一个示例性电路配置的一幅电路图。切换电路204可以包括与一个第二开关304串联连接的一个第一开关302。当能量测量电路214检测到供应到医疗装置106的RF能量已经达到阈值水平时,开关302可以使切换电路204在闭合状态与断开状态之间切换。当通过备用定时器电路218测定的时间段流逝时,另一个开关304可以使切换电路204在闭合状态与断开状态之间切换。举例来说,第一开关302可以经由连接211耦合到能量测量电路214,以便当供应到医疗装置106的能量的量达到阈值水平时,能量测量电路214可以导致第一开关302从一种闭合状态切换到一种断开状态,这转而可以按断开状态配置切换电路204并且防止RF能量供应到医疗装置106。第二开关304可以经由连接213耦合到备用定时器电路218,以便当通过备用定时器电路218测定的一段时间段流逝时,备用定时器电路218可以导致第二开关304从一种闭合状态切换到一种断开状态,这转而可以按断开状态配置切换电路204并且防止RF能量从控制单元102输出。通过串联连接,开关302、304中的仅一者或可替代地两者可以呈断开状态以按断开状态配置切换电路204并且防止RF能量供应到医疗装置106。
切换电路204可以进一步包括耦合到控制单元102的输入端202和第二开关304的一个输入端306,和耦合到输出路径205和第一开关302的一个输出端308。当第一开关302和第二开关304两者都呈闭合状态时,从控制单元102的输入端202接收的RF信号可以通过第二开关304和第一开关302从输入端306连通到输出端308。
在一些示例性实施例中,第一开关302和/或第二开关304可以是继电器。在一个优选实施例中,继电器302和304可以是双极双掷继电器,但在替代性实施例中,继电器302、304中的一者或两者可以是一种不同类型,诸如单极单掷、单极双掷或双极单掷作为实例。
第一继电器302可以经由连接211耦合到能量测量电路214。能量测量电路214可以被配置成当能量测量电路214检测到供应到医疗装置106的RF能量已经达到阈值水平时,激活第一继电器302,它可以将第一继电器从闭合状态切换到断开状态。第一继电器302还可以接收一个正电源信号+V2以激活第一继电器302。第二继电器304可以经由连接213耦合到备用定时器电路218。在一些配置中,当该时间段流逝时,备用定时器电路218可以激活第二继电器304,它可以将第二继电器304从闭合状态切换到断开状态。在替代性配置中,当通过备用定时器电路218激活时,第二继电器304可以呈闭合状态。在这些替代性配置中,备用定时器电路218可以激活第二继电器304以维持第二继电器304呈闭合状态直到该时间段流逝,在此时备用定时器电路218可以去激活第二继电器304以将第二继电器304切换到断开状态。第一继电器302还可以接收正电源信号+V2以激活第一继电器302。
切换电路204不限于使用双极双掷继电器,并且替代性实施例可以包括当可以使用激活时从闭合切换到断开的其他类型的继电器。然而,使用具有两个极的继电器与单极继电器相比可以提供额外安全性,因为当电磁装置被激活时,如果一个极断开但另一个极出故障并且保持闭合,那么继电器仍切换到断开状态。换句话说,对于切换来说两个极都必须出故障才能保持闭合。在其他替代性实施例中,切换电路202可以包括除继电器以外的开关或切换装置,诸如晶体管或其他半导体和/或固态装置。
图4更详细地示出了控制单元102的能量测量电路214的一幅框图。能量测量电路214可以被配置成测定RF能量的量,诸如供应到医疗装置106的总RF能量的量。能量测量电路214还可以确定RF能量的量是否已经达到一个阈值水平,并且响应于确定,可以产生和/或输出将切换电路204从闭合状态切换到断开状态的一个信号。为了履行这些作用或功能,能量测量电路214可以包括三个主电路元件:乘法器电路402、积分器电路404以及比较器电路406。
乘法器电路402可以包括输入端410、412,这些输入端可以经由步降电路216和连接207耦合到输出路径205。如先前所描述,连接207可以包括被配置成将指示、代表供应到医疗装置106的电压和电流和/或与其成比例的多个信号供应到能量测量电路214的多个连接。如图4中所示,连接207可以包括一个第一连接407a和一个第二连接407b。在一个示例性配置中,与从控制单元102输出和/或供应到医疗装置106的电压成比例的信号(下文称为电压信号)可以经由第一连接407a传送到第一输入端410。与从控制单元102输出和/或供应到医疗装置106的电流成比例的信号(下文称为电流信号)可以经由第二连接407b传送到第二输入端412。乘法器电路402可以被配置成用电流信号乘以电压信号。基于电压信号与电流信号的乘法,乘法器电路402可以被配置成产生指示供应到医疗装置106的瞬时功率的一个信号。
乘法器电路402可以被配置成经由一个连接414输出指示到积分器电路404的瞬时功率的信号。积分器电路404可以被配置成接收从乘法器电路402输出的信号,或接收基于从乘法器电路402输出的信号的信号,诸如由从乘法器电路402输出的信号缩小的信号。在接收后,积分器电路404可以被配置成产生并且输出指示供应到医疗装置106的平均功率或总能量的信号。
比较器电路406可以被配置成接收从积分器电路404输出的信号,或接收基于来自积分器404的信号的信号,诸如由经由连接416从积分器电路404输出的信号缩小的信号。在接收后,比较器电路406可以被配置成将接收的信号与一个参考值比较,该参考值诸如与一个阈值能量水平成比例的一个预定参考值,该阈值能量水平是对应于治疗的一部分的一个RF能量水平。通过将接收的信号与参考值比较,比较器电路406可以被配置成确定供应到医疗装置106的RF能量是低于还是已经达到阈值能量水平。
基于从积分器电路406接收的信号与参考值的比较,比较器电路406可以输出使切换电路204(包括第一开关302)在闭合与断开状态之间切换的一个信号。举例来说,当比较器电路406确定接收的信号小于或不超过参考值时,比较器电路406可以被配置成不输出一个信号,或可替代地可以被配置成输出在以闭合状态配置第一开关302的一个水平下的一个信号。具体来说,比较器电路406可以不输出一个信号,或可替代地可以输出在不诱导电流通过电磁装置310(图3)的一个水平下的一个信号,它以闭合状态安置第一开关302。可替代地,当比较器电路406确定接收的信号满足或达到参考值时,比较器电路406可以被配置成输出以断开状态配置第一开关302的一个信号。当接收的信号达到预定值时通过比较器电路406输出的信号可以诱导电流通过电磁装置310(图3),它可以赋能或激活电磁装置310并且将第一开关302(图3)切换到断开状态。
图5示出了耦合到输出路径205和输出端206的步降电路216的一个示例性电路实施例和能量测量电路214的一个示例性电路实施例的一幅电路示意图。步降电路216可以包括一个电阻网络,它可以包括电阻器R1、R3、R4、R20、R21、R22以及R23。电阻网络可以耦合到输出端206的端子X3和X4,以这种方法以便将与供应到医疗装置106的电压和电流成比例的从输出路径205缩小的信号提供到能量测量电路214。
在图5中示出的示例性电路实施例中,电阻器R1、R3、R20、R21以及R22可以配置为一个分压器,它可以通过可以耦合到输出路径205并且并联连接的电阻器R1、R20、R21以及R22产生一个第一电压降,并且还可以通过可以连接到R1、R20、R21以及R22的并联连接的电阻器R3产生一个第二电压降。由第一电压降产生的一个第一电压信号可以经由连接507a传送到能量测量电路214。由第二电压降产生的一个第二电压信号可以经由连接507a'传送到能量测量电路214。第一和第二电压信号可以形成一个差分电压信号,它由能量测量电路214接收,并且指示、代表供应到医疗装置的电压和/或与其成比例。并联连接的四个电阻器R1、R20、R21、R22可以用以减少或最少化分压器中产生的热量,但可以使用多于或少于四个电阻器。
电阻器R4可以被配置成在连接507b和507b'上产生一对信号,形成与供应到医疗装置106的电流成比例的一个差分信号。电阻器R23可以包括在内以匹配乘法器电路402的输入阻抗。507b'上产生的信号可以具有一个电压,该电压是通过电阻器R4产生的电压降
一个示例性乘法器可以是一个模拟装置(Analog Devices)AD8354象限乘法器,但可以使用其他乘法器。乘法器502可以具有一对差分输入端,包括一个第一差分输入端510a、510b以经由连接507a、507a'接收差分电压信号,和一个第二差分输入端512a、512b以经由连接507b、507b'接收差分电流信号。乘法器510可以被配置成用差分电流信号乘以差分电压信号以产生指示供应到医疗装置106的瞬时RF功率和/或与其成比例的一个输出信号。乘法器510可以在输出端XMUL处将输出信号输出到积分电路404。
如图5中所示,乘法器502可以从供电电路220接收功率,诸如正电压+V1和负电压-1V。电容器C5、C6、C9、C10以及C25可以包括在内以减少噪声。
乘法器电路402的输出端XMUL可以经由连接414耦合到积分器电路404。连接414可以包括被配置成缩小乘法器电路402的输出的一个分压器。分压器可以包括一个电阻器R7、一个可变电阻器(或一个微调电阻器或一个电位器)TM2以及电阻器R11和R18。可变电阻器TM2可以被配置成在约25%到50%的一个范围内缩小乘法器电路402在XMUL处的输出,但其他范围是可能的。可变电阻器TM2可以向分压器提供可变可扩缩性以作为整体校准能量测量电路214。电阻器R18可以包括在内以牵引相对少量的电流通过可变电阻器TM2的一个弧刷组件以减少或最小化氧化物累积或积聚。
积分器电路404可以包括一个运算放大器(op-amp)504,它可以配置为一个非反相op-amp积分器。一个示例性op-amp 504可以是一个国家半导体(National Semiconductor)LM6211低噪轨对轨(RRO)运算放大器。积分器电路404可以包括与一个反馈电容器C11结合的一个电阻器R15,该反馈电容器可以确定一个电阻器-电容器(RC)时间常数,该时间常数转而确定积分电路404的一个积分增益常数。
积分器电路404可以进一步包括复位电路,该复位电路可以包括一个二极管D3,诸如一个肖特基二极管,它向在电容器C11中存储的电荷提供一条放电路径以放电。当供电电路220(图2)不再对控制单元102的其他组件供电(例如,因为医师或操作员将他的/她的脚从RF发生器104移开并且RF发生器104不再将RF能量供应到供电电路220)时,二极管D3可以变得正向偏压,并且在输出端XINT处存储的电荷可以通过二极管D3放电到连接514和到供电电路220。一个电容器C7可以包括在内以减少噪声。
如先前所描述,积分器电路404可以经由连接416将信号输出到比较器电路406。在图5中示出的示例性电路实施例中,连接416可以包括具有一个电阻器R9与一个电容器C17连接的一个低通滤波器,以在信号供应到比较器电路406之前减少噪声。比较器电路406可以从连接416接收信号,并且基于接收的信号的水平,确定供应到医疗装置106的RF能量是否已经达到阈值水平。
图5示出了可以用于图4中示出的比较器电路406的一个示例性比较电路406A。示例性比较电路406A可以包括一个比较器506,该比较器可以是一个封装芯片或组件并且通过正电源信号+V1提供动力。一个示例性比较器506可以是一个国家半导体LMP7300微功率精密比较器,但可以使用其他类型的比较器。比较器506可以包括一个参考端子“ref”,它可以对比较器506设定或提供一个参考水平或值。参考端子“ref”可以连接或系结到比较器506的一个负输入端子-a。
在操作中,当在一个正输入端子+a处接收的信号的水平达到负输入端子-a处的参考水平时,比较器506可以被配置成在一个输出端XDN处产生一个输出信号(如果比较器506具有一个开集电极或类似输出端的话)。一个电阻器R10可以包括于输出端XDN处以产生一个逻辑“高”信号。由比较器506产生的输出信号可以施加到一个开关T2,它将开关T2从一种“关闭”状态变成一种“开启”状态。开关T2可以具有连接到连接211(图2)的一个端子,该连接连接到电磁装置310的端子A1。将开关T2“开启”可以将第一开关302从闭合状态切换到断开状态。在一些示例性配置中,开关T2可以是一个半导体装置,诸如一个晶体管。一个示例性晶体管可以是一个NZT7053NPN达林顿晶体管。
比较器506可以进一步包括磁滞输入端+h、-h。磁滞输入端+h、-h可以向比较器506提供磁滞功能以防止比较器506在比较器506输出一个信号以将开关T2“开启”时提供一个波动输出。电阻器R13和R14可以用以设定磁滞值。
在替代性配置中,比较器电路406可以包括图5A中示出的一个控制器406B和/或使用其代替图5中示出的比较器406A而实施。控制器406B可以包括被配置成履行比较器电路406的功能的一个处理器550。控制器406B还可以包括一个存储器552,该存储器可以被配置成存储信息为处理器550用以履行比较器电路406的功能。举例来说,存储器552可以存储计算机可执行指令,处理器550可以执行这些计算机可执行指令以履行比较器电路406的功能。另外或可替代地,存储器552可以存储一个阈值或参考值,处理器550可以获取该阈值或参考值并且将其与供应到医疗装置104的RF能量比较以确定供应的RF能量是否已经达到阈值水平。
另外或可替代地,乘法器电路402可以实施为具有一个处理器和一个存储器的一个控制器,代替使用图5中示出的硬件配置来实施。这个替代性配置可以类似于图5A中示出的控制器406B的配置。然而,在控制器406B用于比较器电路406时,使用图5中示出的硬件组件代替用于乘法器电路402的一个控制器可以是令人希望的或有利的,因为它可以允许控制器406B的取样率保持低的,为比较器电路406产生一个不太复杂的控制器和/或消耗较少功率的一个控制器。
在一些示例性电路实施例中,能量测量电路214可以进一步包括与电容器C17并联连接的一个跳线JP1。跳线JP1可以配置于能量测量电路214中,以便如果跳线JP1短路,那么电容器C17可以短路,这可以防止从积分器电路404输出和/或经由连接416传输的信号被比较器电路406接收。使跳线JP1短路可以允许一名用户或操作员在控制单元102上执行一个或多个校准或活动,诸如校准备用定时器电路218。
表1提供了图5中示出的步降电路216和能量测量电路214的电路实施例的电路组件的示例性组件值。
表1
R1 5.1kΩ
R3 50Ω
R4
R20 5.1kΩ
R21 5.1kΩ
R22 5.1kΩ
R23 47Ω
C9 1μF
C10 .01μF
R7 75Ω
TM2 50Ω
R11 27Ω
R18 1.5kΩ
R15 20kΩ
C11 2.2μF
C7 0.1μF
R9 10kΩ
C17 0.1μF
R13 300Ω
R14 2.2kΩ
R10 10kΩ
C6 1μF
C5 0.01μF
C25 0.1μF
C3 0.1μF
图6示出了可以用于备用定时器电路218的一个备用定时器电路218A的一个示例性电路实施例的一幅电路示意图。备用定时器电路218A可以包括连接到一个并联连接的一个电容器C4,该并联连接包括一个电阻器R19、一个可变电阻器TM2、一个电阻器R6以及一个晶体管T1的一个基极-发射极结。如先前所描述,备用定时器电路218可以被配置成当一段时间段流逝时,将切换电路204从闭合状态切换到断开状态。在图6中示出的示例性电路实施例中,时间段可以通过由电容器C4的一个电容设定的一个电阻器-电容器(RC)时间常数和R19和TM2与R6和T1的基极-发射极结的并联连接的一个阻抗确定。在一个示例性配置中,晶体管T1可以是一个NZT7053NPN达林顿晶体管,但可以使用其他类型的晶体管。可以使用可变电阻器TM2,而非具有一个固定电阻的一个电阻器,以便提供一个可调节阻抗以用于校准。晶体管T1的集电极可以经由连接213耦合到第二开关304的电磁装置315(图3)。
备用定时器电路218A的示例性电路实施例可以进一步包括耦合到晶体管T1的基极和地面的一个电容器C8。电容器C8可以包括在内以减少在备用定时器电路218A中产生的噪声。备用定时器电路218A还可以包括连接到连接电容器C4、电阻器R19以及电阻器R6的一个节点的一个二极管D4,诸如一个肖特基二极管。二极管D4可以充当电容器C4的一条放电路径,诸如当供电电路220未提供动力并且正电源信号+V1不传送到备用定时器电路218A时。提供二极管D2以充当一个放电可以允许备用定时器电路218A在各激活之间快速复位。
在操作中,当供电电路220未提供动力并且正电源信号+V1不供应到备用定时器电路218A时,在电容器C4中存在零伏特,因为存储在电容器C4中的任何电荷都可以通过二极管D4放电到地面。当供电电路220加电时,正电源信号+V1传送到电容器C4的一端,将一个电压供应到电容器C4。此时,电容器C4的另一端(即,在节点XTO)处也在由正电源信号+V1供应的电压下,因为电容器C4可能不瞬时改变其电压(即,电容器C4必须充电来使其电压变化)。由正电源信号+V1供应的电压可以将晶体管T1“开启”,这可以诱导电流通过电磁装置315(图3),并且将第二开关304切换到闭合状态。
在供电电路220最初将正电源信号+V1供应到备用定时器电路218A之后,节点XTO处的电压可以按由RC时间常数确定的一个速率(诸如一个指数速率)从正电源信号+V1的电压衰减。节点XTO处的电压可以衰减到将晶体管T1“关闭”的一个水平。当晶体管T1“关闭”时,电流不再被诱导通过电磁装置315,并且第二开关304切换到断开状态。
在RF发生器104的典型操作下,RF发生器的医师或操作员将停止从RF发生器104输出RF信号,诸如通过将他的/她的脚从一个脚踏板移开。如先前所描述,来自RF发生器104的RF信号用以对供电电路提供动力并且产生供应到控制单元102的其他组件的电源信号。因此,当RF信号的输出停止时,正电源信号+V1不再供应到备用定时器电路218A。此时,存储在电容器C4中的任何剩余或残余电荷可以通过二极管D4放电,在电容器C4中产生一个零电压降。备用定时器电路218A然后可以准备好从供电电路220接收正电源信号+V1,其中可以重复备用定时器操作。表2提供了图6中示出的备用定时器电路218A的电路实施例的电路组件的示例性组件值。
表2
C4 20μF
R19 1kΩ
TM1 50kΩ
R6 47kΩ
C8 0.01μF
在一个替代性实施例中,备用定时器电路218可以包括图6A中示出的一个控制器218B和/或使用其代替图6中示出的备用定时器电路218A而实施。控制器218B可以包括被配置成履行备用定时器电路218的功能的一个处理器650。控制器218B还可以包括一个存储器652,该存储器可以被配置成存储信息为处理器650用以履行备用定时器电路218的功能。举例来说,存储器652可以存储计算机可执行指令,处理器650可以执行这些计算机可执行指令以履行备用定时器电路218的功能。另外或可替代地,存储器652可以存储一个阈值或参考计数值,处理器650可以获取该阈值或参考计数值和/或使用其来确定备用时间段是否已经消逝或到期。
对于比较器电路406和备用定时器电路218两者都包括控制器和/或使用控制器实施的配置,控制器可以是同一组件或分开的不同组件。比较器电路406和备用定时器电路218的不同配置或配置组合是可能的。
图7示出了供电电路220的一个示例性电路实施例。供电电路220可以被配置成产生并且输出一个或多个正电源(例如,DC电源)信号和/或一个或多个负电源(例如,DC电源)信号。
供电电路220可以包括耦合到连接221以及第一和第二部分702、704的电容器C12、C18以及C23。电容器C12、C18、C23可以被配置成使经由连接221从端子X1接收的RF信号的电压步降。在替代性配置中,可以使用除电容器以外的组件,诸如电阻器。二极管D5、D7可以提供整流,诸如半波整流,以将RF(即,AC)信号转换成整流的AC信号。
供电电路220可以包括一个电阻器R16和一个齐纳二极管ZD2以充当一个通常不精确的电压调节器,以防止在电阻器R16、齐纳二极管ZD2以及电感器L2之间的节点处产生的电压损坏一个电压调节器U5。通过电感器L2和电容器C20、C21形成的一个π网络可以在信号由电压调节器U5接收之前减少噪声。一个示例性电压调节器U5可以是一个国家半导体79L05电压调节器。电容器C22和C29可以提供进一步噪声过滤。
一个齐纳二极管ZD1与步降电容器C12、C18、C23结合可以充当在节点710处产生的电压的一个通常不精确的电压调节器。一个电阻器R12可以耦合到节点710以进一步缩小电压以防止一个调节器U4受损坏。通过一个电感器L1以及电容器C14和C15形成的一个π网络可以在信号由电压调节器U4接收之前减少噪声。电压调节器U4可以被配置成在节点712处输出一个实质上被调节的第二正电源+V1。调节器U4的输出端可以在供电电路220断电之后通过一个电阻器R5放电。电容器C13、C19、C16、C26、C27以及C28可以包括于供电电路220中以进一步减少噪声。
表3提供了图7中示出的供电电路220的电路实施例的电路组件的示例性组件值。
表3
C12 1nF
C18 1nF
C23 1nF
D5 RS2B
D7 RS2B
C13 1μF
C19 1μF
R16 150Ω
R12 200Ω
C14 1μF
C20 1μF
L1 30μH
L2 30μH
C15 1μF
C21 1μF
U4 MCP1703CB
U5 79L05
C16 1μF
C22 1μF
R5 4.7kΩ
C29 0.1μF
C26 0.1μF
C27 0.1μF
C28 0.1μF
图8示出了耦合到输出路径205的指示电路212的一个示例性电路实施例。指示电路212可以包括一个发光二极管LED1,它当RF能量供应到输出端206时,输出一个光信号或“开启”。控制供应到LED1的电流的量的一个电阻器R2可以具有约750Ω的电阻。另外,指示电路212可以包括与LED1反平行连接的一个二极管D1。
指示电路212可以使一名操作员鉴定何时停止施加RF能量。举例来说,当LED从“开启”变为“关闭”时,操作员可以移开一个脚踏板或其他RF致动器上的偏置。
图9示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的一种示例性方法900的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处。在框902处,控制单元的切换电路,诸如一个或多个继电器可以按一种闭合状态安置或配置。在框904处,切换电路可以接收RF能量,并且以闭合状态将RF能量输出到控制单元的一个输出端。在框906处,通过切换电路输出的RF能量的一部分可以由控制单元的能量测量电路接收。RF能量的部分可以接收为指示或代表供应到医疗装置的电压和电流和/或与其成比例的能量。
在框908处,能量测量电路可以测定RF能量的量,诸如通过控制单元输出并且供应到医疗装置的总能量的量。在框910处,能量测量电路可以确定RF能量是否已经达到一个阈值水平,该阈值水平可以是当超过(或实质上超过)时可能会对患者造成伤害的一个预定或所选水平。如果能量测量电路确定RF能量尚未达到阈值水平,那么该方法可以回进行到框904,在该框中切换电路可以继续从RF发生器接收RF能量并且将RF能量传输到控制单元的输出端。可替代地,如果能量测量电路确定RF能量已经达到阈值水平,那么该方法可以进行到框912,在该框中能量测量电路可以导致切换电路从闭合状态切换到一种断开状态,诸如通过诱导电流通过切换电路中的一个继电器的一个电磁装置。
图10示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的一种替代性示例性方法1000的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处。在框1002处,控制单元的切换电路的一个第一开关可以按一种闭合状态配置,并且切换电路的与第一开关串联连接的一个第二开关可以按一种断开状态配置。在框1004处,控制单元的一个输入端可以从RF发生器接收RF能量。在框1006处,由输入端接收的RF能量的一部分可以供应到控制单元的供电电路,供电电路可以使用该部分以产生一个或多个电源能量。
在框1008处,控制单元的备用定时器电路可以从供电电路接收一个电源信号,并且在接收后,可以导致切换电路中的第二开关从断开状态切换到闭合状态。在框1010处,由备用定时器中的一个RC时间常数确定的一段时间段可以开始。在框1012处,备用定时器电路可以确定该时间段是否已经到期。如果该时间段到期,那么在框1014处,备用定时器可以导致第二开关切换到一种断开状态,这可以防止从RF发生器输出的RF能量通过控制单元输出。可替代地,如果该时间段尚未到期,那么该方法可以进行到框1016。
在框1016处,RF能量的不传送到供电电路的一个剩余部分可以传送到切换电路,因为第一开关和第二开关两者现在都可以按闭合状态配置。此外,在框1016处,切换电路可以沿着一条输出路径将接收的RF能量输出到控制单元的一个输出端。在框1018处,指示电路可以接收由切换电路输出的RF能量的一部分,并且作为响应,可以输出一个指示,诸如一个光输出,向一名操作员指示RF能量通过控制单元输出并且供应到医疗装置。在框1020处,RF能量的不传送到指示电路的一部分可以传送到步降电路,并且一个剩余部分可以传送到控制单元的一个输出端,其中剩余部分可以在一个治疗部位处供应到医疗装置。
在框1022处,传送到步降电路的部分可以转换成与供应到医疗装置的RF能量成比例的信号。在框1024处,能量测量电路可以从步降电路接收信号,并且从接收的信号,可以测定RF能量的量,诸如通过控制单元输出并且供应到医疗装置的总能量的量。在框1026处,能量测量电路可以确定RF能量是否已经达到一个阈值水平。如果能量测量电路确定RF能量尚未达到阈值水平,那么该方法可以回进行到框1012,在该框中切换电路可以确定该时间段是否已经到期。
可替代地,如果能量测量电路确定RF能量已经达到阈值水平,那么该方法可以进行到框1028,在该框中能量测量电路可以导致切换电路的第一开关从闭合状态切换到一种断开状态,诸如通过诱导电流通过第一开关中的一个继电器的一个电磁装置,这可以防止RF能量通过控制单元输出到医疗装置。
图11示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的一种替代性示例性方法1100的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处。在框1102处,切换电路可以按一种闭合状态配置。在框1104处,呈闭合状态的切换电路可以接收RF能量并且将接收的RF能量传输到控制单元的一个输出端。在框1106处,从切换电路输出的RF能量的一部分可以按指示供应到医疗装置的电压和电流的信号形式传送到能量测量电路。
在框1108处,能量测量电路的一个乘法器可以用指示电流的信号乘以指示电压的信号,并且产生指示供应到医疗装置的瞬时功率的一个信号。在框1110处,能量测量电路的一个积分器可以对指示瞬时功率的信号进行积分,并且产生指示供应到医疗装置的总能量的信号。在框1112处,能量测量电路的一个比较器可以将指示总能量的信号与一个参考值比较。在框1114处,比较器可以确定指示总能量的信号是否已经超过一个参考水平。如果不超过参考水平,那么该方法可以回进行到框1104。可替代地,如果不超过参考水平,那么在框1116处,比较器可以输出一个信号,该信号导致切换电路从闭合状态切换到断开状态,防止RF能量从控制单元输出到医疗装置。
图12示出了操作与一个RF发生器结合的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的一种替代性示例性方法1200的一幅流程图,该医疗装置在一种医疗程序期间安置在一名患者内的一个治疗部位处。在框1202处,控制单元的一个输入端可以耦合到RF发生器的一个输出端。在框1204处,控制单元可以按一种闭合状态配置。在框1206处,RF发生器可以被激活,并且控制单元可以从RF发生器接收RF能量并且将RF能量输出到治疗部位处的一个医疗装置。在框1208处,控制单元可以测量供应到医疗装置的RF能量。在框1210处,当控制单元检测到供应到医疗装置的RF能量已经达到一个阈值水平时,控制单元可以从闭合状态切换到断开状态。在框1212处,如果更多RF能量要被供应到治疗部位,那么该方法可以回进行到框1204,在该框中控制单元可以按闭合状态配置。可替代地,如果无更多RF能量要被供应到治疗部位,那么该方法可以进行到框1214,在该框中医疗程序已经结束,并且控制单元可以从RF发生器拆卸。
图13示出了另一个示例性控制单元1300,示例性医疗系统100可以使用该控制单元代替示例性控制单元102。控制单元1300可以包括具有一对输入端子X1、X2的一个输入端1302、切换电路1304、匹配电路1308、阻塞电路1310、步降电路1316,其中每一者可以具有与如先前关于控制单元102所描述的输入端202、切换电路204、匹配电路208、阻塞电路210以及步降电路216相同或类似的配置。
控制单元1300可以进一步包括一个控制器1360,该控制器包括不同模块以履行控制单元1300的不同功能。具体来说,控制器1360可以包括一个能量测量模块1314、一个备用定时器模块1308、一个指示控制模块1312、一个计数器模块1362、一个误差指示控制模块1364、一个输出控制模块1366、一个输出电极切换控制模块1368以及一个储能模块1370。
能量测量模块1314可以被配置成履行与控制单元102的能量测量电路214相同或类似的功能,包括测量供应到医疗装置106的能量的量,确定RF能量的量何时达到一个阈值水平,和导致切换电路204在断开与闭合状态之间切换以控制RF能量是否可以传送到医疗装置106。能量测量模块1314可以包括一个乘法器子模块1372、一个积分器子模块1374以及一个比较器子模块1376。乘法器、积分器以及比较器子模块1372、1374以及1376可以被配置成履行与以下各项相同的功能、以与以下各项相同的方式操作和/或具有以下各项的配置中的任一者:参考图5和/或5A示出并且描述的乘法器电路402、积分器电路404以及比较器电路406。
另外,备用定时器模块1308可以被配置成履行与备用定时器电路218相同或类似的功能,并且以与如参考图6和/或6A示出并且描述的备用定时器电路218A或218B相同或类似的方式实施。
控制单元1300还可以包括供电电路1320,该供电电路被配置成对控制单元1300的不同组件提供动力,包括经由连接1315对切换电路1304、经由连接1346对控制器1360以及经由连接1348对一个输出模块1380提供动力。另外,类似于控制单元102的供电电路220,从RF发生器104接收的RF能量的一部分可以经由一个连接1321传送到供电电路1320,该部分可以由供电电路1320用以对控制单元130的不同组件提供动力。
图17示出了供电电路1320的一个示例性电路实施例。供电电路1320可以被配置成产生并且输出一个或多个正电源(例如,DC电源)信号和/或一个或多个负电源(例如,DC电源)信号。供电电路1320的示例性电路实施例可以类似于参考图7示出并且描述的供电电路220的示例性电路实施例,不同之处在于供电电路1320可以被配置成产生一个第三(额外)正电源+V3,它可以用以经由连接1346对控制器1360提供动力。为了产生第三正电源+V3,图7中示出的供电电路220的包括电阻器R5和电容器C26-C29的电路元件可以被电容器C32和C33以及一个电压调节器U6替换,如图17中所示。电压调节器U6可以被配置成在节点1702处输出第三正电源+V3,该节点可以连接到连接1346以对控制器1360提供动力。第三正电源+V3的一个示例性电压可以是3.3伏特,但可以使用其他电压。对于一些示例性配置,适当时,其他电源+V1、+V2以及-V1也可以施加到控制器1360的一个或多个电路组件和/或模块。电容器C32的一个示例性电容可以是0.1μF,并且电容器C33的一个示例性电容可以是1μF,但可以使用其他电容值。
返回参考图13,控制单元1300还可以包括输出端1330,该输出端可以包括一个N数目的输出端子Y1到YN,其中N是三或更大。N数目的输出端子Y1到YN可以被配置成将RF能量传递到医疗装置106的一个N数目的电极。控制单元1300还可以包括选择电路1332,该选择电路可以被配置成在任何时间点,使N数目的输出端子Y1-YN中的两者选择性或切换地耦合到一条输出路径1305,同时使N数目的输出端子Y1-YN中的其他者从输出路径1305选择性分离。耦合到输入端1305的两个输出端子Y1-YN可以被配置成将RF能量传递到医疗装置106的对应电极,其条件是切换电路1304闭合。另外,耦合到输出路径1305的两个输出端子Y1到YN可以经由步降电路1316的电阻网络耦合,这些输出端子可以与如图2和4中所示的输出端206的端子X3、X4的配置相同或类似。耦合的两个输出端子Y1到YN可以向能量测量模块1314提供与供应到医疗装置106的电压和电流成比例的缩小的信号。不耦合到输入端1302和/或从该输入端分离的其他输出端子Y1-YN可以不将RF能量传递到医疗装置106的对应电极。
对于一些示例性配置,可以包括一个或多个开关的选择电路1332可以被配置成使N数目的输出端子Y1到YN中的任两者选择性耦合到输出路径1305。对于替代性示例性配置,输出端子中的一者(例如,图13中示出的输出端子Y1)可以是如由虚线1334所示始终或固定地耦合到输出路径1305的一个常见输出端子,而N数目的输出端子Y1到YN中的其他者可以经由选择电路1332选择性耦合到输出路径1305。选择电路1332可以被配置成使N数目的输出端子Y1到YN通过以不同状态或配置进行配置而选择性耦合。举例来说,在一种状态下,选择电路1332可以使输出端子Y1到YN的一个第一对耦合到输出路径1305,并且在一种不同状态下,选择电路1332可以使输出端子Y1到YN的一个第二不同对耦合到输出路径1305。当输出端子Y1到YN中的至少一者在两对之间不共用时,输出端子Y1到YN中的两对可以彼此不同。
在一个示例性配置中,N可以是三,以便控制单元1302存在三个输出端子Y1、Y2以及Y3。输出端子中的一者(例如,输出端子Y1)可以固定地耦合到输出路径1305,而其他输出端子Y2和Y3可以经由选择电路1332选择性耦合到输出路径1305。选择电路1332可以按两种不同状态中的一者配置。在一种第一状态下,选择电路1332可以使输出端子Y2电耦合到输出路径1305,以便当RF能量通过控制单元1300传递到医疗装置106时,RF能量通过输出端子Y1和Y2传递,而输出端子Y3不将RF能量传递到医疗装置106。在一种第二状态下,选择电路1332可以使输出端子Y3电耦合到输出路径1305,以便当RF能量通过控制单元1300传递到医疗装置106时,RF能量通过输出端子Y1和Y3传递,而输出端子Y2不将RF能量传递到医疗装置106。
选择性耦合和/或选择电路1332在输出路径1305与N数目的输出端子Y1到YN之间执行选择性耦合的状态或配置可以通过控制器1360的输出电极切换控制模块1368控制。电极切换控制模块1368可以被配置成经由一个连接1336向选择电路1332输出控制信号(诸如切换信号)以按一种所希望的状态或配置来配置选择电路1332。
对于一些实例,选择电路1332的所希望的状态可以取决于一种预定治疗周期或方案,在其期间不同电极对可以被交替地激活或供应RF能量以在一个治疗部位处的组织区域的相关部分上执行一种电外科程序。三个或更多个电极的不同对可以根据一种治疗周期或方案可替代地激活的一种示例性情况可以是其中相对于经历通过电外科程序进行的治疗的总组织区域,由RF发生器104产生的输出功率的量很小。举例来说,由RF发生器104产生的输出功率可能不足以使用两个电极仅使用RF能量的一个单一供应或脉冲来切除总组织区域。如果RF发生器104用于电外科程序的输出功率无法增加,那么经历治疗(例如,切除)的组织区域可能会减小。一种这样做的方式可以是将经历治疗的组织区域分成多个部分。并非将一对电极安置并且再安置在多个部分上,不同电极对可以安置在治疗部位处以接触组织的不同部分。不同电极对然后可以交替地被激活以治疗组织的不同部分。治疗周期或方案可以鉴定或确定不同电极对可以可替代地被激活的方式。当如通过比较器子模块1376和/或输出电极切换控制模块1368所确定,所有不同电极对都已经交替地被激活以治疗组织区域的所有部分和/或一个阈值量的RF能量已经供应到所有不同电极对时,治疗周期或方案可以被视为完成。换句话说,当组织区域的所有不同部分都已经被治疗时,一种治疗周期或方案可以完成。
作为一个说明,三个电极(即,N=3)可以配置到两个不同电极对中以切除待切除的组织区域的两个不同部分。图14示出了包括三个电极的一个示例性电极组合件1400:一个第一电极1402、一个第二电极1404以及一个第三电极1406。第二电极1404可以与第一及第三电极1402、1406共用。在电极组合件1400的配置中,第二电极1404可以与第一电极1402和第三电极1406中每一者指叉,以便第二共用电极1404延伸在待切除的组织的整个区域上;而第一电极1402与第二电极1404的一部分指叉,以便其指叉被配置成延伸在组织区域的一个第一部分上;并且第三电极1406与第二电极1404的一部分指叉,以便其指叉延伸在组织区域的一个第二部分上。在与电极组合件1400相关的一种治疗周期或方案的一个第一部分期间,RF能量可以供应到第一和第二电极1402、1404以切除组织区域的第一部分。在治疗周期或方案的一个第二部分期间,RF能量可以供应到第二和第三电极1404、1406以切除组织区域的一个第二部分。类似配置或实施例可以施加到具有大于3的一个N数目的电极的替代性电极组合件。
返回参考图13,在控制单元1300的操作期间,切换电路1304可以闭合以将RF能量传递到医疗装置106(例如,电极组合件1400)。在传递RF能量之前,输出电极切换控制模块1368可以被配置成经由连接1336将一个控制信号输出到选择电路1332,该控制信号可以按一种第一状态配置选择电路1332,该第一状态使输出端子Y1到YN的一个第一对电耦合到输出路径1305。RF能量然后可以在一种治疗周期或方案的一个第一部分期间供应到对应于输出端子Y1到YN的耦合到输出路径1305的该对的一对电极以治疗组织区域的一个第一部分。能量测量模块1314可以被配置成测量经由连接1338从步降电路1316供应到医疗装置106的RF能量。比较器子模块1376可以被配置成将供应的RF能量与一个阈值水平比较。当供应的RF能量达到阈值水平时,比较器子模块1376可以被配置成经由连接1340将一个控制信号输出到切换电路1304以断开切换电路1304。
在供应的RF能量达到阈值水平并且切换电路1304断开之后,输出电极切换控制模块1368可以被配置成经由连接1336将另一个控制信号输出到选择电路1332,该控制信号可以按一种第二状态配置选择电路1332,该第二状态使输出端子Y1到YN的一个第二对电耦合到输出路径1305。切换电路1304可以再次闭合,并且RF能量然后可以在治疗周期或方案的一个第二部分期间供应到对应于输出端子Y1到YN的耦合到输出路径1305的第二对的一个不同电极对以治疗组织区域的一个第二部分。当供应的能量达到阈值水平时,比较器子模块1376可以被配置成经由连接1340输出一个控制信号以再次断开切换电路1304。可以重复以上操作,直到所有不同电极对都已经被激活以根据一种预定切除周期或方案治疗组织区域的不同部分。
控制器1360可以进一步包括一个积分器放电模块1378,它被配置成在一种电外科程序在一种治疗周期或方案的过程中执行期间在传递到医疗装置的RF能量的脉冲的各供应中间使存储在积分器子模块1374中的电荷放电。积分器子模块1374,可以具有如先前参考图5所描述的积分器电路404的配置,可以包括一个二极管D3,当供电电路1320不再供电时,该二极管向在电容器C11中存储的电荷提供一条放电路径以放电。相反地,当供电电路1320供电时,二极管D3可能不向在电容器C11中存储的电荷提供一条放电路径以放电。如同控制单元102,控制单元1300可以是一个自供电装置或设备,因为电源1320被配置成基于经由输入端1302和连接1321从RF发生器104接收的RF能量的一部分对控制单元1300的不同组件提供动力。如先前所描述,当一名操作员激活或啮合一个输入装置(诸如一个脚踏板)时,RF发生器104可以产生RF输出。因此,积分器子模块1374可以不使在电容器C11中存储的电荷通过二极管D3放电,只要RF发生器104的输入装置由操作员啮合。
为了将适当量的RF能量交替地供应到不同电极对中每一者,诸如根据一种治疗周期或方案,存储在积分器子模块1374的电容器C11中的电荷可以在RF能量的每个供应或脉冲到一对选择性耦合的电极之后被放电。使电容器C11放电的一种方式是操作员在每个RF能量脉冲之后使输入装置脱啮,以便电荷通过二极管D3放电。可替代地,积分器放电模块1378可以与积分器子模块1374的电容器C11和/或输出端XINT连通,并且被配置成即使RF能量的输入装置啮合104并且供电电路1320供电,也使在电容器C11中存储的电荷选择性放电。
图15示出了经由输出端XINT耦合到积分器子模块1374的电容器C11的积分器放电模块1378的一个示例性配置。积分器放电模块可以包括连接到地面的一个放电路径1501。放电模块1378还可以包括一个开关1502,该开关使放电路径1501交替地或选择性耦合和解耦到输出端XINT处的电容器C11。当开关1502闭合时,放电路径1501可以耦合到电容器C11,并且存储在电容器C11中的电荷可以通过放电路径1501放电到地面。可替代地,当开关1502断开时,放电路径1501可以从电容器C11解耦,并且存储在电容器C11中的电荷可以不或被防止通过放电路径1501放电。
积分器放电模块1378可以进一步包括被配置成控制开关1502的切换的一个控制器1504。控制器1504可以包括被配置成履行控制器1504的功能的一个处理器1550。控制器1504还可以包括一个存储器1552,该存储器可以存储计算机可执行指令,处理器1550可以访问和/或执行这些计算机可执行指令以履行其功能。
控制器1504可以被配置成基于切换电路1304是断开还是闭合来确定使开关1502断开还是闭合。举例来说,控制器1504可以响应于当供应的RF能量达到一个阈值水平时或当时间段到期时,通过比较器子模块1376或备用定时器模块1308传送的一个控制信号而使开关1502闭合。不管怎样,控制器1504可以使开关1502闭合以使电容器C11放电,以便当切换电路1304闭合(或再闭合)时,积分器子模块1374复位并且准备好,并且RF能量的下一个供应或脉冲通过控制单元1300供应。
另外或可替代地,使开关1502断开还是闭合的确定可以是基于治疗周期或方案和切除程序在治疗周期或方案中所处的位置。举例来说,在激活一对电极并且治疗组织区域的一部分之后,控制器1504可以根据治疗周期或方案确定另一或下一对电极是否要被激活。如果另一或下一对电极要被激活,那么治疗周期或方案可能未完成,并且控制器1504可以被配置成使开关1502闭合以使电容器C11放电。可替代地,如果另一或下一对电极不要被激活,那么治疗周期或方案可以完成,并且控制器1504可以被配置成保持开关1502断开。在替代性配置中,开关1502的控制可以不基于治疗周期或方案,并且开关1502可以在每当切换电路1304断开之后闭合。在任一情况下,积分器子模块1374可以即使RF发生器104的输入装置由操作员保持啮合,也复位以用于RF能量的下一个供应或脉冲。
控制器1360可以进一步包括一个计数器模块1362,它可以被配置成对执行一种电外科程序(诸如一种切除程序)的次数进行计数和/或记录。计数器模块1362可以按不同方式对执行一种电外科程序的次数进行计数。举例来说,计数器模块1362可以对电外科程序的执行进行计数,和/或每当RF能量的一个供应或脉冲达到一个阈值水平并且切换电路1304断开时增加一个计数。另外或可替代地,计数器模块1362可以对电外科程序的执行进行计数,或每当一种治疗周期或方案完成时增加一个计数。举例来说,在一种治疗周期包括交替地激活一个第一对电极和然后一个第二对电极时,计数器模块1362可以不对执行的电外科程序计数或增加计数,直到RF能量已经供应到第一和第二对电极两者。
控制器1360可以进一步包括一个误差检测模块1364,它被配置成检测或确定在执行一种电外科程序中一种可能误差或故障何时已经发生。举例来说,如果备用定时器模块1308确定时间段已经到期,那么误差检测模块1364可以确定一种可能误差已经发生。另外或可替代地,误差检测模块1364还可以检测或确定响应于供应的RF能量太快达到一个阈值水平的一种可能误差,这可以指示RF发生器104上的功率设定被设定得太高。误差检测模块1364还可以确定一个误差输出的一种类型和/或包括于一个误差输出中的内容物。输出的示例性类型可以包括一个视觉输出或一个音频输出。示例性内容物可以包括关于误差的信息,诸如时间段到期、可能已经进行了不当或不足接触、或组织治疗得太快或太缓作为实例。输出或输出的内容物的其他类型可以是可能的。
控制器1360可以进一步包括一个指示控制模块1312,它可以被配置成确定RF能量是否通过输出路径1305供应或连通。指示控制模块1312可以检测RF能量是否经由连接1342通过输出路径1305供应。如以下更详细描述,一个输出模块1380可以被配置成输出RF能量是否通过输出路径1305供应的一个指示。指示控制模块1312与输出模块1380组合可以替换和/或用以代替控制单元102的指示电路212。
输出模块1380可以被配置成产生和/或输出指示由控制器1360作出的确定中的一者或多者的一个或多个输出信号或消息。举例来说,输出模块1380可以被配置成输出执行的电外科程序的数目或RF能量供应到医疗装置的次数的一个计数(如通过计数器模块1362所确定);RF能量是否通过输出路径1305供应的一个指示(如通过切除指示控制模块1312所确定);以及一个误差指示(如通过误差检测模块1364所确定)。其他输出信号或消息可以是可能的。输出信号或消息可以是视觉信号、音频信号或其组合。输出模块1380可以包括一个或多个输出装置,诸如一个显示器或其他视频输出装置、一个光输出装置(例如,一个LED)、一个音频输出装置(例如,一个扬声器)作为实例,以产生和/或输出输出信号或消息。控制器1360的一个输出控制模块1366可以被配置成控制输出模块1380和/或经由连接1344将输出信号与输出模块1380连通。输出模块1380可以经由连接1346通过供电电路1320提供动力,以便对一个显示器、一个放大器或一个LED(作为非限制性实例)加电。
对于一些示例性配置,控制器1360还可以包括一个储能模块1370,它可以被配置成对控制器1360的模块和/或输出模块1380中的一者或多者提供动力,特别是当供电电路1320不供电时。当供电电路1320被激活并且供电时,供应的功率中的至少一些可以通过储能模块1370存储为能量。当供电电路被去激活时,诸如当RF发生器104不再将RF能量供应到控制单元1300时,由储能模块1370存储的能量可以用以对以下各项提供动力和/或保持以下各项激活持续一段预定时间段:输出模块1380和/或控制器1360的模块中的全部或一些。以这种方式,在RF发生器104被去激活之后,诸如当RF发生器104的操作员使输入装置脱啮(例如,操作员的脚从输入踏板释放)时,通过输出模块1380输出的输出信号或消息可以继续通过输出模块1380输出持续一段预定时间段。
储能模块1370可以包括一个或多个电容器或其他类型的储能装置。对于一些示例性配置,储能模块1370可以连接到供电电路1320的节点1702和/或与电容器C33并联。储能模块1370的示例性电容值可以在约1mF到1F范围内,但可以使用其他电容值。
控制器1360的模块和子模块可以在硬件或硬件与软件的一种组合中实施。另外,除非另外描述,否则模块和子模块可以使用一个处理器1350和/或一个存储器1352实施。举例来说,控制器1360的模块的功能可以通过处理器1350履行。另外或可替代地,模块可以包括代表存储在存储器1352中并且通过过程可执行的指令的数据。另外或可替代地,模块和子模块可以包括一个或多个可执行模块,其中的至少一些可以按可执行指令形式在一个非暂时性计算机可读存储媒体中实施。因此,除非另外描述,否则模块和子模块可以定义为通过处理器1350可执行的硬件,诸如可以包括通过处理器1350可执行的指令的一个计算机可读存储媒体;一个现场可编程门阵列(FPGA);和/或对于执行通过处理器1350可执行、引导和/或控制的不同装置、组件、电路、门、电路板等。
处理器550、650、1350以及1550可以各自是一个通用处理器、一个数字信号处理器、一个控制器、一个微控制器、一个专用集成电路、一个现场可编程门阵列、一个模拟电路、一个数字电路、其组合或其他现在已知或稍后开发的处理器。处理器550、650、1350以及1550可以一起或分开地配置,并且它们一起或分开地可以是一个单一装置、多个装置或装置的一种组合,诸如与一个网络或分布式处理相关。可以使用不同处理策略中的任一者,诸如多处理、多任务、并行处理、远程处理等。处理器550、650、1350、1550可以响应于和/或被配置成执行存储为软件、硬件、集成电路、固件、微码等的一部分的指令。
存储器552、652、1352、1552可以是非暂时性计算机可读存储媒体。计算机可读存储媒体可以包括不同类型的易失性和非易失性存储媒体,包括(但不限于)随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、电可编程只读存储器、电可擦只读存储器、闪存器、磁带或磁盘、光学媒体等。存储器552、652、1352、1552可以一起或分开地配置和/或并且可以是一个单一装置或装置的一种组合。存储器552、652、1352、1552可以与处理器相邻,是处理器的一部分,与处理器网络连接,和/或从处理器可拆卸。在一个或多个非暂时性计算机可读存储媒体中编码用于执行的逻辑被定义为通过编程的处理器550、650、1350、1550可执行并且提供于计算机可读存储媒体、存储器或其一种组合上的指令。
存储器552、652、1352、1552可以是有代表通过编程的处理器550、650、1350、1550可执行的指令的数据存储于其中的一个计算机可读存储媒体。存储器552、652、1352、1552可以存储用于处理器550、650、1350、1550的指令。处理器550、650、1350、1550可以用这些指令编程并且执行这些指令。图中所展示或在此所描述的功能、行动、方法或任务可以通过执行存储在存储器552、652、1352、1552中的指令的编程的处理器550、650、1350、1550履行。功能、行动、方法或任务可以与指令组的特定类型、存储媒体、处理器或处理策略无关,并且可以通过单独或以组合形式操作的软件、硬件、集成电路、固件、微码等履行。指令可以用于实施在此所描述的过程、技术、方法或行动。
图16示出了操作耦合到一个RF发生器的一个控制单元来控制RF能量向一个医疗装置的传输的另一种示例性方法1600的一幅流程图,该医疗装置安置在一名患者内的一个治疗部位处以用于执行一种电外科程序。在框1602处,控制单元的一个控制器可以鉴定一个N数目的输出端子中的哪些耦合到控制单元的一个输出路径,其中N可以是三或更大。每个输出端子可以电耦合到医疗装置的一个N数目的电极中的一者。哪些输出端子耦合的确定可以是基于一种治疗周期或方案,它可以鉴定N数目的电极的要被可替代地激活以治疗在执行电外科程序期间待治疗的总组织区域的不同部分的不同对。治疗周期或方案还可以鉴定不同电极对待激活的一种次序。
在框1604处,控制器可以将一个控制信号输出到选择电路。响应于控制信号,选择电路可以被配置成一种所希望的状态以使在框1602处鉴定的一个或多个输出端子选择性耦合到输出路径。在框1606处,控制单元的切换电路可以闭合,并且RF能量可以由控制单元接收并且通过其连通到医疗装置。在框1608处,控制器可以起始一段时间段,并且控制器可以开始计算通过控制单元连通到医疗装置的RF能量。时间段的起始可以指示RF能量施加到电极的一个初始时间。
在框1610处,控制器可以确定时间段是否已经到期。如果时间段已经到期,那么在框1612处,控制器可以使切换电路断开。此外,如果时间段已经到期,那么在框1612处,控制单元的一个输出模块可能会输出指示时间段到期的一个误差消息。可替代地,如果时间段尚未到期,那么在框1614处,控制器可以确定供应到电极的RF能量是否已经达到一个阈值。确定可以是基于通过控制器的一个能量测量模块进行的一个能量测量,该能量测量模块可以测量实际上供应到医疗装置的RF能量。如果供应的RF能量尚未达到阈值,那么方法1600可以回进行到框1610,在该框中控制器可以确定时间段是否已经到期。可替代地,如果在框1614处,供应的RF能量已经达到阈值,那么在框1616处,控制器可以使切换电路断开。
在框1618处,控制器可以确定是否增加指示一种电外科程序的次数和/或RF能量的一个供应或一个脉冲传递到医疗装置的次数的一个计数。计数可以通过输出模块呈现。确定可以是基于RF能量达到阈值。另外,确定可以是基于预定治疗周期或方案是否已经结束。举例来说,如果治疗周期或方案未完成并且其他电极对要被激活来完成治疗周期或方案,那么控制器可以确定不增加计数。可替代地,如果治疗周期或方案完成,那么控制器可以确定增加计数。可替代地,当切换电路响应于供应的RF能量达到阈值水平而关闭时并且在不考虑周期或方案的情况下,控制器可以确定增加计数。
如果控制器确定增加计数,那么在框1620处,计数可以增加,并且增加的计数可以通过输出模块呈现。方法1600然后可以进行到框1622。可替代地,如果控制器确定不增加计数,那么方法1600可以直接进行到框1622。在框1622处,控制器可以确定在治疗周期或方案下其他或下一电极对是否要被激活。如果是,那么方法1600可以回进行到框1602,在该框中控制器可以鉴定N数目的输出端子中的哪些耦合到输出路径。可替代地,如果在治疗周期或方案下无更多电极对要被激活,那么在框1624处,控制器可以确定在下一或另一种治疗周期或方案下N数目的电极是否要被激活。如果是,那么方法1600可以回进行到框1602。如果否,那么在框1626处,方法1600可以结束。
出于说明和描述的目的,已经呈现本发明的不同实施例的前述描述。并不意图是穷尽性的或将本发明限制为所披露的精确实施例。鉴于以上传授内容,诸多修改或变型是可能的。选择和描述所论述的实施例以提供对本发明的原理和其实际应用的最佳说明,进而使得本领域的普通技术人员能够在不同实施例中并且用适合于所预期特定用途的不同修改来利用本发明。所有这些修改和变型都在由所附权利要求书(在根据它们公平、合法并且正当授权的广度来进行解释时)所确定的本发明范围内。

Claims (15)

1.一种被配置成控制射频(RF)能量向医疗装置的传递的控制单元,该控制单元包括:
一种被配置成从RF发生器接收RF能量的输入端子;
被配置成在一种闭合状态与一种断开状态之间切换的切换电路,
其中当该切换电路以该闭合状态配置时,该切换电路被配置成允许从一个RF发生器接收的一个第一部分的RF能量通过该控制单元输出到一个医疗装置;并且
其中当该切换电路以该断开状态配置时,该切换电路被配置成防止该第一部分的RF能量通过该控制单元输出到该医疗装置;
能量测量电路,被配置成:
测量传递到该医疗装置的该第一部分的RF能量的量;并且
当传递到该医疗装置的该第一部分的RF能量的量达到一个预定RF能量水平时,将该切换电路从该闭合状态切换到该断开状态;以及
供电电路,被配置成:
接收从该RF发生器接收的一个第二部分的RF能量;
基于该第二部分的RF能量,产生一个或多个电源;并且
将该一个或多个电源供应至该能量测量电路,来对该能量测量电路提供动力。
2.如权利要求1所述的控制单元,进一步包括被配置成耦合到该RF发生器的一个输出端并且从该RF发生器的该输出端接收该RF能量的一个输入连接器。
3.如权利要求2所述的控制单元,其中该输入连接器被配置成可拆卸地附接到该RF发生器的该输出端。
4.如权利要求1到3中任一项所述的控制单元,其中该控制单元被配置成连接到该RF发生器的一个双极输出端。
5.如权利要求1到3中任一项所述的控制单元,其中该能量测量电路包括:
乘法器电路,被配置成:
用指示传递到该医疗装置的电流的一个第二信号乘以指示传递到该医疗装置的电压的一个第一信号,该乘法指示传递到该医疗装置的瞬时功率。
6.如权利要求5所述的控制单元,其中该能量测量电路进一步包括与该乘法器电路连通的积分器电路,该积分器被配置成:
接收指示传递到该医疗装置的该瞬时功率的一个第三信号;并且
对该第三信号进行积分,该积分指示传递到该医疗装置的该第一部分的RF能量的量。
7.如权利要求6所述的控制单元,其中该能量测量电路进一步包括:与该积分器电路连通的比较器电路,该比较器电路被配置成:
接收指示传递到该医疗装置的该第一部分的RF能量的该量的一个第四信号;并且
将该第四信号与一个参考水平比较以确定该第一部分的RF能量的该量是否已经达到一个阈值能量水平;并且
在确定该第一部分的RF能量的该量已经达到该阈值能量水平后,产生一个第五信号,该第五信号将该切换电路从该闭合状态切换到该断开状态。
8.如权利要求1到3中任一项所述的控制单元,其中该切换电路包括一个继电器,被配置成当传递到该医疗装置的该第一部分的RF能量的该量达到该预定RF能量水平时,从一种闭合状态切换到一种断开状态。
9.如权利要求1到3中任一项所述的控制单元,其中该切换电路进一步包括与一个第二开关串联连接的一个第一开关,其中该第一开关被配置成当该第一部分的RF能量的该量达到该预定能量水平时从一种闭合状态切换到一种断开状态,并且其中该第二开关被配置成响应于一段流逝的预定时间段从该闭合状态切换到该断开状态。
10.如权利要求1到3中任一项所述的控制单元,其中该控制单元包括与该RF发生器分开并且容纳其的一个外壳。
11.如权利要求1到3中任一项所述的控制单元,进一步包括储能电路,被配置成当该控制单元停止从该RF发生器接收RF能量时,保持该输出模块激活持续一段预定时间段。
12.一种被配置成控制射频(RF)能量的传递的控制单元,该控制单元包括:
一个输出端,耦合到被配置成执行一种切除程序的一个医疗装置;
一个输入端,耦合到被配置成将RF能量供应到该医疗装置用于该切除程序的一个RF发生器的一个输出端;
耦合到该输入端和该输出端的切换电路,该切换电路被配置成在一种闭合状态下允许该控制单元输出从该RF发生器接收的一个第一部分的RF能量,并且在一种断开状态下防止该控制单元输出从该RF发生器接收的该第一部分的RF能量;
耦合到该输出端的能量测量电路,该能量测量电路被配置成测定传递到该医疗装置的该第一部分的RF能量的量,并且当该第一部分的RF能量的该量达到一个阈值水平时,将该切换电路从该闭合状态切换到该断开状态;以及
供电电路,被配置成:
接收从该RF发生器接收的一个第二部分的RF能量;
基于从该RF发生器接收的该第二部分的RF能量,产生一个或多个电源;并且
供应该一个或多个电源至该控制单元的多个有源组件。
13.如权利要求12所述的控制单元,其中该控制单元包括一个外壳,当该控制单元的该输入端耦合到该RF发生器的该输出端时,该外壳在该RF发生器的一个外壳外部。
14.如权利要求12或13中任一项所述的控制单元,其中该能量测量电路包括:
模拟乘法器电路,被配置成用指示传递到该医疗装置的电流的信号乘以指示传递到该医疗装置的电压的信号;
模拟积分器电路,被配置成对由该乘法产生的信号进行积分,该积分指示传递到该医疗单元的该RF能量。
15.如权利要求12所述的控制单元,进一步包括:
当该控制单元停止从该RF发生器接收RF能量时,用储能电路对该输出模块供电以维持该输出模块的激活持续一段预定时间段。
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