CN108053612A - 人体摔倒监护系统及其自动报警救护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人体摔倒监护系统及其自动报警救护方法,该系统包括:人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、云端、系统控制平台和报警信息接收设备,通过人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、云端、系统控制平台和报警信息接收设备的组合,能够实现摔倒监测和系统自动报警,大大降低了人们在摔倒后无人帮护的风险,保障了弱势群体的安全;进一步地,通过智能主机可以判断摔倒人是否丧失自助能力,若发现失去自助能力,则在智能提醒设备初步警示的前提下,进一步通过系统控制平台发送报警求助信息至报警信息接收设备,进而实现系统的一个分级报警功能,能够根据不同的紧急程度发出不同程度的报警。
Description
技术领域
本发明属于电子信息领域,特别涉及一种人体摔倒监护系统及其自动报警救护方法。
背景技术
根据联合国的统计,人体摔倒50%发生在卫生间和浴室。卫生间和浴室由于地面湿滑,水汽较多,容易产生不适,因此卫生间和浴室是脑溢血、心脏病和摔倒碰伤等意外的高发区。老幼体弱者,甚至是普通人上卫生间及浴室时,容易出现身体不适晕倒、滑倒等意外,马桶长坐突然起身也会发生晕倒、身体不适等意外,万一出现倒地后失去意识或者是失去自助能力,能够及时发现人体摔倒,并及时准确判断摔倒者失去自助能力,及时通知相关人员进行求助,将大大提升救助和医疗成功的机率。同时,老人由于行动不便,骨骼硬化等各种原因也容易摔倒,同时由于独居老人的增多,加大了老人因为摔倒而造成意外的可能,因此在养老院和家庭中,当老人摔倒时及时发现,能够及时准确判断摔倒者失去自助能力,能够及时通知相关人员进行求助将大大增加救助和医疗成功的机率。在医院,如果病人摔倒,将可能出现受伤甚至是昏迷情况,在其他办公区域、公共场所,比如游泳池等区域,能够及时发现人员摔倒,能够及时准确判断摔倒者失去自助能力,能够及时通知相关人员进行求助将大大增加摔倒者的救护和医疗成功机率,也可以方便场所的管理方管理和责任区分。
目前检测摔倒领域,大部分产品采用穿戴式传感器设备,通过加速度和角加速度检测的方式来检测人体摔倒,然而这种方式会混淆弯腰,躺下,摔倒动作,误报率高,同时多数人不愿意随身佩戴传感器设备。同时这种方法无法辨别摔倒者的状态,无法判断是否无恙,是否有受伤,是否昏迷等。同时摔倒者真的有受伤,昏迷,或者失去自助能力也无法及时通知相关人员进行救助。
现有技术公开了医用便携式防摔倒呼叫系统(申请号为201521136162.4),包括服务器、移动终端、用于发起呼叫的分机单元和用于接收呼叫的主机单元;所述分机单元包括多个分机模块,所述分机模块包括卡座以及用于显示患者身份信息和用药信息的卡牌,所述卡座与卡牌以可拆卸方式连接,所述卡座包括壳体、设置于壳体表面的呼叫按钮、设置于壳体内部的控制器、呼叫模块、电源模块、用于检测卡座携带者是否摔倒的检测模块和用于检测摔倒后自动进行报警的报警模块;所述呼叫模块、检测模块和报警模块分别与控制器连接;该实用新型中的医用便携式防摔倒呼叫系统,对于行动不便或需要重点监护的病人,可以使病人在不慎摔倒时,自动进行呼叫,使医护人员第一时间进行援护。该系统在一定程度上能够实现摔倒检测和自动报警,但是其无法判断使用者的状态,且其仍然和传统装置一样采用使用者携带式设计,无法解决使用者不愿意携带装置或携带不方便的问题。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种人体摔倒监护系统及其自动报警救护方法;该人体摔倒监护系统及其自动报警救护方法可以实现摔倒检测、摔倒者自助能力等状态检测、自动报警和检测装置免携带等功能。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下。
本发明提供一种人体摔倒监护系统,该系统包括:人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、云端、系统控制平台和报警信息接收设备;所述智能检测硬件设备与所述智能主机的输入端连接,且智能主机的输出端与智能提醒设备连接,所述智能主机、云端和报警信息接收设备均与系统控制平台通讯连接;
人体检测智能硬件设备将检测到的信息传输到智能主机,智能主机将检测到的信息进行数据处理后判断人体是否摔倒,若判断结果为摔倒,则进一步判断是否丧失自助能力,当判定结果为人体丧失自助能力,则自动告知系统控制平台,并通过云端发送报警求助信息至报警信息接收设备,同时控制智能提醒设备发出警示,当判定结果为人体有自助能力,则只控制智能提醒设备发出警示并要求摔倒人员手动通过手机或平板APP、系统控制平台关闭警示,如一段时间内没有关闭,即告知系统控制平台并通过云端发送报警信息至报警信息接收设备;若判定结果为正常活动,则系统控制平台不发出任何指令。其中,人体是否有自助能力即在于人体是否能够主动解除智能提醒设备发出的报警,且当系统控制平台多次收到系统主机的信息判定为摔倒后,才判定人体失去自助能力。在本发明中,通过人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、智能主机、云端、系统控制平台和报警信息接收设备的组合,能够实现摔倒监测和系统自动报警,大大降低了人们在摔倒后无人帮护的风险,保障了弱势群体的安全;进一步地,通过智能主机可以判断摔倒人是否丧失自助能力,若发现失去自助能力,则在智能提醒设备初步警示的前提下,进一步通过系统控制平台发送报警求助信息至报警信息接收设备,进而实现系统的一个分级报警功能,能够根据不同的紧急程度发出不同程度的报警。
进一步地,所述人体检测智能硬件设备为光束遮断式感应器,所述光束遮断式感应器有红外式光束遮断式感应器和激光式光束遮断式感应器二种;红外式光束遮断式感应器包括红外发射机和红外接收机,且二者相对设置与需监测区域两边;激光式光束遮断式感应器包括激光发射机和激光接收机,且二者相对设置与需监测区域两边。在工作时,红外发射机发射红外光束,红外接收机上的光敏晶体管接收红外光束并转换成相应的电信号,再将电信号输送至智能主机处理。由于人处于需监测区域就会对红外光束产生遮挡,而摔倒的人对红外光束遮挡陈低估会更高,因此通过观察红外光束遮挡的量而影响的电信号情况即可判断人体情况。人体摔倒时失去自助能力时,人体不能站立或者起身,摔倒的人对红外光束遮挡的光束量会保持高数量;因此通过统计一段连续时间内多次检测红外光束被遮挡高数量的次数,也就是一段连续时间内判定为摔倒结果的次数大于等于一定次数,能够准确判定人失去自助能力。
更进一步地,所述智能提醒设备包括语音广播器、声光报警器和手动报警器,所述语音广播器、声光报警器和手动报警器均与智能主机连接,且手动报警器的输出端与报警信息接收设备连接。该结构的设计,在人体摔倒后,语音广播器和声光报警器可以实现近程报警;另外,除了云端可以在人丧失自助能力的情况下向报警信息接收设备推送报警信息外,人也可以主动利用手动报警器向报警信息接收设备发送报警求助信息。进一步地保障了使用者的生命财产安全。
进一步地,所述报警信息接收设备包括关联手机和第三方救助机构信号接收器。其中,关联手机包括但不限于亲人手机、邻居手机、小区保安手机、养老院监察人员手机和社区居委会人员手机;且第三方救助机构包括但不限于小区保安室、养老院监察室、社区医院、社区居委会和社区养老机构。
为了更好地说明本发明创造,本发明还公开了一种人体摔倒自动报警救护方法,该方法主要包括以下步骤:
步骤一:人体检测智能硬件设备监测工作区域:人体检测智能硬件设备对工作区域进行监测,并且实时将检测到的信息传输至智能主机;
步骤二:智能主机进行摔倒判定:智能主机将接收到的检测信息进行处理,并判断人体是否摔倒,若判定结果为摔倒,则进入步骤三;若判定结果为正常活动,则不做任何动作;
步骤三:智能主机进行自助能力判定:智能主机进一步对人进行自助能力判定,若判定结果为人失去自助能力,则控制智能提醒设备发出警示,告知系统控制平台并通过云端发送报警信息至报警信息接收设备;若判定结果为人未失去自助能力,则只控制智能提醒设备发出警示。
进一步地,摔倒判定和自助能力判定的具体流程为(以红外式光束遮断式感应器为例):
101、光束遮断式感应器进行自检,保证红外发射机和红外接收机之间的所有红外光束同步;
102、光束遮断式感应器工作:红外发射机发射多束红外光束,红外接收机接收人体遮挡后剩余的红外光束,光束遮断式感应器再根据红外发射机发射的红外光束数量与红外接收机接收的红外光束数量的差值得出被遮挡的红外光束数量,并将得出的差值结果传输至智能主机;
103、智能主机判断是否摔倒:智能主机对光束遮断式感应器传输的被遮挡的红外光束数量进行判定,若数量大于等于一定数量,则判定为摔倒,智能主机控制智能提醒设备进行报警,并进入步骤104;若数量小于一定数量,则判定为正常活动,智能主机不做任何响应;
104、智能主机判断自助能力:智能主机统计一段连续时间内判定为摔倒结果的次数,若判定为摔倒结果的次数大于等于一定次数,则判定人失去自助能力,智能主机发送信息至系统控制平台,由系统控制平台通过云端向报警信息接收设备发送报警求助信息;若判定为摔倒结果的次数小于一定次数,则判定为人拥有自助能力,智能主机只控制智能提醒设备进行报警。
105、智能主机控制智能提醒设备中的语音广播器广播要求摔倒人员手动通过手机或平板APP、系统控制平台关闭警示,如一段时间内没有关闭,即告知系统控制平台并通过云端发送报警信息至报警信息接收设备。
进一步地,该方法还包括步骤四:报警响应:当智能提醒设备进行报警后,若摔倒人还存在自助意识,不需要帮助则摔倒人手动通过手机或平板APP、系统控制平台关闭智能提醒设备的警示;如果觉得还需要帮助则摔倒人通过智能提醒设备中的手动警告设备通过智能主机和云端向报警信息接收设备发送报警信息或者有线及无线的方式直接向报警信息接收设备发送报警信息;若摔倒人无自助意识,则报警信息接收设备相关人员对报警信息作出响应。
本发明的优势在于:相比于现有技术,本发明在工作过程中,通过人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、智能主机、云端、系统控制平台和报警信息接收设备的组合,能够实现摔倒监测和系统自动报警,大大降低了人们在摔倒后无人帮护的风险,保障了弱势群体的安全;进一步地,通过智能主机可以判断摔倒人是否丧失自助能力,若发现失去自助能力,则在智能提醒设备初步警示的前提下,进一步通过系统控制平台发送报警求助信息至报警信息接收设备,进而实现系统的一个分级报警功能,能够根据不同的紧急程度发出不同程度的报警。
附图说明
图1是本发明人体摔倒监护系统的结构框图;
图2是本发明人体摔倒自动报警救护方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下。
参见图1-2所示,本发明提供一种人体摔倒监护系统及其自动报警救护方法,该系统包括:人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、云端、系统控制平台和报警信息接收设备;智能检测硬件设备与智能主机的输入端连接,且智能主机的输出端与智能提醒设备连接,智能主机、云端和报警信息接收设备均与系统控制平台通讯连接;
人体检测智能硬件设备将检测到的信息传输到智能主机,智能主机将检测到的信息进行数据处理后判断人体是否摔倒,若判断结果为摔倒,则进一步判断是否丧失自助能力,当判定结果为人体丧失自助能力,则自动告知系统控制平台,并通过云端发送报警求助信息至报警信息接收设备,同时控制智能提醒设备发出警示,当判定结果为人体有自助能力,则只控制智能提醒设备发出警示并要求摔倒人员手动通过手机或平板APP、系统控制平台关闭警示,如一段时间内没有关闭,即告知系统控制平台并通过云端发送报警信息至报警信息接收设备;若判定结果为正常活动,则系统控制平台不发出任何指令。其中,人体是否有自助能力即在于人体是否能够主动解除智能提醒设备发出的报警,且当系统控制平台多次收到系统主机的信息判定为摔倒后,才判定人体失去自助能力。在本发明中,通过人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、智能主机、云端、系统控制平台和报警信息接收设备的组合,能够实现摔倒监测和系统自动报警,大大降低了人们在摔倒后无人帮护的风险,保障了弱势群体的安全;进一步地,通过智能主机可以判断摔倒人是否丧失自助能力,若发现失去自助能力,则在智能提醒设备初步警示的前提下,进一步通过系统控制平台发送报警求助信息至报警信息接收设备,进而实现系统的一个分级报警功能,能够根据不同的紧急程度发出不同程度的报警。
在本实施例中,人体检测智能硬件设备为光束遮断式感应器,所述光束遮断式感应器有红外式光束遮断式感应器和激光式光束遮断式感应器二种;红外式光束遮断式感应器包括红外发射机和红外接收机,且二者相对设置与需监测区域两边;激光式光束遮断式感应器包括激光发射机和激光接收机,且二者相对设置与需监测区域两边。在工作时,红外发射机发射红外光束,红外接收机上的光敏晶体管接收红外光束并转换成相应的电信号,再将电信号输送至智能主机处理。由于人处于需监测区域就会对红外光束产生遮挡,而摔倒的人对红外光束遮挡陈低估会更高,因此通过观察红外光束遮挡的量而影响的电信号情况即可判断人体情况。人体摔倒时失去自助能力时,人体不能站立或者起身,摔倒的人对红外光束遮挡的光束量会保持高数量;因此通过统计一段连续时间内多次检测红外光束被遮挡高数量的次数,也就是一段连续时间内判定为摔倒结果的次数大于等于一定次数,能够准确判定人失去自助能力。
在本实施例中,智能提醒设备包括语音广播器、声光报警器和手动报警器,语音广播器、声光报警器和手动报警器均与智能主机连接,且手动报警器的输出端与报警信息接收设备连接。该结构的设计,在人体摔倒后,语音广播器和声光报警器可以实现近程报警;另外,除了云端可以在人丧失自助能力的情况下向报警信息接收设备推送报警信息外,人也可以主动利用手动报警器向报警信息接收设备发送报警求助信息。进一步地保障了使用者的生命财产安全。
在本实施例中,报警信息接收设备包括关联手机和第三方救助机构信号接收器。其中,关联手机包括但不限于亲人手机、邻居手机、小区保安手机、养老院监察人员手机和社区居委会人员手机;且第三方救助机构包括但不限于小区保安室、养老院监察室、社区医院、社区居委会和社区养老机构。
为了更好地说明本发明创造,本发明还公开了一种人体摔倒自动报警救护方法,该方法主要包括以下步骤:
步骤S1:人体检测智能硬件设备监测工作区域:人体检测智能硬件设备对工作区域进行监测,并且实时将检测到的信息传输至智能主机;
步骤S2:智能主机进行摔倒判定:智能主机将接收到的检测信息进行处理,并判断人体是否摔倒,若判定结果为摔倒,则进入步骤三;若判定结果为正常活动,则不做任何动作;
步骤S3:智能主机进行自助能力判定:智能主机进一步对人进行自助能力判定,若判定结果为人失去自助能力,则控制智能提醒设备发出警示,告知系统控制平台并通过云端发送报警信息至报警信息接收设备;若判定结果为人未失去自助能力,则只控制智能提醒设备发出警示。
在本实施例中,摔倒判定和自助能力判定的具体流程为(以红外式光束遮断式感应器为例):
101、光束遮断式感应器进行自检,保证红外发射机和红外接收机之间的所有红外光束同步;
102、光束遮断式感应器工作:红外发射机发射多束红外光束,红外接收机接收人体遮挡后剩余的红外光束,光束遮断式感应器再根据红外发射机发射的红外光束数量与红外接收机接收的红外光束数量的差值得出被遮挡的红外光束数量,并将得出的差值结果传输至智能主机;
103、智能主机判断是否摔倒:智能主机对光束遮断式感应器传输的被遮挡的红外光束数量进行判定,若数量大于等于一定数量,比如5条,则判定为摔倒,智能主机控制智能提醒设备进行报警,并进入步骤104;若数量小于一定数量,比如10次,则判定为正常活动,智能主机不做任何响应;
104、智能主机判断自助能力:智能主机统计一段连续时间内判定为摔倒结果的次数,若判定为摔倒结果的次数大于等于一定次数,比如10次,则判定人失去自助能力,智能主机发送信息至系统控制平台,由系统控制平台通过云端向报警信息接收设备发送报警求助信息;若判定为摔倒结果的次数小于一定次数,则判定为人拥有自助能力,智能主机只控制智能提醒设备进行报警。
105、智能主机控制智能提醒设备中的语音广播器广播要求摔倒人员手动通过手机或平板APP、系统控制平台关闭警示,如一段时间内没有关闭,即告知系统控制平台并通过云端发送报警信息至报警信息接收设备。
在本实施例中,该方法还包括步骤S4:报警响应:当智能提醒设备进行报警后,若摔倒人还存在自助意识,不需要帮助则摔倒人手动通过手机或平板 APP、系统控制平台关闭智能提醒设备的警示;如果觉得还需要帮助则摔倒人通过智能提醒设备中的手动警告设备通过智能主机和云端向报警信息接收设备发送报警信息或者有线及无线的方式直接向报警信息接收设备发送报警信息;若摔倒人无自助意识,则报警信息接收设备相关人员对报警信息作出响应。
本发明的优势在于:相比于现有技术,本发明在工作过程中,通过人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、智能主机、云端、系统控制平台和报警信息接收设备的组合,能够实现摔倒监测和系统自动报警,大大降低了人们在摔倒后无人帮护的风险,保障了弱势群体的安全;进一步地,通过智能主机可以判断摔倒人是否丧失自助能力,若发现失去自助能力,则在智能提醒设备初步警示的前提下,进一步通过系统控制平台发送报警求助信息至报警信息接收设备,进而实现系统的一个分级报警功能,能够根据不同的紧急程度发出不同程度的报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种人体摔倒监护系统,其特征在于该系统包括:人体检测智能硬件设备、智能主机、智能提醒设备、云端、系统控制平台和报警信息接收设备;所述智能检测硬件设备与所述智能主机的输入端连接,且智能主机的输出端与智能提醒设备连接,所述智能主机、云端和报警信息接收设备均与系统控制平台通讯连接;
人体检测智能硬件设备将检测到的信息传输到智能主机,智能主机将检测到的信息进行数据处理后判断人体是否摔倒,若判断结果为摔倒,则进一步判断是否丧失自助能力,当判定结果为人体丧失自助能力,则自动告知系统控制平台,并通过云端发送报警求助信息至报警信息接收设备,同时控制智能提醒设备发出警示,当判定结果为人体有自助能力,则只控制智能提醒设备发出警示;若判定结果为正常活动,则系统控制平台不发出任何指令。
2.如权利要求1所述的人体摔倒监护系统,其特征在于所述人体检测智能硬件设备为光束遮断式感应器,所述光束遮断式感应器有红外式光束遮断式感应器和激光式光束遮断式感应器二种;红外式光束遮断式感应器包括红外发射机和红外接收机,且二者相对设置与需监测区域两边;激光式光束遮断式感应器包括激光发射机和激光接收机,且二者相对设置与需监测区域两边。
3.如权利要求1所述的人体摔倒监护系统,其特征在于所述智能提醒设备包括语音广播器、声光报警器和手动报警器,所述语音广播器、声光报警器和手动报警器均与智能主机连接,且手动报警器的输出端与报警信息接收设备连接。
4.如权利要求1所述的人体摔倒监护系统,其特征在于,所述报警信息接收设备包括关联手机和第三方救助机构信号接收器。
5.一种人体摔倒自动报警救护方法,其特征在于,该方法主要包括以下步骤:
步骤一:人体检测智能硬件设备监测工作区域:人体检测智能硬件设备对工作区域进行监测,并且实时将检测到的信息传输至智能主机;
步骤二:智能主机进行摔倒判定:智能主机将接收到的检测信息进行处理,并判断人体是否摔倒,若判定结果为摔倒,则进入步骤三;若判定结果为正常活动,则不做任何动作;
步骤三:智能主机进行自助能力判定:智能主机进一步对人进行自助能力判定,若判定结果为人失去自助能力,则控制智能提醒设备发出警示,告知系统控制平台并通过云端发送报警信息至报警信息接收设备;若判定结果为人未失去自助能力,则只控制智能提醒设备发出警示。
6.如权利要求5所述的人体摔倒自动报警救护方法,其特征在于,所述摔倒判定和自助能力判定的具体流程为:
101、光束遮断式感应器进行自检,保证红外发射机和红外接收机之间的所有红外光束同步;
102、光束遮断式感应器工作:红外发射机发射多束红外光束,红外接收机接收人体遮挡后剩余的红外光束,光束遮断式感应器再根据红外发射机发射的红外光束数量与红外接收机接收的红外光束数量的差值得出被遮挡的红外光束数量,并将得出的差值结果传输至智能主机;
103、智能主机判断是否摔倒:智能主机对光束遮断式感应器传输的被遮挡的红外光束数量进行判定,若数量大于等于五条,则判定为摔倒,智能主机控制智能提醒设备进行报警,并进入步骤104;若数量小于五条,则判定为正常活动,智能主机不做任何响应;
104、智能主机判断自助能力:智能主机统计判定为摔倒结果的次数,若判定为摔倒结果的次数大于等于十次,则判定人失去自助能力,智能主机发送信息至系统控制平台,由系统控制平台通过云端向报警信息接收设备发送报警求助信息;若判定为摔倒结果的次数小于十次,则判定为人拥有自助能力,智能主机只控制智能提醒设备进行报警。
7.如权利要求5所述的人体摔倒自动报警救护方法,其特征在于,该方法还包括步骤4:报警响应:当智能提醒设备进行报警后,若摔倒人还存在自助意识,则摔倒人手动关闭智能提醒设备的报警或摔倒人通过智能提醒设备中的手动警告设备向报警信息接收设备发送报警求助信息;若摔倒人无自助意识,则报警信息接收设备相关人员对报警信息作出响应。
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