CN104960205A - 一种3d打印机连续打印方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印机连续打印方法及其系统，在3D打印机上加装更换装置，更换装置自动在一次打印结束后将打印底板上粘结有成品的保护膜替换为未使用保护膜，并驱动打印机重新打印，使3D打印机实现连续打印。本技术方案中，采用更换装置，为打印机自动更换保护膜，更换结束后驱动打印机进行继续打印，实现无人值守进行3D打印加工生产。既避免了人力的巨大浪费，又将单台设备的产能提升，使打印机无人值守的情况下也可以实现自动打印。

Description

一种3D打印机连续打印方法及其系统

技术领域

本发明属于3D打印技术设备领域，尤其是涉及一种3D打印机连续打印方法及其系统。

背景技术

现有3D打印流程通常都采用的是单张胶带式平台保护膜。该保护膜既能保护平台不被划伤，其表面上的细小纹路又能确保模型在打印过程中粘连的非常牢固。所以只能每次打印完成后都需要人工取走模型后才能继续下次打印。每次3D打印任务完成之后，须由人工介入将打印完的模型取走，然后才能接着打印下一个模型。这种生产方式只有在工作人员白天有效工作的8个小时内对打印设备是完全控制的，一旦无人值守，设备就会处于闲置状态。除此之外，即使是处于白天有效工作的8个小时时段内，但如果工作人员无暇分身过来取走模型，那么3D打印设备也是处于闲置状态的。这种由人工进行主导控制的生产方式严重浪费了有限的生产资源。

发明内容

为了弥补上述打印机在无人值守的情况下无法连续打印，生产效率低，浪费人力生产资源的缺陷，本发明提出一种3D打印机连续打印方法及其系统。

其技术方案为，一种3D打印机连续打印方法，在3D打印机上加装更换装置，更换装置在一次打印结束后自动将打印底板上粘结有成品的保护膜替换为未使用保护膜，并驱动打印机重新打印，使3D打印机实现连续打印。本技术方案中，采用更换装置，为打印机自动更换保护膜，更换结束后驱动打印机进行继续打印，实现无人值守进行3D打印加工生产。既避免了人力的巨大浪费，又将单台设备的产能提升，使打印机无人值守的情况下也可以实现自动打印。

所述保护膜为转轴状，保护膜卷轴展开部分铺设到打印底板上，更换装置采用将保护膜卷轴持续拉伸展开到打印底板的方式为打印机更换保护膜。本技术方案中，采用卷轴方式的保护膜，体积小容易固定，且采用卷轴方式，方便展开固定，提高了生产效率。

一种采用上述打印方法的连续打印系统，包括打印机，设置在打印底板上的保护膜，分别与打印机和保护膜设置到一起的更换装置。本技术方案中，在打印机基础上加装更换装置，尽量减少对打印的改动。

进一步的，所述保护膜呈卷轴状，其延展开部分与打印机底板以及更换装置设置到一起。

进一步的，所述更换装置包括与打印机连接的控制器，与控制器连接的驱动器，驱动器分别与保护膜和打印平台设置到一起。本技术方案中，采用控制器共同向驱动器和打印机提供信号，在完成打印后可以立即更换保护膜，重新进行打印。

进一步的，所述驱动器包括与打印机底板齐平的下滚轮和固定在下滚轮上方的上滚轮，保护膜铺设到打印底板后其边缘与上、下滚轮设置到一起。本技术方案胡总，驱动组件采用滚轮压紧保护膜的方式带动打印完毕保护膜脱离打印底板，展开新的保护膜，保证其在打印底板上平整整洁。

进一步的，所述驱动器包括齿轮，保护膜边缘开有与齿轮对应的针孔，保护膜展开到打印底板后其边缘针孔与齿轮啮合到一起。本技术方案中，采用齿轮啮合针孔的方式，保证齿轮与保护膜同步运动，方便对保护膜的行程进行管理，保证新的保护膜与已经打印完毕的保护膜可以更换到位。

进一步的，更换装置包括感应器，感应装置连接在打印底板末端。本技术方案中，感应器感应保护膜的移动距离，保证保护膜彻底更换后再进行后续打印，防止打印过程中前、后两次打印的产品出现干扰。

进一步的，在保护膜上设置有多个磁条，相邻两个磁条间距不小于打印机一次所需打印间距。本技术方案中，在保护膜移动到位后，磁条对更换装置产生信号，方便更换装置判断保护膜的更换就位情况。

进一步的，所述保护膜包括与被打印产品接触的上膜和与更换装置设置到一起的下膜，上膜、下膜粘合到一起。本技术方案中，保护膜采用上下两层膜的方式，上膜采用与3D打印配合的特别材料，其面积可以做小一点，只要满足打印范围即可，下膜采用底成本的塑料或其他材料，降低保护膜的成本。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明的更换装置的一种实施方式的结构示意图；

图3为图2实施例的更换装置一种实施例的俯视示意图；

图4为本发明的更换装置的另一种实施方式的结构示意图；

图5为本发明一种实施方式中采用的保护膜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1，一种3D打印机连续打印方法，在3D打印机上加装更换装置，更换装置在一次打印结束后自动将打印底板上粘结有成品的保护膜替换为未使用保护膜，并驱动打印机重新打印，使3D打印机实现连续打印。上述方法中，所述保护膜最好为为转轴状，保护膜卷轴展开部分铺设到打印底板上，更换装置采用将保护膜卷轴持续拉伸展开到打印底板的方式为打印机更换保护膜。

结合图1，一种采用上述实施例所述打印方法的连续打印系统，包括打印机1，设置在打印机底板11上的保护膜2，分别与打印机和保护膜设置到一起的更换装置3。本实施例中，所述保护膜呈卷轴状，其延展开部分与打印机底板以及更换装置设置到一起。所述更换装置包括与打印机连接的控制器31，与控制器连接的驱动器32，驱动器分别与保护膜和打印平台设置到一起。

结合图2，本实施例中，所述驱动器包括与打印机底板齐平的下滚轮34和固定在下滚轮上方的上滚轮33，保护膜铺设到打印底板后其边缘与上、下滚轮设置到一起。本实施例中，上滚轮和下滚轮分别安装在打印底板的前后两端，如图3所示，在保护膜展开前端的滚轮可以做的比较长，在传动同时起到碾平作用。在保护膜末端的滚轮厚要薄一点，防止与打印产品6剐蹭。

结合图4，驱动器的另一种实施方式，所述驱动器包括齿轮35，保护膜边缘开有与齿轮对应的针孔21，保护膜展开到打印底板后其边缘针孔与齿轮啮合到一起。

上述几个实施例中，更换装置一般还设置有感应器4，感应装置连接在打印底板末端。

结合图5，上述实施例中，在保护膜上设置有多个磁条5，相邻两个磁条间距不小于打印机一次所需打印间距。

上述实施例中为了节省保护膜的成本，所述保护膜包括与被打印产品接触的上膜和与更换装置设置到一起的下膜上膜、下膜粘合到一起。上膜采用与3D打印配合的材料，下膜采用比较结实且廉价的塑料材料，降低成本，且下膜可以重复利用，在打印完成后将下膜与上膜剥离，下膜可以重复粘结新的上膜。本实施例采用的是非胶带式平台保护膜，采用整卷而非单张保护膜。初始打印时，将保护膜固定到打印底板上，待本次任务打印完成之后，传送控制装置会拉动保护膜滑动一个打印单位所需要的距离，新的保护膜会被固定到打印平台上，然后即可开始新打印任务。

上述实施例，通过更换装置的使用，可以轻松实现一两百个模型的小规模量产。实现了无人值守的3D打印加工生产。既解放了人力的需求，又极大的提升了3D打印机的产能。通过连续自动化3D打印控制系统，实现无人值守进行批量3D打印，首次将传统生产线技术应用到3D打印加工生产流程

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D打印机连续打印方法，其特征在于，在3D打印机上加装更换装置，更换装置在一次打印结束后自动将打印底板上粘结有成品的保护膜替换为未使用保护膜，并驱动打印机重新打印，使3D打印机实现连续打印。

2.根据权利要求1所述的3D打印机连续打印方法，其特征在于，所述保护膜为转轴状，保护膜卷轴展开部分铺设到打印底板上，更换装置采用将保护膜卷轴持续拉伸展开到打印底板的方式为打印机更换保护膜。

3.一种采用权利要求1所述打印方法的连续打印系统，包括打印机(1)，设置在打印机底板(11)上的保护膜(2)，分别与打印机和保护膜设置到一起的更换装置(3)。

4.根据权利要求3所述的打印系统，其特征在于，所述保护膜呈卷轴状，其延展开部分与打印机底板以及更换装置设置到一起。

5.根据权利要求4所述的打印系统，其特征在于，所述更换装置包括与打印机连接的控制器(31)，与控制器连接的驱动器(32)，驱动器分别与保护膜和打印平台设置到一起。

6.根据权利要求5所述的打印系统，其特征在于，所述驱动器包括与打印机底板齐平的下滚轮(34)和固定在下滚轮上方的上滚轮(33)，保护膜铺设到打印底板后其边缘与上、下滚轮设置到一起。

7.根据权利要求5所述的打印系统，其特征在于，所述驱动器包括齿轮(35)，保护膜边缘开有与齿轮对应的针孔(21)，保护膜展开到打印底板后其边缘针孔与齿轮啮合到一起。

8.根据权利要求5所述的打印系统，其特征在于，更换装置包括感应器(4)，感应装置连接在打印底板末端。

9.根据权利要求6-8任意一项权利要求所述的打印系统，其特征在于，在保护膜上设置有多个磁条(5)，相邻两个磁条间距不小于打印机一次所需打印间距。

10.根据权利要求5-8任意一项权利要求所述的所述的打印系统，其特征在于，所述保护膜包括与被打印产品接触的上膜(22)和与更换装置设置到一起的下膜(23)，上膜、下膜粘合到一起。