CN104977197A - 全封闭组织脱水机 - Google Patents

Abstract

本发明的名称为全封闭组织脱水机。属于医疗检验辅助设备技术领域。它的主要特征是：包括柜体、吊篮、试剂缸、运行系统和电脑控制系统，其特征在于：柜体为封闭式结构，设有进风口和排风口，电脑控制系统设置在柜体一侧带大屏幕液晶显示的主控箱内；运行系统设置在柜体上半部分，是由X向、Y向、Z向的导轨、电机、齿轮、齿条、以及抓盖装置构成三维空间移动机构；抓盖装置由设置在第一固定板上的抓盖电机、偏心轮、推块、抓钩及压力弹簧构成；吊篮顶面设有与缸盖相配合的挂环；试剂缸为15个，每个试剂缸底部均有加热装置。本发明结构合理、环保、可靠性高，主要用于组织样本检验前的处理。

Description

全封闭组织脱水机

技术领域

本发明属于医疗检验辅助设备技术领域，具体涉及一种将从患者身上取下的组织样本进行检验前处理的全封闭组织脱水机。

背景技术

组织脱水机一般是用于医院病理科，由柜体、吊篮、吊臂系统、试剂缸、运行系统和电脑控制系统组成，它是把从患者身上取下的组织样本进行固定、脱水、透明、浸蜡的设备，组织样本只有这样处理之后，才能通过后续的设备，制成可以在显微镜下观察的样本，再由医生做出正确的诊断。

现有组织脱水机的吊篮4是挂在一个水平的吊杆的顶端，水平吊杆的升降是由连接到另一端的滑块2与丝杠3来完成的，所以当吊杆的顶端处的吊篮4所装的组织样本比较重时，吊杆不易保持水平，会向前倾斜，使与丝杠3相连的滑块2也不能垂直的上下运行，而是负重倾斜着上下运行，使之与丝杆3之间的摩擦加强，对机械的损耗较大，也增大了电机1的负荷，缩短了电机1的寿命，长时间运行就易出现故障。

现有组织脱水机只有12个缸，成一行排列，吊篮从第一缸运行到最后一缸需时间较长。

现有组织脱水机的搅拌是靠吊篮的上下移动来实现，这样使吊篮运动的滑块和丝杆之间的机械磨损较大。

现有组织脱水机缸盖是固定在台板上，不能移动，在准备进入某一缸前，由一推杆推动连接盖上的一轴承来打开缸盖，当准备进入下一缸时，推杆离开轴承，缸盖马上盖上，噪声比较大，还容易出现缸盖打不开的现象。

发明内容

本发明的目的就是针对上述不足而提供的一种全封闭组织脱水机。

本发明的技术解决方案是：一种全封闭组织脱水机，包括柜体、吊篮、试剂缸、运行系统和电脑控制系统，其特征在于：所述柜体为前面中部设有透明玻璃罩的封闭式柜体，该透明玻璃罩底端设有一缝隙，柜体上设有排风口，电脑控制系统设置在柜体一侧带大屏幕液晶显示的主控箱内；所述运行系统设置在柜体上半部分，为由X向、Y向、Z向的导轨、电机、齿轮、齿条、以及抓盖装置构成三维空间移动机构；所述抓盖装置由设置在第一固定板上的抓盖电机、偏心轮、推块、抓钩及压力弹簧构成，通过第一固定板和Z向运行装置连成一体；所述吊篮顶面设有与缸盖相配合的挂环；所述试剂缸为15个，分三行排列在柜体底板之上，每个试剂缸底部均对应有加热装置。

发明的技术解决方案中所述的三维空间移动机构包括两个平行设置的X向导轨，X向导轨上均设有X向齿条，两个X向导轨的两端通过两个第二固定板连接，每个第二固定板有两个轴承在Y向导轨里运行，两个X向导轨间设有两端带X向齿轮的传动轴；由X向电机带动传动轴上的X向齿轮在X向齿条上运行，两个平行设置的Y向导轨上均设有Y向齿条，两个Y向导轨的两端固定在柜体上，由Y向电机带动齿轮在Y向齿条上运行；Z向运行是在运输头内运行的，运输头由Z向运行装置和抓盖装置组成，有两个平行设置的Z向齿条在Z向电机带动下在齿条上运行。

本发明的技术解决方案中所述的试剂缸配有带密封圈的缸盖，因而可防止试剂的挥发，特别是有致癌性的试剂挥发到空气中，污染环境，损害人身健康。

本发明的技术解决方案中所述的试剂缸底部放有磁棒，磁棒在磁场的作用下做圆周运动，搅动试剂，达到快速置换的目的，让组织样本的处理更快，效果更好。并且磁棒的使用寿命长，且不易损坏。

本发明的技术解决方案中所述的吊篮包括第一吊篮、第二吊篮。

本发明由于采用X向、Y向共要四根导轨定位支撑，用电机带动齿轮在两边的齿条上平行移动，这样提重物的力就平均分配到两边的齿条上，运行起来就很平稳，对电机的损耗也降低到最小，吊篮在运行的过程中也不会摆动。由于在原脱水机12个缸的基础上改成15个缸，分三行排列，吊篮能前后移动，电机的运行速度也增加了，虽然增加了3个缸，但运行的时间未增加，处理样本的效果也更明显。由于抓盖装置设有抓钩，由电机来控制，电机运转带动偏心轮，由偏心轮推动一推块，再由推块来下压抓钩，利用杠杆原理，打开或闭合抓钩，由压力弹簧的张力恢复抓钩，从而实现抓起或放下的功能。由于在试剂缸底部放有磁棒，磁棒在磁场的作用下做圆周运动，从而搅动试剂，达到快速置换的目的。由于可采用两个吊篮，可以单独运行一个吊篮，也可以同时运行两个吊篮，每个吊篮可以装入220个组织脱水盒，完全能够满足大型医院的需要。本发明具有结构合理、环保、可靠性高的特点。本发明主要用于组织样本检验前的处理。

附图说明

图1是现有脱水机吊臂的结构示意图。

图2是本发明吊臂系统的结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是本发明的运行系统的结构示意图。

图5是本发明的运行系统的左视图。

图6是本发明的运行系统的俯视结构示意图。

图7是本发明抓盖装置的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图中：电机1、滑块2、丝杠3、吊篮4、X向导轨5、X向齿条6、X向齿轮7、传动齿轮8、X向电机9、活动板10、Z向齿条11、吊篮12、Y向电机13、Y向齿轮14、传动轴15、Y向齿条16、推块17、偏心轮18、抓钩19、第一固定板20、抓盖电机21、抓盖装置22、轴承固定装置23、Z向齿轮24、Y向导轨25、X向轴承26、第二固定板27、光电管28、定位柱29、Y向轴承30、Z向电机31、缸盖32。

具体实施方式

如图1至图5所示。本发明全封闭组织脱水机由柜体、吊篮12、试剂缸、运行系统和电脑控制系统构成。其中，柜体的箱体尺寸是1290 x 710x 730 mm，柜体为前面中部设有透明玻璃罩的封闭式柜体，玻璃罩能被掀起来，方便挂取吊篮12，玻璃罩底端有一20cm的缝隙，方便新鲜空气进入箱体内，而箱体内的气体被大功率的风机通过活性炭过滤净化后排出箱外，进入排风管道中。电脑控制系统设置在柜体一侧带大屏幕液晶显示的主控箱内，主控箱约为407 x 710x 730 mm。

运行系统设置在柜体上半部分，为由X向、Y向、Z向的导轨、电机、齿轮、齿条、以及抓盖装置构成三维空间移动机构。三维空间移动机构包括两个平行设置的X向导轨5，X向导轨5上均设有X向齿条6，两个X向导轨5的两端分别通过两个第二固定板27相连接，两个第二固定板27上分别装有两个轴承30，轴承30在Y向导轨25内运行，两个X向导轨5间设有两端带X向齿轮7的传动轴15。X向齿轮7由X向电机9驱动，在X向齿轮6上运行，X向电机9固定在活动板10上，活动板10是由4个轴承固定装置23将它与X向导轨5相连，使活动板10上两边各两个，X向轴承26在两个平行设置的X向导轨5内运行。两个平行设置的Y向导轨25上均设有Y向齿条16，两个Y向导轨25的两端固定在柜体上，其中一个Y向齿轮14与Y向电机13连接。两个平行设置的Z向导轨通过上第一固定板20与活动板10连接，X向电机9也固定在上活动板10上，通过X向电机齿轮与传动轴上的传动齿轮8连接，Z向运行由Z向齿条11、Z向齿轮24及Z向电机31来实现，其中一个Z向齿轮与Z向电机连接，Z向电机带动齿轮在Z向齿条上运行，由光电管28来限制启停位置，运行的上下垂直程度由四个定位柱29控制，运行系统像一个“井”字形结构，它的运行分为左右方向，前后方向和上下方向。它们均由电机做驱动运行，可以前后左右上下移动挂吊篮的抓盖装置。

抓盖装置22由设置在第一固定板20上的抓盖电机21、偏心轮18、推块17、抓钩19及压力弹簧构成，通过第一固定板20和Z向运行装置连成一体。运输头装置与活动板10相连接，活动板两边装有轴承，轴承在两边的X向导轨里，轴承的上方固定有齿轮，两齿条间有电机，电机轴两端分别固定一个齿轮，两齿轮分别放在两齿条上，由电机带动齿轮在齿条上运行，电机装在活动板上，因此电机带动活动板和运输头装置一起左右运行，即X轴运行。通过第二固定板27相连的两个X向导轨上分别固定有齿条，Y向电机装在第二固定板27侧面，每个第二固定板27上装有两个轴承，轴承在Y向导轨里运行，Y向电机带动齿轮，在Y向齿条上运行，连同两个X向导轨、X向齿条、活动板和运输头一起前后运行，即Y轴运行。运输头中Z向运行装置上下运行的原理和X、Y轴运行相似，也是利用电机所带齿轮在齿条上运行的结构。抓盖是用一个可活动的抓钩进行的，它是由电机来控制，电机轴连接一个偏心轮18，抓盖电机21运转带动偏心轮18，由偏心轮18推动一铝推块17，再由铝推块17来下压抓钩19，利用杠杆原理，打开或闭合抓钩。由压力弹簧的张力恢复抓钩，从而实现抓起或放下的功能。

吊篮12包括第一吊篮、第二吊篮，每个吊篮12顶面都设有与缸盖32相配合的挂环。缸盖32带有密封圈，在整个程序运行过程中，它始终和吊篮一起运行，抓盖装置在运行中移动吊篮是靠移动缸盖32来实现的，这种方式可将液体的挥发降到最低。吊篮12在柜体内的移动空间约883 x 490x 730 mm。运行比较灵活，可以单独运行一个吊篮，也可以同时运行两个吊篮，每个吊篮可以装入220个组织脱水盒，完全能够满足大型医院的需要，它的15个缸中前两个缸是组织固定缸，分别是第一吊篮和第二吊篮的起始缸，当运行第一吊篮时就从第一个缸当起始缸，运行第二吊篮时第二个缸为起始缸，两个吊篮可以用同一个程序运行，也可以用不同的程序运行，每个吊篮进入各剂缸中的顺序和在试剂缸中停留的时间均由程序所设定，在试剂缸停留期间，磁棒搅拌也在同时进行，当程序运行结束时，吊篮停留在最后两个溶有石蜡的蜡缸中，等待被取出，操作按键，取出吊篮，结束程序，抓盖的抓手自动将各自的缸盖还原盖好后回到等待位，等待下一次程序的运行。

试剂缸为15个，分三行排列在柜体底板之上，每个试剂缸底部均对应有加热装置，分别控温。试剂缸底部放有磁棒，磁棒在磁场的作用下做圆周运动，从而搅动试剂，达到快速置换的目的，并且磁棒的使用寿命长且，不易损坏。由于15个试剂缸里有11个缸都装有挥发性的试剂，有的试剂有致癌性，因此试剂缸都配有带密封圈的缸盖，防止试剂挥发到空气中，污染环境，损害人身健康。

以前脱水机缸盖是固定在台板上，不能移动，在准备进入某一缸前，由一推杆推动连接盖上的一轴承来打开缸盖，当准备进入下一缸时，推杆离开轴承，缸盖马上盖上，噪声比较大，还容易出现缸盖打不开的现象，本发明采用抓盖的方法移动缸盖，彻底解决了这一问题。

Claims (5)

1.一种全封闭组织脱水机，包括柜体、吊篮、试剂缸、运行系统和电脑控制系统，其特征在于：所述柜体为前面中部设有透明玻璃罩的封闭式柜体，该透明玻璃罩底端设有一缝隙，柜体上设有排风口，电脑控制系统设置在柜体一侧带大屏幕液晶显示的主控箱内；所述运行系统设置在柜体上半部分，为由X向、Y向、Z向的导轨、电机、齿轮、齿条、以及抓盖装置构成三维空间移动机构；所述抓盖装置由设置在第一固定板上的抓钩电机、偏心轮、推块、抓钩及压力弹簧构成，通过第一固定板和Z向运行装置连成一体；所述吊篮顶面设有与缸盖相配合的挂环；所述试剂缸为15个，分三行排列在柜体底板之上，每个试剂缸底部均对应有加热装置。

2.根据权利要求1所述的全封闭组织脱水机，其特征在于：所述的三维空间移动机构包括两个平行设置的X向导轨，X向导轨上均设有X向齿条，两个X向导轨的两端通过两个第二固定板连接，每个第二固定板有两个轴承在Y向导轨里运行，两个X向导轨间设有两端带X向齿轮的传动轴；由X向电机带动传动轴上的X向齿轮在X向齿条上运行，两个平行设置的Y向导轨上均设有Y向齿条，两个Y向导轨的两端固定在柜体上，由Y向电机带动齿轮在Y向齿条上运行；Z向运行是在运输头内运行的，运输头由Z向运行装置和抓盖装置组成，有两个平行设置的Z向齿条在Z向电机带动下在齿条上运行。

3.根据权利要求1或2所述的全封闭组织脱水机，其特征在于：所述的试剂缸配有带密封圈的缸盖。

4.根据权利要求1或2所述的全封闭组织脱水机，其特征在于：所述的试剂缸底部放有磁棒。

5.据权利要求1或2所述的全封闭组织脱水机，其特征在于：所述的吊篮包括第一吊篮、第二吊篮。