CN104967242A - 全胶接动平衡陀螺电机 - Google Patents
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Abstract
提供一种全胶接动平衡陀螺电机，电机定子轴通过高速轴承支撑在端盖内，电机定子组件与电机定子轴过盈配合，鼠笼与电机转子过盈配合后套装在电机定子组件上并随之高速旋转，高速轴承内圈与电机定子轴配合处为间隙配合且两者之间涂抺抗蠕变胶，高速轴承外圈与端盖配合处也为间隙配合且两者之间也涂抺抗蠕变胶，鼠笼两侧端部与电机转子配合处涂抺抗蠕变胶，电机转子轮缘与端盖轴颈头部配合处也涂抺抗蠕变胶，在高速轴承内端面上设有轴承自扶正装置。本发明采用全胶接固化连接方式替代螺纹连接，改变了需要在整个陀螺电机装配好后再上动平衡机进行动平衡的反复拆装模式，使陀螺电机的动平衡精度、可靠性、合格率和生产效率均得以大幅度提高。
Description
技术领域
本发明属惯性元件技术领域，具体涉及一种全胶接动平衡陀螺电机。
背景技术
陀螺电机属于外电子转子式三相异步电机，是机电陀螺仪的核心部件，为陀螺提供角动量，支持陀螺的定轴性和进动性。传统的陀螺电机都是采用螺纹或螺钉的形式将端盖与电子转子组件固连起来，当陀螺电机装配好后再上动平衡机无法平衡到要求精度时，就要进行反复拆装，重新选配更换轴承、电机转子、定子、端盖等零部件并重新装配，其装配效率低，且螺钉在振动冲击条件下易松动，使陀螺电机动平衡变大，陀螺漂移变大或振荡，无法达到精确制导和导航目的，因此有必要提出改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种全胶接动平衡陀螺电机，采用抗蠕变胶对电机转子、端盖及高速轴承之间进行胶粘连接，打破了以往螺纹连接和过盈配合连接的陀螺电机的传统设计模式，改变了需要在整个陀螺电机装配好后再上动平衡机进行动平衡的反复拆装模式，使陀螺电机的动平衡精度、一次合格率和生产效率均得以大幅度提高。
本发明采用的技术方案：全胶接动平衡陀螺电机，具有电机转子、电机定子组件、端盖和电机定子轴，所述电机定子轴通过高速轴承支撑在端盖内，所述电机定子组件与电机定子轴过盈配合，鼠笼与电机转子过盈配合后套装在电机定子组件上并随之高速旋转，所述高速轴承内圈与电机定子轴配合处为间隙配合且两者之间涂抺抗蠕变胶，高速轴承外圈与端盖配合处也为间隙配合且两者之间也涂抺抗蠕变胶，所述鼠笼两侧端部与电机转子配合处涂抺抗蠕变胶，所述电机转子轮缘与端盖轴颈头部配合处也涂抺抗蠕变胶，同时，在高速轴承内端面上设有使电机转子自动找正旋转中心的轴承自扶正装置。
其中，所述轴承自扶正装置为环状结构，所述环状结构套装在高速轴承内端面的凸轴上，所述环状结构一个端面制有两个垂直凸轴且两个垂直凸轴呈180°设置，所述环状结构另一个端面上制有两个与垂直凸轴呈90°角的水平凸轴，所述两个水平凸轴之间也呈180°设置。
进一步地，所述抗蠕变胶为HY-917抗蠕变胶。
进一步地，所述电机定子轴外圆周与高速轴承内圈配合处、端盖与高速轴承外圈配合处均制有容纳抗蠕变胶的环型胶槽Ⅰ，所述环型胶槽Ⅰ内的抗蠕变胶在高速轴承的内圈与电机定子轴、高速轴承外圈和端盖的间隙配合处形成一薄层动压胶膜使电机定子轴两端的轴承和电机转子旋转中心与电机定子轴的几何中心重合,最终通过高温固化使HY-917抗蠕变胶凝结将这种最佳的动平衡状态永久保持下来。
进一步地，所述端盖轴颈头部与电机转子轮缘配合处制有容纳抗蠕变胶的环型胶槽Ⅱ，所述鼠笼外圆周与电机转子内圆周过盈配合，且鼠笼两侧端部制有容纳抗蠕变胶的V型胶槽。
本发明与现有技术相比的优点：
1、首次在陀螺电机上采用全胶接固化连接方式，即用胶粘接替代螺纹连接，HY-917胶在110℃以内有优良的抗蠕变性能，并在150℃以内对金属、陶瓷等材料均有良好的粘接性能，耐压密封性能好；
2、本发明采用全胶接固化连接方式代替传统陀螺电机的螺纹紧固连接方式，实现了无螺钉紧固连接，大幅度提高了陀螺电机的可靠性；
3、采用环型胶槽Ⅰ、环型胶槽Ⅱ和V型胶槽，有利于容纳抗蠕变胶；
4、轴承自扶正装置能双自由度旋转并对高速轴承进行动态调整；
5、在高温环境中，高速旋转的电机转子能通过轴承自扶正装置自动找正旋转中心，即：使高速轴承的内外圈和电机转子的真实旋转中心与电机定子轴的几何中心完全重合，并在胶加热固化的旋转过程中将电机转子最佳动平衡状态固定下来。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为轴承自扶正装置的结构示意图；
图3为图2的E-E剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。
全胶接动平衡陀螺电机，具有电机转子1、电机定子组件2、端盖3和电机定子轴6，所述电机转子组件1和端盖3通过高速轴承5支撑在电机定子轴6上，所述电机定子组件2与电机定子轴6过盈配合，鼠笼7与电机转子1过盈配合后,通过两端的端盖3和高速轴承5套装在电机定子轴2上加三相交流电进行高速旋转；所述高速轴承5内圈与电机定子轴6间隙配合且两者之间涂抺抗蠕变胶，高速轴承5外圈与端盖3配合处也为间隙配合且两者之间也涂抺抗蠕变胶，具体的，所述电机定子轴6外圆周与高速轴承5内圈配合处、端盖3与高速轴承5外圈配合处均制有容纳抗蠕变胶的环型胶槽Ⅰ9，所述环型胶槽Ⅰ9内的抗蠕变胶在高速轴承5的内圈与电机定子轴6、高速轴承5外圈和端盖3的间隙配合处，在高温环境中，在高速跑合过程中，形成一薄层动压胶膜使电机定子轴6两端的轴承和电机转子1旋转中心与电机定子轴6的几何中心重合；所述鼠笼7两侧端部与电机转子1配合处涂抺抗蠕变胶，具体的，所述鼠笼7外圆周与电机转子1内圆周过盈配合，且鼠笼7两侧端部制有容纳抗蠕变胶的V型胶槽11；所述电机转子1轮缘与端盖3轴颈头部配合处也涂抺抗蠕变胶，具体的，所述端盖3轴颈头部与电机转子1轮缘配合处制有容纳抗蠕变胶的环型胶槽Ⅱ10；其中，所述抗蠕变胶为HY-917抗蠕胶，所述HY-917抗蠕胶在110℃以内有优良的抗蠕变性能，并在150℃以内对金属、陶瓷等材料均有良好的粘接性能，耐压密封性能好；同时，在高速轴承5内端面上设有使电机转子1自动找正旋转中心的轴承自扶正装置4，具体的，所述轴承自扶正装置4为环状结构，所述环状结构套装在高速轴承5内端面的凸轴8上，所述环状结构一个端面制有两个垂直凸轴41且两个垂直凸轴41呈180°设置，所述环状结构另一个端面上制有两个与垂直凸轴41呈90°角的水平凸轴42，所述两个水平凸轴42之间也呈180°设置，(如图2所示)垂直凸轴41和水平凸轴42将轴承自扶正装置4分为A、B、C、D四个部分，上述四部分在同一平面内且平面度均为0.02，当电机在高温环境中通电高速旋转时，轴承自扶正装置4通过绕两个相互垂直的凸轴8小角度微动进行动态调节扶正高速轴承5，即随着电机的高速旋转，在电机两高速轴承5的内、外圈与电机定子轴6和电机转子1的间隙配合处形成一薄层动压胶膜使电机两端的高速轴承5和电机转子1旋转中心与电机定子轴6的几何中心重合，此时高速轴承5即被扶正，在高温环境下，HY-917抗蠕胶由冻状变稀，再逐渐变稠，最后高温固化，从而在动态条件下把电机转子1和高速轴承5的旋转中心与电机定子轴6的几何中心重合的最佳动平衡状态固定下来。
本发明首次在陀螺电机上采用全胶接固化连接方式，即用胶粘接替代螺纹连接，使该型陀螺电机动平衡精度高且稳定性好，装配质量和一次装配合格率提升并保持到一个很高的水准，其中，动平衡精度高达1.1μm，装配合格率目前高达87％～95％，有效抑制了传统陀螺电机反复拆装，生产效率低的缺点，大幅度提升了生产效率，同时具有体积小、转速高、角动量大，环境适应性高等特点。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.全胶接动平衡陀螺电机，具有电机转子(1)、电机定子组件(2)、端盖(3)和电机定子轴(6)，所述电机定子轴(6)通过高速轴承(5)支撑在端盖(3)内，所述电机定子组件(2)与电机定子轴(6)过盈配合，鼠笼(7)与电机转子(1)过盈配合后套装在电机定子组件(2)上并随之高速旋转，其特征在于：所述高速轴承(5)内圈与电机定子轴(6)配合处为间隙配合且两者之间涂抺抗蠕变胶，高速轴承(5)外圈与端盖(3)配合处也为间隙配合且两者之间也涂抺抗蠕变胶，所述鼠笼(7)两侧端部与电机转子(1)配合处涂抺抗蠕变胶，所述电机转子(1)轮缘与端盖(3)轴颈头部配合处也涂抺抗蠕变胶，同时，在高速轴承(5)内端面上设有使电机转子(1)自动找正旋转中心的轴承自扶正装置(4)。
2.根据权利要求1所述的全胶接动平衡陀螺电机，其特征在于：所述轴承自扶正装置(4)为环状结构，所述环状结构套装在高速轴承(5)内端面的凸轴(8)上，所述环状结构一个端面制有两个垂直凸轴(41)且两个垂直凸轴(41)呈180°设置，所述环状结构另一个端面上制有两个与垂直凸轴(41)呈90°角的水平凸轴(42)，所述两个水平凸轴(42)之间也呈180°设置。
3.根据权利要求1所述的全胶接动平衡陀螺电机，其特征在于：所述抗蠕变胶为HY-917抗蠕变胶。
4.根据权利要求1或2或3所述的全胶接动平衡陀螺电机，其特征在于：所述电机定子轴(6)外圆周与高速轴承(5)内圈配合处、端盖(3)与高速轴承(5)外圈配合处均制有容纳抗蠕变胶的环型胶槽Ⅰ(9)，所述环型胶槽Ⅰ(9)内的抗蠕变胶在高速轴承(5)的内圈与电机定子轴(6)、高速轴承(5)外圈和端盖(3)的间隙配合处形成一薄层动压胶膜使电机定子轴(6)两端的轴承和电机转子(1)旋转中心与电机定子轴(6)的几何中心重合。
5.根据权利要求1或2或3所述的全胶接动平衡陀螺电机，其特征在于：所述端盖(3)轴颈头部与电机转子(1)轮缘配合处制有容纳抗蠕变胶的环型胶槽Ⅱ(10)，所述鼠笼(7)外圆周与电机转子(1)内圆周过盈配合，且鼠笼(7)两侧端部制有容纳抗蠕变胶的V型胶槽(11)。
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