CN109949544A - 一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法及系统，涉及家用物品智能集成应用领域,包括提供跌倒系统主控模块及其下辖的五个分支工作模块——人体静止识别模块、人体动作感应模块、影像监控模块、加速度感应模块、智能联络模块；通过加速度传感器、红外热释感应器、影像监控设备以及人体存在传感器的综合识别以及通过初次推送、二次推送、三次推送和SOS报警四个级别的联动报警程序，实现了根据险情的升级来逐步动作，形成了动态反馈、梯度报警的智能化处理机制，避免了现有技术因采用单一标准而产生跌倒误判的可能性以及现有跌倒报警流程的机械性及缺乏应变的问题。

Description

一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及家用物品智能集成应用领域，具体涉及一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法及系统。

背景技术

跌倒是最常见的意外伤害类型，国内外关于跌倒的原因、过程、后果以及检测手段已经有了非常成熟的研究,市场上出现了很多跌倒检测报警产品。目前最成熟的产品已能识别目标人物真正跌倒和“类跌倒动作”之间的差别，从技术上已能杜绝“误报”。现有跌倒检测产品的主要技术手段为加速度传感器(电子陀螺仪)感知坠落，以及利用若干辅助手段如身位高度感知、影像查看、人体存在感应器等确认跌落。现有跌倒报警流程的工作特点是，检测出目标人物跌倒后，即刻发送报警信号至监护人的手机，形成“跌倒-报警”的线性处理模式。

但往往在实际部署和使用中，现有技术方案会存在以下困难和问题：

第一、现有检测产品的检测手段单一以及多种检测手段结合度欠佳，不能根据目标人物跌倒后的具体状况，有效组织各种检测传感器综合作用和判断；

第二、现有报警流程忽略了目标人物跌倒后的各种可能性，如目标人物跌倒后的伤情如何、是否可自行起身恢复、是否尚有意识、是否需要救助等；这些因素都影响着报警的“实际效力”。

基于以上的问题，亟需一种新的户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法及系统技术方案。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法及系统，以解决现有跌倒检测手段的单一性和较差的集成性以及现有跌倒报警流程的机械性及缺乏应变的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法，所述方法包括以下步骤：

前置状态步骤：人体静止识别模块中的人体存在传感器检测到目标人物在户内的某一区域出现；

初次推送步骤：加速度感应模块中的加速度传感器感知目标人物跌倒，人体动作感应模块中的红外热释感应器的高区、中区延时热释探头采集目标人物的身位信息，目标人物的状态为跌倒后着地或跌倒后即刻自行救助起身，智能联络模块将初次推送信息发送至监护人的手机；

二次推送步骤：人体动作感应模块中的红外热释感应器的低区延时热释探头采集目标人物的身位信息，目标人物的状态为跌倒着地稍事调整后自行救助起身或跌倒着地后无法自救起身，影像监控模块中的影像监控设备将持续拍摄目标人物，智能联络模块将二次推送信息发送至监护人的手机；

三次推送步骤：人体动作感应模块中的红外热释感应器的低区瞬时热释探头采集目标人物的肢体动作信息，目标人物的状态为跌倒着地且意识尚存或跌倒着地且失去意识昏迷，智能联络模块向监护人的手机发送三次推送信息并语音询问目标人物的状况；

SOS报警步骤：智能联络模块将转接第三方紧急求救系统；

由跌倒系统主控模块根据目标人物的状态判断是否执行所述二次推送步骤、三次推送步骤、SOS报警步骤。

进一步地，所述前置状态，还包括以下步骤：

人体静止识别模块向跌倒系统主控模块报告目标人物位置；

跌倒系统主控模块向人体动作感应模块、影像监控模块、智能联络模块发送工作启动指令，相应探头被激活至工作状态。

进一步地，所述初次推送，还包括以下步骤：

加速度感应模块将异常坠落信息告知跌倒系统主控模块；

跌倒系统主控模块命令智能联络模块启动异常信息推动程序；

跌倒系统主控模块同步激活人体动作感应模块中的红外热释感应器的高区、中区延时热释探头。

进一步地，所述二次推送，还包括以下步骤：

跌倒系统主控模块激活人体动作感应模块中的红外热释感应器的低区延时热释探头；

所述低区延时热释探头将采集到的目标人物的身位信息通过人体动作感应模块发送至跌倒系统主控模块；

跌倒系统主控模块激活影像监控模块，影像监控模块将拍摄结果发送至跌倒系统主控模块；

跌倒系统主控模块进行影像识别后，将评估结果发送给智能联络模块。

进一步地，所述三次推送，还包括以下步骤：

跌倒系统主控模块激活人体动作感应模块中的红外热释感应器的低区瞬时热释探头；

所述低区瞬时热释探头将采集到的所述目标人物的肢体动作信息通过人体动作感应模块发送至跌倒系统主控模块，跌倒系统主控模块根据具体情况向智能联络模块发送询问及推送指令或直接推送指令。

进一步地，所述SOS报警的工作流程，还包括以下步骤：

智能联络模块向第三方紧急求救系统发出启动指令；

根据监护人的预设，紧急求救信号定向发出；

智能门锁系统待命。

根据本发明实施例的第二方面，一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的系统，所述系统包括：

跌倒系统主控模块：起统领作用，用于接收各模块信息，向各模块下达指令，并根据目标人物的状态采取相应动作，包括报警升级或报警终止；

人体静止识别模块：用于通过人体存在传感器识别出目标人物出现在户内某一区域以及向所述跌倒系统主控模块报告目标人物位置；

人体动作感应模块：用于通过红外热释感应器中的高区、中区延时热释探头、低区延时、瞬时热释探头采集目标人物的身位高度信息和肢体动作信息，判断目标人物的伤情状态，包括自行救助起身、无法自救起身、意识尚存以及失去意识昏迷，并发送到跌倒系统主控模块；

影像监控模块：用于通过影像监控设备持续拍摄目标人物，并将实时图片或短视频发送到跌倒系统主控模块；

加速度感应模块：用于通过加速度传感器检测到目标人物的异常坠落，并将目标人物跌倒着地的状态信息告知所述跌倒系统主控模块；

智能联络模块：用于向监护人的手机发送异常信息、影像信息、三次推送弱信号、三次推送强信号，语音询问目标人物的状况以及转接第三方紧急求救系统。

进一步地，所述系统可通过各传感器的组合动作来识别目标人物跌倒以及跌倒后的伤情状态，所述状态包括跌倒着地、自行救助起身、无法自救起身、意识尚存以及失去意识昏迷。

进一步地，所述系统可智能判定报警级别，根据传感器所确定的目标人物的伤情状况，分析危险等级，监护人可手动设定报警节点，自由选择报警时机，所述报警节点包括：初次推送、二次推送、三次推送。

进一步地，所述系统可作为目标人物日常行为监测记录的数据库，系统将记录目标人物每一次异常跌落的行为，形成数据并汇总分析。

本发明实施例具有如下优点：

(1)本发明可避免现有技术因采用单一标准而产生跌倒误判的可能性。本发明采用多种传感器组合判断的方法，按照时间的先后和事件发展的进程，开启相应传感器并指定工作流程，综合确定目标人物的跌倒状态，避免单一传感器因各种相似动作或状态而导致的错误判别。

(2)本发明可模糊判断目标人物跌倒后的伤情发展状况。本发明将跌倒及其后续动作细分为：跌倒着地、自行救助起身、无法自救起身、意识尚存、失去意识昏迷这五个状态，通过各传感器的组合动作来识别各种状态，为相应的报警级别提供判断依据。

(3)本发明可智能判定报警级别。根据传感器所确定的目标人物伤情状况分析危险等级，为监护人的反馈强度提供建议。监护人可自由选择报警时机，可手动设定报警节点(从初次推送至三次推送均可)，即监护人可设定“在系统判定目标人物着地时接收报警信号”，也可设定“在系统判定目标人物昏迷时接收报警信号”。

(4)本发明可作为目标人物日常行为监测记录的数据库。系统将记录目标人物每一次异常跌落的行为，形成数据并汇总分析。监护人可随时查看目标人物每天的行为报告，若发现目标人物有疑似跌倒的记录，可根据报告所记录的时间和状况及时向目标人物问询。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例中提供的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法流程图；

图2为本发明实施例中提供的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的系统结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的前置状态流程图；

图4为本发明实施例中提供的初次推送流程图；

图5为本发明实施例中提供的二次推送流程图；

图6为本发明实施例中提供的三次推送流程图；

图7为本发明实施例中提供的SOS报警流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，提供一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法包括提供跌倒系统主控模块100、人体静止识别模块101、人体动作感应模块102、影像监控模块103、加速度感应模块104以及智能联络模块105，所述方法的报警级别分为初次推送、二次推送、三次推送以及SOS报警四种级别，所述方法将跌倒及其后续动作细分为：跌倒着地、自行救助起身、无法自救起身、意识尚存、失去意识昏迷这五个状态，通过各传感器的组合动作来识别各种状态，为相应的报警级别提供判断依据，所述方法包括以下步骤：

S0、前置状态：人体静止识别模块101中的人体存在传感器检测到目标人物在户内的某一区域出现，位于该区域内的高区、中区延时热释探头随即进入工作状态，实时接收目标人物的身位信息；

S1、初次推送：当突发状况出现时，佩戴在目标人物身上的加速度传感器感知坠落异常，将异常信息发送至监护人的手机，跌倒系统主控模块100根据具体情况判断报警是否升级：

(1)若是，则下一步执行步骤S2；

(2)若否，则报警终止；

S2、二次推送：当目标人物自救不成功时，影像监控模块103将持续拍摄目标人物，影像信息由智能联络模块105向监护人的手机发送，跌倒系统主控模块100根据具体情况判断报警是否升级：

(1)若是，则下一步执行步骤S3；

(2)若否，则报警终止；

S3、三次推送：当目标人物未昏迷时，智能联络模块105向监护人的手机发送三次推送弱信号，同时语音询问目标人物状况以及是否需要帮助；当目标人物昏迷时，智能联络模块105向监护人的手机发送三次推送强信号；跌倒系统主控模块100根据具体情况判断报警是否升级：

(1)若是，则下一步执行步骤S4；

(2)若否，则报警终止；

S4、SOS报警：智能联络模块105将联动第三方紧急求救系统，根据监护人的初始设定，定向发送求救信号以寻求帮助，对目标人物进行解救。

具体地，所述方法的核心要件以及布置方式为：

(1)加速度传感器，即至少能感知三个基本维度且包含角加速度的多轴电子陀螺仪，它将主要检测水平加速度a_h及垂直加速度a_v，以这两个数值的异常状况作为初始条件，根据测值的不同来激活相应的后续检测报警流程。

布置方式：加速度传感器须佩戴在目标人物身体高位，避免误测，建议优先佩戴在躯干部位如上衣领扣、垫肩等位置，或特殊设置收纳兜、绑扎带以固定在目标人物身上。不宜设置在手臂尤其是前臂手腕等部位，因为跌倒时双手动作的随机性较大，容易引发初始条件误判，从而影响后续传感器的动作。

(2)红外热释感应器，它属于人体身位感应电子模块，由处理模块及电红外热释探头组成，可感知人体接近和肢体动作；延时热释探头感应人体接近、瞬时热释探头感应肢体动作。当人体出现在其探测范围内，它会瞬间产生电流变化，传给它的控制单元，完成单次人体接近的信息采集。通过合理布置探头数量及位置，改良热释探头的探测锥角范围，以及根据不同场景设置探测延时，三者结合便可探明目标人物身位所处的空间高度范围。

布置方式：热释探头设置原则为，须覆盖户内每个可能站立停留的空间，根据区域面积选择不同探测距离的产品，探测锥角须改良减小至30-45°，布点高度将分高、中、低三个级别，分别探知目标人物站姿、坐姿、着地这三个主要身位特征。高中低位各个探头同步实时将目标人物身位信息传送至主控模块，主控模块进行数据处理及目标人物着地状态的判断。

(3)影像监控设备，可细分为普通(可见光)监控系统、红外监控系统、以及热成像监控系统，其作用均为拍摄影像并传输至监护人手机，以视觉手段确认目标人物着地状态。

布置方式：影像监控设备的成像探头布置原则如下，应设置在每个功能区域接近天花中心的位置，确保无视觉死角。卫浴空间出于保护隐私的需要，不建议设置影像监控设备，若必须设置，则应优先选择热像监控系统，其次为纯红外监控系统。

(4)人体存在传感器，也叫主动存在式红外遮挡感应开关，也归属于人体身位感应电子模块。它可以感知完全静止人体的存在，而红外热释感应器主要负责感知单次人体的接近或肢体的单次动作；将二者搭配使用，便可探明目标人物着地后是否尚有肢体动作，作为模糊判断是否昏迷的依据。若在一个区域内，人体存在传感器感知到目标人物存在于这个区域、低位延时热释探头探明目标人物已着地、而低位瞬时热释探头感知不到目标人物有后续肢体动作时，则表明目标人物可能已呈着地昏迷状态。

布置方式：人体存在传感器可同影像监控设备设置在同一位置，二者共同负责该区域总体状况的监测与评估；若区域较大时也可分散设置，但须保证目标人物在该区域任何一点总能启动至少一处感应开关。

上述传感器均为市场上常见产品。将它们共同布置在户内时，须根据户型的不同进行有机设计，以使每种传感器探头最大限度地感知目标人物的身体信息。

参见图3，具体地，所述前置状态，包括以下步骤：

S001、人体存在传感器识别出目标人物出现在户内某一区域；

S002、人体存在传感器通过人体静止识别模块101向跌倒系统主控模块100报告目标人物位置，仅明确目标人物所处区域即可；

S003、跌倒系统主控模块100向人体动作感应模块102、影像监控模块103、智能联络模块105发送工作启动指令，相应探头被激活至工作状态。

参见图4，具体地，所述初次推送，包括以下步骤：

S101、佩戴于目标人物身上的加速度传感器检测到异常坠落；

S102、加速度传感器将异常坠落信息通过加速度感应模块104告知跌倒系统主控模块100，下一步将同时执行步骤S103(a)、步骤S103(b)；

S103(a)、跌倒系统主控模块100命令智能联络模块105启动异常信息推动程序，下一步执行步骤S104(a)；

S103(b)、跌倒系统主控模块100同步激活高区、中区延时热释探头，下一步执行步骤S104(b)；

S104(a)、智能联络模块105向监护人的手机发送异常信息，下一步执行步骤S105(a)；

S104(b)、所述高区、中区延时热释探头采集目标人物的身位信息，下一步执行步骤S105(b)；

此时目标人物的行为状态包括以下情况：

(1)总体无碍，已自行其身；

(2)无法起身，意识尚存，可自行呼救；

(3)无法起身，意识模糊逐渐昏迷；

所述高区、中区延时热释探头采集到的所述目标人物的身位信息包括以下情况：

(1)若在站立和坐姿的高度均感应不到目标人物，说明目标人物已跌倒着地；

(2)若站立和坐姿至少一个感应到目标人物，说明目标人物已自行起身；

S105(a)、监护人收到初次推送信息，下一步执行步骤S106；

此时监护人的行为状态会包括以下情况：

(1)人机分离或未察觉信息；

(2)已查收信息，未引起重视；

(3)已查收信息，持续观察中；

(4)已查收信息，主动与目标人物联络；

S105(b)、所述高区、中区延时热释探头将采集到的目标人物的身位信息通过人体动作感应模块102发送至跌倒系统主控模块100，下一步执行步骤S106；

S106、跌倒系统主控模块100根据具体情况采取相应动作，包括报警终止或报警升级。

所述具体情况为以下情况之一时：

(1)所述高区、中区延时热释探头采集到的所述目标人物的身位信息为目标人物已自行起身；

(2)监护人已察收信息,主动与目标人物联络；

(3)目标人物主动与监护人联络或目标人物启动一键呼救或目标人物用语音向智能联络模块105报平安；

跌倒系统主控模块100将采取报警终止的动作，除上述情况，跌倒系统主控模块100将采取报警升级的动作。

参见图5，具体地，所述二次推送，包括以下步骤：

S201、跌倒系统主控模块100激活低区延时热释探头；

S202、所述低区延时热释探头采集目标人物的身位信息；

此时目标人物的行为状态会包括以下情况：

(1)总体无碍，已自行起身(大概率排除)；

(2)总体无碍，短暂恢复后起身(小概率可能)；

(3)无法起身，意识尚存(可能)，可自行呼救(可能)；

(4)无法起身，意识模糊渐近昏迷(存在可能)；

所述低区延时热释探头采集目标人物的身位信息包括以下情况：

(1)若目标人物全部或大部分身位处于地面以上0-600mm高度范围内，说明目标人物已跌倒着地；

(2)若中区、高区延时热释探头重新检测到目标人物身位信息，说明目标人物可能已短暂恢复后起身；

S203、所述低区延时热释探头将采集到的目标人物的身位信息通过人体动作感应模块102发送至跌倒系统主控模块100；

S204、跌倒系统主控模块100激活影像监控模块103；

S205、影像监控模块103通过影像监控设备持续拍摄目标人物；

S206、影像监控模块103将拍摄结果发送至跌倒系统主控模块100；

S207、跌倒系统主控模块100进行影像识别后，将评估结果发送给智能联络模块105；

S208、智能联络模块105向监护人的手机发送影像信息及评估结果；

S209、监护人的手机收到二次推送信息；

此时监护人的行为状态会包括以下情况：

(1)仍人机分离、或仍未察觉信息；

(2)已查收两次信息，未引起重视；

(3)已查收两次信息，持续观察中；

(4)查收两次信息后，与目标人物联络；

S210、跌倒系统主控模块100根据具体情况采取相应动作，包括报警终止或报警升级。

所述具体情况为以下情况之一时：

(1)若中区、高区延时热释探头重新检测到目标人物身位信息，说明目标人物可能已短暂恢复后起身；

(2)监护人查收两次信息后，与目标人物联络；

(3)目标人物主动与监护人联络或目标人物启动一键呼救或目标人物用语音向智能联络模块105报平安；

跌倒系统主控模块100将采取报警终止的动作，除上述情况，跌倒系统主控模块100将采取报警升级的动作。

参见图6，具体地，所述三次推送，包括以下步骤：

S301、跌倒系统主控模块100激活低区瞬时热释探头；

S302、所述低区瞬时热释探头采集目标人物的肢体动作信息；

此时目标人物的行为状态会包括以下情况：

(1)无法起身，意识已模糊(可能)，可自行呼救(小概率可能)；

(2)无法起身，已昏迷(可能)；

所述低区瞬时热释探头采集目标人物的肢体动作信息包括以下情况：

(1)目标人物有肢体动作，说明目标人物可能还有意识；

(2)目标人物无肢体动作，说明目标人物可能已昏迷；

S303、所述低区瞬时热释探头将采集到的目标人物的肢体动作信息通过人体动作感应模块102发送至跌倒系统主控模块100，跌倒系统主控模块100根据具体情况采取相应动作；

若目标人物可能还有意识，跌倒系统主控模块100向智能联络模块105发送询问及推送指令；

若目标人物可能已昏迷，跌倒系统主控模块100向智能联络模块105直接推送指令；

S304、跌倒系统主控模块100向智能联络模块105发送询问及推送指令或直接推送指令：

(1)若发送直接推送指令，则下一步执行步骤S305(a)；

(2)若发送询问及推送指令，则下一步执行步骤S305(b)，同时执行步骤S305(c)；

S305(a)、智能联络模块105向监护人的手机发送三次推送强信号信息；

智能联络模块105向监护人的手机发送三次推送强信号信息为“目标人物已昏迷”；

S305(b)、智能联络模块105向监护人的手机发送三次推送弱信号信息；

智能联络模块105向监护人的手机发送三次推送弱信号信息为“目标人物已跌倒、意识尚存、无法自救”；

S305(c)、智能联络模块105语音询问目标人物情况，判断目标人物是否有应答：

(1)若是，则下一步跳转至步骤S307；

(2)若否，则下一步跳转至步骤S305(a)；

S306、监护人的手机收到三次推送信息；

此时监护人收到三次推送弱信号信息后的行为状态会包括以下情况：

(1)仍人机分离或仍未察觉信息；

(2)已查收弱信号,特殊原因无法采取有效行动；

(3)收到弱信号后立即采取有效行动；

监护人收到三次推送强信号信息后的行为状态会包括以下情况：

(1)仍无反馈，则可判定监护人出现异常状况，人机非正常分离，短时间内无法取得联系；

(2)已查收强信号，特殊原因无法采取有效行动；

(3)收到强信号后立即采取有效行动；

S307、跌倒系统主控模块100根据具体情况采取相应动作，包括报警终止或报警升级。

所述具体情况为以下情况之一时：

(1)监护人查收弱信号或强信号信息后，立即采取有效行动；

(2)目标人物意识尚存时自行启动一键呼救或目标人物语音回答智能联络模块105的询问并求救；

跌倒系统主控模块100将采取报警终止的动作；若智能联络模块105发送的三次推送强信号信息超时无人应答时，跌倒系统主控模块100将采取报警升级的动作。

当三次推送强信号信息发出一定时间内(如三分钟)仍无人应答时，表明监护人已与手机非正常分离，此时跌倒系统主控模块100命令智能联络模块105联动第三方紧急求救系统(户内SOS系统)，根据监护人的初始设定，向警务、医疗、物业、社区、邻里或其他发送求救信号，以寻求帮助对目标人物进行解救；智能门锁系统同步待命，救援人员赶到后即可开启。

参见图7，具体地，所述SOS报警的工作流程，包括以下步骤：

S401、跌倒系统主控模块100命令智能联络模块105转接第三方紧急求救系统；

S402、智能联络模块105向第三方紧急求救系统发出启动指令；

S403、根据监护人的预设，紧急求救信号定向发出；

S404、智能门锁系统待命。

参见图2，根据本发明实施例的第二方面，一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的系统，所述系统包括：

跌倒系统主控模块100：用于接收各模块信息，向各模块下达指令，并根据具体情况采取相应动作，包括报警升级或报警终止；

人体静止识别模块101：用于通过人体存在传感器识别出目标人物出现在户内某一区域以及向跌倒系统主控模块100报告目标人物位置；

人体动作感应模块102：用于通过红外热释感应器中的高区、中区延时热释探头、低区延时、瞬时热释探头采集目标人物的身位信息和肢体动作信息，并发送到跌倒系统主控模块100；

影像监控模块103：用于通过影像监控设备持续拍摄目标人物，并将实时图片或短视频发送到跌倒系统主控模块100；

加速度感应模块104：用于通过加速度传感器检测到异常坠落，并将异常坠落的信息告知跌倒系统主控模块100；

智能联络模块105：用于向监护人的手机发送异常信息、影像信息、三次推送弱信号、三次推送强信号，语音询问目标人物状况以及转接第三方紧急求救系统。

具体地，所述系统可通过各传感器的组合动作来识别目标人物跌倒以及跌倒后的状态，所述状态包括跌倒着地、自行救助起身、无法自救起身、意识尚存以及失去意识昏迷。

具体地，所述系统可智能判定报警级别，根据传感器所确定的目标人物的伤情状况，分析危险等级，监护人可手动设定报警节点，自由选择报警时机，所述报警节点包括：初次推送、二次推送、三次推送。即监护人可设定“在系统判定目标人物着地时接收报警信号”、也可设定“在系统判定目标人物无法自救时接收报警信号”、还可设定“在系统判定目标人物昏迷时接收报警信号”。

具体地，所述系统可作为目标人物日常行为监测记录的数据库，系统将记录目标人物每一次异常跌落的行为，形成数据并汇总分析。监护人可随时查看目标人物每天的行为报告，若发现目标人物有疑似跌倒的记录，可根据报告所记录的时间和状况及时向目标人物问询。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

前置状态步骤：人体静止识别模块中的人体存在传感器检测到目标人物在户内的某一区域出现；

初次推送步骤：加速度感应模块中的加速度传感器感知目标人物跌倒，人体动作感应模块中的红外热释感应器的高区、中区延时热释探头采集目标人物的身位信息，目标人物的状态为跌倒后着地或跌倒后即刻自行救助起身，智能联络模块将初次推送信息发送至监护人的手机；

二次推送步骤：人体动作感应模块中的红外热释感应器的低区延时热释探头采集目标人物的身位信息，目标人物的状态为跌倒着地稍事调整后自行救助起身或跌倒着地后无法自救起身，影像监控模块中的影像监控设备将持续拍摄目标人物，智能联络模块将二次推送信息发送至监护人的手机；

三次推送步骤：人体动作感应模块中的红外热释感应器的低区瞬时热释探头采集目标人物的肢体动作信息，目标人物的状态为跌倒着地且意识尚存或跌倒着地且失去意识昏迷，智能联络模块向监护人的手机发送三次推送信息并语音询问目标人物的状况；

SOS报警步骤：智能联络模块将转接第三方紧急求救系统；

由跌倒系统主控模块根据目标人物的状态判断是否执行所述二次推送步骤、三次推送步骤、SOS报警步骤。

2.根据权利要求1所述的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法，其特征在于，所述前置状态，进一步包括以下步骤：

人体静止识别模块向跌倒系统主控模块报告目标人物位置；

跌倒系统主控模块向人体动作感应模块、影像监控模块、智能联络模块发送工作启动指令，相应探头被激活至工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法，其特征在于，所述初次推送，进一步包括以下步骤：

加速度感应模块将异常坠落信息告知跌倒系统主控模块；

跌倒系统主控模块命令智能联络模块启动异常信息推动程序；

跌倒系统主控模块同步激活人体动作感应模块中的红外热释感应器的高区、中区延时热释探头。

4.根据权利要求3所述的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法，其特征在于，所述二次推送，进一步包括以下步骤：

跌倒系统主控模块激活人体动作感应模块中的红外热释感应器的低区延时热释探头；

所述低区延时热释探头将采集到的目标人物的身位信息通过人体动作感应模块发送至跌倒系统主控模块；

跌倒系统主控模块激活影像监控模块，影像监控模块将拍摄结果发送至跌倒系统主控模块；

跌倒系统主控模块进行影像识别后，将评估结果发送给智能联络模块。

5.根据权利要求4所述的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法，其特征在于，所述三次推送，进一步包括以下步骤：

跌倒系统主控模块激活人体动作感应模块中的红外热释感应器的低区瞬时热释探头；

所述低区瞬时热释探头将采集到的所述目标人物的肢体动作信息通过人体动作感应模块发送至跌倒系统主控模块，跌倒系统主控模块根据具体情况向智能联络模块发送询问及推送指令或直接推送指令。

6.根据权利要求5所述的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的方法，其特征在于，所述SOS报警的工作流程，进一步包括以下步骤：

智能联络模块向第三方紧急求救系统发出启动指令；

根据监护人的预设，紧急求救信号定向发出；

智能门锁系统待命。

7.一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的系统，其特征在于，所述系统包括：

跌倒系统主控模块：起统领作用，用于接收各模块信息，向各模块下达指令，并根据目标人物的状态采取相应动作，包括报警升级或报警终止；

人体静止识别模块：用于通过人体存在传感器识别出目标人物出现在户内某一区域以及向所述跌倒系统主控模块报告目标人物位置；

人体动作感应模块：用于通过红外热释感应器中的高区、中区延时热释探头、低区延时、瞬时热释探头采集目标人物的身位高度信息和肢体动作信息，判断目标人物的伤情状态，包括自行救助起身、无法自救起身、意识尚存以及失去意识昏迷，并发送到跌倒系统主控模块；

影像监控模块：用于通过影像监控设备持续拍摄目标人物，并将实时图片或短视频发送到跌倒系统主控模块；

加速度感应模块：用于通过加速度传感器检测到目标人物的异常坠落，并将目标人物跌倒着地的状态信息告知所述跌倒系统主控模块；

智能联络模块：用于向监护人的手机发送异常信息、影像信息、三次推送弱信号、三次推送强信号，语音询问目标人物的状况以及转接第三方紧急求救系统。

8.根据权利要求7所述的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的系统，其特征在于，所述系统可通过各传感器的组合动作来识别目标人物跌倒以及跌倒后的伤情状态，所述状态包括跌倒着地、自行救助起身、无法自救起身、意识尚存以及失去意识昏迷。

9.根据权利要求8所述的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的系统，其特征在于，所述系统可智能判定报警级别，根据传感器所确定的目标人物的伤情状况，分析危险等级，监护人可手动设定报警节点，自由选择报警时机，所述报警节点包括：初次推送、二次推送、三次推送。

10.根据权利要求9所述的一种户内跌倒综合识别及渐进式报警的系统，其特征在于，所述系统可作为目标人物日常行为监测记录的数据库，系统将记录目标人物每一次异常跌落的行为，形成数据并汇总分析。