CN107743600A - 具有移动远程维护单元的远程维护系统和配置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种远程维护系统(1)，包括待维护或待操作的技术设备(2)、移动远程维护单元(3)、通信网络(4)和至少一个通信对方站(5)。所述远程维护单元(3)具有设计用于移动运行的计算机系统(18)和传感器接口(8)和通信接口(9)以及人机界面(15)。通过通信网络(4)在远程维护单元(3)的通信接口(9)和通信对方站(5)之间存在数据连接(10)。在待维护技术设备上(2)存储有非接触式可读的数据存储器(11)，在其中存储有通信接口(9)的配置数据(12)和通信对方站(5)的配置数据(13)。远程维护单元(3)还具有用于读取数据存储器(11)的读取装置(14)。本发明还涉及一种远程维护系统(1)中移动远程维护单元(3)的配置方法。

Description

具有移动远程维护单元的远程维护系统和配置方法
技术领域
本发明涉及一种具有移动远程维护单元的远程维护系统和一种用于配置远程维护系统中移动远程维护单元的方法。
背景技术
在工厂、机床或生产机器、生产线和类似物中，对设备进行初始调试运行，以使其尽可能长时间地处于不受干扰且基本不间断的生产运行中。在单个单元发生故障的情况下，有经验的技术人员尽快到达使用地点以便能够实施相应维护工作是非常重要的。恰恰在制造系统或生产设备的区域中，部件的故障或停机立即就会引起通常不小的经济损失，其中有时以分钟间隔衡量损失值。因此，在这种设备的运营商和系统关键部件的供应商或制造商之间达成服务协议，在所述服务协议中协定大多非常短的响应时间。这种协议的缺点在于它通常非常昂贵并且尽管如此在外部维护技术人员到达现场之前仍存在部件停机或故障。
已知这样的远程维护系统，在其中外部技术人员与运行现场的系统或部件连接并且执行维护或服务工作。但这要求相关部件还能够接受外部连接，此外部件原则上必须为此设计，即存在远程维护的基本可能性。但这具有下述缺点：外部维护技术人员必须可动用多种不同的访问变型，以便可以访问多种所交付的部件。一个显著缺点也通过如下方式产生，即，在这种维护过程中只能执行那些在部件原始生产或调试运行时所规定的操作。如果不再能到达远程维护的相关部件或者需要执行在原始生产时未规定的操作，则此类远程维护尝试将失败。
此外，已知这样的远程维护解决方案，在其中本地技术人员经由通信系统(通常是电话以及可能情况下的视频线路)与外部技术人员连接。与上面提到的系统相比，该方案的优点在于，外部技术人员可与现场人员通信并且因此具有明显更多的处理可能性。基于由通信方式或用于在本地维护技术人员和外部专家之间建立通信连接的耗费引起的限制，为解决现有问题花费许多时间。在这种方案中通常也需要相当高的耗费来构建和设立远程维护解决方案。
现在有利的是，远程维护可随时并且与部件的原始配置无关地实现并且此外也可实施手动操作处理，而无需外部专家前往相关部件的现场。此外，远程维护应可由具有基本技术知识的技术人员来实施，尤其是应无需耗费地构建或耗费地配置远程维护系统。
发明内容
现在本发明的任务在于，提供一种用于远程维护部件的系统，借助该系统能实现外部专家在相关部件现场的快速干预并且此外克服已知的远程维护系统的缺点。此外，应为本地维护技术人员与外部专家交互式协作提供可能性。
本发明的任务通过一种远程维护系统来解决，其包括待维护或待操作的技术设备、移动远程维护单元、通信网络和至少一个通信对方站。所述远程维护单元包括设计用于移动运行的计算机系统并且因此具有至少一个主处理器、易失性和非易失性存储装置、传感器接口和通信接口。此外，所述移动远程维护单元还具有人机界面。通过通信网络在远程维护单元的通信接口和通信对方站之间存在数据连接。在待维护技术设备上存储有非接触式可读的数据存储器，在该数据存储器中存储有通信网络的配置数据和通信接口的配置数据。此外，移动远程维护单元具有用于读取数据存储器的读取装置。
“维护”在此理解为任何包括或需要干预和/或访问技术设备的操作。尤其是例如在现场检测数据，所述数据有助于外部专家解决现有问题或现有需求。另外，维护也理解为调整或参数化处理。
移动计算机系统专门为移动应用时的需求而设计、尤其是在无外部电源的情况下长时间的使用而设计。因此，人机界面具有与工作站系统相比减少的功能范围、如必要时与屏幕键盘组合的较小的显示器。另外，由于专门针对待实施的任务，计算机系统在其普遍应用性方面有限。
“传感器接口”理解为：优选存在多个的构造用于连接多个不同传感器系统的接口。“传感器系统”例如可理解为光学和热成像摄像机系统、内窥镜系统和用于检测物理量的传感器。本发明的传感器接口尤其是构造成自动识别所连接的传感器系统并且将相应访问模块加载到计算机系统中，以便因此在无需操作者进一步介入的情况下执行其固有功能。
“存储”可理解为配置数据以机器可读的形式存在于数据存储器中。出于数据保护的原因并且也可能是不希望的，配置数据无需构造成人类可读的方式。
一种扩展方案在于，数据存储器构造为光学可读二维码。非穷举的例子是QR和DataMatrix代码。这种代码能形成这样的数据存储器，其存储容量虽然有限、但却足够用于待存储的配置数据。这种代码的优点在于，基于标准化和广泛使用有许多可能性来为其创建代码。也有检测装置和尤其是许多库可用于提取代码内容。当偏离标准化方案时，可存储数据量也可适应所需范围。
一种扩展方案还在于，数据存储器构造为借助无线电可读代码元件。同样对此非穷举的例子有NFC或基于RFID的标签。在预期有污染负担的应用区域中借助无线电可读的数据存储器的优点在于，所述污染不限制或不明显限制数据存储器的可用性。
根据一种扩展方案规定，所述数据连接构造为分组网络连接。面向分组的数据连接非常普遍，因而在使用现场存在分组网络连接的任何一种技术实现的概率非常高。“分组数据连接”尤其是理解为任何基于IP(互联网协议)标准、优选基于TCP/IP标准的数据连接。由此确保：远程维护单元在使用现场找到通信网络并可建立数据连接。对此非穷举的例子是可通过有线和无线通信网络、如LAN(以太网)、WLAN、GPRS等建立的数据连接。
根据一种扩展方案规定，移动远程维护单元与由远程维护单元的操作者佩戴的视听输入输出装置连接。该方案的优点在于，操作者的手由此可自由用于维护工作。所述装置优选构造为所谓的头戴式产品，其优点在于，所述视听输入输出装置可跟随操作者头部的移动并且进而跟随其观察方向。
一种扩展方案还在于，所述视听输入输出装置包括图像检测和/或音频检测和/或音频输出装置。该方案的优点在于，在图像检测装置的情况下通信对方站获得使用现场的实时图像。在具有音频检测装置和/或音频输出装置的方案中，还附加地产生单向或双向音频传输、尤其是语音通信的可能性。
一种扩展方案还在于，所述视听输入输出装置还包括图像输出装置。根据视听输入输出装置作为头戴式产品的优选方案，该扩展方案可在于，在操作者眼睛的视野范围内设置半透明的投影屏幕或棱镜，在其中由图像输出装置向头戴式产品的佩戴者显示信息，而不显著影响佩戴者的视野范围。除了半透明投影屏幕外也可规定，为了不影响操作者的视线，在主视线方向之外的侧面区域中设置显示装置。非穷举地，该显示装置例如可以是LC显示器、TFT显示器等。
一种有利的扩展方案在于，根据该扩展方案所述读取装置由图像检测装置构成。因此，一方面实现了非常紧凑的方案，另一方面在作为头戴式产品的方案中确保读取装置始终对准工作区域。
一种扩展方案还在于，读取装置由高频发射和接收装置构成并且因此可读取具有基于高频的通信接口的数据存储器、如NFC或RFID标签。
根据一种扩展方案还规定，配置数据仅构造用于一次性使用。在维护情况下可能出现：远程维护装置必须与客户的数据网络连接并且由客户告知公司网络的接入数据。在维护完成后，存储在远程维护装置中的配置数据离开公司并且有可能会被第三方滥用。通过本发明的方案现在可确保：即使在配置数据落入他人之手的情况下，也不会被滥用，因为这些配置数据在一次使用后变无效。当维护技术人员结束维护工作并且消除数据连接时，配置数据丧失其有效性。这例如通过由客户生成一次有效的接入数据并存储在数据存储器中实现。
此外，简化的唯一名称“配置数据”始终既指通信对方站的配置数据也指通信接口的配置数据。
类似方向的一种扩展方案在于，根据该扩展方案在配置数据中存储有关于时间和/或操作者的范围说明。借助该扩展方案例如可实现，仅在预定义时间间隔内和/或由可定义的操作者能访问客户的(内部)通信网络。由此也可确保：公司自身网络不会受到维护情况的影响。
根据一种扩展方案，通信接口的配置数据构造为包括网络名称、用户名、密码、网络参数、VPN参数的组中的至少一个。
由于根据其它方案使用可通过许多可用的读取装置读取的标准化数据存储器，所以为了提高对所存储的配置数据的保护而规定，存储在数据存储器中的配置数据被加密。
一种扩展方案在于，配置数据借助公钥对中的一个公钥来加密，私钥存储在移动远程维护单元的计算机系统中、尤其是非易失性存储装置或可与计算机系统连接的存储装置中。这能实现将公钥发送给待维护的设备的运营商，运营商使用公钥来加密配置数据并且存储于数据存储器中。通过在非易失性存储装置中存储私钥(例如通过远程维护单元上的访问限制)可确保：维护技术人员无法访问在远程维护装置中大多以解密形式存在的配置数据。因此，借助该扩展方案也确保对客户网络的接入数据的保护。可连接存储装置例如可构造为所谓的加密狗(Dongle)，其在需要时与远程维护单元连接以用于解密配置数据。
一种扩展方案还在于，远程维护单元与协议存储器连接，该连接必要时通过通信网络构成。就所实施的维护工作的可追踪性而言，有利的是，所执行的处理即使在稍后的分析中也可用。根据要求的协议存储器例如可由所谓的网络存储器构成，所述网络存储器通过通信网络响应。为此接入数据也可存储在数据存储器中，以便在读取时如下这样配置通信接口或者说远程维护单元，使其与协议存储器建立连接。在一种扩展方案中，协议存储器也可通过电子邮件地址或者说电子邮箱构成。
根据一种扩展方案还规定，在待维护或待操作的技术设备上设置非接触式可写的协议存储器。所述协议存储器例如可构造为NFC或RFID标签，也可能的是，协议存储器由数据存储器构成或构造在其中。
本发明任务还通过一种远程维护系统中移动远程维护单元的配置方法来解决，该配置方法包括以下步骤：通过操作者将移动远程维护单元的读取装置对准数据存储器并激活读取装置，接着从数据存储器中读取配置数据。用移动远程维护单元的通信接口的所读取的配置数据来配置该通信接口。然后在人机界面上显示通信对方站的配置数据的所读取的数据记录并且由操作者在人机界面上选择通信对方站的数据记录。随后用所选择的通信对方站的配置数据来配置移动远程维护单元的通信接口并且在移动远程维护单元的通信接口和通信对方站之间建立数据连接。接着在通信对方站和远程维护单元之间传输音频和/或视频信息包、尤其是包括在人机界面上显示和/或检测所传输的信息包。
读取装置的激活并非必须由操作者发起，而也可在初始化过程中自动进行。例如可规定，在设备启动后读取装置自动激活并且搜索可读的数据存储器，在此可限制搜索时间。当通过设备对准而找到数据存储器时，读取数据存储器并实施其他方法步骤。也可规定，在设备启动后其切换为搜索模式并仅在读取数据存储器后才切换为全面运行。
配置基本上由主处理器、尤其是主处理器的执行单元执行，已知如由计算机系统、专门构成的设计有有限功能范围的计算机系统执行。
一种扩展方案在于，在远程维护结束后，消除数据连接并且从远程维护单元中删除配置数据。由此确保公司内部通信网络的接入数据不能离开公司。
在这个方向上还有一种扩展方案，根据该扩展方案通过访问限制使操作者不能访问存储在远程维护单元中的配置数据。访问限制例如可通过询问操作者名称实现，在此由主处理器检验：操作者ID和密码是否正确以及该操作者是否被允许访问所述配置数据。
通过该扩展方案——根据该扩展方案在对准步骤中远程维护单元由操作者移动到数据存储器的附近区域中——可确保：只有当远程维护单元位于数据存储器的附近区域中时才可读取所述配置。这例如通过这样选择光学二维码的代码元件大小来实现，使得在距离较大时读取装置的分辨率不足以读取配置数据。在基于无线电的数据存储器中这可通过设计发送和/或接收特性来实现。由此可防止未经授权的远距离读取。
为了确保未经授权读取的配置数据无法利用，根据一种扩展方案规定，所读取的配置数据借助存储在远程维护单元的存储装置中的私钥进行解密。
为了防止远程维护单元的未经授权调试运行，根据一种扩展方案规定，至少在建立数据连接之前实施对远程维护单元操作者的验证。该验证优选通过人机界面上的输入掩码进行。但也可为操作者分配一个数据存储器，该数据存储器也必须由读取装置读取，以便实现远程维护单元的完全运行。操作者的数据存储器也可构造为光学或借助无线电可读的数据存储器，从而读取装置无需调整即可为此使用。
为了将所实施的维护步骤与操作者关联，根据一种扩展方案规定，将已验证的操作者名称存储在协议存储器中。因此为了稍后的分析和检验很容易找出相关操作者来讨论所实施的步骤。
同样为了后续的检验和追溯，根据一种扩展方案规定，将至少一部分传输的音频和/或视频信息包存储在协议存储器中。因此必要时可对所实施的步骤进行1对1追踪，这在要求保证的情况下尤为重要。
另外，根据一种扩展方案规定，通过数据连接传输传感器数据和/或执行器数据。例如对于通信对方站处的外部专家重要的是其可直接访问连接在传感器接口上的传感器数据。或者可远距离控制连接在远程维护单元上的装置、如借助PTZ命令对准摄像机。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，参照下述附图详述本发明。分别以高度简化的示意图示出：
图1示出本发明的远程维护系统；
图2示出用于配置本发明远程维护单元的基本步骤。
具体实施方式
图1示出本发明的远程维护系统1，其包括待维护或待操作的技术设备2、移动远程维护单元3、通信网络4和至少一个通信对方站5。远程维护单元3具有至少一个主处理器6以及易失性和非易失性存储装置7。远程维护单元3还具有传感器接口8和通信接口9。在远程维护单元3的通信接口9和通信对方站5之间存在数据连接10。在待维护的技术设备2上存储有非接触式可读的数据存储器11，在该数据存储器11中存储有通信接口9的配置数据12和通信对方站5的配置数据13。为了读取配置数据12、13，远程维护单元3具有读取装置14。为了与操作者进行交互，远程维护单元3还具有人机界面15，所述人机界面优选由屏幕、尤其是由触敏屏幕构成。在传感器接口8上可连接多个例如构造用于检测物理量的传感器16和/或可以是光学传感器、如热成像或内窥镜摄像机。
通信网络4可构造为任何支持互联网协议(IP、优选TCP/IP)的、面向分组的通信网络。因此可使用多种不同的无线和有线通信网络或通信媒介，从而有很大概率可以基于，在维护现场存在这种通信网络并且远程维护单元可与通信网络连接并建立数据连接。
通信对方站5通常是由专家操作的计算机系统并且优选完全访问待维护的部件的制造商的所有资源。基于建立的数据连接10，通信对方站5所处的位置并不重要，从而对于部件的制造商而言产生重要优点，即针对待维护的系统的专家可集中或处于制造商附近区域中并且尽管如此仍为客户提供非常快速的响应时间。
图2示意性示出用于配置本发明的远程维护系统1中的移动远程维护单元3的本发明方法的流程。在第一步骤17中，由远程维护单元3的操作者将读取装置14置于技术设备2附近区域、尤其是数据存储器11附近区域中，并且在激活读取装置14后读取数据存储器11、尤其是通信接口9的配置数据12。由计算机系统18将包含在配置数据12中的指令解码并且随后以用于通信网络4的相应接入参数来参数化通信接口9。由此已经可建立与通信网络4的数据技术连接，以便例如能够访问互联网资源。
但与在第一步骤17中读取通信接口的配置数据12连同地也可同时读取通信对方站5的配置数据13，在此这也可在后续的第二步骤19中进行。所述配置数据13也由计算机系统18解码、分析并由此在人机界面15上显示数据记录20。
操作者在第三步骤21中选择所显示的数据记录20之一，接着由计算机系统18以所选择的数据记录20配置通信接口9并且因此在通信接口9和因此远程维护单元3以及所选的通信对方站5之间建立数据连接10。
然后，开始远程维护并且在远程维护单元3和通信对方站5之间交换音频和/或视频信息包22和必要时具有传感器数据、执行器数据和控制数据的数据包。
远程维护会议结束后，从通信接口9中删除配置数据12、13，从而确保安全重要的接入数据不离开技术设备2的运营商的公司。
本发明配置方法或本发明远程维护系统的特殊优点在于，具有基本技术知识的操作者能够在技术设备2上实施维护，因为操作者由在与远程维护单元3连接的外部通信对方站5处的外部专家支持。对于通信对方站5处的外部专家而言有利的是，他具有对待维护的技术设备2的完全访问权、甚至物理访问权，而无需亲自到达现场。对于设备或技术设备2的运营商而言尤为有利的是，用来排除故障或实施技术设备的维护的响应时间非常短。此外有利的是，远程维护单元3的操作者无需关心参数化或数据连接10的建立，这通过读取并接收所存储的配置数据自动进行且无需其介入。对于设备运营商而言由此产生另一优点，即，不必披露公司内部通信网络的敏感接入数据并且必要时可确保所述接入数据不能离开技术设备的运行场所。
最后要指出，在不同描述的实施方式中相同部件设有相同附图标记或相同构件名称，其中，包含在整个说明书中的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。同样，在说明书中选择的位置说明如上面、下面、侧面等涉及直接描述并示出的附图并且这些位置说明在位置改变时按意义转用到新的位置。
所述实施例示出远程维护系统和配置方法的可能的实施方案，在此要指出，本发明不局限于专门示出的实施方案，而更确切地说也可能是各个实施方案彼此间的不同组合，并且这种变型可能性是本领域技术人员基于本发明技术方案所给出的技术措施上的教导有能力实现的。
此外，所示的和描述的不同实施例中的单个特征或特征组合本身构成独立的、有新创性的或根据本发明的解决方案。
所述独立的新创性解决方案所基于的任务可由说明书中得出。
关于说明书中值域的所有说明可这样理解，即这些值域包括其中任意的和所有的部分范围，例如：说明1至10可以这样理解，即包括从下界限1到上界限10的所有部分范围，也就是说，所有部分范围从下界限1或更大的值开始，并且以上界限10或更小的值结束，例如1至1.7，或3.2至8.1，或5.5至10。
重要的是，附图中所示的各个实施例可构成独立的、根据本发明的解决方案的技术方案。与此相关的、根据本发明的任务和解决方案可以在这些附图的详细说明中得出。
最后按规定要指出：为了更好地理解远程维护系统的结构和配置方法，其组成部分局部未按比例和/或放大和/或缩小地示出。
附图标记列表
1 远程维护系统
2 技术设备
3 远程维护单元
4 通信网络
5 通信对方站
6 主处理器
7 存储装置
8 传感器接口
9 通信接口
10 数据连接
11 数据存储器
12 通信接口的配置数据
13 通信对方站的配置数据
14 读取装置
15 人机界面
16 传感器
17 第一步骤
18 计算机系统
19 第二步骤
20 数据记录
21 第三步骤
22 信息包

Claims (25)

1.远程维护系统(1)，包括待维护或待操作的技术设备(2)、移动远程维护单元(3)、通信网络(4)和至少一个通信对方站(5)，所述远程维护单元(3)具有设计用于移动运行的计算机系统(18)和至少一个主处理器(6)、易失性和非易失性存储装置(7)、传感器接口(8)和通信接口(9)，并且所述移动远程维护单元(3)还具有人机界面(15)并且通过通信网络(4)在远程维护单元(3)的通信接口(9)和通信对方站(5)之间存在数据连接(10)，
其特征在于，
在待维护的技术设备(2)上存储有非接触式可读的数据存储器(11)，
并且在该数据存储器(11)中存储有通信接口(9)的配置数据(12)和通信对方站(5)的配置数据(13)，
并且移动远程维护单元(3)具有用于读取数据存储器(11)的读取装置(14)。
2.根据权利要求1所述的远程维护系统，其特征在于，所述数据存储器(11)构造为光学可读二维码。
3.根据权利要求1所述的远程维护系统，其特征在于，所述数据存储器(11)构造为借助无线电可读代码元件。
4.根据权利要求1至3之一所述的远程维护系统，其特征在于，所述数据连接(10)构造为分组网络连接。
5.根据权利要求1至4之一所述的远程维护系统，其特征在于，所述移动远程维护单元(3)与由远程维护单元(3)的操作者佩戴的视听输入输出装置连接。
6.根据权利要求5所述的远程维护系统，其特征在于，所述视听输入输出装置包括图像检测和/或音频检测和/或音频输出装置。
7.根据权利要求5或6所述的远程维护系统，其特征在于，所述视听输入输出装置还包括图像输出装置。
8.根据权利要求5至7之一所述的远程维护系统，其特征在于，所述读取装置(14)由图像检测装置构成。
9.根据权利要求3至8之一所述的远程维护系统，其特征在于，所述读取装置(14)由高频发射和接收装置构成。
10.根据权利要求1至9之一所述的远程维护系统，其特征在于，所述配置数据仅构造用于一次性使用。
11.根据权利要求1至10之一所述的远程维护系统，其特征在于，在所述配置数据中存储有关于时间和/或操作者的范围说明。
12.根据权利要求1至11之一所述的远程维护系统，其特征在于，所述通信接口(9)的配置数据构造为包括网络名称、用户名、密码、网络参数、VPN参数的组中的至少一个。
13.根据权利要求1至12之一所述的远程维护系统，其特征在于，存储于数据存储器(11)中的配置数据被加密。
14.根据权利要求13所述的远程维护系统，其特征在于，所述配置数据借助公钥对中的一个公钥来加密，私钥存储在移动远程维护单元(3)的计算机系统(18)中、尤其是非易失性存储装置(7)或可与计算机系统(18)连接的存储装置中。
15.根据权利要求1至14之一所述的远程维护系统，其特征在于，所述远程维护单元(3)与协议存储器连接，该连接必要时通过通信网络(4)构成。
16.根据权利要求1至14之一所述的远程维护系统，其特征在于，在待维护或待操作的技术设备(2)上设置非接触式可写的协议存储器。
17.根据权利要求1至16之一所述的远程维护系统(1)中移动远程维护单元(3)的配置方法，包括以下步骤：
－通过操作者将移动远程维护单元(3)的读取装置(14)对准数据存储器(11)并激活读取装置(14)；－从数据存储器(11)中读取配置数据；－用数据连接(10)的所读取的配置数据来配置移动远程维护单元(3)的通信接口(9)；－在人机界面(15)上显示通信对方站(5)配置数据的数据记录(20)；－由操作者在人机界面(15)上选择通信对方站(5)的数据记录(20)；
－用所选择的通信对方站(5)的配置数据配置移动远程维护单元(3)的通信接口(9)；
－在移动远程维护单元(3)的通信接口(9)和通信对方站(5)之间建立数据连接(10)；
－在通信对方站(5)和远程维护单元(3)之间传输音频和/或视频信息包(22)、尤其是在人机界面上显示和/或检测所述信息包。
18.根据权利要求17所述的配置方法，其特征在于，在远程维护结束后，消除数据连接(10)并且从远程维护单元(3)中删除配置数据。
19.根据权利要求17或18所述的配置方法，其特征在于，通过访问限制使操作者不能访问存储在远程维护单元(3)中的配置数据。
20.根据权利要求17至19之一所述的配置方法，其特征在于，在对准步骤中远程维护单元(3)由操作者移动到数据存储器(11)的附近区域中。
21.根据权利要求17至20之一所述的配置方法，其特征在于，所读取的配置数据借助存储在远程维护单元(3)的存储装置(7)中的私钥解密。
22.根据权利要求17至21之一所述的配置方法，其特征在于，至少在建立数据连接(10)之前实施对远程维护单元(3)的操作者的验证。
23.根据权利要求22所述的配置方法，其特征在于，将已验证的操作者的名称存储在协议存储器中。
24.根据权利要求17至23之一所述的配置方法，其特征在于，将至少一部分传输的音频和/或视频信息包(22)存储在协议存储器中。
25.根据权利要求17至24之一所述的配置方法，其特征在于，通过数据连接(10)传输传感器数据和/或执行器数据。
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