CN104981142B - 元件供应设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及元件供应设备。一种包括滑槽段的元件供应设备，所述滑槽段包括滑动表面，电子元件可在所述滑动表面上滑动。所述滑槽段包括：一对底部支撑构件，其在垂直于滑动方向的横向方向中彼此相对，以便所述底部支撑构件之间的距离可变，并且每个底部支撑构件都包括限定所述滑动表面的上表面；一对侧支撑构件，其在所述横向方向中彼此相对，以便所述侧支撑构件之间的距离可变，并且所述侧支撑构件支撑在所述滑动表面上滑动的电子元件的横向侧表面；和顶部支撑构件，其与所述滑动表面相对，以便所述顶部支撑构件和所述滑动表面之间的距离可变，并且所述顶部支撑构件防止在所述滑动表面上滑动的电子元件向上脱出。

Description

元件供应设备

技术领域

本发明的一个或更多方面涉及一种包括滑槽段的元件供应设备，该滑槽段包括滑动表面，从元件输送段输送的电子元件可在该滑动表面上滑动。

背景技术

作为一种将诸如具有引线的连接器或元件的电子元件供应至元件安装设备的元件拾取位置的元件供应设备，存在一种包括滑槽段的设备，该滑槽段在移动电子元件的同时使得电子元件在滑动表面上滑动(例如，参见JP-A-H02-271699)。在横截面图中，滑槽段包括：滑动表面，电子元件可在其上滑动；一对侧支撑表面，其支撑在滑动表面上滑动的电子元件的横向侧表面；和顶部支撑表面，其防止在滑动表面上滑动的电子元件向上脱出。滑槽段允许以稳定姿态将电子元件安全地传送至预定位置。

发明内容

为了使得电子元件能够在滑槽段中以稳定姿态平稳滑动，根据电子元件的形状(在滑动方向观察的形状)，不仅滑动表面、侧支撑表面，并且有必要适当地布置滑槽段的顶部支撑表面。因此，需要提供专用于每种形状的电子元件的滑槽段，这导致生产成本升高。

本发明的一个或更多方面的目标在于提供一种能够用于各种类型的电子元件的元件供应设备。

本发明的一个或更多方面提供一种包括滑槽段的元件供应设备，该滑槽段包括滑动表面，从元件输送段输送的电子元件可在滑动方向中在该滑动表面上滑动，其中该滑槽段包括：一对底部支撑构件，其在垂直于滑动方向的横向方向中彼此相对，以便底部支撑构件之间的第一距离可变，并且每个底部支撑构件都包括限定滑动表面的上表面；一对侧支撑构件，其在横向方向中彼此相对，以便侧支撑构件之间的第二距离可变，并且该侧支撑构件支撑在滑动表面上滑动的电子元件的横向侧表面；和顶部支撑构件，其与滑动表面相对，以便顶部支撑构件和滑动表面之间的第三距离可变，并且该顶部支撑构件防止在滑动表面上滑动的电子元件向上脱出。

根据本发明的一个或更多方面，能够提供一种能够用于各种类型的电子元件的元件供应设备。

附图说明

图1是本发明实施例的元件供应设备的侧视图；

图2A是本发明实施例的元件供应设备的滑槽段的平面图，并且图2B是滑槽段的前视图；

图3A和3B是本发明实施例中的滑槽段的侧视图；

图4A和4B是本发明实施例中的滑槽段的横截面图；

图5A至5D是例示将由本发明实施例的元件供应设备供应的电子元件实例的视图；

图6A和6B是本发明实施例中的滑槽段的横截面图；和

图7A和7B是本发明实施例中的滑槽段的横截面图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的实施例。图1、2A和2B示出本发明实施例的元件供应设备1。元件供应设备1用作元件供应单元的实例，该元件供应单元被设置在用于在电路板上安装电子元件2的元件安装设备中，并且将电子元件2供应至预定位置。

元件供应设备1包括：条棒保持段4，其保持储存电子元件2的条棒3(元件输送段)；和滑槽段5，其传送从条棒3供应的电子元件2。条棒保持段4被安装在滑槽段5上。条棒保持段4保持多个圆柱形的条棒3，其每个都储存多个电子元件2。多个条棒3被保持为倾斜姿态，并且被保持为其中条棒3被垂直堆叠的堆叠状态。在条棒保持段4中，通过使用电子元件2的自身重量，将储存在最下部条棒3(在图1中，以附图标记3D指示)中的电子元件2供应至下面将描述的倾斜滑槽5A。当最下部条棒3变空时，条棒保持段4使得最下部条棒掉落并排出，将下一最下部条棒3移动至最下一级，并且继续供应电子元件2。

滑槽段5包括位于安装在元件安装设备(未示出)上的基础段6上的三个滑槽。在实施例中，倾斜滑槽5A、可移动滑槽5B和水平滑槽5C分别相应于这三个滑槽。倾斜滑槽5A被设置成与由条棒保持段4保持的条棒3倾斜度相同，并且倾斜滑槽5A的上部位于最下部条棒3的延伸线上。倾斜滑槽5A接收和存放从最下部条棒4滑下的电子元件2。水平滑槽5C被设置成水平姿态，并且水平滑槽5C的前端(图1的纸张右端)被形成作为元件拾取段PU，其中电子元件2在该元件拾取段PU被输送至元件安装设备。在改变姿态的同时，可移动滑槽5B在其中该滑槽联接至倾斜滑槽5A的下部的位置，以及其中该滑槽联接至水平滑槽5C的后端的位置之间移动。可移动滑槽5B以倾斜姿态联接至倾斜滑槽5A，以接收一个电子元件2。然后，已经接收电子元件2的可移动滑槽5B的姿态变为水平姿态，并且联接至水平滑槽5C的后端。元件馈送爪7被布置在水平滑槽5C的后端附近。元件馈送爪7将联接至水平滑槽5C的可移动滑槽5B内的电子元件2输送给元件输送段PU。

在倾斜滑槽5A、可移动滑槽5B和水平滑槽5C中，它们的用于电子元件2的输送路径(元件路径)的结构基本相同。下面，将通过使用可移动滑槽5B作为典型实例描述滑槽段5的构造。可移动滑槽5B包括用于电子元件2的制动器、用于检测电子元件2的传感器等等。然而，在图中和说明书中未示出或描述在输送路径(元件路径)的说明中不必要的构件。

图2A是其中例示元件路径指向纸张的垂直方向的可移动滑槽5B的平面图，并且图2B是可移动滑槽5B的前视图。参考图2A和2B，可移动滑槽5B具有其中上表面平坦的底座部11，并且左侧支撑12被布置在底座部11的左端中。左侧支撑12的上部的右侧表面限定左侧支撑表面12F。左顶部支撑13附接至左侧支撑12的上表面。左顶部支撑13的延伸至右侧的部分的下表面限定左顶部支撑表面13F。左底部支撑底座14被布置成在底座部11的上表面上横向延伸。由板状构件构成的左底部支撑15在左底部支撑底座14的左端上直立。左底部支撑15的上表面限定左滑动表面15F。

图3A是从图2A中的箭头A观察的侧视图，并且图3B是从图2A中的箭头B观察的侧视图。参考图2A、2B、3A和3B，右底部支撑底座16被布置成在左底部支撑底座14的上表面上横向延伸。由板状构件构成的右底部支撑17在右底部支撑底座16的左端上直立。右底部支撑17的上表面限定右滑动表面17F。右滑动表面17F与左滑动表面15F在垂直方向中基本齐平。如上所述，左底部支撑15和右底部支撑17平行布置，以沿电子元件2的滑动方向延伸。考虑到将供应的电子元件2的引线的最大长度而确定组成左底部支撑15和右底部支撑17的板状构件的尺寸。宽度尺寸被设置成，即使左底部支撑15和右底部支撑17支撑电子元件2的下表面，引线也不干扰左底部支撑底座14和右底部支撑底座16。考虑到将供应的电子元件2的引线的在宽度方向中的最小间距而确定板状构件的厚度(滑动表面的宽度尺寸)。

图4A是从图2A的箭头C观察的横截面图，并且图4B是图4A中的区域R的放大图。参考图2A、2B、3A、3B和4A，右底座18附接至底座部11的上表面。右底座18包括水平滑动部18a和向上并且垂直于滑动部18a延伸的支撑部18b。右侧支撑底座19附接至右底座18的支撑部18b的左侧表面。右侧支撑20被布置在右侧支撑底座19上。右侧支撑20的左侧表面是右侧支撑表面20F。右顶部支撑21被布置在右侧支撑底座19的上表面上。右顶部支撑21的延伸至左侧的部分的下表面是右顶部支撑表面21F。

参考图2A至4B，在左侧支撑12中形成垂直延伸的长孔12H。拧入底座部11的左端的固定螺钉12S分别穿过长孔12H。当拧紧固定螺钉12S时，左侧支撑12被固定至底座部11。通过在固定螺钉12S松开的状态下使左侧支撑12垂直滑动，调节左侧支撑表面12F的垂直位置。

在左顶部支撑13中形成横向延伸的长孔13H。拧入左侧支撑12的上表面的固定螺钉13S分别穿过长孔13H。当拧紧固定螺钉13S时，左顶部支撑13被固定至左侧支撑12。通过在固定螺钉13S松开的状态下使左顶部支撑13横向滑动，调节左顶部支撑表面13F从左侧支撑12突出的长度。

在左底部支撑底座14中形成横向延伸的长孔14H。在右底部支撑底座16中，在分别与长孔14H重叠的位置处形成横向延伸的长孔16H。拧入底座部11的上表面中的固定螺钉14S分别穿过左底部支撑底座14的长孔14H和右底部支撑底座16的长孔16H。当拧紧固定螺钉14S时，左底部支撑底座14和右底部支撑底座16被固定至底座部11。通过在固定螺钉14S松开的状态下使左底部支撑底座14和右底部支撑底座16横向滑动，分别调节左底部支撑15和右底部支撑17的横向位置。如上所述，左底部支撑15和右底部支撑17分别被布置在作为可在横向方向移动的滑动构件(即，滑动构件的横向位置可变)的实例的左底部支撑底座14和右底部支撑底座16上。因而，获得了底部支撑底座14、16之间的距离能够自由改变。

在右底座18的滑动部18a中形成横向延伸的长孔18H。拧入底座部11的上表面的固定螺钉18S分别穿过长孔18H。当拧紧固定螺钉18S时，右底座18被固定至底座部11。通过在固定螺钉18S松开的状态下使右底座18横向滑动，调节右侧支撑表面20F的横向位置。

在右底座18的支撑部18b中形成横向延伸的长孔19H。拧入右侧支撑底座19的右端表面的固定螺钉19S分别穿过长孔19H。当拧紧固定螺钉19S时，右侧支撑底座19被固定至右底座18。通过在固定螺钉19S松开的状态下使右侧支撑底座19垂直滑动，调节右侧支撑表面20F的垂直位置。

在右顶部支撑21中形成横向延伸的长孔21H。拧入右侧支撑底座19的上表面的固定螺钉21S分别穿过长孔21H。当拧紧固定螺钉21S时，右顶部支撑21被固定至右侧支撑底座19。通过在固定螺钉21S松开的状态下使右顶部支撑21横向滑动，调节右顶部支撑表面21F从右侧支撑底座19突出的长度。

图5A至5D示出将由元件供应设备1供应的电子元件2的实例。图5A的电子元件2是由长方体主体部BD构成并且不具有引线的电子元件。图5B中的电子元件2是具有引线的电子元件，其包括长方体主体部BD以及向下突出并且分别从主体部BD的下表面S1的四个角延伸的四个引线LD。图5C中的电子元件2是具有引线的电子元件，其包括分别从具有矩形板状形状的主体部BD的下表面S1的四个角向下延伸的四个引线LD。图5D中的电子元件2是具有引线的电子元件，在该电子元件中在垂直于滑动方向的宽度方向(横向方向)中的尺寸小，并且该电子元件包括在主体部BD的下表面S1上的滑动方向中成一行布置的四个引线LD。在电子元件2中，如上所述，主体部BD的形状以及引线LD的突出方式可不同地改变。

图4A和4B示出由可移动滑槽5B的上述六个表面(即，左侧支撑表面12F、左顶部支撑表面13F、左滑动表面15F、右滑动表面17F、右侧支撑表面20F和右顶部支撑表面21F)围绕的空间K。空间K起元件路径的作用，从保持在条棒保持段4中的条棒3输送的电子元件2将穿过该元件路径。即，左侧支撑12、左顶部支撑13、左底部支撑基座14、左底部支撑15、右底部支撑17、右侧支撑20和右顶部支撑21是形成元件路径的支撑构件。

这里，左滑动表面15F和右滑动表面17F限定滑动表面，其接触电子元件2的主体部BD的下表面S1，并且允许电子元件2在其上滑动。左侧支撑表面12F和右侧支撑表面20F限定侧支撑表面，其分别支撑在滑动表面上滑动的电子元件2的主体部BD的横向侧表面S2(图5A至5D)。左顶部支撑表面13F和右顶部支撑表面21F限定顶部支撑表面，其支撑电子元件2的主体部BD的上表面S3(图5A至5D)，以便防止在滑动表面上滑动的电子元件2向上脱出。

左底部支撑15和右底部支撑17用作一对底部支撑构件的实例，其在垂直于电子元件2的滑动方向的横向方向中彼此相对，以便底部支撑构件之间的距离(第一距离)可变，并且每个底部支撑构件都包括限定用于电子元件2的滑动表面(左滑动表面15F和右滑动表面17F)的上表面。左侧支撑12和右侧支撑20用作一对侧支撑构件的实例，其在横向方向中彼此相对，以便侧支撑构件之间的距离(第二距离)可变，并且侧支撑构件支撑在滑动表面上滑动的电子元件2的横向侧表面。左顶部支撑13和右顶部支撑21用作顶部支撑构件的实例，其与滑动表面相对，以便顶部支撑构件和滑动表面之间的距离(第三距离)可变，并且顶部支撑构件防止在滑动表面上滑动的电子元件2向上脱出。

在实施例的元件供应设备1中，(在其中引线LD从主体部BD向下延伸的情况下，此外，以便避开引线LD)能够根据电子元件2的主体部BD的宽度方向(横向方向)中的尺寸，调节左滑动表面15F和右滑动表面17F之间的距离。此外，能够根据电子元件2的主体部BD的宽度方向中的尺寸，调节左侧支撑表面12F和右侧支撑表面20F之间的距离。此外，能够根据电子元件2的主体部BD的高度方向中的尺寸，调节左顶部支撑表面13F和滑动表面之间的距离以及右顶部支撑表面21F和滑动表面之间的距离。因此，可能使得电子元件2能够在可移动滑槽5B中以稳定姿态平稳滑动。

图6A、6B、7A和7B示出其中在允许电子元件2以稳定姿态平稳滑动的情况下根据元件的形状调节可移动滑槽5B的实例。图6A示出相应于图5A中所示的电子元件2的实例。图6B示出相应于图5B中所示的电子元件2的实例。图7A示出相应于图5C中所示的电子元件2的实例。图7B示出相应于图5D中所示的电子元件2的实例。在每种情况下，两个滑动表面(左滑动表面15F和右滑动表面17F)支撑电子元件2的下表面S1，并且两个侧支撑表面(左侧支撑表面12F和右侧支撑表面20F)支撑电子元件2的横向侧表面S2，以便电子元件2不横向掉落。此外，顶部支撑表面(左顶部支撑表面13F和右顶部支撑表面21F)支撑电子元件2的上表面S3，以便防止电子元件2向上脱出。关于图5B和5C中所示的具有引线的电子元件，两个滑动表面不干扰引线LD地支撑主体部BD的下表面，以允许电子元件在其上滑动。

图7B示出相应于图5D中所示的电子元件的实例。同样地，在电子元件具有小宽度，诸如电子元件2，的情况下，主体部BD的下表面能够由分别由板状构件构成的左底部支撑15和右底部支撑17的滑动表面安全地支撑。在电子元件2具有小宽度的情况下，存在左顶部支撑13和右顶部支撑21彼此干扰的可能性，并且因此可视需要移除其中一个顶部支撑。在图7B中，移除了左顶部支撑13，并且仅由右顶部支撑21控制电子元件2的上表面。

当该一对底部支撑构件(左底部支撑15和右底部支撑17)被定位成避开具有引线的元件的引线LD时，如上所述，实施例的元件供应设备1能够用于具有引线的各种类型的电子元件。在实施例的元件供应设备1中，用作一对底部支撑构件的实例的左底部支撑15和右底部支撑17包括板状构件，其在可在横向方向中移动的滑动构件(左底部支撑底座14和右底部支撑底座16)上直立，并且被布置成平行地沿电子元件2的滑动方向延伸。在左底部支撑15和右底部支撑17由板状构件构成的构造中，能够易于将支撑布置在引线LD之间的间隔中，并且因此元件供应设备能够易于用于具有引线的各种类型的电子元件。

在实施例的元件供应设备1中，如上所述，可移动滑槽5B(即，滑槽段5)包括该一对底部支撑构件(左底部支撑15和右底部支撑17)、该一对侧支撑构件(左侧支撑12和右侧支撑20)、和顶部支撑构件(左顶部支撑13和右顶部支撑21)，并且具有通用构造，其中底部支撑构件、侧支撑构件和顶部支撑构件的相对位置能够根据电子元件的形状而自由改变。因此，不必构造用于每种形状的电子元件的滑槽段，并且能够降低生产成本。

本发明的一个或更多方面例如能够用于向诸如元件安装设备的自动装配设备供应电子元件的元件供应设备。

Claims (3)

1.一种元件供应设备，包括：

滑槽段，所述滑槽段包括滑动表面，从元件输送段输送的电子元件可在滑动方向中在所述滑动表面上滑动，

其中所述滑槽段包括：

一对底部支撑构件，其在垂直于所述滑动方向的横向方向中彼此相对，以便所述底部支撑构件之间的第一距离可变，并且每个所述底部支撑构件都包括限定所述滑动表面的上表面；

一对侧支撑构件，其在所述横向方向中彼此相对，以便所述侧支撑构件之间的第二距离可变，并且所述侧支撑构件支撑在所述滑动表面上滑动的所述电子元件的横向侧表面；和

一对顶部支撑构件，其与所述滑动表面相对，以便所述一对顶部支撑构件和所述滑动表面之间的第三距离可变，所述一对顶部支撑构件的每个从所述侧支撑构件突出的长度可被调节，并且所述顶部支撑构件防止在所述滑动表面上滑动的电子元件向上脱出。

2.根据权利要求1所述的元件供应设备，

其中当将要从所述元件输送段输送的电子元件是包括主体部和从所述主体部的下表面突出的引线的具有引线的电子元件时，所述第一距离可调，以允许所述主体部的所述下表面在所述滑动表面上滑动。

3.根据权利要求1或2所述的元件供应设备，还包括：

可在所述横向方向中滑动的滑动构件，

其中，所述一对底部支撑构件包括板构件，所述板构件分别在所述滑动构件上直立，并且被平行地布置成沿所述滑动方向延伸。