CN104972300B - 发电机轴多配件一体装配装置 - Google Patents

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Abstract

发电机轴多配件一体装配装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有隔板，转盘安装在所述隔板之间，所述转盘为两层，其上面均布开设有工件孔；所述工作台一侧设有进料通道和出料通道，进料通道和出料通道错位安装，进料通道出料口安装有将工件推入工件孔内的气缸一；与现有的技术相比，本发明的优点是：本装置通过自动化控制可将轴自动穿入转盘中，在通过各装配机构将叶片、卡片和轴承，速度快，位置精确，适合推广使用。

Description

发电机轴多配件一体装配装置
技术领域
本发明属于化工机械技术领域，具体涉及一种发电机轴多配件一体装配装置。
技术背景
轴(shaft)是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。
轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出最佳设计方案，以下是一般轴结构设计原则：1、节约材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状；2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整；3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施；4、便于加工制造和保证精度。
轴的分类:常见的轴根据轴的结构形状可分为曲轴、直轴、软轴、实心轴、空心轴、刚性轴、挠性轴(软轴)。
直轴又可分为：①转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。②心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。轴的材料主要采用碳素钢或合金钢，也可采用球墨铸铁或合金铸铁等。轴的工作能力一般取决于强度和刚度，转速高时还取决于振动稳定性。
专利公布号CN 104456027A公开了一种发电机驱动端轴承装配结构，其特征在于包括转轴及驱动端盖，轴承设置在所述驱动端盖的轴承座孔内，并且所述轴承的内圈热套在所述转轴上，所述驱动端盖两侧分别固定设有内盖和外盖并形成封闭所述轴承的内腔，甩油盘设置在所述内腔中，并且所述甩油盘热套在所述转轴上并抵住所述轴承内圈的外端面；所述外盖的上端设有注油孔，进油管连接在所述注油孔上，所述外盖的下端设有排油口；所述驱动端盖上设有轴向的通孔，所述注油孔连通所述通孔，并由所述通孔连通至所述内腔。
又如专利公布号CN 104539085A公开了一种电机刷架的装配工装，包括电机端盖和电刷架，在电机端盖上分别设置有让位孔和端盖轴承室，在电刷架上设置有电刷装配孔，在电刷定位芯轴的一端设置有圆柱形台阶端轴，在电刷定位芯轴上设置有通孔，圆柱形台阶端轴设置在端盖轴承室中，端盖轴承室上的内侧止口端面与圆柱形台阶立面顶接在一起，电刷定位棒依次通过让位孔和通孔后与电刷装配孔穿接在一起。
目前，由于发电机的加工需要复杂的工序，需要在一个轴上安装多个配件，对于零配件的装配，目前多是流水线工人装配为主，这样速度慢，机械程度低。同时人工装配精度不高，导致产品不合格率较高。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点，提出了一种发电机轴多配件一体装配装置，该装置可一次性装配发电机轴的叶片、轴承和卡片三个配件，速度快，减少了加工工序，使生产效率大大提高。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
发电机轴多配件一体装配装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有隔板，转盘安装在所述隔板之间，所述转盘为两层，其上面均布开设有工件孔；所述工作台一侧设有进料通道和出料通道，进料通道和出料通道错位安装，进料通道出料口安装有将工件推入工件孔内的气缸一；
出料通道侧的工作台上沿转盘轴线顺次安装有叶片进料通道，卡片输送振动盘一和轴承输送振动盘一，进料通道侧的工作台上沿转盘轴线顺次安装有卡片输送振动盘二和轴承输送振动盘二；
所述叶片进料通道下方安装有装配气缸一，轴承输送振动盘一和轴承输送振动盘二的下方均设有装配气缸二；所述隔板上面还安装有将进料通道的进料工件推入到装配气缸一顶端工位的垂直推送气缸一，卡片输送振动盘一和卡片输送振动盘二出料端安装有将输出的配件装配到工件轴上面的垂直推送气缸二，轴承输送振动盘一和轴承输送振动盘二出料端安装有将输出的配件推入到装配气缸二的顶端工位的垂直推送气缸三；所述出料通道出料口还安装有接料流水线。
优先地，所述气缸一、装配气缸二、装配气缸一为单活塞气缸，垂直推送气缸一、垂直推送气缸二和垂直推送气缸三为双活塞气缸。
优先地，所述进料通道向上翘起，出料通道向下翘起。
与现有的技术相比，本发明的优点是：本装置通过自动化控制可将轴自动穿入转盘中，再通过各装配机构将叶片、卡片和轴承装配到电机轴上面，同时自动排出，速度快，位置精确，适合推广使用。
附图说明
现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：
图1示出了本发明发电机轴多配件一体装配装置的结构布置示意图；
图2示出了本发明发电机轴多配件一体装配装置的主视图；
图3示出了图2的进一步拆解示意图；
图4示出了图3的另一个视图方向的示意图；
图5示出了图2的进一步拆解示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
如图所示，本实施例中，气缸一15、装配气缸二2、装配气缸一11为单活塞气缸，垂直推送气缸一5、垂直推送气缸二6和垂直推送气缸三17为双活塞气缸。发电机轴多配件一体装配装置，包括工作台1，所述工作台1上设有隔板8，转盘7安装在所述隔板8之间，所述转盘7为两层，之间留有间隙，其上面均布开设有工件孔。转盘7的轴心安装有转杆，转杆通过安装在隔板8上面的电机驱动使转盘7旋转。
此外，工作台1一侧设有进料通道14和出料通道12，进料通道14和出料通道12错位安装，进料通道14出料口安装有将工件推入工件孔内的气缸一15，出料通道12的出料端安装有将工件顶住的气缸五19，通过气缸五19，工件在排出的时候位置不会偏出出料通道12。所述进料通道14向上翘起，出料通道12向下翘起。
出料通道12侧的工作台1上沿转盘轴线顺次安装有叶片进料通道18，卡片输送振动盘一9A和轴承输送振动盘一16A，进料通道14侧的工作台1上沿转盘轴线顺次安装有卡片输送振动盘二9B和轴承输送振动盘二16B。其中，卡片输送振动盘一9A和卡片输送振动盘二9B通过工作台1中心线对称安装，轴承输送振动盘一16A和轴承输送振动盘二16B通过工作台1中心线对称安装。
叶片进料通道18下方安装有装配气缸一11，轴承输送振动盘一16A和轴承输送振动盘二16B的下方均设有装配气缸二2；所述隔板8上面还安装有将进料通道18的进料工件推入到装配气缸一11顶端工位的垂直推送气缸一5，卡片输送振动盘一9A和卡片输送振动盘二9B出料端安装有将输出的配件装配到工件轴上面的垂直推送气缸二6，轴承输送振动盘一16A和轴承输送振动盘二16B出料端安装有将输出的配件推入到装配气缸二2的顶端工位的垂直推送气缸三17。所述出料通道12出料口还安装有接料流水线20。
本发明公开的这种发电机轴多配件一体装配装置，工作流程是这样的，工作人员首先将工件顺次摆放在进料通道14内，由于进料通道14向上翘起，发电机轴本身为圆柱形，这样可自动滚入进料工位，气缸一15将发电机轴推动送入转盘7上的工件孔内。
发电机轴被转盘7带动旋转位移工位，首先进行叶片的安装，即叶片进料通道18对叶片进行供料，垂直推送气缸一5将叶片向下推送，由于进料通道18和装配气缸一11之间是连接有通道的，垂直推送气缸一5将叶片通过通道向下推送进入装配气缸一11顶部，装配气缸一11再将叶片向前推送将其套入发电机轴上面，叶片组装工序完成。
发电机轴继续被转盘7带动旋转位移工位进入装卡片工位，卡片和轴承为双工位，即发电机轴两侧对称装配，卡片输送振动盘一9A和卡片输送振动盘二9B将卡片送入预装工位，垂直推送气缸二6将卡片向下推动，直接将其卡在发电机轴的预设位置，卡片组装工序完成。
发电机轴继续被转盘7带动旋转位移工位进入装轴承工位，装轴承工位安装轴承方法与安装叶片方法相同，即先轴承输送振动盘一16A和轴承输送振动盘二16B上的将轴承推送前进，垂直推送气缸三17将轴承通过通道推送到装配气缸二2的顶端工位，装配气缸二2将轴承向前推送将其套入发电机轴上面，轴承组装工序完成。
通过上述几个工位的旋转位移，转盘一转完360度，当进料通道14被气缸一15顶入新工件时，已加工完成的工件被顶出，自动滚入出料通道12内排出，加工工序完成。

Claims (2)

1.发电机轴多配件一体装配装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有隔板(8)，转盘(7)安装在所述隔板(8)之间，所述转盘(7)为两层，之间留有间隙,其上面均布开设有工件孔；所述工作台(1)一侧设有进料通道(14)和出料通道(12)，进料通道(14)和出料通道(12)错位安装，进料通道(14)出料口安装有将工件推入工件孔内的气缸一(15)；所述出料通道(12)出料口还安装有接料流水线(20)；进料通道(14)向上翘起，出料通道(12)向下翘起；所述出料通道(12)侧的工作台(1)上沿转盘轴线顺次安装有叶片进料通道(18)，卡片输送振动盘一(9A)和轴承输送振动盘一(16A)，进料通道(14)侧的工作台(1)上沿转盘轴线顺次安装有卡片输送振动盘二(9B)和轴承输送振动盘二(16B)；其中，卡片输送振动盘一(9A)和卡片输送振动盘二(9B)通过工作台(1)中心线对称安装，轴承输送振动盘一(16A)和轴承输送振动盘二(16B)通过工作台(1)中心线对称安装；所述叶片进料通道(18)下方安装有装配气缸一(11)，轴承输送振动盘一(16A)和轴承输送振动盘二(16B)的下方均设有装配气缸二(2)；所述隔板(8)上面还安装有将进料通道(18)的进料工件推入到装配气缸一(11)顶端工位的垂直推送气缸一(5)，卡片输送振动盘一(9A)和卡片输送振动盘二(9B)出料端安装有将输出的配件装配到工件轴上面的垂直推送气缸二(6)，轴承输送振动盘一(16A)和轴承输送振动盘二(16B)出料端安装有将输出的配件推入到装配气缸二(2)的顶端工位的垂直推送气缸三(17)；所述发电机轴多配件一体装配装置的工作流程是：
首先将工件顺次摆放在进料通道(14)内，由于进料通道(14)向上翘起，发电机轴本身为圆柱形，该发电机轴自动滚入进料工位，气缸一(15)将发电机轴推动送入转盘(7)上的工件孔内；发电机轴被转盘(7)带动旋转位移工位，首先进行叶片的安装，即叶片进料通道(18)对叶片进行供料，垂直推送气缸一(5)将叶片向下推送，由于进料通道(18)和装配气缸一(11)之间是连接有通道的，垂直推送气缸一(5)将叶片通过通道向下推送进入装配气缸一(11)顶部，装配气缸一(11)再将叶片向前推送将其套入发电机轴上面，叶片组装工序完成；发电机轴继续被转盘(7)带动旋转位移工位进入装卡片工位，卡片和轴承为双工位，即发电机轴两侧对称装配，卡片输送振动盘一(9A)和卡片输送振动盘二(9B)将卡片送入预装工位，垂直推送气缸二(6)将卡片向下推动，直接将其卡在发电机轴的预设位置，卡片组装工序完成；
发电机轴继续被转盘(7)带动旋转位移工位进入装轴承工位，装轴承工位安装轴承方法与安装叶片方法相同，即先轴承输送振动盘一(16A)和轴承输送振动盘二(16B)上的将轴承推送前进，垂直推送气缸三(17)将轴承通过通道推送到装配气缸二(2)的顶端工位，装配气缸二(2)将轴承向前推送将其套入发电机轴上面，轴承组装工序完成；通过上述几个工位的旋转位移，转盘一转完360度，当进料通道(14)被气缸一(15)顶入新工件时，已加工完成的工件被顶出，自动滚入出料通道(12)内排出，加工工序完成。
2.根据权利要求1所述的发电机轴多配件一体装配装置，其特征在于：所述气缸一(15)、装配气缸二(2)、装配气缸一(11)为单活塞气缸，垂直推送气缸一(5)、垂直推送气缸二(6)和垂直推送气缸三(17)为双活塞气缸。
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