CN104977874A - 工业使能移动设备 - Google Patents
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Abstract
一种工业使能移动电子设备例如个人移动电话或平板计算机允许用户出于各种目的无线地与工业设备进行交互。移动电子设备可以与工业设备进行通信以读取和写入配置设定、读取和浏览日志数据、向工业设备发送命令以及进行其他这样的功能。移动电子设备可以对由移动电子设备捕获的工业设备的图像和视频执行各种类型的分析,包括识别和翻译印刷在设备上的型号或设备号码,或翻译由工业设备显示的错误代码。移动电子设备还可以经由与远程技术支持服务的交互来检索关于工业设备的附加信息或工业设备所存储数据,并且移动电子设备可以用于促进与远程技术支持人员的对话。
Description
技术领域
本主题申请总体上涉及工业自动化,更具体地涉及能够促进用户与工业设备之间的无线交互的工业使能移动个人设备。
背景技术
工业控制器及其相关联的I/O设备是现代自动化系统的操作的中心。这些控制器与工厂区域的现场设备进行交互,以控制与如产品制造、材料运输、批量加工、监督控制以及其他这样的应用之类的目的有关的自动化过程。工业控制器存储并且执行用户定义的控制程序,以实现与受控过程有关的决策制定。这样的程序可以包括但不限于:梯形逻辑、顺序功能图、功能块图、结构化文本、或其他这样的编程结构。在一般情况下,工业控制器从提供与受控系统的一个或更多个状态有关的离散和遥测数据的传感器和计量设备读取输入数据,并且根据用户定义的程序基于这些输入来生成控制输出。
除了工业控制器及其相关联的I/O设备之外,这些工业自动化系统还可以包括较低级别的控制系统,例如视觉系统、条码标记系统、变频驱动器、工业机器人等,这些较低级别的控制系统对工业过程的一部分执行本地控制或者具有其自身的本地化控制系统。
与这些全异的工业设备进行人交互,包括但不限于设备的安装和配置、设备的可视指示符的识别、设备校准、诊断、存储在设备上的日志数据的检索和翻译以及其他这样的交互,通常要求用户充分接近设备,以使用户能够在视觉上检查设备、手动地调节配置参数或模式设定(例如,通过致动设备上的按钮或刻度盘)、或者向设备插入物理线缆以促进设备与便携式计算机(如膝上型计算机)之间进行通信。此要求限制了用于这样的设备的可能安装位置,原因是安装位置的选择必须考虑这些类型的维护访问。
此外,这些工业设备的安装、维护和诊断通常需要工厂维护人员或工程人员参考设备的文档(例如,用户手册、安装指南等)或者联系远程技术支持实体,以便识别设备、解读错误代码、翻译存储在设备上的日志数据或者进行其他这样的设备交互。然而,当需要时,特别是在用户调查关于工厂区域的维护问题情况下,工厂人员可能不容易得到设备文档。在这样的情形下,用户可能位于该问题的地点(例如,在物理上接近设备),而关于设备的文档可能位于工厂的其他地方(例如,在工程办公室)或者可能完全丢失。
如果用户希望联系远程技术支持人员以协助诊断工业设备的性能问题,则用户首先必须定位远程支持办公室的联系信息。一旦与远程支持人员取得联系,用户则必须提供关于设备和要解决的问题的信息,这可以包括识别设备、解读由设备呈现的可视指示符、描述设备的最近操作等。然而,终端用户与技术支持团队之间的这些交互可能需要终端用户不具有的关于设备的一定程度的知识。
当今工业控制和业务系统的上述缺点仅仅旨在提供常规系统的问题中的一些问题的概述而并非旨在穷举。在阅读以下描述之后,常规系统的其他问题和本文所描述的各种非限制性实施方式的对应优点会变得明显。
发明内容
下面呈现了简要概括以便提供对本文所描述的一些方面的基本理解。该概括即不是详尽的概述,也不旨在识别关键/重要元素或界定本文所描述的各方面的范围。其唯一目的在于以简要的形式呈现一些概念作为稍后呈现的更详细描述的前序。
本公开内容的一个或更多个实施方式涉及移动个人电子设备,例如智能电话、平板计算机等,对工业自动化设备进行文档管理、安装、校准、诊断方面的使用。为此,可以在移动电子个人设备上安装一个或更多个工业特定应用,从而使该移动设备能够与一个或更多个工业设备(例如,工业控制器、传感器光电器件、安全继电器或其他安全自动化部件等)进行交互以执行各种工业功能。工业特定应用可以利用移动设备的一个或更多个外围设备,包括但不限于移动设备的相机、麦克风、无线接口、生物计量读取器、显示屏幕、位置检测系统(如全球定位系统)等,以捕获或检索关于工业设备的信息或存储在工业设备上的信息,并且处理该信息以在识别工业设备、发现关于工业设备的信息、经由移动设备向工业设备发送指令、配置工业设备或进行其他这样的功能方面协助用户。
根据各种实施方式,运行工业特定应用的移动设备可以捕获工业设备的照片或视频,并且基于该照片或视频来翻译由工业设备呈现的错误代码或LED闪烁序列、基于该照片或视频来识别工业设备和/或基于该照片或视频来从远程知识库中检索相关设备文档。
在一些实施方式中,工业使能移动设备还可以用于经由移动设备的无线接口,例如,蓝牙、近场通信(NFC)或其他这样的无线接口,向工业设备写入数据或发送命令信号。在这样的实施方式中,工业使能移动设备可以使用移动设备的用户识别功能,包括但不限于基于生物计量或密码的验证,来对所选择的工业设备实施基于角色的读/写权限。这确保仅经验证的授权人员(例如,维护人员或工程人员)被许可经由移动设备读取信息和向工业设备写入信息。
工业使能移动设备的一些实施方式还可以使工厂人员与远程技术支持服务之间的交互简单化和自动化。这可以包括例如:基于由移动设备采集的关于工业设备的信息来自动地从基于网络的知识库或基于云的知识库中检索相关技术支持文档,或者将所捕获的设备信息路由至能够对该设备数据进行分析并向移动设备递送配置或诊断推荐的基于网络的诊断服务或基于云的诊断服务。在一些实施方式中,移动设备可以以引导用户通过一系列核查和/或操作来得到设备性能问题的解决方案的故障排除向导的形式向用户呈现这些诊断特征。在另一示例中,工业使能移动设备可以采集关于工业设备的相关信息(例如,经由移动设备的相机和/或无线接口),并且将所采集的数据路由至能够在工业设备的安装或故障排除方面协助终端用户的合适的远程技术支持人员。工业使能移动设备随后可以促进终端用户与技术支持人员之间的对话。
为了实现前述和相关目的,本文结合以下描述和附图来描述某些说明性方面。这些方面指示可以实践的各种方式,所有这些方面旨在涵盖在本文中。根据结合附图考虑的以下详细描述,其他优点和新型特征将变得明显。
附图说明
图1示出了由根据一个或更多个实施方式的工业使能移动设备促进的在用户、包括一个或更多个工业设备的工业系统以及云平台之间的交互。
图2是示例性工业使能移动设备的框图。
图3示出了能够使用照片数据来识别工业设备的工业使能移动设备的实施方式。
图4示出了能够翻译工业设备上所显示的错误代码的工业使能移动设备的实施方式。
图5示出了在工业使能移动设备与工业设备之间执行的数据读取和写入功能。
图6示出了使用工业使能移动设备从工业设备中检索日志数据。
图7示出了工业使能移动设备与工业安全设备之间的交互。
图8示出了用于存储SIL特定许可的示例性文件格式。
图9A示出了响应于经由工业使能移动设备发起的命令来促进访问安全保护区域的示例性门控制系统。
图9B示出了响应于接收到经认证的门打开请求的示例性门控制系统。
图10示出了可用于将用户链接至远程技术支持并且将相关工业设备数据路由至远程技术支持人员的工业使能移动设备。
图11示出了可用于对故障传感器或其他工业输入设备进行定位的工业使能移动设备。
图12是用于使用移动个人电子设备来识别工业设备的示例性方法的流程图。
图13是用于解读工业设备上的LED闪烁序列的示例性方法的流程图。
图14是用于使用移动个人设备来发起安全门访问的示例性方法的流程图。
图15是用于使用移动个人设备来对工业设备执行诊断的示例性方法的流程图。
图16是用于使用移动个人设备来识别用于工业设备的一个或更多个等同替换设备的示例性方法的流程图。
图17是用于使用移动个人设备来发起用于工业设备的远程技术支持的示例性方法的流程图。
图18是用于使用移动个人设备来识别和定位故障I/O设备的示例性方法的流程图。
图19是示例性计算环境。
图20是示例性联网环境。
具体实施方式
现在将参照附图来描述本主题公开内容,其中贯穿全文,相同的附图标记用于指代相同的元素。在以下描述中,出于解释的目的,阐述了许多特定细节以便提供对其的彻底理解。然而,明显的是,本主题公开内容可以在没有这些具体细节的情况下进行实践。在其他实例中,公知的结构和设备以框图的形式示出以便利于对其进行描述。
如在本申请中所使用的,术语“部件”、“系统”、“平台”、“层”、“控制器”、“终端”、“站”、“节点”、“接口”旨在指示计算机相关实体或者与具有一个或更多个特定功能的操作装置有关或作为其一部分的实体,其中这样的实体可以是硬件、硬件与软件的组合、软件或执行中的软件。例如,部件可以是但不限于:在处理器上运行的进程;处理器;硬盘驱动器;包括固定(例如,螺纹连接或螺栓连接)的固态存储驱动器或可拆卸地固定的固态存储驱动器的(光学或磁存储介质的)多个存储驱动器;对象;可执行文件;执行的线程;计算机可执行程序;和/或计算机。作为说明,在服务器上运行的应用和服务器二者均可以是部件。一个或更多个部件可以驻留在进程和/或执行的线程内,并且部件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外,本文所描述的部件可以从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质执行。部件可以经由本地和/或远程处理进行通信,例如根据具有一个或更多个数据分组的信号(例如,来自经由该信号与本地系统、分布式系统中的另一部件和/或跨网络如因特网与其他系统进行交互的一个部件的数据进行通信。作为另一示例,部件可以是具有由下述电气或电子电路操作的机械零件提供的特定功能的装置,所述电气或电子电路由处理器执行的软件或固件应用来操作,其中处理器可以在该装置的内部或外部并且执行软件或固件应用的至少一部分。作为又一示例,部件可以是通过电子部件而不是机械零件提供特定功能的装置,该电子部件可以包括其中的处理器以执行提供电子部件的至少部分功能的软件或固件。作为又一示例,接口可以包括输入/输出(I/O)部件及其相关联的处理器、应用或应用编程接口(API)部件。尽管前述实施方式涉及部件的各方面,但例示方面或特征也适用于系统、平台、接口、层、控制器、终端等。
如本文所使用的,术语“推断”和“推论”通常是指从经由事件和/或数据所捕获的一组观察结果中推出或推断系统、环境和/或用户的状态的过程。例如,可以采用推论来识别特定背景或动作,或者可以生成关于状态的概率分布。推论可以是概率性的,也就是说,基于事件或数据的考虑来计算关于所关注状态的概率分布。推论还可以指用于从一组事件或数据组成较高级别的事件的技术。这样的推论导致从一组观察到的事件和/或所存储的事件数据构造出新事件或动作,无论该事件是否以紧密的时间接近度相关,以及事件和数据是否来自一个或若干个事件和数据源。
另外,术语“或”旨在指包含性的“或”而非排他性的“或”。也就是说,除非另外指定或从上下文中清楚可见,否则短语“X采用A或B”旨在指本质包含性的排列中的任何排列。也就是说,以下实例中的任何实例满足短语“X采用A或B”:X采用A;X采用B;或者X采用A和B二者。另外,除非另有指定或从上下文清楚可见涉及单数形式,否则在本申请和所附权利要求中所使用的冠词“一”和“一个”通常应当被解读为是指“一个或更多个”。
此外,本文中所使用的术语“集合”不包括空集,例如,其中没有元素的集合。因此,本主题公开内容中的“集合”包括一个或更多个元件或实体。作为说明,控制器集合包括一个或更多个控制器;数据资源集合包括一个或更多个数据资源,等等。同样地,本文所使用的术语“组”是指一个或更多个实体的集合,如一组节点是指一个或更多个节点。
将按照可以包括许多设备、部件和模块等的系统来呈现各个方面或特征。要理解和领会的是,各个系统可以包括另外的设备、部件、模块等,和/或各个系统可以不包括结合附图所讨论的全部设备、部件、模块等。还可以使用这些方法的组合。
图1是描绘由根据一个或更多个实施方式的工业使能移动设备促进的在用户、包括一个或更多个工业设备的工业系统以及云平台之间的交互的一般概述。工业使能移动设备102可以包括任何合适的移动电子个人设备,这包括但不限于移动电话、平板计算机或其他这样的消费电子设备。工业使能移动设备102可以包括许多个输入外围设备(例如,具有摄影和视频能力的相机、麦克风、触摸屏、键盘、生物计量读取器等)和输出外围设备(例如,显示屏、扬声器等)。工业使能移动设备还可以包括一个或更多个无线接口能力,这包括但不限于蓝牙、近场通信(NFC)、4G、WiFi等。
工业使能移动设备102包括由存储在该设备的存储器中的信息部分地控制其操作的处理器(例如,微处理器如多核处理器)。该信息可以包括操作系统软件、应用软件(例如,安装在设备102上的一个或更多个工业特定应用)、配置数据或其他这样的信息。
工业系统104包括一起操作以控制工业过程或使一个或更多个工业机器自动化的许多个工业设备。示例性工业系统可以包括但不限于批量控制系统(如混合系统)、连续控制系统(如PID控制系统)或离散控制系统。构成工业系统104的工业设备可以包括如下这样的设备:工业控制器(如可编程逻辑控制器或其他类型的可编程自动化控制器);现场设备,例如传感器和仪表;电机驱动器;人机接口(HMI);工业机器人;条形码标记器和读取器;视觉系统设备(如视觉相机);智能焊机;或其他这样的工业设备。
示例性工业系统可以包括促进对其各过程进行监视和控制的一个或更多个工业控制器。该控制器使用本地硬接线的I/O或经由工厂网络,例如以太网、以太网/IP、数据高速公路加(Data Highway Plus)、控制网络(ControlNet)或设备网(DeviceNet)等,与现场设备交换数据。给定的控制器通常从现场设备接收指示设备及其相关联的过程的当前状态(例如,温度、位置、零件存在或不存在、流体液面等)的数字或模拟信号的任何组合,并且基于所接收的信号执行用于受控过程的自动化决策制定。然后,控制器根据由控制程序做出的决策向现场设备输出适当的数字和/或模拟控制信令。这些输出可以包括设备致动信号、温度或位置控制信号、对加工或材料运输机器人的操作命令、混合器控制信号、运动控制信号等。控制程序可以包括用于处理读入到控制器中的输入信号和控制由控制器生成的输出信号的任何合适类型的代码,这包括不限于梯形逻辑、顺序功能图、功能块图、结构化文本或其他这样的平台。
包括工业系统104的工业设备可以驻留在固定位置的工业设施中,或者可以是移动控制和/或监视应用,例如货车或其他服务车辆中所包含的系统的一部分。
工业使能移动设备102可以被配置成从包括工业系统104的一个或更多个工业设备中采集各种格式的数据并处理该数据,并且向移动设备102的所有者提供与工业设备的标识、功能、状态和健康有关的有用输出。移动设备102还可以被配置成根据来自经受生物计量实施用户认证的用户的输入指令向工业设备写入配置数据、校准数据或命令。
在一些实施方式中,工业使能移动设备102可以根据安装在移动设备上的应用指令来本地地处理所采集的工业设备数据。另外或替选地,工业使能移动设备102可以与基于网络的或基于云的远程服务108进行交互以促进对工业设备数据的远程处理。在这样的实施方式中,工业使能移动设备102用作工业系统104、用户与驻留在云平台106上的远程服务108之间的接口点。在这一点上,工业使能移动设备102的一些实施方式可以被配置成发现由云平台106托管的远程服务108并且与该远程服务108进行交互。云平台106可以是使远程服务108能够由云功能设备访问和利用的任何基础设施。云平台106可以是能够由具有因特网连接能力和适当授权的设备经由因特网访问以利用远程服务108的公共云。在该情形下,云平台106可以被云服务提供商提供作为平台即服务(PaaS),并且远程服务108可以作为基于云的服务驻留在云平台106上并且在云平台106上执行。在一些这样的配置中,对云平台106和相关联的远程服务108的访问可以由远程服务108的所有者提供给消费者作为订阅服务。替选地,云平台106可以是由拥有工业系统104的工业企业在内部操作的私有云。示例性私有云平台可以包括托管远程服务108并且驻留在由防火墙保护的企业网络上的服务器集合。
服务108可以包括但不限于:远程诊断、错误代码分析、技术文档存储、远程技术支持、设备或系统行为跟踪、设备配置管理、或其他这样的服务。这些服务将在本文中更加详细地描述。尽管图1将这些服务描绘为在云平台106上托管的远程服务,但在一些实施方式中,可以在工业使能移动设备102上本地地执行本文所描述的服务中的一个或更多个服务。
在一个或更多个实施方式中,工业移动应用可以被设置成,在被安装在用户移动个人设备(例如,移动电话、平板计算机、智能眼镜或其他类型的可穿戴式计算机等)上时,能够使移动设备与一个或更多个工业设备进行交互并处理由移动设备从工业设备捕获的数据,并且/或者能够基于从工业设备捕获的数据向用户呈现输出。在其他实施方式中,工业使能移动设备102可以被提供作为能够执行这些功能的预配置移动设备。
图2是根据本公开内容的一个或多个实施方式的示例性工业使能移动设备202的框图。在本公开内容中说明的系统、装置或过程的各方面可以构成在机器内实施的机器可执行部件,例如在与一个或更多个机器相关联的一个或更多个计算机可读介质(或媒介)中实施的机器可执行部件。这样的部件在由一个或更多个机器,例如计算机、计算设备、自动化设备、虚拟机等执行时可以使机器执行所描述的操作。
工业使能移动设备202可以包括相机/视频部件204、用户接口部件206、生物计量部件208、无线接口部件210、工业应用部件212、一个或更多个处理器214以及存储器216中的一个或更多个。在各种实施方式中,相机/视频部件204、用户接口部件206、生物计量部件208、无线接口部件210、工业应用部件212、一个或更多个处理器214以及存储器216中的一个或更多个可以在电气上和/或通信上彼此耦接以执行工业使能移动设备202的功能中的一个或更多个功能。在一些实施方式中,部件204、206、208、210和212可以包括存储在存储器216上并且由处理器214执行的软件指令。工业使能移动设备202还可以与图2中未描绘的其他硬件和/或软件部件进行交互。例如,处理器214可以与一个或更多个外部用户接口设备进行交互,例如键盘、鼠标、显示监视器、触摸屏或其他这样的接口设备。
相机/视频部件204可以被配置成经由内置在移动设备202中的相机透镜来捕获照片图像或视频数据。相机/视频部件204还可以包括麦克风以在捕获视频数据的同时捕获声音数据。相机/视频部件204将经由移动设备的相机和/或麦克风接收到模拟信号转换成适于由该系统处理的数字数据。
用户接口部件206可以被配置成接收用户输入并且以任何合适的格式(例如,可视、音频、触觉等)向用户呈现输出。生物计量部件208可以被配置成从移动设备202的所有者读取生物计量数据(例如,指纹或视网膜扫描、面部图像等)并且将生物计量数据与用户身份对照。工业使能移动设备202的一些功能仅在确认由移动设备的处理器提供的生物计量数据与具有合适授权以执行所请求功能的用户身份相关联时被许可。无线接口部件210可以被配置成将工业使能移动设备202连接至无线网络,或者被配置成建立与具有无线通信能力的另一设备的无线通信(例如,近场通信、WiFi、蓝牙等)。
工业应用部件212可以被配置成在工业使能移动设备202上执行以促进与一个或更多个工业设备(例如,工业控制器、传感器、遥测设备、安全继电器等)的无线交互,并且利用移动设备的存储器和处理能力来处理从工业设备捕获或采集的数据。工业应用部件212可以是例如专业软件应用,该专业软件应用可以安装在用户个人移动电子设备上,从而使移动电子设备能够执行要在本文中更加详细描述的工业功能。可以提供各种工业应用部件212,其中每个工业应用部件212被设计成执行本文所描述的工业功能中的一个或更多个工业功能。
一个或更多个处理器214可以执行在本文中参照所公开的系统和/或方法描述的功能中的一个或更多个功能。存储器216可以是存储有用于执行在本文中参照所公开的系统和/或方法描述的功能的计算机可执行指令和/或信息的计算机可读存储介质。
图3示出了能够使用照片数据来识别工业设备的工业使能移动设备的实施方式。在该示例中,工业设备302(例如,工业控制器、安全继电器、传感器、电机驱动器等)具有在设备表面上可见的目录号314。在一些情形下,目录号314可以包括拼写工业设备302的名称或型号的印刷字符、凸起字符或压花字符。目录号314还可以包括印刷在工业设备302的表面上的快速响应(QR)码或其他机器可翻译代码。
在该示例中,工业使能移动设备202可用于拍摄工业设备302上的目录号314的照片或视频。然后,移动设备202可以定位照片或图像数据内的目录号314,翻译该目录号314以确定工业设备302的身份,并且检索关于工业设备302的相关信息以经由移动设备的显示屏幕进行显示。
因此,移动设备的相机/视频部件204可以捕获工业设备302的目录号314所在部分(通常位于工业设备302的正面,尽管目录号314也可以位于设备上的其他位置)的图像或视频。工业应用部件212被配置成识别图像或视频数据的包含目录号314的部分,并且从图像或视频中提取目录号。在人类可读或字母数字目录号的情况下,工业应用部件212可以对图像执行光学字符识别以识别目录号。对于QR码或其他机器可翻译代码,工业应用部件212可以对该代码执行合适的翻译以便获得工业设备302的身份。
一旦识别该目录号314,工业应用部件212可以将经翻译的目录号314提交给产品数据存储部,该产品数据存储部保存根据目录号组织的关于多个工业设备的产品信息。在一些实施方式中,该产品数据存储部可以由移动设备的本地存储器(例如,图2的存储器216)上的工业应用部件212保存。因此,一旦识别了目录号,则工业应用部件212可以访问该本地数据存储部并且检索关于所识别的工业设备302的相关信息。该信息可以包括例如工业设备302的名称、工业设备302的功能、产品文档(例如,安装指南、用户指南、故障排除指南、到包含关于所识别的工业设备302的另外信息的网站的链接等)、可能有资格向所识别的工业设备302提供支持的技术支持实体的联系信息或者其他这样的信息。该产品信息还可以包括所识别的工业设备302特定的其他软件应用(例如,其他可下载移动设备应用)是否能够被下载的指示。在另一示例中,产品信息可以包括用于工业设备302的推荐配置设定,该推荐配置设定随后可以根据下面更加详细描述的技术、使用移动设备202被下载至工业设备302。
一旦检索到产品信息,工业应用部件212则可以利用用户接口部件206将检索到的产品信息312呈现在移动设备的显示屏幕上。对于产品数据存储部本地保存在工业使能移动设备202上的实施方式,工业应用部件212可以基于经由无线接口部件210从远程源(例如,与工业设备302相关联的销售商)接收到的已更新的产品信息来对产品数据存储部进行更新。
在另一实施方式中,产品数据存储部可以远程地保存在例如远程云平台106或其他远程位置上。在这样的实施方式中,在工业应用部件212从移动设备本地处的工业设备302读取并且翻译目录号314之后,工业应用部件212随后可以经由无线接口部件210将该目录号308提交给驻留在云平台106上的远程产品数据存储部306。然后在云平台106上执行的数据检索服务可以从产品数据存储部306中检索与目录号308相对应的相关产品信息,并且将产品信息310返回至移动设备202。然后,工业应用部件212可以将检索到的产品信息312呈现在移动设备的显示屏幕上。在移动设备202与云平台106接驳以检索相关产品信息的这样的实施方式中,工业应用部件212可以被预先配置有对于发现云平台106上的适当服务并与其交互所需要的信息(例如,识别云平台106的统一资源定位符(URL)、所提取的目录号应当发送至的必要的基于云的服务的标识)。
在一些实施方式中,工业应用部件212和产品数据存储部306可以被配置成识别可用于替换所识别的工业设备302的可能的替换设备。这可以包括识别能够从工业设备302的相同销售商或提供商得到的类似或等同设备,或者识别能够从不同的销售商得到的类似或等同设备。根据这样的实施方式,产品数据存储部306可以跨不同销售商对照类似或等同设备,并且基于该对照信息来识别用于工业设备302的一个或更多个合适的替换设备。在该特征的示例性应用中,给定工厂设施可以包括多个工业自动化系统,每个工业自动化系统包括由各种不同的产品销售商提供的多个工业设备(例如,控制器、传感器、驱动器等)。希望使其工厂区域设备在单一优选产品销售商下标准化的工厂人员可以使用工业使能移动设备202来识别由优选销售商提供的用于其现有设备中的每个设备的等同替换设备。这些等同设备可以通过下述方式来识别:使用移动设备的集成相机对现有工业设备拍摄照片,并且指示工业应用部件212从产品数据存储部306中识别合适的销售商特定替换设备和关联产品信息。工业应用部件212可以经由用户接口部件206在移动设备的显示屏幕上呈现等同设备的列表。在一些实施方式中,工业应用部件212还可以显示订购信息(例如,网络链接、点击订购图形按钮、持有替换设备的本地提供商的联系信息等),以使订购所识别的替换设备的过程简单化或自动化。
在一些实施方式中,工业使能移动设备202可以被配置成基于工业设备的其他独特物理属性来识别工业设备302,该其他独特物理属性可以通过对设备的图像或视频数据进行分析来识别。在这一点上,工业应用部件212可以被配置成识别表征工业设备的相应型号的某些独特物理特征。因此,工业应用部件212可以基于所存储的将各种物理特征与其相应工业设备对照的信息来分析工业设备302的图像或视频,分离并识别这些独特物理属性,从而识别工业设备。然后,工业应用部件212可以如在前面示例中所描述的检索相应产品文档或识别合适的替换设备。
图4示出了能够翻译工业设备上所显示的错误代码的工业使能移动设备的实施方式。在该示例中,工业设备402(例如,工业控制器、安全继电器、传感器、电机驱动器等)具有位于其正面的集成错误显示器412。该错误显示器可以为例如呈现与工业设备的当前错误状况相对应的数字或字母数字代码的字母数字显示器(如七段显示器)。替选地,错误显示器412可以包括按照特定闪烁序列闪烁的一个或更多个发光二极管(LED),其中闪烁序列与当前错误状况相对应。在这一点上,工业设备402可以被配置成识别多个错误状况(例如,过电流、接地故障、过热、程序故障、低电压等),并且每个错误状况与特定的字母数字错误代码(在使用七段显示器的情况下)或特定闪烁序列(在使用LED的情况下)相关联。
在该示例中,工业使能移动设备202可以用于对所显示的错误代码或闪烁序列拍摄照片或视频,并且移动设备202可以基于该图像和视频来识别与所述错误代码或闪烁序列相关联的错误。然后,移动设备202可以显示关于错误的信息,这包括为了纠正或清除该错误状况而可以采取的可能的纠正措施。
因此,移动设备的相机/视频部件204可以捕获工业设备402的错误显示器412所在(通常位于工业设备402的正面,尽管错误显示器412可以位于设备上的其他位置)的部分的图像或视频。在该示例中,工业应用部件212被配置成对该图像或视频的包含错误代码或闪烁序列的部分进行识别,并且从该图像或视频中提取错误代码或闪烁序列信息。在七段错误代码或其他类型的字母数字代码的情况下,工业应用部件212可以对错误代码图像执行光学字符识别以识别错误代码。对于闪烁序列,工业应用部件212可以对闪烁LED的视频纪录执行分析,以识别视频中所捕获的独特闪烁序列。
一旦识别了错误代码或闪烁序列,则工业应用部件212可以将错误代码或闪烁序列与相应的错误对照,并且基于该错误代码和工业设备402的特定型号来检索关于错误的信息。由于与错误代码或闪烁序列相对应的错误将通常取决于工业设备402的型号或类型,所以工业应用部件212可以被配置成基于所识别的错误代码或闪烁序列以及用于正在检查的工业设备402的型号(或其他标识符)来识别错误。在一些情形下,用于工业设备402的型号或标识符还可以基于对图像或视频数据的分析来确定,如以上结合图2所描述的那样。替选地,工业设备402的型号或身份可以由用户经由用户接口部件206手动输入。例如,工业应用部件212可以在移动设备的显示屏幕上呈现提示用户输入工业设备402的型号或身份的图形显示。在一些实施方式中,工业应用部件212可以在移动设备的本地存储器上保存所支持的工业设备的数据库,并且允许用户从呈现在显示屏幕上的这些支持设备的列表中选择工业设备。工业应用部件212可以基于经由无线接口部件210从远程源(例如,与工业设备402相关联的销售商)接收到的所支持的设备的更新列表来对所支持的工业设备的该数据库进行更新。
在一些实施方式中,工业使能移动设备202可以跨多个不同工业设备保存用于多个不同错误代码的本地错误代码信息。例如,该错误代码信息可以在安装工业应用部件212时被存储在移动设备的本地存储器(如存储器216)上。因此,工业应用部件212可以访问该本地存储的错误代码数据,并且选择与所识别的错误代码和工业设备标识符相对应的错误信息的适当子集。然后,可以经由用户接口部件206将该错误信息414呈现在移动设备的显示屏幕上。错误信息414可以包括例如与错误代码相对应的错误或故障的说明、关于如何清除错误或故障的指令、故障的可能原因、用于减轻错误或故障的未来发生率的一个或更多个对策或者其他相关信息。
在其他实施方式中,错误代码信息可以远程地存储在例如云平台106上所保存的技术支持数据存储部406中。如以上与结合图3所描述的产品数据存储部306一样,工业使能移动设备202可以使用无线接口部件210经由因特网连接访问远程技术支持数据存储部406。工业应用部件212可以如上所述地提取并翻译由错误显示器412呈现的错误代码,并且将错误代码408和工业设备标识符经由无线接口部件210提交给技术支持数据存储部406。在云平台106上执行的搜索和检索服务可以检索与错误代码408和设备识别符相对应的错误信息410,并且将该错误信息410递送给移动设备202用于在该设备的显示屏幕上显示。
除了如上所述读取并翻译工业设备的图像和视频之外,工业使能移动设备的一些实施方式可以向某些类型的工业设备写入数据或命令,以及从该工业设备读取所存储的配置、状态或日志数据。图5示出了在工业使能移动设备202与工业设备502之间执行的数据读取和写入功能。在该示例中,工业设备502被描绘为工业控制器(如可编程逻辑控制器)。然而,本文中所描述的工业使能移动设备的实施方式可以与其他类型的工业设备交换数据,其他类型的工业设备包括但不限于遥测设备、传感器、安全继电器、电机驱动器、视觉系统、工业相机等。
在一些实施方式中,工业使能移动设备可以响应于来自移动设备202的所有者的指令而经由无线连接(例如,蓝牙、近场通信(NFC)、WiFi等)建立与工业设备502的通信。在这样的情形下,工业设备502自身可以包括无线接口以有利于与其他设备进行通信和数据交换。为了确保仅授权人员才被许可以无线方式连接至工业设备502,在移动设备202上执行的工业应用部件212可以利用移动设备的集成生物计量功能(例如,图2的生物计量部件208)或移动设备的其他集成用户认证功能来确保移动设备202的所有者被合适地授权向工业设备502发送命令和/或从工业设备502读取数据。例如,在工业使能移动设备202上执行的工业应用部件可以被配置成仅在用户通过生物计量确认(例如,指纹扫描、视网膜扫描、面部识别检查等)之后才使能工业设备502的读/写权限,其中用户的生物计量数据经由移动设备生物计量部件208来接收。一旦确认用户的生物计量信息,则工业应用部件可以发起与工业设备502的无线通信。替选地,用户的身份可以经由密码验证来确认。
在另一示例中,对工业设备502访问的程度可以取决于与移动设备202的所有者相关联的角色。因此,移动设备202或工业设备502可以存储具有在一定程度上许可访问工业设备502的所有经授权人员的身份以及每个经授权人员的角色(例如,操作者、维护者、工程师、财务人员等)或允许访问的明确程度。当移动设备202的所有者尝试在移动设备202与工业设备502之间发起通信时,移动设备202提示用户生物计量信息。如果人员数据被本地保存在移动设备202上,则在移动设备上执行的工业应用部件可以基于所提供的生物计量信息来识别用户,确定用户的角色和相关联的访问程度,并且仅使能被授予该用户的角色的那些读/写功能。例如,一些用户仅被许可读取存储在工业设备上的日志数据,而其他用户可以另外地被许可经由移动设备202对工业设备的已存储配置设定进行写入或进行改变。
对特定工业设备访问的程度可以取决于请求访问的工业设备的类型。例如,用于安全设备(如安全继电器)的读/写权限可以被限定成使得只有被定义为具有工程角色的用户被许可经由移动设备202对安全设备的配置设定进行改变,而非安全设备可以被限定成给予工程用户和维护用户二者写入权限。在另一示例中,相对于允许经由移动设备202访问工业控制器的用户,更广范围的用户可以被许可访问传感器或遥测设备。由于用户许可访问的程度可以是特定于设备的,所以在移动设备202上执行的工业应用部件可以首先识别工业设备502(例如,通过经由无线连接针对设备标识信息轮询工业设备502),然后基于所存储的许可数据来确定用户对该特定工业设备的读/写权限。
在其他情形下,用户权限信息可以存储在在工业设备自身上。在这样的情形下,工业使能移动设备202可以接收来自移动设备的所有者的用以从工业设备502读取数据或向工业设备502写入数据的命令(例如,经由工业应用部件212生成的图形显示)。移动设备202可以通过无线连接将该请求连同(由移动设备202使用生物计量确认认证的)用户标识信息一起发送至工业设备502。当接收到该数据时,工业设备502可以访问所存储的许可数据以确定足够的读/写权限是否已经与该用户标识相关联,从而许可所请求的动作。如果工业设备502确定所识别的用户未被许可执行所请求的动作,则工业设备502可以向移动设备202返回拒绝指示,使工业应用部件212在移动设备的显示屏幕上呈现指示动作未完成的适当消息。
取决于上述读/写权限,工业使能移动设备202可用于向工业设备504写入配置数据和命令数据。这可以包括例如通过与由工业应用部件212生成并且呈现在移动设备的显示屏幕上的专用图形接口进行交互来修改关于工业设备502的一个或更多个配置参数。在一些情形下,可以通过在移动设备的显示屏幕上选择期望的参数并且输入用于该参数的新值来手动地修改配置参数,该参数然后被移动设备202下载至工业设备502。替选地,移动设备202可以从远程源(例如,包含关于各种工业设备的推荐参数设定的远程基于网络或基于云的产品知识库,其中这样的推荐参数设定可以是正在使用工业设备502的工业应用的类型的功能)下载关于工业设备502的一组推荐配置设定。然后,移动设备202可以将所下载的配置设定写入工业设备502。
在另一示例中,工业使能移动设备202可以用于远程地将工业设备502置于期望操作模式而无需物理接触设备。例如,用户可以通过下述方式来将光传感器置于示教模式:使用移动设备202以无线方式连接至传感器并且通过与由工业应用部件212生成并呈现在移动设备的显示屏幕上的合适图形接口进行交互来切换模式。移动设备202还可以用于通过经由移动设备的无线接口部件向工业设备写入清除故障命令来远程地清除工业设备502上的故障状况(响应于与工业应用部件212生成并呈现在移动设备的显示屏幕上的合适图形接口的用户交互)。
由于在允许向工业设备502写入新配置数据之前以生物计量的方式或者凭借与密码保护的移动设备相关联的用户身份对用户的身份进行验证,所以工业使能移动设备202可以有利于跟踪对工业设备502做出的所有配置修改。例如,每当工业使能移动设备对工业设备502做出配置改变时,移动设备可以向驻留在工厂中的较高级别的跟踪系统或在云平台106上执行的远程跟踪应用发送修改的记录以及经生物计量认证的移动设备的所有者的身份。这样的跟踪系统可以使用该数据来创建对工业设备502做出的配置修改的日志,这包括修改的本质(例如,修改了哪些配置参数、参数设定在改变之前和之后的值等)、修改的时间和执行该改变的用户的身份。
取决于用户的读取权限,工业使能移动设备202还可以用于查看和/或检索存储在工业设备502上的设备数据506。在一些情形下,设备数据506可以包括用于工业设备502的配置参数。例如,如果工业设备502为变频驱动器(VFD),则工业使能移动设备202可以被配置成建立与VFD的无线通信(例如,NFC、蓝牙等)并且针对VFD当前配置设定(例如,加速和减速次数、减速时间、频率偏差、转矩极限等)轮询该VFD。由于能够查看的配置参数的范围取决于正在检查的特定工业设备,所以在移动设备202上执行的工业应用部件212可以在最初时识别工业设备502的类型或型号,例如通过针对标识信息轮询工业设备或者使用以上结合图3所讨论的照片分析。然后,基于所确定的设备身份,工业应用部件212可以生成用于查看已知的能够得到的关于该特定工业设备的配置参数和设定的合适图形显示。取决于经用户生物计量确认(或密码确认)的对所识别的工业设备的读/写权限,工业应用部件212还可以允许经由移动设备202通过与图形接口进行交互来修改所选择的配置参数,允许经适当授权的人员在无需接触设备或将单独的膝上型计算机物理连接至工业设备的情况下向工业设备502写入新配置设定。因此,工业使能移动设备202允许关于选择用于工业设备的适当安装位置的更大自由度,原因是在安装之后需要配置修改的工业设备不受允许对该设备的物理维护访问的位置的限制。相反,工业设备可以安装在移动设备的无线接口的无线范围(例如在NFC或蓝牙范围)内的任何位置处。
除了确定工业设备505的类型或型号,工业使能移动设备202的一些实施方式还可以被配置成在允许用户修改工业设备的配置设定之前确定该工业设备502是安全设备还是非安全设备。然后,移动设备202可以基于该确定来设定用于改变工业设备的配置参数的操作序列。例如,与向非安全设备(例如,视觉系统、非安全传感器等)写入新配置数据相比,可能会期望在向安全设备(例如,安全继电器)写入新配置设定时执行另外的安全确认步骤。因此,响应于确定工业设备502为安全设备(例如,使用以上结合图3所描述的技术),工业应用部件212可以在向工业设备502发送新配置参数之前对工业设备502执行另外的验证核查。这些步骤包括例如:请求来自安全设备的受控过程或机器处于安全状态的确认、请求来自工业设备的由用户请求的配置改变将不会导致不安全机器行为的确认或者其他这样的验证。
在一些实施方式中,工业使能移动设备202还可以有利于对工业设备的配置设定进行文档管理。例如,除了检索和显示工业设备的当前配置设定之外,移动设备202还可以通过将设定存储在移动设备的本地存储器上或者通过将设定传送至远程存储部(例如,在云平台上保存的基于云的存储部)来保存这些配置设定的副本。以此方式,工厂人员可以很容易地检索用于构成工业系统的各种设备的配置设定并且对所述配置设定进行文档管理。另外地,在一些实施方式中,在检索并存储第一工业设备的配置设定之后,工业使能移动设备202可以用于将这些已存储的配置设定写入相似的第二工业设备。例如,如果工厂工程师正在调试需要与已经在工厂区域中使用的其他VFD的配置设定相同的配置设定的新VFD时,工厂工程师可使用工业移动设备202来读取和存储用于如上所述的现有VFD的配置设定,以无线的方式连接至新VFD并且将先前检索的配置设定写入新VFD。
在一些实施方式中,还可以利用上述技术来对工业设备执行预诊断。例如,一些工业设备可以存储和保存本地维护信息,该本地维护信息可以由工业使能移动设备202读取并翻译。本地存储的维护信息可以包括例如可以确定设备或其内部部件中之一应当在什么时候替换或维护的设备或部件寿命周期信息。在非限制性示例中,机电设备可以包括许多内部开关,所述内部开关具有至少部分是工作循环的数目的函数的有限寿命。这样的设备可以包括跟踪由设备执行的工作循环的数目的数据寄存器。在这样的示例中,当用户使移动设备202靠近机电设备时,移动设备202可以以无线方式连接至该机电设备,从该寄存器中读取工作循环数据,并且确定该工作循环的数目是否超过(或接近)用于该特定设备的工作循环的推荐最大数目。如果确定工作循环的数目接近或超过该最大值,则移动设备202可以生成指示应当替换该设备(安装在该设备内的一组开关)的告警。在另一示例中,光学设备(例如,工业相机、视觉系统等)可以被设计成检测在其透镜上的可能会使该设备的光学储备或精度降低的灰尘或其他异物。光学设备在检测这样的问题时可以对内部寄存器进行标记。以与前面示例相类似的方式,移动设备202可以读取该寄存器并且生成向用户指示应当对该光学设备执行维护的告警。如在前面的示例中那样,移动设备可以基于所确定的正在读取的设备的身份并且通过参照关于所识别的设备的本地或远程信息(例如,识别设备的诊断寄存器的信息、描述这些寄存器内的值应当如何被解读的信息、描述基于所诊断的寄存器值应当生成的适当警告消息的信息等)来执行这些类型的诊断。
工业使能移动设备与给定工业设备进行交互的方式不仅可以基于设备身份(例如,设备的型号、设备销售商等),还可以基于设备状态的功能或正在使用工业设备的工业应用的特定类型。例如,结合冲压机使用的光幕必须被定位成与该压力机的危险移动部件相距安全距离。因此,基于正在压力机应用中使用光幕的知识(例如,基于手动输入的正在检查的工业系统的类型、基于从设备读取的信息等),移动设备202可以配置其图形接口或告警消息以强调该安全方面。这可以包括例如提示用户验证安全距离,使用移动设备内部的全球定位系统跟踪用户的位置,并且响应于确定在当前操作状态下用户距设备正在接近不安全距离而生成自动告警等。在另一示例中,如果移动设备确定光幕已经被配置用于静音功能,则移动设备可以配置图形接口或告警消息以协助用户正确地定位要用于使光幕静音的静音传感器(例如生成推荐这样的静音传感器相对于光幕或其他系统部件的安装位置的信息消息等)。
在一些情形下,设备数据506还可以包括存储在工业设备502上的日志数据。图6示出了使用工业使能移动设备从工业设备中检索日志数据。如在先前描述的示例中那样,工业应用部件212利用移动设备的无线接口部件210建立与工业设备602的通信。在该示例中,工业设备602被设计成采集和/或生成与工业设备的操作有关的日志数据,并且将该日志数据存储在本地数据存储部604上。该日志数据可以包括例如由工业设备602生成的时间戳状态或操作数据(例如,随时间推移测量的温度或速度趋势数据、关于工业设备的警报或故障历史等)或者由工业设备602从其他所连接的传感器或遥测设备采集的历史数据。
在成功地连接至工业设备602之后,工业应用部件212可以使移动设备202从工业设备的本地数据存储部604中检索日志数据614。和在前面示例中一样,工业应用部件212在许可对日志数据614进行检索之前可能会需要来自移动设备202的所有者的生物计量认证。同样类似于前面的示例,移动设备202可以在最初时通过无线连接轮询工业设备602以确定工业设备类型或身份(如型号)。基于所确定的工业设备602的类型或身份,工业应用部件212可以确定在工业设备上可用的记录数据的可用类型(通过访问识别对于多个不同类型的工业设备中的每个可用的数据的本地或远程知识库)。替选地,移动设备202可以基于对数据存储部604的检查(例如,在工业设备602与移动设备202之间的握手序列期间)来发现在工业设备602上可用的数据的类型。
移动设备202可以从工业设备602中检索日志数据614,并且将检索到的数据存储在移动设备的本地存储部上。然后,可以经由与移动设备的显示屏幕进行交互来访问和查看检索到的数据。在一些实施方式中,工业应用部件212还可以对检索到的日志数据614执行分析和/或诊断。这样的分析可以使用由工业应用部件212支持的本地分析工具在移动设备上本地执行。替选地,在一些实施方式中,工业使能移动设备202可以将日志数据608发送至云平台106以由远程基于网络或基于云的分析服务来分析。在图6所示的示例中,基于云的分析服务包括用于存储经由移动设备202接收(或者通过其他手段推到平台106)的日志数据608的客户数据存储部616和作为服务在云平台106上执行的分析部件606。分析部件606可以对存储在客户数据存储部616中的所采集的日志数据执行分析,并且将分析结果610返回至移动设备202以用于在移动设备的显示屏幕上显示。
分析部件606的各种实施方式可以提供对由移动设备202检索到的工业设备数据的一系列分析。例如,基于云的分析系统可以分析从工业设备602采集的所记录的趋势数据,以识别指示即将发生的系统故障或低效率操作的系统趋势。因此,分析服务可以返回识别用于减轻即将发生的系统故障的一个或更多个推荐对策(例如,替换设备、修改一个或更多个设备参数等)的信息。在另一示例中,工业使能移动设备202可以从工业设备602中检索指定设备的型号、当前安装在工业设备上的固件或软件版本、关于工业设备的配置设定以及表征设备的身份、状态和/或配置的其他这样的信息的设备简档。移动设备202可以将该设备简档发送至基于云的分析服务,所述基于云的分析服务可以将该设备简档与产品资源数据存储部中的最新的产品信息进行比较,以确定工业设备602或与该设备相关联的软件/固件的更新版本是否可用。然后,云平台106上的通知服务基于该确定向移动设备202递送升级机会通知。在又一示例中,基于云的分析服务可以鉴于针对相似类型的工业系统所采集的其他数据集来分析日志数据608(例如,使用机器学习、数据挖掘等),以识别可能会以其他方式对客户隐藏的依赖性或相关性。在这一点上,可以使从用户的工厂设施处的一个或更多个工业设备中采集的数据与从正在其他客户地点处使用的相似工业应用中采集的数据进行相关,并且分析服务可以基于所学习的资产配置与系统性能之间的相关性来生成预测和配置推荐。工业应用部件212可以经由用户接口部件206将通过对日志数据614进行本地分析或远程分析而生成的分析结果612呈现在移动设备202的显示屏幕上。
在一些实施方式中,如果对所存储的日志数据614的本地或远程分析得到工业设备602的一个或更多个配置参数要修改以提高性能的推荐,则工业应用部件212可以向用户提供使用移动设备202将推荐的配置改变写入工业设备602的选项。例如,基于对日志数据614的本地或远程分析,工业应用部件212可以确定将工业设备602中配置的特定设定点值增加10%可以降低重复出现的故障状况的发生率,或者以其他方式提高工业设备或相关处理的性能。因此,工业应用部件212可以经由移动设备202的显示屏幕向用户呈现该信息,并且向用户提供例如通过按压移动设备的显示屏幕上所呈现的图形确认按钮将该新设定点值写入工业设备602的选项。选择确认按钮将使移动设备将新设定点值写入工业设备602,如在前面示例中所描述的那样。
使用移动个人电子设备从工业设备读取状态和配置数据的能力在与工业安全设备,例如安全继电器和安全幕等进行交互时可以具有特定效用。图7示出了在工业使能移动设备202与工业安全设备702之间进行的交互。工业安全设备702可以具有适于查看和分析的一系列存储状态、操作和配置数据。例如,工业安全设备可以保存指示光设备的当前安全完整性等级(SIL)、操作模式或其他相关数据的数据寄存器。特定于安全应用的工业应用部件212的版本可以使移动设备202能够读取和显示该SIL等级,使得移动设备202的所有者可以确认适当的安全完整性等级正在实施。移动设备202还可以基于对存储在安全设备中的操作数据和配置数据的检查来确定和指示工业安全设备702正在以标准模式操作还是以安全模式操作。
此外,工业应用部件212的一些安全相关实施方式可以基于用户(例如,移动设备202的所有者)的角色和/或身份、在工业安全设备702上使能的当前安全级别和/或安全功能来执行安全特定读/写许可。例如,工业安全设备702或移动设备202中的一个或两者可以存储下述文件:该文件定义允许哪些用户访问工业安全设备以及根据工业安全设备的相关功能的当前安全完整性等级许可每个用户针对工业安全设备702执行哪些动作。图8示出了用于存储用于安全功能的这种SIL特定许可的示例性文件格式808。如图8所描绘的,取决于当前SIL等级806,每个用户身份804被授予特定的许可集合808。授予每个用户的许可可以取决于所定义的该用户的角色。例如,尽管维修人员可以被允许经由移动设备202访问和修改在高安全完整性级别处的某些设备参数,但操作者仅被允许访问和修改在较低安全完整性级别处的这些参数。
工业应用部件212的安全特定实施方式可以被配置成执行这些SIL特定许可。例如,现在返回至图7,用户可以向移动设备202输入连接至工业安全设备702并且修改工业安全设备702上的配置参数的请求。工业应用部件212首先可以请求用户身份的生物计量确认,如在前面示例中所描述的那样。工业应用部件212还可以以无线方式连接至工业安全设备702并且确定安全设备的当前SIL等级。然后,基于所确定的用户身份和当前SIL等级、身份,工业应用部件212可以参照所存储的许可文件(例如,具有与在图8中所描绘的格式相类似的格式的文件)以确定在当前SIL等级下用户是否被许可执行所请求的动作。因此,工业应用部件212然后可以基于该确定来执行所请求的动作(例如,执行所请求的参数修改)或拒绝该动作。
在用户许可文件存储在工业安全设备702而非移动设备202中的情形下,移动设备可以向安全设备702发送经生物计量确认的用户身份和指定所请求的改变的信号。然后,安全设备702可以基于所存储的许可文件来确定是否执行所请求的动作。在一些实施方式中,许可文件可以被远程地存储(例如,在云平台106上),而非本地地存储在移动设备202或工业安全设备702上。在这样的实施方式中,移动设备202可以在向安全设备发送请求之前向该远程位置发送用户身份和请求,并且等待所识别的用户被许可对安全设备702执行动作的确认。
在另一示例性应用中,工业使能移动设备202的一个或更多个实施方式可以被用于协助传感器对准。例如,可以基于在接收器处测量的光强度来确定某些通过光束光电传感器或光幕(例如包括发射器和接收器的传感器)的正确对准。一些传感器和光幕存储表示在接收器处测得的光强度(例如,所测量的由发射器发射并且由接收器看到的光的强度)的实时模拟值。因此,接收器和发射器的正确对准可以基于该光强度值是否超过规定值的确定来确定。
工业应用部件212的一个或更多个实施方式可以被配置成通过从传感器读取该测得的光强度值并且确认所测得的值是否处于针对特定传感器指定的指示正确对准的范围来确认这样的传感器和光幕的正确对准。例如,移动设备202的所有者可以发起由工业应用部件212支持的对准验证例程。作为响应,工业应用部件212可以在移动设备的显示屏幕上呈现合适的图形接口,并且如前面示例中所描述的发起与传感器或光幕的无线通信(例如,经由蓝牙、NFC或其他无线通信协议)。在该示例中,工业应用部件212访问指定表示用于多个不同类型的传感器或光幕的正确对准的最小光强度的信息。该信息可以本地地存储在移动设备202上(例如,在安装工业应用部件212时存储在移动设备的本地存储器上,并且在更新变得可用时根据需要经由无线接口部件210进行更新)。替选地,该信息可以远程地存储在例如云平台106上,并且工业应用部件212可以经由无线接口部件210访问该信息。
由于关于传感器所测得的光强度是否指示正确对准的确定取决于正在检查的传感器的型号或类型,所以工业应用部件首先必须识别传感器型号或类型。在一些实施方式中,工业应用部件212可以提示用户经由移动设备的显示屏幕手动输入传感器型号或类型,或者从所显示的所支持设备的列表中选择传感器或光幕型号。替选地,工业使能移动设备202可以通过读取存储在传感器上的传感器标识信息或使用以上结合图2所描述的技术来自动地确定传感器的信息。
在已经识别了传感器或类型之后,工业应用部件212可以指示移动设备202通过所建立的无线连接从传感器的存储器的适当寄存器中读取所测得的光强度值。在一些实施方式中,工业应用部件212可以使用先前确定的传感器类型信息来确定该光强度值位于传感器的存储器的哪个区域。一旦检索到光强度值,工业应用部件212可以将所测得的值与表示关于所识别的传感器类型或型号的正确对准的期望最小光强度值进行比较。如果所测得的强度指示正确的传感器对准,则工业应用部件212可以在移动设备的显示屏幕的图形接口上呈现确认消息。替选地,如果所测得的强度指示传感器或光幕未正确对准,则工业应用部件212可以呈现指示传感器未对准的适当消息。在一些实施方式中,工业应用部件212还可以基于光强度值和在适当的情况下基于从传感器读取的其他信息来生成并且显示用于校正未对准的推荐。例如,工业应用部件212可以基于所测得的光强度与关于所指示的传感器类型的已知最佳光强度的比较来指示所估计的未对准程度。
工业使能移动设备的一些实施例可以用作移动式人机接口(HMI),该移动式人机接口(HMI)有利于在无需用户触摸门控制系统的情况下管理对工业设施的门控区域的访问。图9A和图9B示出了响应于经由工业使能移动设备发起的命令来促进对安全保护的区域的访问的示例性门控制系统。在该示例性情形下,工业设施内的区域,例如靠近受控工业机器或过程912的危险区域,被封闭在保护性隔板(如安全笼)内并且仅能够通过受控安全门902访问。机器或过程912由工业控制器910(例如,PLC或其他自动化控制器)来控制。控制器910还与控制安全门902的打开和关闭的门控制箱906进行通信。工业控制器910可以通过工厂网络或硬连线I/O 908与门控制箱906进行通信,使得门控制箱906可以基于从工业控制器910接收的信息来获知受控机器或过程912的状态。
在该示例中,用户可以使用特定于门控制的工业应用部件212的实施方式来经由工业使能移动设备202发起打开门的请求。响应于来自用户的启动门控制应用的命令,工业应用部件212可以在移动设备202的显示屏幕上呈现用于门控制的图形接口。移动设备202还可以检测门控制箱906是否存在于移动设备的近场通信接口的范围内,并且发起与门控制箱906的无线通信。然后,用户可以经由与图形接口进行合适的交互来发起打开安全门902的请求。
在向门控制箱发送请求之前,图形接口可以提示用户输入生物计量信息以确认用户的身份,如在前面示例中所描述的。然后,移动设备202可以将打开请求904连同经生物计量认证的用户身份一起发送至门控制箱。
由于对受保护区域的访问仅可能只限于经授权人员,所以门控制箱906可以存储识别被授予许可进入受保护区域的所有人员或用户角色的文件。在从工业使能移动设备202中接收到打开请求904时,门控制箱906可以将与打开请求904捆绑的用户身份和所存储的经授权人员的身份进行比较。如果门控制箱906确定该用户身份(或与该用户身份相关联的角色)不是经授权用户,则门控制箱906可以向移动设备202返回指示用户尚未被授予对受保护区域的访问的拒绝消息。
替选地,如图9B所示,如果用户身份被确定为与经授权用户相对应,则门控制箱可以向工业控制器910发送经批准的打开请求914。作为响应,工业控制器910可以指示受控机器或过程912转变到安全状态以便为人类访问做准备。如果该受控机器或过程912当前正在运行,则工业控制器910可以允许该过程或机器完成其当前工作循环,然后使该过程或机器返回到安全状态(例如,将机器至于归属位置并且切换到非自动模式、使潜在危险的设备断电等)。一旦工业控制器910确认该受控机器或过程912处于安全状态下,则工业控制器910可以向门控制箱906发送指示该受保护区域可安全进入的安全状态确认916。响应于该确认,门控制箱906可以打开安全门902,并且经由无线通信信道向移动设备202发送门打开确认。工业应用部件可以将指示该受保护区域可安全进入的确认消息呈现在移动设备的显示屏幕的图形接口上。
由于在发起打开安全门的请求时工业使能移动设备202以生物计量的方式确认用户的身份,所以可以例如使用工厂设施上较高级别的系统或者通过在云平台106上执行的基于云的跟踪系统来跟踪和记录由工厂人员发起的门访问请求。例如,每当用户发起打开安全门902的请求时,工业使能移动设备202可以与门打开序列并行地向较高级别的系统发送该请求的记录,从而创建关于受保护区域的访问日志,该访问日志识别访问的时间(或拒绝访问请求的时间)和发起访问请求的用户的身份。
图10示出了可用于将用户链接至远程技术支持并且将相关工业设备数据路由至远程技术支持人员的工业使能移动设备的另一示例性实施方式。如在前面示例中所描述的,工业使能移动设备202被配置成使用移动设备的无线接口(例如,NFC、蓝牙等)与工业自动化系统的一个或更多个工业设备1020进行无线通信,并且从工业设备中检索设备数据1018。设备数据1018可以包括例如,设备标识符;配置参数设定;包括关于工业设备的历史状态、操作数据或所测得数据的日志数据;当前安装在工业设备上的固件或软件版本;或者其他这样的信息。
根据该实施方式,工业使能移动设备202可以用于发起与用于协助与工业设备1020相关的技术支持问题的远程技术支持实体的联系,并且将相关系统信息路由至远程技术支持实体以有利于识别和解决该问题。为此,在移动设备202上执行的工业应用部件可以生成合适的图形接口,并且在移动设备的显示屏幕上呈现合适的图形接口,该图形接口包括用于发起远程支持(例如,图形按钮或其他输入装置)的可选选项。在一些实施方式中,用于远程协助的请求可以在从工业设备1020采集了设备数据1018之后发起。替选地,工业使能移动设备202可以被配置成通过下述方式来响应技术支持请求:发现处于移动设备的无线范围内的一个或更多个工业设备,发起与该工业设备的通信,以及从该设备中检索可能与识别和解决关于该设备的潜在性能或维护问题相关的设备数据1018。在又一示例中,工业应用部件212可以在移动设备202上实现故障排除向导,以有利于对来自工业设备1020中的一个或更多个工业设备的相关数据进行定位和检索。
一旦从工业设备1020中收集到设备数据1018并且响应于远程支持请求的发起,移动设备202可以向基于云的远程支持系统1002发送支持请求数据1016。支持请求数据1016可以包括:与工厂设施相关联的客户标识符(附加至由在移动设备202上执行的工业应用部件的请求)、用于远程支持的请求以及由移动设备202采集的设备数据1018的至少子集。
支持请求数据1016被基于云的远程支持系统1002的设备接口部件1006接收,并且被提供至路由部件1004,该路由部件1004可以在向远程支持代表发送请求之前对支持请求数据1016执行另外的处理。在一些实施方式中,路由部件1004可以基于先前捕获的、保存在基于云的客户数据存储部(未示出)中或客户简档1010中的客户系统的知识来执行该另外的处理,所述客户简档1010存储在云平台上并且包含关于工业设备1020的所有者的客户特定信息。例如,在接收到支持请求数据1016时,路由部件1004可以从该请求中提取客户标识符,并且从客户数据存储部或客户简档1010中检索关于客户的另外的信息。
客户简档1010可以包含客户特定信息和偏好,所述客户特定信息和偏好可以由远程支持系统1002利用以确定应当如何处理支持请求。保存在客户简档1010中的示例性信息可以包括:客户端标识符、指定响应于技术支持请求而联系的其他工厂人员的客户端联系信息(其中所识别的工厂人员可以取决于生产区域或需要技术支持的层次级别)、指定应当如何通知工厂人员的通知偏好(例如,电子邮件、移动电话、文本消息等)、在检测到设备性能问题的情况下要联系的优选技术支持人员、在客户与技术支持实体之间有效的服务合同、以及其他这样的信息。为了标识和事件处理目的,远程支持系统1002可以将针对各个客户所采集的数据与客户型号紧密结合。在一些实施方式中,基于云的远程支持系统1002可以向经授权工厂人员的客户端设备提供自定义接口,以有利于输入或编辑客户简档1010。在其他实施方式中,客户简档1010的全部或一部分可以基于保存在工厂设施上的本地服务器上的数据来进行近似实时更新。例如,如果工程经理被更换,则工厂设施处的管理员可以用新经理的名称和联系信息来更新本地保存的雇员数据库。雇员数据库可以在通信上链接至云平台,使得存储在客户简档1010中的联系信息被自动地更新,以使用新雇员联系信息替换即将离职的经理的联系信息。
在一些实施方式中,路由部件1004可以通过参照存储在基于云的客户数据存储部中的系统数据、过程数据、资产数据、和/或设备数据来搜集可能会协助诊断该性能问题的另外的客户特定上下文。这样的上下文可以包括关于与工业设备1020进行交互的设备和/或机器的另外的信息(例如,这样的设备的身份以及其在整个工业系统中的角色,特别是其与工业设备1020的功能关系等)、操作可能会影响工业设备1020的操作的其他上游或下游过程、等等。
路由部件1004的一些实施方式还可以将与在支持请求时的工业设备1020的性能有关的支持请求数据1016中的全部或一部分与存储在基于云的客户数据存储部中的关于工业设备1020的相应历史性能数据集进行比较。基于这些比较,路由部件1004可以识别在所检测的事件之前、期间和之后的与正常或优选操作偏离的性能度量,使得这样的偏离可以被远程支持代表识别。这种比较可以是相对于先前建立的基准度量的。另外,由于支持请求数据1016可以包括从与工业设备1020具有功能关系的其他设备或机器采集的性能数据,所以路由部件1004还可以将在支持请求时的这些其他设备的性能度量与先前采集的这些设备的性能数据进行比较。这种分析可以洞察所检测的性能问题的在工业设备1020本身外部的可能根本原因。例如,基于这样的分析,路由部件1004可以确定上游机器或过程的异常是在一个工业设备1020处所检测的性能问题的可能根本原因。
再者,在一个或更多个实施方式中,路由部件1004可以鉴于保存在产品知识库中的产品数据来分析支持请求数据1016,以得到可能与性能问题的诊断有关的另外的信息。例如,路由部件1004可以使用支持请求数据1016中包含的关于工业设备1020的设备标识符来从产品知识库中检索关于这些工业设备的销售商提供信息,以确定当前安装在设备1020上的固件版本是否为最新的。产品知识库可以包括关于当前固件版本、软件版本、硬件版本等的销售商提供的产品信息。因此,路由部件1004可以检索关于由支持请求数据1016所识别的设备的最近产品信息,将由支持请求数据1016指示的固件版本号与由产品知识库指示的最新固件版本号进行比较,以及确定预设的工业设备1020是否正在使用最新固件版本。
路由部件1004还可以参照产品知识库以确定是否存在与由支持请求数据1016识别的设备中的任何设备相关联的已知性能问题(例如,报告的技术问题,最近发现的产品缺陷等)。这些性能问题可能是正在设备上运行的特定软件或固件的功能(在支持请求数据1016中报告给远程支持系统1002),并且因此,路由部件1004可以确定在该设备上安装不同的软件或固件版本将纠正该性能问题。
在另一示例中,设备销售商可以报告:已知的其工业设备的兼容性问题、在安装特定固件版本时所发现的其设备的性能问题、或者其设备的其他已知问题。因此,路由部件1004可以访问产品知识库以确定是否存在由支持请求数据1016识别的工业设备1020中的一个或更多个工业设备或相关设备的已知销售商报告问题。该信息还可以报告给远程支持代表以有利于快速和准确诊断。
一旦完成对支持请求数据1016的初步处理,路由部件1004可以将经处理的数据,包括支持请求数据1016和通过上述分析生成的任何另外的数据,封装成聚合性支持数据1012。然后,路由部件1004可以确定合适技术支持代表来协助客户诊断所报告的问题。在一些实施方式中,基于对聚合性支持数据1012的检查,路由部件1004可以基于如所涉及的特定工业设备或设备类型、正在使用工业设备的行业(例如,如客户简档1010所识别的汽车、制药、石油和天然气、食品和药品、塑料、纺织品等)或其他这样的考虑之类的因素来确定诊断该问题所需的专业领域或胜任能力。
然后,路由部件1004可以参照一组所存储的胜任能力简档来确定合适的远程支持代表或部门以协助客户解决支持问题。胜任能力简档可以与相应的技术支持个人或部门相关联,并且可以存储指定相应的个人/部门的专业领域的信息。关于给定技术支持代表的示例性胜任能力简档可以包括该代表有能力诊断的设备或设备类型的列表、该代表专长的行业、该代表有经验的行业应用的类型或者可以由系统使用以将合适的代表与所报告的问题进行匹配的其他相关数据。在示例性情形下,如果所报告的问题涉及电机驱动器故障,则路由部件1004可以基于对聚合性支持数据1012的检查来确定电机驱动器的类型,并且将该问题与和远程技术支持设施的电机驱动器部门相关联的胜任能力简档进行匹配。在一些实施方式中,对合适支持代表的选择还可以基于保存在客户简档1010中的客户偏好,其可以指定客户优选的一个或更多个支持代表。
然后,路由部件1004可以将聚合性支持数据1012路由至简档与所报告的问题相匹配的技术支持代表或部门。这可以涉及向与所选择的支持代表或部门相关联的一个或更多个客户端设备1014发送通知以及聚合性支持数据1012中的全部或一部分。聚合性支持数据1012中所包含的丰富的数据集可以将问题的本质经由客户端设备1014快速地传达给技术支持代表,而不需要客户对其自己的系统具有广博的知识。此外,保存在基于云的客户数据存储部中的另外的客户特定信息可以由客户支持代表经由云平台访问,使得可以在需要时获得关于客户的系统的另外的知识。
聚合性支持数据1012可以包括各种信息以协助远程支持代表进行诊断。例如,聚合性支持数据1012可以包括所检测到的问题的概述和受影响的工业设备的标识。由于所报告的设备故障或性能劣化可能是其他相关设备或资产的行为的功能,所以聚合性支持数据1012还可以包括描述受影响设备为其部件的系统的系统配置信息。这可以包括相关设备或机器的标识、这些其他设备或机器与受影响设备的关系、在设备之间共享的信息、各设备如何联网(包括用于对该系统进行联网的网络架构设备的身份和位置)以及其他这样的系统配置信息。相关的上下文信息(例如,在检测到事件时受影响设备在整个企业或工厂层级中的位置、时间戳数据、质量指标、机器或过程状态、工厂人员的标识和位置等)也可以经由聚合性支持数据1012来提供。
聚合性支持数据1012还可以识别相对于基准性能度量和配置的系统偏离。在这一点上,路由部件1004可以将由移动设备202提供的性能和设备配置数据与保存在基于云的客户数据存储部中的相应基准性能度量和设备配置数据进行比较,以识别客户系统的已偏离其基准值的方面(例如,性能指示符、配置传送、软件版本等)。这些偏离的方面可以被客户支持代表识别为与所报告问题的诊断潜在有关。
在一些实施方式中,聚合性支持数据1012可以基于保存在云平台上的客户数据向远程服务代表提供客户的系统的虚拟表示。该虚拟表示可以利用任何合适的客户数据(例如,设备、过程、资产和/或系统数据)来构造客户的生产区域、工厂、或工业企业的其他子集的虚拟表示。在一个示例情形下,该虚拟表示可以包括可以由客户服务代表导航的三维表示,其中该表示包括客户的设备和资产的图形表示。这些图形设备表示可以相对于彼此进行定位和定向,以模拟其各自在工厂的位置,从而允许客户支持代表以模拟其出现在车间的方式来探索客户的系统。远程支持系统可以在客户的工业系统的特定区域(如设备,生产区域等)上叠加图形指示符,该工业系统正在经历性能问题或者可能是在工厂的另一部分处所检测的问题的原因。这些指示符可以基于例如上述基准偏离。
取决于客户与技术支持实体之间的有效服务合同,聚合性支持数据1012可以包括取决于所检测问题的本质的自动生成的关于装备的维护或采购订单信息。例如,如果远程支持系统将所检测的性能问题诊断为需要现场支持访问或更换设备的问题,则路由部件1004可以自动生成必需的工作订单或采购订单以递送给技术支持实体。在现场咨询被认为是必需的情况下,系统还可以自动安排现场咨询。在这一点上,远程支持系统可以例如访问由客户支持实体维护(在支持设施处本地地维护或在云平台上维护)的现场调度系统,以确定可用时间和技术人员。
除了提供相关设备和客户数据之外,远程支持系统1002还可以向远程支持代表提供移动设备202的所有者的联系信息(例如,在移动设备292为电话的情况下的该移动设备的电话号码、电子邮件地址等),使该代表能够例如经由移动设备202或其他个人客户端设备直接联系属于工厂雇员的雇员。另外地或替选地,远程支持系统1002可以自动地在支持代表的个人设备(例如,台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动设备、可穿戴式计算机等)与移动设备202之间建立通信通道。这可以涉及发起针对移动设备的电话呼叫,或者经由云平台在雇员与支持代表之间建立视频会议。
基于云的远程支持系统1002的一些实施方式还可以包括使得工厂雇员能够向技术支持代表发送关于所报告的问题的补充信息的工具。由于远程支持系统1002针对每个所报告的问题创建唯一的问题标识符,所以工业使能移动设备202的所有者可以使用移动设备来生成关于该问题的补充信息,并且将该附加信息与该问题标识符相关联地上传至云平台。例如,客户可以判断受影响机器或设备的照片或视频可以协助支持代表诊断所报告的性能问题的原因。在该情形下,客户可以使用移动设备202拍摄相关机器或设备的照片或视频片段。然后,通过与在移动设备202上执行的工业应用部件生成的图形接口进行交互,用户可以建立关于基于云的支持系统的登录会话,输入或选择打开问题标识符,并将该照片或视频与该打开问题标识符相关联地上传至远程支持系统。响应于接收到所述照片或视频,路由部件1004可以将标记有问题识别符的照片或视频递送至与相关技术支持人员相关联的个人客户端设备。远程支持系统还可以将所接收的照片或视频存连同先前提供的信息一起存储在关于打开支持问题的记录中。
图11示出了可用于对故障传感器或其他工业输入设备进行定位的工业使能移动设备202的另一实施方式。在该示例中,工业控制系统包括工业控制器1104(例如,PLC或其他类型的工业控制器)和向控制器提供所测量的输入数据的多个传感器(以及由工业控制器1104控制的许多输出设备,其未在图11中示出)。所述传感器可以包括数字传感器(例如,接近传感器、光电传感器等)或模拟传感器(例如,距离传感器,模拟遥测设备或仪表等)。一些传感器(如传感器1108)可以通过工厂网络、控制器背板或到工业控制器的输入模块的硬连线I/O中的一个或更多个与工业控制器1104进行通信。其他传感器(如传感器1112)可以经由远程I/O模块将其数据发送至工业控制器1104,该I/O模块经由网络连接或控制器背板与工业控制器进行通信。
在一个或更多个实施方式中,执行工业应用部件212的工业使能移动设备202可以用于通过与故障传感器进行直接无线通信或通过经由与其他设备配合来推断故障传感器的身份,以识别和定位故障传感器。
在第一示例中,传感器可以被设计成在其处于故障状态时发射无线信标(例如,红外或射频信标)。因此,被设计成检测传感器故障的工业应用部件212的实施方式可以利用移动设备的无线接口来检测该信标,并且响应于检测到该信标经由用户接口部件206在移动设备的显示屏幕上生成通知。工业应用部件212还可以确定信标的源相对于移动设备的位置,并且在移动设备的显示屏幕上呈现方向信息,以将用户引导至故障传感器的位置。因此,工厂雇员可以使用它们的个人移动设备来检测和定位故障传感器以实现维修或更换。
在另一示例中,不同于通过与传感器进行直接无线通信来检测故障传感器,工业使能移动设备202可以被配置成通过与包括工业控制系统的其他设备进行交互来识别和定位故障传感器。例如,响应于来自移动设备202的所有者的命令,工业应用部件212可以使移动设备202建立与工业控制器1104的无线通信,如在前面示例中所述的那样。基于关于工业控制器(由用户手动提供的或在移动设备202与工业控制器1104之间的握手序列期间确定的)特定类型或型号的信息,工业应用部件212可以确定工业控制器的数据表内与工业控制器1104接驳的各种输入设备相对应的数据寄存器。工业控制器的数据表可以包括关于与控制器的输入模块的各数字和/或模拟输入点相对应的输入设备的类型的信息、关于每个输入的用户定义名称或描述(例如,“在站1处呈现的部分”、“混合器1填充水平”、“部分布置站光幕”等)、关于每个输入的I/O地址信息、和/或关于每个输入设备的诊断信息。工业应用部件212可以从工业控制器1104读取并且解读数据表信息,并且基于该检索的数据来呈现关于各输入设备的状态信息。工业应用部件212可以基于检索到的信息来识别故障传感器,并且在移动设备的显示屏幕上对这些传感器进行标记。由于与每个传感器相关联的名称或描述被从工业控制器1104读取并且呈现在显示器上,所以可以快速地识别被标记为故障的传感器。
除了与工业控制器进行通信之外,工业使能移动设备202可以基于与其他类型的设备的通信来确定或推断故障传感器的身份和/或位置,其他类型的设备包括但不限于远程I/O模块1110、连线至一个或更多个传感器的安全继电器等。在另一示例中,移动设备可以通过以无线的方式从配对的接收机光电传感器读取故障指示来确定发射光电传感器已经故障。
图12至图18示出了根据本主题申请的一个或更多个实施方式的各种方法。尽管为了简化说明,本文所示的一个或更多个方法被示出并且被描述为一系列动作,但应当理解和领会的是,本主题发明不局限于所述动作的顺序,原因是根据本文所示出和描述的内容,一些动作可以根据情况以不同的顺序进行和/或与其他动作同时进行。例如,本领域技术人员将理解和领会的是,方法可以替选地被表示为一系列相互关联的状态或事件,例如具有状态图的形式。此外,执行根据本发明的方法可能并不需要所有示出的动作。此外,根据本主题公开内容,当不同实体实施该方法的不同部分时,交互图可以表示操作法或方法。而且,所公开的示例性方法中的一个或更多个方法以彼此组合的方式来实现,以实现本文所描述的一个或更多个特征或优点。
图12示出了用于使用移动个人电子设备,例如移动电话或平板计算机,来识别工业设备的示例性方法1200。在最初时,在1202处,经由移动个人设备的集成相机部件接收包括工业设备的目录号或快速响应(QR)码的图像的照片数据。所述照片数据可以通过使用个人移动设备对印刷在工业设备的表面上的目录号或QR码拍摄照片来生成。所述工业设备可以包括例如工业控制器、传感器、遥测设备、电机驱动器、安全继电器或其他这样的设备。
在1204处,基于对照片数据的分析来确定工业设备的标识符。这可以包括例如翻译QR码或者对照片数据中所包含的目录号进行光学字符识别。在1206处,将在步骤1204处确定的标识符提交给包含关于工业设备的信息的数据存储部。所述数据存储部可以包括例如通过目录号分类的包含关于各种工业设备的信息的产品数据库或知识库。在一些实施方式中,所述数据存储部可以本地地驻留在移动个人设备上。替选地,所述数据存储部可以相对于移动个人设备远程地驻留在例如能够由移动个人设备经由因特网连接访问的云平台上。在这样的实施方式中,移动个人设备可以将经翻译的设备标识符经由移动设备的无线接口提交给远程数据存储部。
在1208处,从数据存储部中检索关于工业设备的信息。该信息可以包括例如工业设备的名称和功能、关于工业设备的技术文档、关于工业设备的推荐配置设定、关于能够向工业设备的安装或维护提供专业协助的技术支持实体的联系信息或者其他这样的信息。在1210处,将在步骤1208处检索到的信息呈现在移动个人设备的显示器上。
图13示出了用于解读工业设备上的LED闪烁序列的示例性方法1300。首先,在1302处,经由移动个人设备的相机部件接收包含工业设备上的闪烁LED的记录的视频数据。该视频数据可以例如通过使用移动设备的集成录像机记录工业设备的视频来获得。在1304处,接收识别工业设备的标识信息。该标识可以包括例如工业设备的销售商信息和/或型号或目录号。该标识信息可以经由移动设备的触摸屏手动提供,或者可以通过使用以上与结合图12所描述的方法相类似的方法对工业设备的视频记录中所包含的目录号或QR码进行解读来自动地确定。
在1306处,基于对视频数据的分析来识别所记录的闪烁序列。例如,移动设备可以被配置成识别视频数据的与闪烁LED相对应的部分并且对视频的该部分进行分析,以识别正在由LED呈现的闪烁序列。在1308处,将所识别的闪烁序列与和与所识别的工业设备相关联的一组闪烁序列对照以确定由闪烁序列标识的错误代码。这可以例如通过将与所翻译的闪烁序列相对应的独特闪烁序列标识符提交给包含关于各种工业设备的已知错误代码和用于指示每个错误代码的相应闪烁序列的信息的产品知识库来完成。在1310处,将关于错误代码的信息呈现在移动个人设备的显示屏幕上。该信息可以包括错误的描述和用于清除错误或用于减轻错误的未来可能发生率的推荐动作。
图14示出了用于使用移动个人设备来发起安全门访问的示例性方法1400。在最初时,在1402处,在安全门控制设备与执行门禁应用的移动个人设备之间建立无线通信。该无线通信可以例如使用移动设备的蓝牙或NFC功能来建立。在1404处,在安全门控制箱处接收来自移动个人设备的打开安全门的请求以及与移动个人设备相关联的用户标识符。在一些情形下,安全门可以提供对靠近工业自动化系统的受保护区域的访问,并且希望访问受保护区域的移动设备的所有者从移动设备发起打开请求。在1406处,确定该用户是否被授权进入受保护区域。该确定可以由安全门控制设备基于所接收的用户标识符和所存储的用于识别哪些用户被许可访问受保护区域的许可信息来做出。如果在1406处确定该用户不是经授权的用户,则在1408处拒绝访问。替选地,如果在1406处确定该用户被授权,则方法移动至1410,其中安全门控制设备向与工业自动化系统相关联的工业控制器发送指示已经接收到打开安全门的请求的指示。
在1412处,确定是否已经从工业控制器接收到工业自动化系统处于安全状态的确认。如果尚未接收到这样的确定,则方法继续等待,直到从工业控制器接收到安全状态确认为止。当已经接收确认时,该方法移动至步骤1414,其中安全门控制设备开始打开安全门。在1416处,安全门控制设备向移动个人设备发送安全门已被打开并且工业自动化系统设备处于安全状态的确认。
图15示出了用于使用移动个人设备来对工业设备执行诊断的示例性方法。在最初时,在1502处,在移动个人设备(例如,移动电话、平板计算机、可穿戴式计算机等)与工业设备之间建立无线通信(例如,蓝牙、NFC等)。该移动个人设备可以运行用于检索和/或分析从工业设备中检索到操作或配置数据的工业诊断应用。在1504处,移动个人设备从工业设备中检索所采集的操作数据或配置数据中的至少之一。在1506处,移动个人设备基于在步骤1504处检索到的数据或由移动个人设备(例如,使用以上结合图12所描述的技术)捕获的照片数据中的至少之一来确定工业设备的身份。在1508处,基于在步骤1504处检索到的数据和在步骤1506所确定的工业设备的身份来对工业设备执行诊断。在一些实施方式中,移动个人设备可以本地地执行诊断。替选地,移动设备可以将在步骤1504和步骤1506处采集的数据发送至远程分析服务(例如,基于网络或基于云的分析服务)以用于进行远程分析,并且该分析的结果可以被发送至移动设备并且呈现在设备显示屏幕上。
图16示出了用于使用移动个人设备来识别工业设备的一个或多个等同替换设备的示例性方法。在最初时,在1602处,经由移动个人设备的相机部件接收与第一销售商相关联的第一工业设备的照片图像。该照片图像可以例如通过使用移动设备的集成相机对第一工业设备拍摄照片来生成。在1604处,基于照片图像来识别第一工业设备。第一工业设备可以基于对照片图像执行的特征识别分析、在照片图像中识别的目录号或者在照片图像中识别的QR码或可翻译代码中的一个或更多个来识别。
在1606处,移动个人设备访问跨多个销售商对照在功能上等同的工业设备的数据存储部。该数据存储部可以被本地地存储在移动设备上,或者远程地存储在基于网络的或基于云的存储部上。在1608处,基于在步骤1604处所确定的第一设备的身份和数据存储部中所包含的信息来识别被确定为与第一工业设备等同的第二工业设备。第二工业设备可以与不同于第一销售商的第二销售商相关联。在1610处,将关于第二工业设备的信息呈现在移动个人设备的显示屏幕上。该信息可以包括例如第二工业设备的身份(例如,销售商和/或型号或目录号)、第二工业设备的描述、关于可能具有可供销售的第二工业设备的本地销售商的联系信息或其他这样的信息。
图17示出了用于使用移动个人设备发起对工业设备的远程技术支持的示例性方法。在最初时,在1702处,在移动个人设备与一个或更多个工业设备之间建立无线通信(例如,蓝牙、NFC等)。在1704处,移动个人设备经由无线连接来检索存储在工业设备上的操作数据、配置数据或日志数据。在1706处,经由移动个人设备(例如,通过与呈现在移动设备的显示屏幕上的远程支持图形接口进行交互)发起对远程技术协助的请求。在1708处,移动设备将在步骤1704处检索到的数据发送至基于网络或基于云的远程支持系统,以用于由远程技术支持实体查看和分析。
图18示出了用于使用移动个人设备来识别和定位故障I/O设备的示例性方法。首先,在1802处,在工业控制器与执行工业诊断应用的移动个人设备(例如,移动电话、平板计算机、可穿戴式计算机等)之间建立无线通信(例如,蓝牙、NFC等)。在1804处,由移动个人设备经由无线连接来检索存储在工业控制器上的配置数据和状态数据。在1806处,移动个人设备基于对在步骤1804中检索到的配置数据和/或状态数据的分析来识别一个或更多个故障I/O设备。在1808处,个人移动设备基于配置数据和/或状态数据来识别故障I/O的位置或地址中的至少之一。在1810处,将与故障I/O设备的身份、位置或地址有关的信息呈现在移动个人设备的显示屏幕上。
本文所描述的实施方式、系统和部件以及可以执行本说明书中所阐述的各个方面的工业控制系统和工业自动化环境可以包括能够跨网络进行交互的计算机或网络部件,例如服务器、客户端,可编程逻辑控制器(PLC)、自动化控制器、通信模块、移动计算机、无线部件、控制部件等。计算机和服务器包括被配置成执行存储在下述介质上的指令的一个或更多个处理器,采用电信号执行逻辑运算的电子集成电路,所述介质为例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器以及可以包括记忆棒、存储卡、闪存驱动器、外部硬盘驱动器等的可移除存储设备。
类似地,如在本文中所使用的术语PLC或自动化控制器可以包括可以在多个部件、系统和/或网络上共享的功能。作为示例,一个或更多个PLC或自动化控制器可以跨网络与各种网络设备进行通信和协作。这可以包括经由网络进行通信的基本上任何类型的控制模块、通信模块、计算机、输入/输出(I/O)设备、传感器、致动器和人机接口(HMI),所述网络包括控制、自动化和/或公共网络。PLC或自动化控制器还可以与各种其他设备进行通信和控制各种其他设备,所述各种其他设备例如为:包括模拟、数字、编程/智能I/O模块的I/O模块;其他可编程控制器;通信模块;传感器;致动器;和输出设备等。
网络可以包括公共网络如互联网、内联网和自动化网络,例如包括设备网、控制网和以太网/IP的控制和信息协议(CIP)网络。其他网络包括以太网、DH/DH+、远程I/O、现场总线、网络通信协议(Modbus)、过程现场总线(Profibus)、CAN,无线网络、串行协议等。另外,网络设备可以包括各种可能性(硬件和/或软件部件)。这可以包括部件,例如具有虚拟局域网(VLAN)能力的交换机、局域网、广域网、代理、网关、路由器、防火墙、虚拟专用网(VPN)设备、服务器、客户端、计算机、配置工具,监视工具和/或其他设备。
为了提供用于所公开主题内容的各个方面的背景,图19和图20以及下面的讨论旨在提供对可以实现所公开主题的各个方面的合适环境的简要、概括的描述。
参考图19,用于实现前述主题内容的各个方面的示例性环境1910包括计算机1912。计算机1912包括处理单元1914、系统存储器1916以及系统总线1918。系统总线1918将系统部件——包括但不限于系统存储器1916——耦接至处理单元1914。处理单元1914可以是各种可用处理器中的任何处理器。多核微处理器和其他多处理器架构也可以被用作处理单元1914。
系统总线1918可以是下述若干类型的总线结构中的任何总线结构,所述总线结构包括存储器总线或存储器控制器、外围总线或外部总线、和/或使用各种可用总线体系结构——包括但不限于8位总线、工业标准架构(ISA)、微通道架构(MSA)、扩展的ISA(EISA)、智能驱动器电子(IDE)、VESA局部总线(VLB)、外围部件互连(PCI)、通用串行总线(USB)、高级图形端口(AGP)个人计算机存储卡国际协会总线(PCMCIA)以及小型计算机系统接口(SCSI)——的本地总线。
系统存储器1916包括易失性存储器1920和非易失性存储器1922。在非易失性存储器1922中存储有包含例如在启动期间在计算机1912内的元件之间传送信息的基本例程的本输入/输出系统(BIOS)。通过示出而非限制的方式,非易失性存储器1922可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器1920包括用作外部高速缓冲存储器的随机存取存储器(RAM)。通过示出而非限制的方式,可利用各种形式的RAM,例如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)和直接Rambus RAM(DRRAM)。
计算机1912还包括可移除/不可移除计算机存储介质、易失性/非易失性计算机存储介质。图19示出了磁盘存储器1924。磁盘存储器1924包括但不限于如磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、Jaz驱动器、Zip驱动器、LS-100驱动器、闪存卡或记忆棒之类的设备。另外,磁盘存储器1924可以单独的存储介质或与其他存储介质——包括但不限于光盘驱动器如紧凑磁盘ROM设备(CD-ROM)、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可重写驱动器(CD-RW驱动器)或数字多功能盘ROM驱动器(DVD-ROM)——组合的存储介质。为了促进将磁盘存储1924连接至系统总线1918,通常使用可移除或不可移除接口如接口1926。
要理解的是,图19描述了用作用户与合适操作系统1910中所描述的基本计算机资源之间的中间物的软件。这样的软件包括操作系统1928。可存储在磁盘存储1924上的操作系统1928用作控制和分配计算机系统1912的资源。系统应用1930通过经由存储在系统存储器1916或磁盘存储1924上的程序模块1932和程序数据1934利用由操作系统1928对资源的管理。要理解的是,本主题公开内容的一个或更多个实施方式可以以各种操作系统或操作系统的组合来实现。
用户通过输入设备1936将命令或信息输入到计算机1912中。输入设备1936包括但不限于定点设备如鼠标、跟踪球、指示笔、触摸垫、键盘、麦克风、操纵杆、游戏垫、卫星天线、扫描仪、TV调谐卡、数码相机、数码摄像机和网络摄像头等。这些输入设备和其他输入设备经由接口端口1938通过系统总线1918连接至处理单元1914。接口端口1938包括例如串行端口、并行端口、游戏端口和通用串行总线(USB)。输出设备1640使用与输入设备1936的端口类型相同的端口中一些端口。因此,例如USB端口可用于提供向计算机1912输入信息和从计算机1912向输出设备1940输出信息。提供输出适配器1942说明除了其他输出设备1940之外还存在如监视器、扬声器和打印机之类的需要特殊适配器的输出设备1940。通过示例并非限制的方式,输出适配器1942包括提供输出设备1940与系统总线1918之间的连接装置的视频卡和声卡。应当注意的是,其他设备和/或设备的系统提供输入和输出能力二者,例如远程计算机1944。
计算机1912可以在使用逻辑连接至一个或更多个远程计算机如远程计算机1944的联网环境中操作。远程计算机1944可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、工作站、基于微处理器的器具,对等设备或其他公共网络节点等,并且远程计算机1944通常包括针对计算机1912所描述的元件中的许多元件或所有元件。为了简明起见,对于远程计算机1944仅示出了存储器存储设备1946。远程计算机1944通过网络接口1948逻辑地连接至计算机1912,然后经由通信连接1950物理地进行连接。网络接口1948包含诸如局域网(LAN)和广域网(WAN)的通信网络。LAN技术包括光纤分布式数据接口(FDDI)、铜分布式数据接口(CDDI)、以太网/IEEE 802.3、令牌环/IEEE 802.5等。WAN技术包括但不限于点对点链路、如综合业务数字网(ISDN)及其变型之类的电路交换网、分组交换网络和数字用户线(DSL)。
通信连接1950是指用于将网络接口1948连接至系统总线1918的硬件/软件。尽管为了清楚说明起见,通信连接1950被示出在计算机1912的内部,但它还可以在计算机1912的外部。对于连接至网络接口1948所必需的硬件/软件包括——仅为了例证的目的——内部和外部技术,例如包括定期电话级调制解调器、线缆调制解调器和DSL调制解调器的调制解调器、ISDN适配器以及以太网卡。
图20是可以与所公开的主题内容进行交互的示例计算环境2000的示意性框图。示例计算环境2000包括一个或更多个客户端2002。客户端2002可以是硬件和/或软件(例如,线程、进程、计算设备)。示例计算环境2000还包括一个或更多个服务器2004。服务器2004也可以是硬件和/或软件(例如,线程、进程、计算设备)。这些服务器2004例如可以容纳通过使用如本文所描述的一个或更多个实施方式来执行转换的线程。客户端2002与服务器2004之间的一种可能的通信可以是具有适于在两个或更多个计算机进程之间进行传输的数据分组的形式。示例计算环境2000包括可用于促进在客户端2002与服务器2004之间的通信的通信框架2006。客户端2002可操作地连接至可用于存储在客服端2002本地的信息的一个或更多个客户端数据存储部2008。类似地,服务器2004可操作地连接至可用于存储在服务器2004本地的信息的一个或更多个服务器数据存储部2010。
以上所描述的内容包括本主题发明的示例。当然为了描述所公开的主题内容的目的,不可能描述部件或方法的每个可想到的组合,但本领域技术人员可以认识到本主题发明的许多其他组合和排列是可能的。因此,所公开的主题内容旨在涵盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有这样的更改、修改和变化。
特别地并且对于由上述部件、设备、电路和系统等执行的功能,除非另有说明,否则用于描述这样的部件的术语(包括所提及的“装置”)旨在与执行所描述的部件的指定功能(如功能等同物)的任何部件相对应,尽管其在结构上与所公开的结构不等同,但执行本文所示的所公开主题内容的例证方面中的功能。在这一点上,还将认识到所公开的主题内容包括系统以及用于执行所公开主题内容的各种方法的动作和/或事件的计算机可执行指令的计算机可读介质。
另外,尽管可能已经针对若干实现中的仅一个实现公开了所公开主题内容的特定特征,这样的特征可以与可能期望的其他实现中的一个或更多个其他特征进行组合,这对于任何给定或特定应用来说可能是期望和有利。此外,就在详细描述或权利要求中使用术语“包括”和“包含”及其变型来说,这些术语以与术语“含有”相类似的方式旨在是包含性的。
在本申请中,词语“示例性”用于指用作示例、实例或说明。本文中被描述为“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为优于或胜过其他方面或设计。相反,使用词语例证旨在以具体形式呈现构思。
本文所描述的各种方面或特征可以使用标准编程和/或工程技术被实现为方法、装置或物品。如本文所使用的术语“制品”旨在涵盖能够从任何计算机可读设备、载体或介质访问的计算机程序。例如,计算机可读介质可以包括但不限于磁存储设备(例如,硬盘、软盘、磁条...)、光盘[例如,压缩光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)...]、智能卡和闪速存储器设备(例如,卡、棒、键驱动...)。
Claims (20)
1.一种用于与工业设备进行接驳的移动设备,包括:
存储器,所述存储器存储计算机可执行部件;
在操作上耦接至所述存储器的处理器,所述处理器执行所述计算机可执行部件,所述计算机可执行部件包括:
无线接口部件,所述无线接口部件被配置成通过无线网络发送和接收数据;以及
工业应用部件,所述工业应用部件被配置成使用所述无线接口部件在所述移动设备与工业设备之间建立无线连接,并且经由所述无线连接从所述工业设备中检索数据。
2.根据权利要求1所述的移动设备,其中,使用近场通信来建立所述无线连接。
3.根据权利要求1所述的移动设备,其中,所述工业应用部件还被配置成:识别在所述数据或由所述移动设备的相机部件捕获的所述工业设备的照片图像中的至少之一中所包含的型号,以及基于所述型号从数据存储部中检索关于所述工业设备的信息。
4.根据权利要求3所述的移动设备,其中,所述数据存储部为存储在所述移动设备的本地存储器上的数据存储部或者位于远程云平台上的数据存储部之一,并且关于所述工业设备的信息包括下述中的至少之一:所述工业设备的身份、对所述工业设备的描述、关于所述工业设备的技术文档、关于所述工业设备的推荐设备设定、或者能够替换所述工业设备的等同设备的标识。
5.根据权利要求1所述的移动设备,其中,所述工业应用部件还被配置成:识别由所述移动设备的视频部件捕获的所述工业设备的视频中所包含的发光二极管的闪烁序列,以及从本地数据存储部或远程数据存储部中的至少之一中检索关于由所述闪烁序列表示的错误的信息。
6.根据权利要求1所述的移动设备,其中,所述数据包括下述中的至少之一:表示所述工业设备的一个或更多个配置设定的配置数据、由所述工业设备采集并存储在所述工业设备上的日志数据、关于所述工业设备的状态信息、或者关于所述工业设备的诊断数据。
7.根据权利要求1所述的移动设备,其中,所述工业应用部件还被配置成经由所述无线连接向所述工业设备的一个或更多个数据寄存器写入输入数据,其中,所述输入数据经由接口屏幕被输入到所述移动设备中。
8.根据权利要求7所述的移动设备,其中,所述输入数据包括关于所述工业设备的配置参数值或指示所述工业应用执行操作的命令信号中的至少之一。
9.根据权利要求7所述的移动设备,其中,所述工业应用部件还被配置成:基于输入到所述移动设备中的生物计量信息来验证身份,以及响应于确定所述生物计量信息与已授权身份不对应而拒绝向所述工业设备的一个或更多个数据寄存器写入所述输入数据的指令。
10.根据权利要求1所述的移动设备,其中,所述工业应用部件还被配置成:将所述数据路由到基于云的远程技术支持系统,以及基于对所述数据的分析从所述远程技术支持系统接收技术支持信息或设备配置数据中的至少之一。
11.根据权利要求1所述的移动设备,其中,所述工业设备为工业控制器、安全继电器、光电传感器、遥测设备、电机驱动器、视觉系统、接近开关、人机接口、工业机器人、光幕、安全门控制系统或访问控制系统中的至少之一。
12.根据权利要求1所述的移动设备,其中,所述移动设备包括移动电话、平板计算机或可穿戴式计算机中的至少之一。
13.一种与工业设备进行交互的方法,包括:
在移动电子设备与工业设备之间建立无线连接;以及
通过所述无线连接将来自所述工业设备的数据复制到所述移动电子设备;以及
在所述移动电子设备的显示屏幕上呈现所述数据。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述移动电子设备为电话或平板计算机中的至少之一,并且建立所述无线连接包括建立近场通信连接。
15.根据权利要求13所述的方法,还包括:
使用与所述移动电子设备集成的相机来捕获所述工业设备的图像;
由所述移动电子设备识别所述图像中包含的型号;以及
由所述移动电子设备基于所述型号来检索关于所述工业设备的信息,其中,所述信息包括对所述工业设备的描述、技术文档、推荐设备设定或者一个或更多个功能等同设备的标识中的至少之一。
16.根据权利要求13所述的方法,还包括:
使用与所述移动电子设备集成的视频相机来捕获所述工业设备的视频;
由所述移动电子设备识别所述视频中记录的发光二极管的闪烁序列;以及
由所述移动电子设备检索关于与所述闪烁序列相对应的错误的信息。
17.根据权利要求13所述的方法,还包括:
经由所述移动电子设备的显示屏幕或远程数据源中的至少之一接收配置输入,其中,所述配置输入包括被指示要写入所述工业设备的相应数据寄存器的配置设定;
由所述移动电子设备基于由所述移动电子设备接收到的生物计量信息来验证身份;以及
响应于所述验证,经由所述无线连接将所述配置输入写入所述工业设备的数据寄存器。
18.一种计算机可读介质,在所述计算机可读介质上存储有响应于执行来使计算系统执行操作的计算机可执行指令,所述操作包括:
响应于经由移动设备接收的指令来使移动电子设备建立与工业设备的无线连接;
使所述移动电子设备经由所述无线连接从所述工业设备读取数据,其中,所述数据包括存储在所述工业设备上的配置数据、状态数据、操作数据或日志数据中的至少之一;以及
在所述移动电子设备的显示接口上呈现所述数据。
19.根据权利要求18所述的计算机可读介质,其中,所述操作还包括:
分析由所述移动电子设备捕获的所述工业设备的照片图像;
识别所述照片图像中包含的设备标识号;以及
使所述移动电子设备基于所述设备标识号从本地数据存储部或远程数据存储部中检索关于所述工业设备的信息,其中,所述信息包括设备描述、技术文档、推荐设备设定或与所述工业设备在功能上等同的另外的工业设备的标识中的至少之一。
20.根据权利要求18所述的计算机可读介质,其中,所述操作还包括:
经由所述移动电子设备的显示接口接收与所述工业设备的配置设定相对应的配置数据;
基于由所述移动电子设备接收到的生物计量数据来确认用户身份;以及
响应于所述确认来使所述移动电子设备经由所述无线连接将所述配置数据写入工业控制器。
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