CN104968946A - 同步提升和下降设备 - Google Patents

Abstract

一种带有液压缸的同步提升或下降系统，该液压缸通过具有两个流体通道的并联连接的提升阀来控制。用于伸出或缩回致动器的液压流体通过在两个通道之间交替的液压供应系统来递送。每当供应回路交替使用通道的时候，固定体积的液压流体在提升期间通过相应的提升阀转移至缸或在下降期间通过相应下降阀从缸接收，引起杆提升或下降成比例的量。每当供应回路交替使用通道的时候，所有杆都在推出期间伸出或在下降期间缩回几乎相同的增量。因为杆在每个循环都伸出或缩回相同增量，所以负载均匀地提升或下降，并且消除了对高度传感器或变换器的需求。

Description

同步提升和下降设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年1月28日提交的美国临时专利申请号61/757,485和2013年10月21日提交的美国专利申请号14/058,753的权益，美国专利申请号14/058,753是2012年4月10提交的国际专利申请号PCT/US2012/032836的部分继续申请，国际专利申请号PCT/US2012/032836要求2011年4月21提交的美国临时专利申请号61/477,931的权益，上述专利申请的全部内容并入本文以供参考。

技术领域

本发明大体涉及诸如厚板、路基、桥梁、建筑物的大型结构以及以同步方式使用多个液压致动器的其它结构的提升或下降。如本文中所使用的，“提升”包括推动、升起以及液压致动器在其中同步伸出或缩回的所有其它应用。

背景技术

用于提升诸如厚板、路基、桥梁和建筑物、船、驳船、石油平台或大型变压器的液压系统是已知的。当结构的负载平均地分配并且允许一些挠曲时，任务是简单的。相反地，升降(提升或下降)不能挠曲或扭转或重量分布不均的结构、诸如以坡度灌注成的厚板在某种程度上是更加困难的操作。在没有一些控制干预的情况下，到提升致动器的液压流会走最小阻力的路径，导致负载的最轻部分先提起。这种排量差会在正被升降的结构中产生内应力，增加对结构造成损坏的可能性。此外，排量差可能会在提升过程中产生不稳定性，因此会造成提升设置崩溃。对于下降，类似的情况会发生，其中最重部分比较轻部分下落更快。

为了提升或下降不可弯曲的结构或那些具有重量分布不均的结构且不造成损坏，多个包括手动、机械或电子操作系统的液压系统已经设计为具有同步提升控制能力以在升降操作过程(如本文中所使用的"升降"包括提升和下降)中防止扭转或不均匀负载。然而，这些系统根据类型的不同通常难以操作、装配复杂和/或十分昂贵。因此，大型结构的同步升降仅用于高级且复杂的提升工程。

响应于现有的液压同步升降系统的高成本性质，研发出低成本方案，即正排量分流器或称PDFD。然而，PDFD设计为在降低的操作压力下升降，并且通常不局限于四段或更少。因此，希望具有其它不贵的且还提供用于大型且不均匀的结构的同步升降的更具功能性的方案。

发明内容

本发明可以通过提供简单的、划算的同步提升系统来实现这些需求中的一个或更多个，该同步提升系统可使用几乎无数的提升点。本发明可以提供用于提升不均负载的、且操作者不需要专门技能的低成本、最小控制的方案。

在审阅具体实施方式、附图和权利要求后，本发明的独立特征和独立优点对于本领域技术人员来说将会是显而易见的。

附图说明

图1是根据本发明的一个方面的包括同步阀、升降缸和液压供应系统的液压回路的示意图；

图2是表示图1的使用多个同步阀的同步升降系统的图形表示；

图3是用于图1的液压供应系统的逻辑图；以及

图4是类似图1但是用于同步提升和同步下降两者的液压回路的示意图。

具体实施方式

在详细地解释本发明的任何独立的实施例之前，应理解本发明在其应用方面不局限于在以下描述中陈述或在以下附图中图示的结构的细节和部件的布置。本发明容许其它独立的实施例，而且容许以各种方式来实施或执行。而且，应理解，本文中所述使用的措辞和术语用于描述的目的，并不应当认为进行限制。如本文中所使用的"包括"及其变体的使用意味着包含其后列出的术语及其等同物以及其它术语。如本文中所使用的"由…组成"及其变体的使用意味着仅包含其后列出的术语及其等同。

本发明通过多个相互连接的液压致动器提供了厚板状结构的同步的、渐增的升降(同步提升和/或下降)。在附图中图示了用于同步提升阀(本文中有时称为"升降阀"，因为"升降"包括提升和下降两者)和同步提升系统的液压和控制回路。如在图1中示出的，示意地呈现了用于同步提升系统的同步提升阀10、单作用提升缸12和流体供应系统14的实施例。图4示出了类似图1用于同步提升而且用于同步下降的系统。

参考图1，提升阀10将固定体积的加压的不可压缩流体、诸如液压流体渐增地递送至提升缸12，这将在下文中进一步讨论。如在图2中示出的，同步提升系统16的一个实施例包括多个互连的提升阀10、多个连接至单独的提升阀10的提升缸12和向所有提升阀10供应加压的流体、即激励输入的流体供应系统14。术语"液压"与"流体"可互换地使用，但是术语"流体"仅仅不局限于液压流体。

再次参考图1，同步提升阀10是设计为容纳在歧管17内且安装在提升缸12与加压的流体供应系统14之间的供应管路18中的紧凑组件。同步提升阀10包括两个不同但相互连接的流体供应通道，第一通道20和第二通道22。

第一和第二通道20、22分别在形成于组件17内的一对供应端口24、26处开始，延伸通过容纳在其中的多个部件，并且在单个出口端口28处结束。每个流体通道20、22包括入口管路30、32，所述入口管路30、32源自相应端口24、26并经过手动操作的隔断阀、即开/关阀34。每个入口管路30、32分别进一步经过第一止回阀36、38，并进入固定增量体积装置或流体计量缸40的相对两端。

流体计量缸40包括将缸40分成左或第一和右或第二可变体积压力腔室44、46的密封线性往复活塞42，没有明显的流体会流过活塞42。每个流体通道20、22进一步包括相应的出口管路48、50，所述出口管路48、50在缸40处开始，分别经过先导操作的止回阀52、54。每个出口管路48、50进一步经过第二止回阀56、58并汇聚成单个供应管路60，该单个供应管路60在出口端口28处结束。出口端口28经由供应管路18与液压提升缸12的下腔室64流体连通。

第一止回阀36、38和第二止回阀56、58作为单向被动式屏障操作，以根据在其中的流体流的方向选择性地打开和关闭通道20、22。先导操作的止回阀52、54作为常规止回阀操作，以防止流体从计量缸40流入出口管路48、50。然而，当由先导操纵器、即单独的流体压力源作用在阀52、54上时，这些阀52、54执行不同功能。具体地，当第一通道20的入口管路30加压时，引导流体通过管路62以打开阀54并允许通过其中的双向流体流。类似地，通过第二通道22的入口管路32的单独操作，可引导流体通过管路64以打开阀52并允许通过其中的双向流体流。当入口管路30内不存在流体压力时，移除先导功能，并且阀54关闭以在第二通道22中提供被动式屏障。类似地，当入口管路32内不存在流体压力时，移除先导功能，并且阀52关闭以在第一通道20中提供被动式压力屏障。

计量缸40操作而向提升缸12提供固定的或计量的流体量，以在下面解释的方式导致获得成比例的提升量。同步提升阀10的其它部件包括具有带流量限制器70的隔断阀68的流体返回通道66、可用用来向提升缸12添加更多液压流体的辅助入口端口72、辅助入口端口止回阀74、压力释放阀76和压力计80。

提升缸12包括缸筒82和容纳在其中的可移位活塞。活塞84连接至从筒82向上并向外延伸的活塞杆86。下(孔侧)腔室88和上(杆侧)腔室90在活塞84的相对两侧形成在筒82内。众所周知，递送至下腔室88的液压流体引起向上的力施加在活塞84上。位于上腔室90内的弹簧92沿向下的方向偏压活塞84。还参考图2，杆86提升厚板94或支撑板，因此当向上的力大于向下的力(包括厚板94的重量)时，活塞84在筒82内向上平移并且活塞杆86升起厚板94。反作用点96(参见图2)通过机械墩、打桩或地面中的其它稳定基座来提供。图2是示意图；通常，墩96在厚板94下面，缸12通过提升结构(未示出)支撑厚板94在上面，该提升结构支撑在墩96上，并且该提升结构联接活塞84和厚板94，因此使活塞84的运动转移到厚板94。

因为基座、厚板和桥梁提升应用通常是大吨位的提升，所以在这样的应用中希望并且通常是，用于此类提升的提升缸12是能够加压至高达10,000psi的高压致动器。杆86相应地定尺寸为承受具体应用的负载。

通过液压供应系统14向同步提升阀10供应加压的液压流体，所述液压供应系统包括泵98、四通/双位电磁阀或流体供应电磁阀100和压力控制回路102。所示出的实施例中的泵98能够在高达10,000PSI的压力下递送液压流体。如在图1中示出的，当流体供应电磁阀100处于所图示的第一断电(注：或译为不激励)位置时，将加压的液压流体引导至提升阀10的第一端口24，同时第二端口26与流体贮存器104流体连通。压力致动开关106连接至泵98的出口。当流体压力到达一定阈值、即最大设置压力、例如8,000PSI时，开关106闭合，使双位闭锁继电器108通电，这进而闭合一组常开接点110。因此，供应电磁阀100通电并交替变换到第二通电位置。

当电磁阀100通电时，将加压的液压流体引导至提升阀10的第二端口26，并且第一端口24与贮存器104流体连通。由于压力下降至设定限制之下，当阀100变位时，压力开关106再次打开。供应电磁阀100通过继电器108的动作保持通电，所述继电器108保持闭锁直至压力开关106再次闭合。如在图3中示出的，在正常操作中，电磁阀100在具有恒定并相等间隔的循环中在通电和断电状态之间交替。换言之，液压供应系统14交替地将加压的液压流体递送至第一和第二端口24、26，每当压力开关106瞬时闭合的时候，在两个端口24、26之间切换。作为供应系统14的替代，可以使用带有可编程控制器的泵，或该系统可手动地操作以便以一系列增量进行提升。

具体参考图2，本发明的同步提升系统16的一个实施例包括多个同步阀10和间隔开以已知的方式提升厚板94的对应提升缸12。每个提升缸12通过单独的提升阀10连接并控制。液压供应系统14经由一组供应管路112、114将加压的液压流体递送至每个阀10。如图所示，提升阀10经由供应管路112、114并联地管道连接在一起。系统16的第一端口24中的每一个彼此流体连通，同时第二端口26中的每一个也彼此流体连通。每个同步阀10的出口端口28经由单独的供应管路18仅与相关联的提升缸12流体连通。

在操作中，提升阀10的开/关阀34手动地打开，而返回阀68手动地闭合。供应电磁阀100首先处于断电位置。泵98打开，并经由供应管路112将加压的液压流体递送至提升阀10的第一端口24，以及递送至并联地连接至供应管路112的所有其它第一端口24。在图3中示出了典型的液压流体压力曲线116。该液压流体流入第一通道20，经过第一端口24、开/关阀34、第一止回阀36，并流入计量缸40的左腔室44。

当加压的流体进入左腔室44时，活塞42被迫移动通过其行程并使整个体积的液压流体、即从右腔室46进入第二通道22的出口管路50的固定体积射流移走。先导操作的阀54由于在第一通道20的入口管路30中的加压的流体的存在而打开。因此，从右腔室46移走的流体流过阀54、流过第二止回阀58并流入提升缸12的下腔室88。由于流体的不可压缩性质，递送至缸12的流体的每个计量体积的流体导致活塞84、杆86和厚板94的垂直运动或提升的成比例的量或增量。同步提升系统16中的每个并联连接的提升阀10以相同的方式作用，并引起每个相关联的提升缸12使厚板94升起相同的增量。

当液压流体到达压力设定点，压力开关106立即闭合，激活继电器108，这进而使供应电磁阀100通电。压力限制设定点显著高于缸12中的任一个提升其负载所需的最高压力，因此所有缸12都已经伸出该体积，并已经将流体从右腔室46移入所有缸12中，并且在到达压力限制设定点之前停止伸出。因此，虽然不一定以相同速率伸出，但它们都伸出相同量。只要电磁阀100通电，就会将液压流体从泵98引导至第二端口26。如在图3中示出的，供应的液压流体的压力在电磁阀100通电时首先下降，但立即开始恢复。如上所述，不论流体供应系统14中的压力是否随后下降(该下降会打开开关106)，电磁阀100总能通过闭锁继电器108的操作保持通电。

因此，将液压流体引导到第一通道22中，经过第一端口26、开/关阀34、第一止回阀38，并且进入计量缸40的左腔室46。积聚在右腔室46中的流体引起活塞42朝向如在图1中所见的左侧行进通过一个逆向行程，活塞42在先前行程已经向右移动，将该体积的流体从左腔室44排入到第一通道20的出口管路48中。流体被迫通过先导操作的止回阀52(该先导操作的止回阀由于管路32中的加压的流体的存在而打开)、第二止回阀56并进入提升缸12的下腔室88。流体的该额外体积引起活塞84、杆86和厚板94升起另一增量，然后在相关联活塞42停止时停止。流体压力继续累积直至流体压力到达使开关106闭合时的设定压力。继电器108解锁并且触点110打开，因此使电磁阀100断电。电磁阀100返回到断电位置，并且液压流体被再次引导至第一通道20。由于压力下降，压力开关106随后打开。以此方式将计量数量的液压流体递送至缸12的循环一直重复，直至将厚板94提升至期望的高度或者杆86已经伸出至它们的完全伸出的程度。

为了使杆86在从厚板94上脱开之后下降，闭合开/关阀34，打开提升/下降隔断阀68，并且使电磁阀100通电。通过向下的力从缸筒82中推出液压流体，向下的力包括弹簧92对活塞84的解压力。引导流体通过出口端口28并进入返回管路60。防止流体通过第二组止回阀组56、58流入计量缸40。流体经过流量限制器70，通过通电的电磁阀100并进入贮存器104。流量限制器70限制流量，以提供能更加慢地控制的缸12的下降和回缩。

通过将同步提升系统16的每个同步阀10并联地管道连接，使递送至每个提升缸12的液压流体的压力对于所有实际目的而言是相同的。换言之，无论负载如何，将在相同的速率下给所有缸12加压。然而，并不是所有杆86都必须同时提升。取决于由杆86支撑的厚板94部分的重量，一些提升缸12将需要更大的流体压力来实现提升。需要较低的压力即可伸出的缸12将先伸出或以更高的速率伸出，随后是需要较高压力的缸12。然而，无论在每个伸出过程中的提升速率如何，每个杆86在每个循环仅伸出一个增量，并且所有杆都伸出一个增量。该增量由在每个行程从计量缸40移走的体积来确定。因此，任何两个杆86之间的高度差绝不会超过单个增量，且绝不会比用泵98到达足以让任何慢的或重载的杆86伸出的压力所需的时间长。于是，在它们全部都伸出并且所有活塞都42都停止之后，快速到达设定的压力限制(如：8,000psi)并开始新的行程循环。因此，所有缸的杆都伸出一系列的相继的增量，直至到达期望的提升高度，此时阀34关闭以在该高度保持负载，同时它用螺栓或其它装置来固定以在该高度支撑它，因此提升缸、阀和其它提升系统部件都可以被移除和重复使用。

在一个示例中，同步提升系统16用在重量分布不均的厚板94上。计量缸40和筒82定尺寸为：使得从计量缸40移走的每个计量体积的液压流体引起活塞84和杆86提升0.125"。在厚板94的较轻部分下方的提升缸12可能需要1,000PSI的液压压力来提升相关联的杆86，同时在较重部分下方的另一提升缸可能需要2,000PSI来提升相关联的杆86。当泵98打开时，液压流体的压力最终到达1,000PSI，此时提升位于较轻部分下方的杆86。压力持续增加直至到达2,000PSI，在此时提升位于较重部分下方的杆86。如前所述，对于每个循环而言，液压流体压力累积直至到达压力预定点，此时所有杆86将会升起0.125"的增量。如果在提升期间或在提升结束的时候，由于一些差错或由于进行了期望的调节，不是所有的缸都在相同的高度处，次要泵可以挂钩到辅助入口端口72以弥补差值。如果有一个点太高，另一种方式是在该点处关闭阀34并升起其它提升点。

因此，本发明提供了一种同步液压提升系统，该同步液压提升系统具有最小限度地需理解、会失效或需学习的电子控制，不需要高度传感器，该同步液压提升系统可以与所有相同的致动器一起使用，并且在所有相同致动器中附连点、即端口24和26可以分化(即，使用机械连接器，使得每个第一端口24可以仅连接至另一个第一端口24，并且反之亦然)以便于装配。另外，这个系统可以用于厚板基座的、壳体和由不允许它们显著地扭转或弯曲以不引起损害的材料制成的类似结构的提升。

已经预期到关于液压流体的轻微可压缩性质的其它实施例，或液压流体可以暴露于空气中并进一步变得可压缩。如果流体轻微可压缩并每个提升点上存在不同的负载，则会在提升操作过程中发生提升点到提升点的高度差、即误差。因此，同步提升系统16的一个预期到的实施例使用具有非常低的可压缩性的流体(即，高体积弹性模量)，并通过将具有浮动活塞的缸(未示出)附接至每个提升阀10的每个端口24、26而将流体与泵98隔离。具有非常低的可压缩性的流体(例如，乙二醇或类似物)将会通过浮动活塞而容纳在阀10内，同时浮动活塞的供应系统一侧将会具有标准液压油。借助于这样的布置，将会消除充气，并且将会使提升阀10中的流体的可压缩性减少二分之一或三分之一。

图4图示了类似图1的系统，但是在该系统中提供了升降阀210和340，以在多个提升点处使用提升阀210来同步提升或使用下降阀340来同步下降施加在多个缸上的负载，所述多个缸分布在负载周围。提升阀210与图1的提升阀10非常类似地操作，具有类似与图1的包括可变体积腔室44和46以及活塞42的梭动腔室类似的梭动腔室212。元件236、238、242、244、246、253、252、254、256和258对应于图1中的相同编号的元件减去200。为了推出，这些元件的功能与通过管路264中的压力来打开的止回阀252相同，符号BA表示连接两个管路264。先导操作的止回阀254通过管路262中的压力来打开，其中符号AA表示连接在图4中示出的两个管路262。

提升阀210中的元件320是旁通阀，该旁通阀正常会关闭管路322，但是旁通阀可以打开，以便旁通过梭动缸212和相关联的止回阀236、252、256，从而提供管路312与双作用缸213的孔侧之间的直接连接。

在图4的右侧提供了下降阀340。就像提升阀210一样，下降阀340具有梭动缸352以及由活塞342分开的可变体积腔室344和346。然而，由于在下降阀340中梭动缸353正在计量从缸213的孔侧出来流体，因此单先导操作的止回阀336和338在缸213的孔侧与梭动缸353的相应可变体积腔室之间，并且左侧的双止回阀352、356和右侧的354、358在梭动缸353、控制阀400、500、以及泵与箱之间。就像推出侧上的阀252和254是先导操作的一样，阀352和354也是先导操作的。缩回侧上的阀352和354通过相应的压力BR和AR来操作。这些类似于推出侧上的相应压力BA和AA。压力BR与管路364相关联，而压力AR与管路362相关联。

止回阀336和338也是先导操作的并通过相应的应力AR和BR来打开，因此它们仅当相应的管路362和364中存在压力时打开。

提升和下降阀210和340通过一连串的两个阀400、500来控制。阀区段400是八通、双位或8/2阀410和梭动止回阀413。阀410通过机械地连接两个四通、双位阀来提供。例如，每个4/2阀的滑芯可以机械地连接，使得它们一起移位。这通过组成阀410的两个4/2阀之间的两个水平管路来表示。当给管路522加压时，梭动阀413中的球向右移动，以在该端处密封阀座，而当给管路550加压时，梭动阀413中球向左移动，以在左侧密封阀座。

阀500在功能方面类似于图1的阀100。阀500可以手动地操作或通过与在图1中示出的切换回路类似的切换回路来操作，因此阀500重复地循环以推出缸213或在阀400移位到缩回模式的情况下缩回缸。阀区段400用于选择是伸出还是缩回缸213的目的，阀400示为在伸出位置。当阀410向左移位时，这可以手动地或电动地完成，阀410移位到缩回位置。

伸出位置如在上面描述的那样工作。泵510泵送流体通过阀500和410到达管路312。梭动缸212的左侧充满，并从其右侧246压出流体，经过由来自管路262中的泵的压力打开的止回阀254。流体流经止回阀258、进入缸213的孔侧。杆侧的流体流过管路520、流过梭动阀413、到达管路522，并且流过阀410到达连接至箱的管路524。这递送射流或固定体积的流体，以使缸213推出已知且固定的量。

在活塞242一直向右移动以继续推出缸213之后，活塞242必须向左移动以继续推出缸213。这通过使阀500向左移位来完成，这将流体从泵510运送通过管路530并通过阀410到达管路532。管路532中的流体给管路264加压，并流过止回阀238，从而压缩腔室246并向左移动梭动活塞242。管路264中的压力打开止回阀252，因此腔室244中的流体可以流经止回阀252和256并流入缸213的孔侧。

只要阀410处于伸出位置，推出缸的这个过程就会继续，并且阀500会来回梭动。每次，缸213都接收等于可变体积腔室244或可变体积腔室246的排量的已知或固定量的液压流体射流，其中可变体积腔室244与可变体积腔室246的排量相等。因此，阀500梭动的次数决定缸213伸出多远。

当期望缸213缩回时，采用下降阀340并且其以与缸的推出相反的方式工作。流体从缸213的孔侧流向梭动缸353，并通过梭动缸353以射流的方式从那里泵送至箱。为了缩回，阀410向其左侧位置移动。在缩回模式期间，泵510操作为泵送流体通过阀500、410和413到达管路520，这会迫使流体进入双作用缸213的杆侧，以迫使缸213的活塞缩回并给缸213的孔侧加压。如果缸是类似图1中的弹簧缩回的单作用缸，这不是必需的，在此情况下管路520将会加盖。然而，如果缸213是双作用缸，缸213可以在缩回模式下通过图4的回路强制移位。当泵在缩回模式下操作时，泵同样给管路522加压，该管路522给管路362加压。加压管路362可打开止回阀336，这允许流体到达缸353以迫使梭动缸353的活塞342向右，由此从腔室346压出流体。管路362中的压力还打开止回阀354，使得从腔室346压出的流体可以流过止回阀354和止回阀358并经由管路550、530和560到达箱。在活塞342完全移动至右侧之后，阀500向其左侧位置梭动，在阀410处于左侧缩回位置的情况下，这给管路550加压，管路550给管路364加压，管路364打开止回阀352和338，由此允许流体从缸213的孔侧流入腔室346，并向左移动活塞342。来自腔室344的流体从缸353中压出，经过止回阀352和止回阀356进入管路367、通过阀410到达管路369并通过阀500到达管路560，流体从管路560转到箱。

因此，提供了这样的液压回路，该液压回路可以与单作用或双作用提升缸一起使用，并且可在计量的推出与计量的缩回之间选择。多个缸可以同步操作，以通过使用相同的区段400操作所有缸来提升和下降，其中每个缸设置有单独的升降阀210和340，阀210用于提升，而阀340用于下降。

已经相当详细地描述了本发明的优选实施例。对所描述的优选实施例的许多修改和变化对于本领域技术人员来说将会是显而易见的。因此，本发明不应当局限于所描述的实施例。

本发明的独立特征和独立优点中的一个或更多个会在以下权利要求中进行陈述。

Claims (37)

1.一种用于同步下降负载的系统，多个缸分布在所述负载周围的多个点处，并且可操作为使所述负载的每个点下降与每个其它点的增量几乎相同的增量，所述系统包括：

多个缩回阀，每个阀具有与第一可变体积腔室流体连通的第一端口和与第二可变体积腔室流体连通的第二端口；以及

多个缸，每个缸具有与所述阀中的相关联的一个阀流体连通的负载端口，来自每个缸的负载端口的流体在所述相关联的阀的所述第一端口处和所述第二端口处选择性地且交替地接收，使得每个缸的杆的位置改变几乎相同的增量。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个阀包括与所述负载端口流体连通的出口端口。

3.根据权利要求1所述的系统，其中每个阀包括在所述第一可变体积腔室与所述第一端口之间的第一先导操作的止回阀，当在所述第二端口与所述第二可变体积腔室之间不存在压力时，所述第一先导操作的止回阀防止所述第一可变体积腔室中的流体从所述第一可变体积腔室中流出。

4.根据权利要求3所述的系统，其中每个阀包括在所述第二可变体积腔室与所述第二端口之间的第二先导操作的止回阀，当在所述第一端口与所述第一可变体积腔室之间不存在压力时，所述第二先导操作的止回阀防止所述第二可变体积腔室中的流体从所述第二可变体积腔室中流出。

5.根据权利要求1所述的系统，其中每个缸的负载端口与所述相关联的阀的所述第一可变体积腔室和与所述第二可变体积腔室选择性地且交替地流体连通。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括控制装置，所述控制装置可操作为在所述第一端口处与所述第二端口处所接收的流体之间重复地交替，以使所述多个缸的所述杆的位置改变一系列的相继的增量。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，所述流体供应阀可操作为选择性地且交替地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的阀的所述第一端口和引导至所述第二端口。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括多个推出阀，每个推出阀包括与第一可变体积推出腔室流体连通的第一推出端口和与第二可变体积推出腔室流体连通的第二推出端口，每个缸的负载端口所述推出阀中的相关联的一个推出阀流体连通，所述相关联的推出阀的所述第一推出端口和所述第二推出端口中的每一个选择性地且交替地与所述相关联的缸的所述负载端口流体连通，使得每个缸的杆的位置推出所述几乎相同的增量。

9.根据权利要求8所述的系统，进一步包括控制装置，所述控制装置可操作为控制流体选择性地通过所述推出阀以提升所述负载，以及通过所述缩回阀以下降所述负载。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制装置包括与所述推出阀和所述缩回阀流体连通的八通双位阀。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，在下降模式下，可操作为选择性地且交替地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的缩回阀的所述第一端口和引导至所述第二端口，而在提升模式下，可操作为选择性地且交替地将流体从所述相关联的提升阀的所述第一推出端口和从所述第二推出端口引导至每个缸的负载端口。

12.一种用于同步下降负载的系统，多个缸分布在所述负载周围的多个点处，并且可操作为使所述负载的每个点下降与每个其它点的增量几乎相同的增量，所述系统包括：

多个缩回阀，每个阀包括缸和活塞，所述活塞将所述缸分成第一可变体积腔室和第二可变体积腔室；以及

多个缸，每个缸具有与所述阀中的相关联的一个阀流体连通的负载端口，每个缸的负载端口选择性地且交替地与所述相关联的阀的所述第一可变体积腔室和所述第二可变体积腔室流体连通，使得每个缸的杆的位置改变几乎相同的增量。

13.根据权利要求12所述的系统，其中每个阀包括与所述负载端口流体连通的出口端口。

14.根据权利要求12所述的系统，其中每个阀包括第一端口和在所述第一可变体积腔室与所述第一端口之间的第一先导操作的止回阀，当在所述第二端口与所述第二可变体积腔室之间不存在压力时，所述第一先导操作的止回阀防止所述第一可变体积腔室中的流体从所述第一可变体积腔室中流出。

15.根据权利要求14所述的系统，其中每个阀包括在所述第二可变体积腔室与所述第二端口之间的第二先导操作的止回阀，当在所述第一端口与所述第一可变体积腔室之间不存在压力时，所述第二先导操作的止回阀防止所述第二可变体积腔室中的流体从所述第二可变体积腔室中流出。

16.根据权利要求12所述的系统，进一步包括控制装置，所述控制装置可操作为在所述第一可变体积腔室中与所述第二可变体积腔室中所接收的流体之间重复地交替，以使所述多个缸的所述杆的位置改变一系列的相继的增量。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，所述流体供应阀可操作为选择性地且交替地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的阀的所述第一可变体积腔室和引导至所述第二可变体积腔室。

18.根据权利要求12所述的系统，进一步包括多个推出阀，每个推出阀包括推出缸和推出活塞，所述推出活塞将所述推出缸分成第一可变体积推出腔室和第二可变体积推出腔室，每个缸的负载端口与所述推出阀中的相关联的一个推出阀流体连通，每个缸的负载端口选择性地且交替地与所述相关联的阀的所述第一可变体积推出腔室和与所述第二可变体积推出腔室流体连通，使得每个缸的杆的位置推出所述几乎相同的增量。

19.根据权利要求18所述的系统，进一步包括控制装置，所述控制装置可操作为控制流体选择性地通过所述推出阀以提升所述负载，以及通过所述缩回阀以下降所述负载。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述控制装置包括与所述推出阀和所述缩回阀流体连通的八通双位阀。

21.根据权利要求19所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，在下降模式下，可操作为选择性地且交替地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的缩回阀的所述第一端口和引导至所述第二端口，而在提升模式下，可操作为选择性地且交替地将流体从所述相关联的推出阀的所述第一可变体积推出腔室和从所述第二可变体积推出腔室引导至每个缸的负载端口。

22.一种用于同步改变负载的高度的系统，多个缸分布在所述负载周围的多个点处，并且可操作为使所述负载的每个点的高度改变与每个其它点的增量几乎相同的增量，所述系统包括：

多个推出阀，每个推出阀包括推出缸和推出活塞，所述推出活塞将所述推出缸分成第一可变体积推出腔室和第二可变体积推出腔室；

多个缩回阀，每个缩回阀包括缩回缸和缩回活塞，所述缩回活塞将所述缩回缸分成第一可变体积缩回腔室和第二可变体积缩回腔室；以及

多个缸，每个缸具有与所述推出阀中的相关联的一个推出阀和与所述缩回阀中的相关联的一个缩回阀流体连通的负载端口，在提升模式下，每个缸的负载端口选择性地且交替地与所述相关联的推出阀的所述第一可变体积推出腔室和与所述第二可变体积推出腔室流体连通，以使每个缸的杆提升几乎相同的增量，而在下降模式下，每个缸的负载端口选择性地且交替地与所述相关联的缩回阀的所述第一可变体积缩回腔室和与所述第二可变体积缩回腔室流体连通，以使每个缸的杆下降几乎相同的增量。

23.根据权利要求22所述的系统，其中每个推出阀包括与所述负载端口流体连通的推出出口端口，并且其中每个缩回阀包括与所述负载端口流体连通的缩回出口端口。

24.根据权利要求22所述的系统，其中每个缩回阀包括第一缩回端口和在所述第一可变体积缩回腔室与所述第一缩回端口之间的第一先导操作的缩回止回阀，当在所述第二缩回端口与所述第二可变体积缩回腔室之间不存在压力时，所述第一先导操作的缩回止回阀防止所述第一可变体积缩回腔室中的流体从所述第一可变体积缩回腔室中流出。

25.根据权利要求24所述的系统，其中每个缩回阀包括在所述第二可变体积缩回腔室与所述第二缩回端口之间的第二先导操作的缩回止回阀，当在所述第一缩回端口与所述第一可变体积缩回腔室之间不存在压力时，所述第二先导操作的缩回止回阀防止所述第二可变体积缩回腔室中的流体从所述第二可变体积缩回腔室中流出。

26.根据权利要求22所述的系统，其中每个推出阀包括在所述第一可变体积推出腔室与所述负载端口之间的第一先导操作的推出止回阀，当在第二推出端口与所述第二可变体积推出腔室之间不存在压力时，所述第一先导操作的推出止回阀防止所述第一可变体积推出腔室中的流体从所述第一可变体积推出腔室中流出。

27.根据权利要求26所述的系统，其中每个推出阀包括在所述第二可变体积推出腔室与所述负载端口之间的第二先导操作的推出止回阀，当在第一推出端口与所述第一可变体积推出腔室之间不存在压力时，所述第二先导操作的推出止回阀防止所述第二可变体积推出腔室中的流体从所述第二可变体积推出腔室中流出。

28.根据权利要求22所述的系统，进一步包括控制装置，所述控制装置可操作为在所述提升模式与所述下降模式之间调节所述系统。

29.根据权利要求28所述的系统，其中所述控制装置包括与所述推出阀和所述缩回阀流体连通的八通双位阀。

30.根据权利要求28所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，在提升模式下，可操作为选择性、交替地且重复地将流体从所述相关联的推出阀的所述第一可变体积推出腔室和从所述第二可变体积推出腔室引导至每个缸的负载端口，而在下降模式下，可操作为选择性、交替地且重复地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的缩回阀的所述第一可变体积缩回腔室和引导至所述第二可变体积缩回腔室。

31.一种下降负载的方法，所述方法包括：

将多个液压致动器分布在所述负载周围的多个点处；

将所述多个致动器中的每一个连接至多个下降阀中的相关联的一个下降阀，每个下降阀具有第一端口、第二端口和第三端口，当所述第三端口连接至所述第一端口和所述第二端口中的一个或另一个时，所述第一端口和所述第二端口接受来自所述第三端口的计量输入；

将所述多个下降阀彼此并联地连接，使得所有所述第一端口都彼此流体连通并且所有所述第二端口都彼此流体连通；

将加压的流体从所述致动器引入至所述并联连接的第一端口，以引起所述致动器的所述杆缩回几乎相同的增量；

将加压的流体从所述致动器引入至所述并联连接的第二端口，以引起所述致动器的所述杆缩回几乎相同的增量；以及

在所述并联连接的第一端口与所述并联连接的第二端口之间交替进行所述加压的流体的引入。

32.一种升降负载的方法，所述方法包括：

将多个液压致动器分布在所述负载周围的多个点处；

将所述多个致动器中的每一个连接至多个提升阀中的相关联的一个提升阀，每个提升阀具有第一提升端口、第二提升端口和第三提升端口，当流体供应连接至所述第一提升端口和所述第二提升端口中的一个或另一个时，所述多个致动器中的每一个接受来自所述第三提升端口的计量输入；

将所述多个提升阀彼此并联地连接，使得所有所述第一提升端口都彼此流体连通并且所有所述第二提升端口都彼此流体连通；

将所述多个致动器中的每一个连接至多个下降阀中的相关联的一个下降阀，每个下降阀具有第一下降端口、第二下降端口和第三下降端口，当所述第三下降端口连接至所述第一下降端口和所述第二下降端口中的一个或另一个时，所述第一下降端口和所述第二下降端口接受来自所述第三下降端口的计量输入；

将所述多个下降阀彼此并联地连接，使得所有所述第一下降端口都彼此流体连通并且所有所述第二下降端口都彼此流体连通；

在提升模式下

将加压的流体引入至所述并联连接的第一提升端口，以引起所述致动器的所述杆推出几乎相同的增量，

将加压的流体引入至所述并联连接的第二提升端口，以引起所述致动器的所述杆推出几乎相同的增量，以及

在所述并联连接的第一提升端口与所述并联连接的第二提升端口之间交替进行所述加压的流体的引入；以及

在下降模式下，

将加压的流体从所述致动器引入至所述并联连接的第一下降端口，以引起所述致动器的所述杆缩回几乎相同的增量，

将加压的流体从所述致动器引入至所述并联连接的第二下降端口，以引起所述致动器的所述杆缩回几乎相同的增量，以及

在所述并联连接的第一下降端口与所述并联连接的第二下降端口之间交

替进行所述加压的流体的引入。

33.一种用于同步改变负载的高度的系统，多个缸分布在所述负载周围的多个点处，并且可操作为使所述负载的每个点的高度改变与每个其它点的增量几乎相同的增量，所述系统包括：

多个推出阀，每个推出阀包括与第一可变体积推出腔室流体连通的第一推出端口和与第二可变体积推出腔室流体连通的第二推出端口；

多个缩回阀，每个缩回阀包括与第一可变体积缩回腔室流体连通的第一缩回端口和与第二可变体积缩回腔室流体连通的第二缩回端口；

多个缸，每个缸具有与所述推出阀中的相关联的一个推出阀和与所述缩回阀中的相关联的一个缩回阀流体连通的负载端口；以及

控制装置，所述控制装置可操作为在提升模式与下降模式之间调节所述系统，所述控制装置包括八通双位控制阀，所述控制阀的第一位置提供所述提升模式，在所述提升模式下，每个缸的负载端口选择性地且交替地与所述相关联的推出阀的所述第一推出端口和与所述第二推出端口流体连通，以使每个缸的杆提升几乎相同的增量，而所述控制阀的第二位置提供所述下降模式，在所述下降模式下，每个缸的负载端口选择性地且交替地与所述相关联的缩回阀的所述第一缩回端口和与所述第二缩回端口流体连通，以使每个缸的杆下降几乎相同的增量。

34.根据权利要求33所述的系统，其中所述控制装置进一步包括与所述多个缸的杆侧流体连通的梭动阀。

35.根据权利要求34所述的系统，其中所述梭动阀包括流体偏置的止回阀。

36.根据权利要求33所述的系统，其中所述控制阀包括一对机械连接的四通双位阀。

37.根据权利要求33所述的系统，其中所述控制装置包括流体供应阀，在所述提升模式下，可操作为选择性、交替地且重复地将流体从所述相关联的推出阀的所述第一可变体积推出腔室和从所述第二可变体积推出腔室引导至每个缸的负载端口，而在所述下降模式下，可操作为选择性、交替地且重复地将流体从每个缸的负载端口引导至所述相关联的缩回阀的所述第一可变体积缩回腔室和引导至所述第二可变体积缩回腔室。