CN104966410A - 一种基于可调光蓝牙led引导的室内停车场导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于可调光LED引导的室内停车场导航方法及系统，包括：蓝牙基站、蓝牙停车卡、可调光LED；当车辆驶入时，由蓝牙卡自动连接蓝牙基站，并向基站推送车位的编号，基站对比编号，控制其管理范围内的LED指示灯为用户指示行驶路径，进行停车导航。本发明的有益效果在于：(1)采用LED指示的室内车位导航使得路线更加明确清晰,解决了传统发明由于定位算法、信号强度、信号稳定性等原因造成定位精度不高的问题；(2)使用方便且更容易被接受，整个过程不需要地图作为载体支持；(3)可以使用户快速找到停车位，大大地节省了时间。

Description

一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法及系统

技术领域

本发明涉及停车场车辆导航系统领域，尤其涉及一种基于可调光蓝牙LED的室内停车场车辆导航方法及系统。 

背景技术

现在室外定位技术已经非常普遍，人们在使用过程中得到了极大的便利，主要采用的技术有：卫星定位技术，基站定位技术。 

卫星定位技术是非常成熟的技术，比如大家熟知的GPS技术，除GPS技术外，还有几种类似的技术：Glonass，Galileo，北斗等。这些卫星定位技术的原理是相同的，都基于三维定位原理：一颗卫星可以定义用户的球面，两颗卫星可以定位用户所在的圆周，三颗卫星可以定位用户在圆周的两点，四颗卫星就可以定位用户位置。基站定位是利用移动通信的基站位置根据当前客户移动终端的连接来确定客户位置。常用的几种技术有：单基站定位，三基站定位，两基站定位以及多种模式的混合定位。 

在室内停车应用上，这两种方法都有各自的局限性：其中，卫星信号穿透力弱，容易受到建筑物、树木等的阻挡而影响定位精度甚至无法使用；而基于基站的定位虽然可以做到室内定位用户，但限于定位精度不足、室内地图获取难以及空余车位无法实时定位等问题，这种定位导航方式也无法大规模应用到室内停车场。 

发明内容

本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场车辆导航方法及系统，该导航方法能够让车辆快速找到停车位，解决了停车麻烦的问题。 

本发明是通过以下技术发明达到上述目的：一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法，包括如下步骤： 

(1)将停车场划分为若干个区块，记录范围内所有车位的编号； 

(2)车辆领取停车蓝牙卡，分配得到若干字符长度的ID编号，获得初始LED指示灯颜色； 

(3)导航LED指示灯颜色的确定； 

(4)车辆行驶至A类基站控制范围并与A类基站通信，根据下列式子进行导航判断并提供LED指示灯引导到相应层； 

(5)车辆继续前进进入目标楼层，停车蓝牙卡与C类基站联系或者与B类基站联系； 

(6)车辆继续前进，停车蓝牙卡通过基站判断车辆是否驶入目的区块，若是车辆就被LED指示灯引导到相应车位完成导航；否则继续循环执行步骤(5)和步骤(6)直到进入目的车位完成导航。 

作为优选，所述步骤(2)蓝牙卡的停车车位ID编号的录入规则包括： 

(1)按照停车场层数顺序依次发放蓝牙ID编号； 

(2)遵循循环就近安排车位的原则安排车位； 

(3)连续进入的车辆尽量不安排在同一区块。 

作为优选，所述步骤(3)导航LED指示灯颜色的确定包括： 

(1)驾驶员使用初始LED指示灯颜色； 

(2)驾驶员通过LED调光选择自己能够识别的LED颜色以代替初始颜色。 

作为优选，所述获得LED指示灯颜色的LED调光设计的配色方法包括： 

(1)获取得到所选颜色的RGB值； 

(2)根据PWM输出原理与配色原理，得出如下公式： 

$R=\frac{K+1}{256}$

$R=\frac{f}{F}$

其中K为R或G或B三色的值，R为PWM脉冲的占空比，f是全脉冲输出的频率，F是系统每次运行显示所需颜色时的脉冲频率； 

(3)计算可得： 

F_R＝0.504f，F_G＝0.168f，F_B＝0.168f 

(4)获得系统配置的PWM输出器的值； 

(5)蓝牙基站中的主控制芯片根据编号对PWM输出寄存器的值进行相应改变，调整输出PWM波的占空比，输出配色所需的PWM波，决定LED实际显示的颜色。 

作为优选，所述步骤(4)所述的A类基站包括楼层标志和指示颜色检索两组特征值。 

作为优选，所述步骤(5)所述的B类基站包括指示颜色检索、基站区块编号和车位LED对应绑定三组特征值；所述的C类基站包括指示颜色检索、基站区块编号和车位LED对应绑定、特殊区块引导四组特征值。 

一种应用基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法的系统，包括：蓝牙停车卡，蓝牙基站，可调光LED灯；蓝牙停车卡与蓝牙基站连接；可调光LED灯与蓝牙基站连接。 

作为优选，所述的蓝牙停车卡包括蓝牙模块、存储模块、LED可调光指示灯、电源、按键，电源分别与蓝牙模块、LED可调光指示灯连接，蓝牙模块分别与存储模块、LED可调节指示灯连接；按键与LED可调光指示灯连接。 

作为优选，所述的蓝牙基站包括蓝牙收发模块、LED控制模块、存储模块、电源；电源分别与蓝牙收发模块、LED控制模块连接；蓝牙模块分别与LED控制模块、存储模块连接。 

作为优选，所述的可调光蓝牙LED灯包括LED驱动和LED灯珠；LED驱动与LED灯珠连接。 

本发明的有益效果在于：(1)采用LED指示的室内车位导航使得路线更加明确清晰,解决了传统发明由于定位算法、信号强度、信号稳定性等原因造成定位精度不高的问题；(2)使用方便且更容易被接受，整个过程不需要地图作为载体支持；(3)可以使用户快速找到停车位，大大地节省了时间。 

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图； 

图2是本发明的方法流程图； 

图3是本发明的A类基站工作流程图； 

图4是本发明的B类基站工作流程图； 

图5是本发明的C类基站工作流程图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此： 

实施例1：硬件结构如图1所示，包括：蓝牙停车卡、蓝牙基站、可调光LED灯。其中，蓝牙停车卡与蓝牙基站必须使用蓝牙4.0BLE技术。 

蓝牙基站 

监控中心的主体为蓝牙收发模块、LED控制模块、存储模块。蓝牙收发模块包含了射频收发块、数据调制解调模块和MCU主控芯片。 

当停车场不可以布线给蓝牙基站供电时，基站电源部分设计纽扣电池，蓝牙BLE的优点可以保证大约一年的使用时间。停车场可以供电时，则不需要设计电源部分。 

蓝牙基站分为三种。这三种基站的结构是相同的，不同之处在于基站的作用、安装环境与特性值： 

一、A类蓝牙基站。安装在楼层之间的通道，按照停车场不同的建筑结构可以安装2至5个以保证通信质量。存储有两组特性值：楼层编号和指示颜色检索。具体功能是：1、提供不同用户不同颜色的LED灯指示；2、指引车辆到相应楼层。 

二、B类蓝牙基站。均匀安装在停车场的每一个楼层中，将楼层划分成几个等面积的矩形，每个基站负责一个矩形区块内的LED指示与车位管理。综合考虑BLE的通信距离、停车位的大小以及节约成本的目的，以边长为20至40米的矩形较为合适，但根据不同的停车场情况，可以实际调整大小。同时，B类基站因为需要负责各自区块主要的通信、控制任务，所以在基站控制范围内，纵横两个方向都只能各有一条通道，且应尽量安装在交叉路口，保持控制范围的有效化、指引的清晰化。B类基站存储有三种特性值：指示灯颜色检索、基站区块编号以及车位LED对应绑定。具体功能是：1、提供不同用户不同颜色的LED灯指示；2、指引车辆到相应区块；3、指引车辆到对应车位。 

三、C类蓝牙基站。C类基站主要安装于停车场中地形不规则的关键地点。这些关键地点往往无法采用通用的导航机制，所以要特别设计专用于关键位置的蓝牙基站节点。C类基站有五种特性值：指示灯颜色检索、基站区块编号、车位LED对应绑定、特殊区块引导以及预计区块编号。具体功能是：1、提供不同用户不同颜色的LED灯指示；2、指引车辆到相应区块；3、指引车辆到对应车位；4、指引车辆准确到达特殊区块。 

蓝牙BLE停车卡 

蓝牙BLE停车卡的主要组成部分包括蓝牙模块、存储模块、LED可调光指示灯、电源、按键，其中蓝牙模块包括了射频收发块、数据调制解调模块、MCU主控芯片等。 

蓝牙BLE停车卡的具体功能拟定如下： 

(1)蓝牙BLE停车卡在使用前已与停车场各个蓝牙基站都进行连接配对，这样当正式使用时，蓝牙卡进入蓝牙基站范围内时不需要再进行身份验证，会自动连接。一张停车卡在某一区块时,与前后左右四个方向相邻的基站以及区块基站即RSSI最大的5个基站进行连接，但只有信号最强的连接点可以修改相应的标志位； 

(2)蓝牙卡会向已连接的基站推送被分配的车位ID，基站根据接收到的信息进行导航； 

(3)驾驶员可以根据需要调整LED指示灯的颜色,方法是按蓝牙卡上的按键，可以选择八种颜色。颜色修改后，蓝牙卡上的可调光指示灯也会变成相应的颜色； 

(4)车辆离开停车场时，蓝牙卡与其他停车卡一样可以刷卡计时收费； 

该蓝牙卡用于存储一个32位二进制数，即长度为四个字节的ID编号。[31:30]为指示灯颜色色块分组编号标志位，出卡时分配，三类蓝牙基站都只能读取不能修改，颜色分四组，包括红、黄、绿、蓝；[29:27]为指示灯颜色编号标志位，出卡时系统会清零，蓝牙基站可读，同时用户可以通过蓝牙卡上的按键进行调色，改变该位数值，可以显示同一色组中的八种不同颜色；[26:24]层数标志位，出卡时系统分配，A类基站可读，B、C类基站不可读写； [23:19]预计区块编号标志位，由C类基站写入下一区块的预计编号，下一区块的基站会读取该编号并与自带编号进行比较，判断车辆是否驶错。由于相邻区块只有一个方向的序号不同，因此最高位是横纵向标示，低四位为不同的序号，比较低四位数值即可进行判断；[18:11]为目的车位区块编号标志位，高四位为横向序号，低四位为纵向序号；[10:6]为上一区块编号标志位，出卡时系统清零，A类蓝牙基站不可读写，B、C类蓝牙基站可读写，最高位是横纵向标示，四位为相应的横向或纵向的序号；[5:0]为车位编号标志位，出卡时系统分配，蓝牙基站可读。由于现实中车道两旁都设有车位，则理论上一个包括四岔路的区块内最多会有横纵共四排车位，因此该标志位设计高二位为纵横方向排位，低四位为车位在排或者列中的序号。ID编号每一位的含义具体可以参考表1。 

表1 

蓝牙卡的停车车位ID编号的录入规则是：1、如果停车场有好几层，则按照停车场层数顺序依次发放，例如，某停车场有三层，则给前来的驾驶员依次安排第一层、第二层、第三层的车位，即蓝牙卡ID编号[26:24]为000、001、010，如此循环直至车位满；2、遵循就近安排车位原则，安排车辆驶入离进口最近的空余停车位,即[18:11]编号尽量接近进口处的区块编号；3、对停车场区域进行块状划分后，连续进入的车辆尽量不安排在同一区块，即车位在遵循规则2的前提下被均匀分配。这三个原则设立的基本考虑在于：本系统采用LED灯指引路线，所以为了排除用户混淆LED灯色、误解导航指示的可能性，应当尽量避免多辆汽车进入同一道路，减轻道路的使用负担。 

可调光LED 

可调光LED灯包括了LED驱动和LED灯珠两部分。LED驱动接受基站控制器的控制，在调好的PWM输入下驱动LED显示所需的颜色。可调光LED灯可以安装在停车场有布线并且显眼的地方。每一个车位安排一组LED。 

可调光LED的具体功能拟定如下： 

(1)每个车位安装一组LED，用来指示不同方向； 

(2)每组LED带四组独立驱动和灯管，同一时间最多可以显示四组颜色，分别显示红色组、黄色组、绿色组、蓝色组，每组有八种颜色； 

(3)LED受基站控制显示相应的颜色，当有同一色块分组的卡在区块内时，则该组驱动调整频率，间隔一定时间循环显示不同颜色； 

(4)LED根据控制显示“←”、“→”、“＝”等导航标志。 

每一座停车场的情况不同，对每一种发明都会有客观的限制条件，发明者需要思考发明去解决这些限制。在本例发明中：1、有些停车场布局单一，没有太多分岔路或者停车场面积小；2、车位紧张时，做不到平均分布进场车辆。上述情况中的停车场，都可能会出现特定区块或特定线路的车辆密集问题。此时，驾驶员完全有可能因为无法辨别LED颜色和指示是否是对他发出而做出错误判断。因此为了避免导航指示混淆，本发明的LED不是采用简单固定色彩的LED灯光驱动，而是加入了调光设计，提供四个色系块32种人眼轻易可分辨的LED灯色，对应指示路径。 

以棕色为例，配色方法如下： 

首先，必须知道棕色的RGB值，R＝128,G＝42,B＝42。然后根据PWM输出原理与配色原理，得出如下公式。 

$R=\frac{K+1}{256},$

$R=\frac{f}{F}$

其中K为R或G或B三色的值，R为PWM脉冲的占空比，f是全脉冲输出的频率，F是系统每次运行显示所需颜色时的脉冲频率。计算可得： 

F_R＝0.504f，F_G＝0.168f，F_B＝0.168f 

如果将基站PWM输出信号的分辨率设为8位，则系统配置PWM输出寄存器的值为802A2A。每个LED组配套一个车位，每个分成四组独立的驱动和灯管。这四组对应指示灯颜色色块分组编号标志位[31:30]，分别显示红色组、黄色组、绿色组、蓝色组。当有车辆驶入某一区块时，其中一组就显示相应颜色的指示，当有同一分组的卡进入同一区域时，则该组驱动调整频率，间隔一定时间循环显示不同颜色。驾驶员手中的蓝牙卡带有LED灯珠，用来对照系统的LED指示灯的颜色。此外，用户能用蓝牙卡控制指示灯颜色编号标志位[29:27]。蓝牙卡不仅改变卡上LED的颜色，同时还会向蓝牙基站发送对应该颜色的编号，蓝牙基站中的主控制芯片根据编号对PWM输出寄存器的值进行相应改变，调整输出的占空比，输出配色所需的PWM波，并最终决定LED实际显示的颜色。 

系统整体的导航方法具体介绍如下，流程如图2所示： 

首先每一位驾驶员进入停车场都会得到硬件介绍中所描述的一张蓝牙BLE停车卡。驾驶员可以选择是否调节蓝牙卡的颜色，并明确自己所需辨识的导航LED颜色，就可以遵循系统内蓝牙基站的引导开始接受导航了。A类基站主要负责楼层间的引导，而在同一层中，B、C 类基站负责主要的引导工作。停车场被划分为若干个以基站为中心的区块，每个区块都有一个特有的编号。 

车辆进入停车场后会先经过A类蓝牙基站。A类蓝牙基站存有两组特性值：1、楼层标志，三位长度的二进制数，用来与读取到的蓝牙卡层数标志位[26:24]进行比较，每个A类基站只有固定的一个楼层标志特性值；2、指示颜色检索，用来存储32个颜色特性值，信息包括5位的指示灯颜色编号与24位对应的指示灯颜色RGB值，有32个颜色特性值。经过对基站存储颜色的检索，最多可为32辆车进行不同颜色LED的指示。 

A类基站收到蓝牙卡推送的信息后，首先读取驾驶员所持蓝牙卡的指示灯颜色色块分组编号标志位和指示灯颜色编号标志位，对照存储器中的颜色表，检索出相应的PWM输出值用来配置PWM输出寄存器以显示指引所需的LED灯色。然后基站读取层数标志位上的数据，与基站的层数标志比较，如果相同则引导车辆进入该楼层，如果不相同则引导到下一个楼层蓝牙基站。A类基站的工作流程如图3。 

车辆接受A类基站指引进入某一楼层后，就会和B类蓝牙基站进行通信。B类蓝牙基站存有三组特性值：1、指示颜色检索，用来对比颜色编号，输出对应的PWM值，同A类基站的指示灯颜色特性值；2、基站区块编号，该信息是每个B类基站独有的区块位置信息，长度为8位，高四位为横向编号，低四位为纵向编号；3、车位LED对应绑定，该特性值长度为16位，每一位对应一路PWM输出。共32组，最多可为32辆车进行指示。当蓝牙卡与区块的车位列表比对后，使能需要点亮的PWM输出。 

车辆与B类蓝牙基站连接后，基站逐位读取蓝牙卡存储的32位数据。B类基站对指示灯颜色色块分组编号标志位、指示灯颜色编号标志位的反应机制是与A类基站相同的。B类基站读取蓝牙卡的目的车位区块编号标志位与该基站的区块编号进行比较。区块编号为8位，可以划分为横向、纵向(以停车场的标定为参考)方向各四位：高四位为横向序号标志位；低四位为纵向序号标志位。B类基站将目的车位区块编号与基站区块编号进行比较：1、如果目的车位区块的横向序号标志位比基站区块编号大，则使能区块内所有横向车位的PWM输出，车位上的LED指示灯都显示“→”，反之车位上的LED指示灯都显示“←”；2、如果目的车位区块的纵向序号标志位比基站区块编号大，则使能区块内所有纵向车位的PWM输出，车位上的LED指示灯都显示“→”，反之车位上的LED指示灯都显示“←”。举例来说：假设停车场正好为矩形，则左下角区块的蓝牙基站编号为00000000，坐标为(0,0)，那么01001010即表示坐标为(4,10)的区块，当持有目的区块编号为01001010的车辆从00001111的进口驶入时，每个B类基站会按照先横向后纵向的驾驶方式进行引导，即先向左引导至编号为01001111的区块，然后向前引导至01001010。B类基站的工作流程如图4。 

但是停车场内的建筑构造有些十分复杂，遵照先横向后纵向引导的方式反而会将驾驶员引导到死胡同。所以系统又添加了硬件设计C类基站。C类基站一般安装在关键路口，这些路口往往连接着需要绕行的区块。C类基站与B类基站的根本区别在于，除了存有指示颜色检索、基站区块编号和车位LED对应绑定这三种特性值，还另存有特殊区块引导、预计区块编号这两种特性值。C类蓝牙基站的工作流程如图5。C类基站主要用来灵活地应对下列特殊情况： 

1、当停车场为不规则、非矩形形状，某一目的区块需要绕行才能到达，那么只按照一种引导方式，例如先横向后纵向的引导方式就会把驾驶员引入死胡同。以图1中的“B类基站*”为例，车辆从A类基站驶入后，按照B类基站通用的先横向后纵向的引导方式，会先横向到达“B类基站1”，然后纵向到达“B类基站2”，之后因为前方为墙的缘故，导航将出错。因此遇到这种情况，一定要在关键位置安装C类基站。 

C类基站主要依靠特殊区块引导特性值来实现引导模式的改变。特殊区块引导特性值共10位，高八位为特殊区块的编号，低二位为引导模式标志位，特性值在系统安装时就跟据停 车场的区块分配设置好，且特性的数量由特殊区块的数量所决定。当蓝牙卡与C类基站连接后，会比较车辆目的区块编号与特性值的高八位，判断其是否在所存的“特殊区块”中，然后适时地改变引导模式。驾驶规则与标志位的对应关系以及各模式的前提条件如表2，注意此表中的前后左右方向都以停车场预设的坐标为参考。在图1的例子中，车辆驶入第一个C类基站，该基站的特殊区块引导特性值的引导模式标志位上的数值就变为10。 

表2 

2、对于B类基站而言，当驾驶员行驶错误的情况发生时，系统仍然可以按照规则将车辆引导回正确路径。但对于在C类基站范围的驶错，规则就起不了作用。这一点我们可以通过图1的例子来证明：车辆目的区块为“B类基站*”，如果车辆在“B类基站3”往左驶错方向，下一区块的基站仍然能按照正常的引导模式将车辆反向引导回目的区块；相反，如果车辆在“C类基站*”驶错方向到“B类基站2”，那么车辆将无法再被引导到目的区块 

因此，C类基站需要加入预计区块编号特性值。C类基站在给车辆分配好新的引导模式后，都会根据自身的区块编号，按照“向右引导横向序号加一，反之减一：向前引导纵向序号加一，反之减一”，计算出下一区块的编号，也就是预计区块编号特性值。C类基站将这一数值写入蓝牙卡ID的[21:14]预计区块标志位。当车辆驶入下一区块的时候，基站对比其区块编号是否与C类基站预计区块相同，如果不同，立刻将指示灯方向设为返回上一区块。 

车辆在经过引导进入目的区块后，B类或C类基站都需要读取蓝牙卡的上一区块编号与车位编号。上一区块编号标志位的最高位，0为横向，1为纵向，低四位表示相应的横向或纵向编号，通过比较编号的大小，可以得出上一区块在现区块的哪个位置。因此根据上一区块编号标志位基站可以知道车辆是从哪个方向驶入区块的，也就知道了LED指示应指向哪个方向；车位编号，[5:4]为纵横方向排位，00表示横向的第一排，01表示横向第二排，10表示纵向的第一列，11表示纵向第二列，[3:0]为车位在该排或者列的序号。基站根据车位编号配置车位LED对应绑定特性值,并配置相应的PWM输出,使沿途车位LED显示“→”或“←”标志，目的车位LED显示“＝”标志,这样驾驶员就可以知道将被指引到哪个车位，并驾驶车辆进入系统分配的车位。至此，驾驶员就完整运行了一次本发明所介绍的导航系统。 

实施例2：本发明最优使用场所是室内以及地下停车场，但同样也可以被拓展应用在医院、商场等大型公共场所内。一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航系统及方法，包括以下步骤：以图1为例，假设车辆目标车位为B类基站*区块内的8号车位，而B类基站*的区块编号为10001111，即8F，而C类基站1的区块编号为01110000，即70。 

(1)车辆从进口驶入，分配到的4个字节长度的ID编号为01087808。[31:27]为00000，即系统分配指示灯颜色为红色；[26:24]为001，即目标车位在第二层；[23:19]出卡时系统默认清零；[18:11]为10001111，及区块编号为8F；[10:6]出卡时系统默认清零；[5:0]为001000，表示在第一横排的8号车位。 

(2)驾驶员可以随时选择调节自己能够辨别的导航LED颜色，如需修改初始的颜色，则按蓝牙卡上的按键，改动[29:27]即可改变颜色。本例中，驾驶员暂不修改，因此指示灯颜色仍然为红色，编号保持为01087808。 

(3)车辆开始行驶。首先，车辆进入A类基站控制范围，系统根据下式进行导航判断,假设A为[26:24]的十进制表示，B为A类基站的楼层标志的十进制表示： 

本例中，A类基站的楼层编号为1，与ID的[26:24]相等，因此车辆被引导入该层。编号保持不变。 

(4)车辆进入目标楼层，进入第一个蓝牙基站所处的区块。由于该区块属于特殊区块，因此安装的基站为C类。车辆进入区块后，基站会首先判断ID的[31:27]以显示正确的指引颜色，然后对ID的[18:11]与自身的区块编号进行逐位比对。假设C为[18:11]的十进制表示，D为C类基站的区块编号的十进制表示： 

如果比对结果不相等，则将[18:11]在特殊区块引导特性值中进行检索。位数只有8位，因此检索次数也最多只有8次，并不影响运行性能。如果检索到，则根据特性值改变引导策略；没检索到则保持原本的引导策略。在本例图中，LED灯指示方向为图中的向上方向，即车辆会被纵向向前引导，下一区块的编号为71。C类基站会对蓝牙卡ID的[23:19]及[10:6]进行写操作，记录下预计区块与上一区块的编号。本例中，ID编号在经过区块后变为018C7C08。 

(5)车辆被引导进入下一区块。下一区块受到软件算法的控制，运用相同的方法进行导航，直至汽车被引导进入B类基站*。此时蓝牙卡所存储的ID编号的二进制表示为00000001XXXXX1000111100111001000。此处[23:19]未知的原因在于之前经过的基站为B类基站，而B类基站不需要用到预计区块值，该位的值仍然保持为最后经过的C类基站所记录的值。系统将目的区块与B类基站的区块编号进行对比，在本例中，B类基站*即为目的区块。系统根据算法开始为车辆在区块内寻找目的车位。 

(6)蓝牙卡ID的[5:0]为车位编号。[5:4]为纵横方向排位，00表示横向的第一排，01表示横向第二排，10表示纵向的第一列，11表示纵向第二列，[3:0]为车位在该排或者列的序号。此例中，车位编号为001000，即表示第一排8号车位，同时[10:6]位为00111，根据下式判断车辆从哪个方向进入，从而打亮该方向沿路至目标车位的LED并让其显示相应标志，假设[10:6]十进制表示为E，目标区块的高四位为F，低四位为G： 

由于车位是按编号排列的，因此知道了车辆的驶入方向也就知道了所需打开的LED的编号。此例中，车位编号按从左到右序号变大的方式排列，因此系统可以判断出车辆从现区块的左方驶入且命令比沿途LED显示相应的引导标志，车辆根据LED导航就可以将车开到指定车位。 

以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将停车场划分为若干个区块，记录范围内所有车位的编号；

(2)车辆领取停车蓝牙卡，分配得到若干字符长度的ID编号，获得初始LED指示灯颜色；

(3)导航LED指示灯颜色的确定；

(4)车辆行驶至A类基站控制范围并与A类基站通信，根据下列式子进行导航判断并提供LED指示灯引导到相应层；

(5)车辆继续前进进入目标楼层，停车蓝牙卡与C类基站联系或者与B类基站联系；

(6)车辆继续前进，停车蓝牙卡通过基站判断车辆是否驶入目的区块，若是车辆就被LED指示灯引导到相应车位完成导航；否则继续循环执行步骤(5)和步骤(6)直到进入目的车位完成导航。

2.根据权利要求1所述的一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法，其特征在于，所述步骤(2)蓝牙卡的停车车位ID编号的录入规则包括：

(1)按照停车场层数顺序依次发放蓝牙ID编号；

(2)遵循循环就近安排车位的原则安排车位；

(3)连续进入的车辆尽量不安排在同一区块。

3.根据权利要求1所述的应用于一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法，其特征在于，所述步骤(3)导航LED指示灯颜色的确定包括：

(1)驾驶员使用初始LED指示灯颜色；

(2)驾驶员通过LED调光选择自己能够识别的LED颜色以代替初始颜色。

4.根据权利要求3所述的一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法，其特征在于，所述获得LED指示灯颜色的LED调光设计的配色方法包括：

(1)获取得到所选颜色的RGB值；

(2)根据PWM输出原理与配色原理，得出如下公式：

$R=\frac{K+1}{256}$

$R=\frac{f}{F}$

其中K为R或G或B三色的值，R为PWM脉冲的占空比，f是全脉冲输出的频率，F是系统每次运行显示所需颜色时的脉冲频率；

(3)计算可得：

F_R＝0.504f，F_G＝0.168f，F_B＝0.168f

(4)获得系统配置的PWM输出器的值；

(5)蓝牙基站中的主控制芯片根据编号对PWM输出寄存器的值进行相应改变，调整输出PWM波的占空比，输出配色所需的PWM波，决定LED实际显示的颜色。

5.根据权利要求1所述的一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法，其特征在于，所述步骤(4)所述的A类基站包括楼层标志和指示颜色检索两组特征值。

6.根据权利要求1所述的应用于一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法，其特征在于，所述步骤(5)所述的B类基站包括指示颜色检索、基站区块编号和车位LED对应绑定三组特征值；所述的C类基站包括指示颜色检索、基站区块编号和车位LED对应绑定、特殊区块引导四组特征值。

7.一种应用如权利要求1所述的基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法的系统，其特征在于包括：蓝牙停车卡，蓝牙基站，可调光LED灯；蓝牙停车卡与蓝牙基站连接；可调光LED灯与蓝牙基站连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法应用的系统，其特征在于：所述的蓝牙停车卡包括蓝牙模块、存储模块、LED可调光指示灯、电源、按键，电源分别与蓝牙模块、LED可调光指示灯连接，蓝牙模块分别与存储模块、LED可调节指示灯连接；按键与LED可调光指示灯连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法应用的系统，其特征在于：所述的蓝牙基站包括蓝牙收发模块、LED控制模块、存储模块、电源；电源分别与蓝牙收发模块、LED控制模块连接；蓝牙模块分别与LED控制模块、存储模块连接。

10.根据权利要求7所述的一种基于可调光蓝牙LED引导的室内停车场导航方法应用的系统，其特征在于：所述的可调光蓝牙LED灯包括LED驱动和LED灯珠；LED驱动与LED灯珠连接。