CN104958826A - 一种压制显影点的装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种压制显影点的装置，其包括：机架；设置在机架上的纵向定位机构，其包括能够沿第一方向滑动的第一滑块和第二滑块；设置在第一滑块和第二滑块上的周向定位机构，其包括一用于安装工件且能够绕轴心转动的定位芯轴；设置在机架上的支架座，其位于纵向定位机构的上方，且定位芯轴穿设于支架座上的第一通孔中；设置在机架上的扫描机构，扫描机构包括一扫描部，且扫描部位于支架座和周向定位机构之间；设置在机架上的落料机构，其包括一落料管，且落料管的一端位于设置在支架座上的第二通孔处，其中第一通孔与第二通孔相连通；设置在支架座上的压头机构，本发明的实施例能准确、快速的给待压制显影点的工件压制显影点。

Description

一种压制显影点的装置

技术领域

本发明涉及医用器材领域，特别涉及一种压制显影点的装置。

背景技术

医学技术和现代数字医学影像技术的飞速发展，各种高影像设备帮助医生在无需通过外科手术打开人体组织就可以精确的看到人体内部结构、病变大小及其与周围组织的关系。介入手术治疗就是在这些现代科技发展的基础上发展起来的治疗方法，医学影像设备的导向是完成介入手术治疗的关键，在介入治疗中发挥了重要作用，使介入性操作能在实时和立体的影像引导下进行。通常，介入器械在现在数字化的医学X射线影像设备的引导下，用穿刺、导丝、导管等装置将介入医疗器械送至病变部位进行治疗的过程，能以微小的创伤获得与外科手术相同或更好的治疗效果。

在进行手术时，介入医疗器械的释放位置相当关键，如果手术时当介入医疗器械进入人体后，医生即使借助造影设备也无法看到介入医疗器械是否准确到达病变部位时，只能通过压制在介入医疗器械上的显影点进行判定。因此，在介入医疗器械上快速准确可靠地压制显影点是非常重要的。但是目前在介入医疗器械上压制显影点的装置精度不够、效率较低且可靠性难以保证。

发明内容

本发明提供了一种压制显影点的装置，能准确、快速、可靠地给待压制显影点的工件压制显影点。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种压制显影点的装置，该装置包括：

机架；

设置在机架上的纵向定位机构，纵向定位机构包括能够沿第一方向滑动的第一滑块和第二滑块；

设置在第一滑块和第二滑块上的周向定位机构，周向定位机构包括一用于安装待压制显影点的工件的定位芯轴，定位芯轴能够绕轴心转动；

设置在机架上的支架座，支架座位于纵向定位机构的上方，且定位芯轴穿设于支架座上的第一通孔中；

设置在机架上的扫描机构，扫描机构包括一扫描部，且扫描部位于支架座和周向定位机构之间；

设置在机架上的落料机构，落料机构包括一落料管，且落料管的一端位于设置在支架座上的第二通孔处，其中第一通孔与第二通孔相连通；

设置在支架座上的压头机构，压头机构包括一压头本体，且压头本体的一端位于第二通孔的上方，

其中，当扫描部检测到，在第一滑块和第二滑块带动周向定位机构沿第一方向运动，定位芯轴带动工件绕轴心转动使工件的显影点孔位于与第二通孔对正的位置时，落料机构将显影点沿落料管通过第二通孔滴至显影点孔上，压头机构的压头本体通过第二通孔将显影点压制在显影点孔上。

可选地，机架包括：多个支撑部和设置在多个支撑部上的平台。

可选地，纵向定位机构还包括：

固定设置在平台上的第一底座，第一底座上设有一纵向位置传感器；

第一电机，第一电机固定在第一底座上，且第一电机的输出轴上设有一丝杠，丝杠上装配有一丝母；

分别设置在第一底座上相互平行的第一导轨和第二导轨，其中第一导轨和第二导轨平行于丝杠；

其中，第一滑块和第二滑块分别滑动地设置在第一导轨和第二导轨上，其中支架座位于第一滑块和第二滑块的上方。

可选地，支架座包括：

依次连接的第一固定部、配合部和第二固定部，其中配合部位于第一滑块和第二滑块的上方，第一固定部和第二固定部均固定设置在平台上，配合部上设有相连通的第一通孔和第二通孔。

可选地，支架座呈倒U形结构。

可选地，周向定位机构还包括：

固定设置在第一滑块、第二滑块及丝母上的第二底座，且第二底座上设有一周向位置传感器；

第二电机，第二电机固定在第二底座的一端，且定位芯轴的一端与第二电机的输出轴相连，另一端穿设于配合部的第一通孔中。

可选地，扫描机构还包括：

固定在平台上的第三底座，且扫描部穿设于第三底座的第三通孔，扫描部的一端位于第二底座与配合部之间。

可选地，落料机构还包括：

固定设置在平台上的落料架；

设置在落料架顶部的显影点料斗，且落料管的另一端与显影点料斗的出口连接，其中显影点料斗的出口处设有一用于连通或堵塞显影点料斗和落料管的另一端的开闭组件，且开闭组件通过磁力与设置在落料架上的电磁铁连接。

可选地，压头机构还包括：

与配合部固定连接的导向柱座，且导向柱座内设有轴线重合的第四通孔和第五通孔，且第四通孔的直径大于第五通孔的直径；

固定设置在导向柱座上方的用于带动压头本体将显影点压制在显影点孔上的电磁推移器，且电磁推移器上设有一压头压力传感器；

弹簧，弹簧的一端固定在第四通孔的底部，另一端压在压头本体的阶梯端面上，其中压头本体的一端依次穿设于第四通孔、弹簧以及第五通孔，且位于第二通孔的上方。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

在本发明的实施例中，当给工件压制显影点时，纵向定位机构上的第一滑块和第二滑块带动周向定位机构上在第一方向上移动，同时周向定位机构上的用于安装工件的定位芯轴绕轴心转动，进而带动工件移动和转动，当扫描机构检测到该工件上的显影点孔与支架座上的第二通孔对正时，落料机构将显影点沿落料管通过第二通孔滴至显影点孔上，此时，压头机构的压头本体通过第二通孔将显影点压制在显影点孔上，从而实现准确、快速的给工件压制显影点的目的。

附图说明

图1为本发明实施例中压制显影点的装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例中压制显影点的装置的结构示意图之二；

图3为本发明实施例中压制显影点的装置的结构示意图之三；

图4为本发明实施例中支架座、压头机构以及扫描机构的结构示意图之一；

图5为本发明实施例中支架座、压头机构以及扫描机构的结构示意图之二；

图6为本发明实施例中纵向定位机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中周向定位机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中落料机构和扫描机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中压头机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、纵向定位机构；201、第一底座；202、纵向位置传感器；203、第一电机；204、丝杠；205、丝母；206、第一导轨；207、第二导轨；208、第一滑块；209、第二滑块；3、周向定位机构；301、第二底座；302、周向位置传感器；303、第二电机；304、定位芯轴；4、支架座；401、第一通孔；402、第二通孔；5、扫描机构；501、第三底座；502、扫描部；503、第三通孔；6、落料机构；601、落料架；602、落料管；603、开闭组件；604、电磁铁；605、显影点料斗；7、压头机构；701、导向柱座；702、第四通孔；703、第五通孔；704、电磁推移器；705、压头压力传感器；706、弹簧；707、压头本体；8、工件；9、显影点；10、显影点孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1～图9所示，本发明的实施例提供了一种压制显影点的装置，该装置包括：机架1；设置在机架1上的纵向定位机构2，纵向定位机构2包括能够沿第一方向滑动的第一滑块208和第二滑块209；设置在第一滑块208和第二滑块209上的周向定位机构3，周向定位机构3包括一用于安装待压制显影点9的工件8的定位芯轴304，定位芯轴304能够绕轴心转动；设置在机架1上的支架座4，支架座4位于纵向定位机构2的上方，且定位芯轴304穿设于支架座4上的第一通孔401中；设置在机架1上的扫描机构5，扫描机构5包括一扫描部502，且扫描部502位于支架座4和周向定位机构3之间；设置在机架1上的落料机构6，落料机构6包括一落料管602，且落料管602的一端位于设置在支架座4上的第二通孔402处，其中第一通孔401与第二通孔402相连通；设置在支架座4上的压头机构7，压头机构7包括一压头本体707，且压头本体707的一端位于第二通孔402的上方，其中，当扫描部502检测到，在第一滑块208和第二滑块209带动周向定位机构3沿第一方向运动，定位芯轴304带动工件8绕轴心转动使工件8的显影点孔10位于与第二通孔402对正的位置时，落料机构6将显影点9沿落料管602通过第二通孔402滴至显影点孔10上，压头机构7的压头本体707通过第二通孔402将显影点9压制在显影点孔10上。

在本发明的实施例中，待压制显影点9的工件8可以是一种介入医疗器械的在制品，例如可降解血管支架在制品。此外，支架座4和定位芯轴304可以根据工件8的不同进行相应的更换。

在本发明的实施例中，可以通过一个控制系统来控制上述纵向定位机构2、周向定位机构3、扫描机构5、落料机构6以及压头机构7的工作。其中控制系统可以采用现有技术方案实现，因此在此不再赘述。

具体地，在给待压制显影点9的工件8压制显影点9时，控制系统会控制扫描机构5的扫描部502去检测工件8的显影点孔10是否与支架座4上的第二通孔402对正，当工件8的显影点孔10与支架座4上的第二通孔402对正时，控制系统控制落料机构6将显影点9沿落料管602通过第二通孔402滴至工件8的显影点孔10上，然后再控制压头机构7的压头本体707通过第二通孔402将显影点9压制在显影点孔10上。从而实现准确、快速的给工件8压制显影点9的目的。

当工件8的显影点孔10与支架座4上的第二通孔402没有对正时，控制系统可以控制纵向定位机构2的第一滑块208和第二滑块209沿第一方向(例如向左或者向右等)滑动，进而带动周向定位机构3沿第一方向滑动，同时控制周向定位机构3的定位芯轴304带动工件8绕轴心转动。直至扫描部502检测到工件8的显影点孔10与支架座4上的第二通孔402对正为止。此时控制系统再控制落料机构6将显影点9沿落料管602通过第二通孔402滴至工件8的显影点孔10上，最后再控制压头机构7的压头本体707通过第二通孔402将显影点9压制在显影点孔10上。从而实现准确、快速的给工件8压制显影点9的目的。

可选地，在本发明的实施例中，上述机架1包括：多个(例如4个)支撑部和设置在多个支撑部上的平台，可以理解的是，在本发明的实施例中并不限定支撑部的数量。

可选地，如图6所示，在本发明的实施例中，上述纵向定位机构2还包括：固定设置在平台上的第一底座201，第一底座201上设有一纵向位置传感器202；第一电机203，第一电机203固定在第一底座201上，且第一电机203的输出轴上设有一丝杠204，丝杠204上装配有一丝母205；分别设置在第一底座201上相互平行的第一导轨206和第二导轨207，其中第一导轨206和第二导轨207平行于丝杠204；其中，第一滑块208和第二滑块209分别滑动地设置在第一导轨206和第二导轨207上，其中支架座4位于第一滑块208和第二滑块209的上方。

在本发明的实施例中，在具体压制显影点9的过程中，控制系统会通过上述第一电机203、丝杠204和丝母205带动第一滑块208和第二滑块209沿第一方向滑动。另外，上述纵向位置传感器202主要用于检测纵向定位机构2的位置，并将检测到的位置信息发送给控制系统，以便其进行后续的控制操作。

可选地，在本发明的实施例中，支架座4包括：依次连接的第一固定部、配合部和第二固定部，其中配合部位于第一滑块208和第二滑块209的上方，第一固定部和第二固定部均固定设置在平台上，配合部上设有相连通的第一通孔401和第二通孔402。该支架座4可以是倒U形结构，可以理解的是，在本发明的实施例中，并不限定该支架座4的具体结构。

在本发明的实施例中，第一通孔401主要用于与定位芯轴304配合装配工件8。

可选地，如图7所示，在本发明的实施例中，上述周向定位机构3还包括：固定设置在第一滑块208、第二滑块209及丝母205上的第二底座301，且第二底座301上设有一周向位置传感器302；第二电机303，第二电机303固定在第二底座301的一端，且定位芯轴304的一端与第二电机303的输出轴相连，另一端穿设于配合部的第一通孔401中。

在本发明的实施例中，在具体压制显影点9的过程中，控制系统会通过第二电机303带动定位芯轴304绕轴心转动。另外，上述周向位置传感器302主要用于检测周向定位机构3的位置，并将检测到的位置信息发送给控制系统，以便其进行后续的控制操作。

可选地，如图8所示，在本发明的实施例中，上述扫描机构5还包括：固定在平台上的第三底座501，且扫描部502穿设于第三底座501的第三通孔503，扫描部502的一端位于第二底座301与配合部之间。

在本发明的实施例中，将扫描部502的一端设置在第二底座301与配合部之间，是为了更好地检测工件8的显影点孔10是否与支架座4上的第二通孔402对正。

可选地，如图8所示，在本发明的实施例中，上述落料机构6还包括：固定设置在平台上的落料架601；设置在落料架601顶部的显影点料斗605，且落料管602的另一端与显影点料斗605的出口连接，其中显影点料斗605的出口处设有一用于连通或堵塞显影点料斗605和落料管602的另一端的开闭组件603，且开闭组件603通过磁力与设置在落料架601上的电磁铁604连接。

在本发明的实施例中，在具体压制显影点9的过程中，控制系统会通过电磁铁604开闭落料机构6的开闭组件603，进而连通或堵塞显影点料斗605和落料管602，其中当开闭组件603连通显影点料斗605和落料管602时，显影点9会通过落料管602滴至工件8的显影点孔10上。

可选地，如图9所示，在本发明的实施例中，上述压头机构7还包括：与配合部固定连接的导向柱座701，且导向柱座701内设有轴线重合的第四通孔702和第五通孔703，且第四通孔702的直径大于第五通孔703的直径；固定设置在导向柱座701上方的用于带动压头本体707将显影点9压制在显影点孔10上的电磁推移器704，且电磁推移器704上设有一压头压力传感器705；弹簧706，弹簧706的一端固定在第四通孔702的底部，另一端压在压头本体707的阶梯端面上，其中压头本体707的一端依次穿设于第四通孔702、弹簧706以及第五通孔703，且位于第二通孔402的上方。

在本发明的实施例中，在具体压制显影点9的过程中，控制系统会通过电磁推移器704控制压头本体707将显影点9压制在显影点孔10上。另外，上述压头压力传感器705主要用于检测压头本体707的位置和作用于显影点9上的压制力，并将检测到的信息发送给控制系统，以便其进行后续的控制操作。其中在完成显影点9的压制后，电磁推移器704会带动压头本体707上移复位，同时纵向定位机构2、周向定位机构3以及落料机构6也会恢复到初始位置，处于待机状态。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种压制显影点的装置，其特征在于，所述装置包括：

机架(1)；

设置在所述机架(1)上的纵向定位机构(2)，所述纵向定位机构(2)包括能够沿第一方向滑动的第一滑块(208)和第二滑块(209)；

设置在所述第一滑块(208)和第二滑块(209)上的周向定位机构(3)，所述周向定位机构(3)包括一用于安装待压制显影点(9)的工件(8)的定位芯轴(304)，所述定位芯轴(304)能够绕轴心转动；

设置在所述机架(1)上的支架座(4)，所述支架座(4)位于所述纵向定位机构(2)的上方，且所述定位芯轴(304)穿设于所述支架座(4)上的第一通孔(401)中；

设置在所述机架(1)上的扫描机构(5)，所述扫描机构(5)包括一扫描部(502)，且所述扫描部(502)位于所述支架座(4)和周向定位机构(3)之间；

设置在所述机架(1)上的落料机构(6)，所述落料机构(6)包括一落料管(602)，且所述落料管(602)的一端位于设置在所述支架座(4)上的第二通孔(402)处，其中所述第一通孔(401)与第二通孔(402)相连通；

设置在所述支架座(4)上的压头机构(7)，所述压头机构(7)包括一压头本体(707)，且所述压头本体(707)的一端位于所述第二通孔(402)的上方，

其中，当所述扫描部(502)检测到，在所述第一滑块(208)和第二滑块(209)带动所述周向定位机构(3)沿第一方向运动，所述定位芯轴(304)带动所述工件(8)绕轴心转动使所述工件(8)的显影点孔(10)位于与所述第二通孔(402)对正的位置时，所述落料机构(6)将显影点(9)沿落料管(602)通过第二通孔(402)滴至所述显影点孔(10)上，所述压头机构(7)的压头本体(707)通过第二通孔(402)将所述显影点(9)压制在所述显影点孔(10)上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机架(1)包括：多个支撑部和设置在所述多个支撑部上的平台。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述纵向定位机构(2)还包括：

固定设置在所述平台上的第一底座(201)，所述第一底座(201)上设有一纵向位置传感器(202)；

第一电机(203)，所述第一电机(203)固定在所述第一底座(201)上，且所述第一电机(203)的输出轴上设有一丝杠(204)，所述丝杠(204)上装配有一丝母(205)；

分别设置在所述第一底座(201)上相互平行的第一导轨(206)和第二导轨(207)，其中所述第一导轨(206)和第二导轨(207)平行于所述丝杠(204)；

其中，所述第一滑块(208)和第二滑块(209)分别滑动地设置在所述第一导轨(206)和第二导轨(207)上，其中所述支架座(4)位于所述第一滑块(208)和第二滑块(209)的上方。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支架座(4)包括：

依次连接的第一固定部、配合部和第二固定部，其中所述配合部位于所述第一滑块(208)和第二滑块(209)的上方，所述第一固定部和所述第二固定部均固定设置在所述平台上，所述配合部上设有相连通的第一通孔(401)和第二通孔(402)。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述支架座(4)呈倒U形结构。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述周向定位机构(3)还包括：

固定设置在所述第一滑块(208)、第二滑块(209)及丝母(205)上的第二底座(301)，且所述第二底座(301)上设有一周向位置传感器(302)；

第二电机(303)，所述第二电机(303)固定在所述第二底座(301)的一端，且所述定位芯轴(304)的一端与所述第二电机(303)的输出轴相连，另一端穿设于所述配合部的第一通孔(401)中。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扫描机构(5)还包括：

固定在所述平台上的第三底座(501)，且所述扫描部(502)穿设于所述第三底座(501)的第三通孔(503)，所述扫描部(502)的一端位于所述第二底座(301)与所述配合部之间。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述落料机构(6)还包括：

固定设置在所述平台上的落料架(601)；

设置在所述落料架(601)顶部的显影点料斗(605)，且所述落料管(602)的另一端与所述显影点料斗(605)的出口连接，其中所述显影点料斗(605)的出口处设有一用于连通或堵塞所述显影点料斗(605)和落料管(602)的另一端的开闭组件(603)，且所述开闭组件(603)通过磁力与设置在所述落料架(601)上的电磁铁(604)连接。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述压头机构(7)还包括：

与所述配合部固定连接的导向柱座(701)，且所述导向柱座(701)内设有轴线重合的第四通孔(702)和第五通孔(703)，且所述第四通孔(702)的直径大于所述第五通孔(703)的直径；

固定设置在所述导向柱座(701)上方的用于带动所述压头本体(707)将显影点(9)压制在所述显影点孔(10)上的电磁推移器(704)，且所述电磁推移器(704)上设有一压头压力传感器(705)；

弹簧(706)，所述弹簧(706)的一端固定在所述第四通孔(702)的底部，另一端压在所述压头本体(707)的阶梯端面上，其中所述压头本体(707)的一端依次穿设于所述第四通孔(702)、弹簧(706)以及第五通孔(703)，且位于所述第二通孔(402)的上方。