CN104966380A - 一种可监控人体意外摔倒的报警系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于监护领域，提供了一种可监控人体意外摔倒的报警系统，包括：后台主控单元、摄像单元、传感单元和报警单元；摄像单元和传感单元负责采集人体视频图像及振动信号；后台主控单元，用于对人体视频图像进行分帧处理，判断是否发生摔倒行为；还用于判断振动信号是否超过预设阈值；在判断发生摔倒行为且振动信号超过预设阈值时，生成一报警信号用以控制报警单元进行响应报警。本发明提高了人体摔倒判断的准确率，提高系统稳定性，保证装置在昏暗、夜晚、燥热等环境下仍能准确工作。进一步地，还通过监测-问询-应答-警报机制的建立，能够及时发出警报，作出救援行为，尤其对于独居老人的看护，有着极其重要的意义。
Description
技术领域
本发明属于监护领域，尤其涉及一种可监控人体意外摔倒的报警系统及方法。
背景技术
目前，在国内外老年人、病人及危险工作人员摔倒监测领域，大多数监测设备采用了可穿戴便携传感器，比如加速度和角速度传感器，或者更简单的帮助呼叫按钮。然而，多数人往往不情愿随身佩戴各式各样的传感器设备。在人员摔倒之后，身体不能移动或者大脑失去意识的情况时有发生，这种情况下，帮助呼叫按钮也会失效。另外一种监测摔倒的方法是采用传统的摄像头监控，对摔倒行为进行快速识别。然而，传统的摄像头因为采集数据单一，而且对人员如弯腰等作动识别不清，容易导致误判断，同时因为使用的传感器技术落后，判断准确度较低，在昏暗、夜晚、燥热等环境下，错误率更高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可监控人体意外摔倒的报警系统及方法，旨在解决现有监护设备准确度较低，容易导致误判断的问题。
本发明是这样实现的，一种可监控人体意外摔倒的报警系统，包括：后台主控单元、分别与所述后台主控单元相连接的摄像单元、传感单元和报警单元；
所述摄像单元，包括摄像头，用于采集人体视频图像并传输至所述后台主控单元；
所述传感单元，包括振动传感器，用于采集监控环境的振动信号并传输至所述后台主控单元；
所述后台主控单元，用于对所述人体视频图像进行分帧处理，判断是否发生摔倒行为；还用于判断所述振动信号是否超过预设阈值；在判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时，生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警。
进一步地，所述报警系统还包括与所述后台主控单元相连接的语音单元；
所述后台主控单元在判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时进入报警状态，并生成一语音控制指令发送至所述语音单元用以控制所述语音单元进行语音问询；
所述语音单元在接收到肯定的语音回复后，生成一开启报警指令传输至所述后台控制单元；所述后台控制单元根据所述开启报警指令生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警；
所述语音单元在接收到否定的语音回复后，生成一取消报警指令传输至所述后台控制单元；所述后台控制单元根据所述取消报警指令解除报警状态。
进一步地，所述后台主控单元包括一计时模块；
所述后台主控单元在生成一语音控制指令发送至所述语音单元用以控制所述语音单元进行语音问询，并控制所述计时模块按照预定时间值开始计时；
所述后台主控单元在所述计时模块计时结束后未接收到所述语音单元传送的指令时，生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警
进一步地，所述报警系统还包括与所述后台主控单元相连接的传输单元；所述传输单元接入外部通讯系统；
所述后台控制单元生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警，并生成一报警信息通过所述传输单元传输至所述外部通讯系统，所述外部通讯系统将所述报警信息发送给相关人员或救护机构。
进一步地，所述后台控制单元根据所述人体视频图像中的人体重心高度、倾斜角度和有效面积变化判定发生摔倒行为。
进一步地，所述后台控制单元通过对所述传感单元在监控环境采集的振动信号进行积分，并对获取的积分值进行求均方差获得所述预设阈值。
本发明还提供了一种可监控人体意外摔倒的报警方法，步骤包括：
步骤A，采集人体视频图像并进行分帧处理，判断是否发生摔倒行为；
步骤B，采集监控环境的振动信号，判断振动信号是否超过预设阈值；
步骤C，若判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时，启动报警。
进一步地，所述步骤C还包括：在启动报警前进行语音问询；
步骤C具体包括：若判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时进入报警状态，启动语音问询；
在接收到肯定的语音回复后，启动报警；
在接收到否定的语音回复后，解除报警状态。
进一步地，所述步骤C还包括：在启动语音问询时进行报警计时；
步骤C具体包括：若判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时进入报警状态，启动语音问询并进行报警计时；
在报警计时时间内接收到肯定的语音回复后，启动报警；
在报警计时时间内接收到否定的语音回复后，解除报警状态；
在报警计时结束后，启动报警。
进一步地，所述步骤C还包括：启动报警并生成一报警信息传输至外部通讯系统，所述外部通讯系统将所述报警信息发送给相关人员或救护机构。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过图像识别技术对人体动作变换进行分析判断人体摔倒行为，同时通过高灵敏度振动传感器监测到监控环境产生的振动波变化，将二者进行结合判断，提高了人体摔倒判断的准确率，提高系统稳定性，保证装置在昏暗、夜晚、燥热等环境下仍能准确工作。进一步地，还通过监测-问询-应答-警报机制的建立，能够及时发出警报，作出救援行为，尤其对于独居老人的看护，有着极其重要的意义。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种可监控人体意外摔倒的报警系统的结构示意图。
图2是本发明实施例二提供的一种可监控人体意外摔倒的报警系统的结构示意图。
图3是本发明实施例三提供的一种可监控人体意外摔倒的报警系统的结构示意图。
图4是本发明实施例提供的一种可监控人体意外摔倒的报警方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明实施例一提供的一种可监控人体意外摔倒的报警系统，包括：后台主控单元1、分别于后台主控单元1相连接的摄像单元3、传感单元2和报警单元4；
摄像单元3，包括摄像头，用于采集人体视频图像并传输至后台主控单元1；
传感单元，包括振动传感器，用于采集监控环境的振动信号并传输至后台主控单元1；
后台主控单元1，用于对所述人体视频图像进行分帧处理，判断是否发生摔倒行为；还用于判断所述振动信号是否超过预设阈值；在判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时，生成一报警信号用以控制报警单4元进行响应报警。
在本实施例中，通过摄像头采集人体图像，对视频进行分帧处理，分析人体动作变化。根据人体重心高度、倾斜角度和有效面积变化判定摔倒行为的发生。通过高灵敏度的振动传感器检测到监控环境产生的振动波。当图像识别到人体摔倒行为和环境振动的程度超过设定的阈值，这两个条件同时成立时，启动报警模式，在本实施例中利用蜂鸣器发出警报。
为了更好进行监控环境的监测和避免不必要的报警，如图2所示的实施例二，本发明还包括与后台主控单元1相连接的语音单元5；
后台主控单元1在判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时进入报警状态，并生成一语音控制指令发送至语音单元5用以控制语音单元5进行语音问询；
语音单元5在接收到肯定的语音回复后，生成一开启报警指令传输至后台控制单元1；后台控制单元1根据所述开启报警指令生成一报警信号用以控制报警单元4进行响应报警；
语音单元4在接收到否定的语音回复后，生成一取消报警指令传输至后台控制单元1；后台控制单元1根据所述取消报警指令解除报警状态。
在本实施例中，语音单元5在进行语音播报时询问监护环境内的人员是否需要帮助，在接收到“需要帮助”的回复时，启动报警模式，在接受到清晰的“不需要”的回复时，才取消报警状态。
为避免在监护环境内的人员发生摔倒而不能及时通知被监护人员的家属或者医院，本发明还提供的如图3所示的实施例三，包括与后台主控单元1相连接的传输单元6；传输单元6接入外部通讯系统；
后台主控单元1包括一计时模块；
后台主控单元1在生成一语音控制指令发送至语音单元5用以控制语音单元5进行语音问询，并控制所述计时模块按照预定时间值开始计时；在所述计时模块计时结束后未接收到所述语音单元传送的指令时，生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警，并生成一报警信息通过传输单元6传输至所述外部通讯系统，所述外部通讯系统将所述报警信息发送给相关人员或救护机构。在具体使用当中，用户或者监护人员可对计时模块的进行时间设置，根据不同的使用场景可设置不同的时间，如一分钟、五分钟中等，在进行语音问询的同时进行时间计时，在计时时间内不停的播放语音问询，在计时结束后如若未接受到任何语音回复，则启动相关响应报警并发送相关报警信息，
本发明还提供了如图4所示的一种可监控人体意外摔倒的报警方法，步骤包括：
S1，采集人体视频图像并进行分帧处理，判断是否发生摔倒行为。本步骤中，根据对分帧后的图像分析人体动作变化，根据人体重心高度、倾斜角度和有效面积变化判定发生摔倒行为。
S2，采集监控环境的振动信号，判断振动信号是否超过预设阈值。在本步骤中，所述预设阈值的确定通过高灵敏度的振动传感器来实现，在进行监护前几天，振动传感器被放置在实际监护场所，通过采集的振动信号进行积分，并对获取的积分值进行求均方差获得。
S3，判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值。为确保监护的准确性，在本步骤中，需要同时确定是否发生摔倒行为和振动信号是否超过预设阈值。
S4，启动语音问询，并进行问询计时；
S5，判断用户在问询时间内是否有语音回复。在本步骤中，在问询时间内若未接收到语音回复，则跳转至步骤S6；若接收到语音回复，则跳转至步骤S8。
S6，生成一报警信息传输至外部通讯系统并启动跳至步骤S7进行报警。
S8，根据语音回复判断用户选择是否需要帮助。若判断为用户选择需要帮助，则跳转至步骤S6；若判断用户选择不需要帮助，则跳转至步骤S3继续进行监测。
本发明提供的可监控人体意外摔倒的报警系统及方法主要用于老人、病人和危险工作人员的摔倒行为监测和报警，亦可用于婴幼儿的行为监测；老年人及病人行为的信息采集，以研究其身体状态的变化；用于高水平运动员的运动信息采集，以提供训练指导数据。应用方式：对环境进行数据(图像和振动)的采集和处理，对当事人进行问询，满足设定的条件时触发警报系统。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可监控人体意外摔倒的报警系统，其特征在于，包括：后台主控单元、分别与所述后台主控单元相连接的摄像单元、传感单元和报警单元；
所述摄像单元，包括摄像头，用于采集人体视频图像并传输至所述后台主控单元；
所述传感单元，包括振动传感器，用于采集监控环境的振动信号并传输至所述后台主控单元；
所述后台主控单元，用于对所述人体视频图像进行分帧处理，判断是否发生摔倒行为；还用于判断所述振动信号是否超过预设阈值；在判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时，生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警。
2.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述报警系统还包括与所述后台主控单元相连接的语音单元；
所述后台主控单元在判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时进入报警状态，并生成一语音控制指令发送至所述语音单元用以控制所述语音单元进行语音问询；
所述语音单元在接收到肯定的语音回复后，生成一开启报警指令传输至所述后台控制单元；所述后台控制单元根据所述开启报警指令生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警；
所述语音单元在接收到否定的语音回复后，生成一取消报警指令传输至所述后台控制单元；所述后台控制单元根据所述取消报警指令解除报警状态。
3.如权利要求2所述的报警系统，其特征在于，所述后台主控单元包括一计时模块；
所述后台主控单元在生成一语音控制指令发送至所述语音单元用以控制所述语音单元进行语音问询，并控制所述计时模块按照预定时间值开始计时；
所述后台主控单元在所述计时模块计时结束后未接收到所述语音单元传送的指令时，生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警。
4.如权利要求3所述的报警系统，其特征在于，所述报警系统还包括与所述后台主控单元相连接的传输单元；所述传输单元接入外部通讯系统；
所述后台控制单元生成一报警信号用以控制所述报警单元进行响应报警，并生成一报警信息通过所述传输单元传输至所述外部通讯系统，所述外部通讯系统将所述报警信息发送给相关人员或救护机构。
5.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述后台控制单元根据所述人体视频图像中的人体重心高度、倾斜角度和有效面积变化判定发生摔倒行为。
6.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于，所述后台控制单元通过对所述传感单元在监控环境采集的振动信号进行积分，并对获取的积分值进行求均方差获得所述预设阈值。
7.一种可监控人体意外摔倒的报警方法，其特征在于，步骤包括：
步骤A，采集人体视频图像并进行分帧处理，判断是否发生摔倒行为；
步骤B，采集监控环境的振动信号，判断振动信号是否超过预设阈值；
步骤C，若判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时，启动报警。
8.如权利要求7所述的报警方法，其特征在于，所述步骤C还包括：在启动报警前进行语音问询；
步骤C具体包括：若判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时进入报警状态，启动语音问询；
在接收到肯定的语音回复后，启动报警；
在接收到否定的语音回复后，解除报警状态。
9.如权利要求8所述的报警方法，其特征在于，所述步骤C还包括：在启动语音问询时进行报警计时；
步骤C具体包括：若判断发生摔倒行为且所述振动信号超过预设阈值时进入报警状态，启动语音问询并进行报警计时；
在报警计时时间内接收到肯定的语音回复后，启动报警；
在报警计时时间内接收到否定的语音回复后，解除报警状态；
在报警计时结束后，启动报警。
10.如权利要求9所述的报警方法，其特征在于，所述步骤C还包括：启动报警并生成一报警信息传输至外部通讯系统，所述外部通讯系统将所述报警信息发送给相关人员或救护机构。
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