CN104958050B - 一种擦窗机器人履带行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人履带行走装置，包括用于移动的履带链、用于提供驱动力的驱动电机以及用于传递驱动力以便带动履带链移动的若干齿状轮，齿状轮安装于履带链形成的腔体结构内且齿状轮与履带链相啮合，所述驱动电机与齿状轮转动连接；工作时驱动电机转动并将驱动力传送至齿状轮使其转动并传递作用力，与齿状轮啮合的履带链受到驱动力发生移动行走。本发明使得工作时电源上电，驱动电机转动并将驱动力传送至齿状轮使其转动并传递作用力，与齿状轮啮合的履带链受到驱动力发生移动行走，实现了自动便捷地移动擦窗机器人，节省了人力且提高了清洁的效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人履带行走装置。
背景技术
随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。
现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，现今为了解决这个问题很多人都在设计相应的机器，但是如何设计出结构简单、成本低且能在玻璃窗上稳定移动，以便自动的进行长距离清洁，以及进行转弯便于连续清洁是许多擦窗设备需要考虑的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低且能在玻璃窗上稳定移动的擦窗机器人履带行走装置，其通过用于移动的履带链、用于提供驱动力的驱动电机以及用于传递驱动力以便带动履带链移动的若干齿状轮的设置，使得工作时电源上电，驱动电机转动并将驱动力传送至齿状轮使其转动并传递作用力，与齿状轮啮合的履带链受到驱动力发生移动行走，实现了自动快捷地移动擦窗机器人，节省了人力且提高了清洁的效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种擦窗机器人履带行走装置，包括用于移动的履带链、用于提供驱动力的驱动电机以及用于传递驱动力以便带动履带链移动的若干齿状轮，齿状轮安装于履带链形成的腔体结构内且齿状轮与履带链相啮合，所述驱动电机与齿状轮转动连接；工作时驱动电机转动并将驱动力传送至齿状轮使其转动并传递作用力，与齿状轮啮合的履带链受到驱动力发生移动行走。
本发明擦窗机器人履带行走装置，通过用于移动的履带链、用于提供驱动力的驱动电机以及用于传递驱动力以便带动履带链移动的若干齿状轮的设置，使得工作时电源上电，驱动电机转动并将驱动力传送至齿状轮使其转动并传递作用力，与齿状轮啮合的履带链受到驱动力发生移动行走，实现了自动快捷地移动擦窗机器人，节省了人力且提高了清洁的效率。
优选地，所述若干齿状轮的数目为两个，包括第一齿状轮和第二齿状轮。这样设置是为了形成联合驱动的形式，扩大驱动的面积，以及可以避免增加过多的提供驱动力的驱动电机，节省资源。
优选地，所述履带行走装置还包括用于卡紧加固履带链的第一轮组盖和第二轮组盖；所述第一齿状轮和第二齿状轮安装于第二轮组盖上，第一轮组盖安装于履带链一侧上、第二轮组盖安装于履带链另一侧，第一轮组盖和第二轮组盖固定连接。这样设置是为了通过第一轮组盖和第二轮组盖的设置，形成夹心的形式，将述第一齿状轮、第二齿状轮以及履带链夹设于中间位置，形成可靠的固定，便于履带链的稳定驱动与移动。
优选地，所述第二轮组盖一侧设有用于与第一齿状轮连接的空心柱以及与第二齿状轮连接的转动轴。这样设置是为了便于将第一齿状轮、第二齿状轮快速安装于第二轮组盖上，以便快速地与履带链安装。
优选地，所述驱动电机上设有用于连接的电机轴，所述驱动电机通过电机轴插入空心柱内与第一齿状轮连接。这样设置是为了便于驱动电机对第一齿状轮进行力的传递和驱动。
优选地，所述空心柱通过传动结构与转动轴连接；第一齿状轮转动通过传动结构传递至转动轴带动第二齿状轮转动。这样设置是为了使第一齿状轮转动通过传动结构传递至转动轴带动第二齿状轮转动，进行力的传递，节省资源。
优选地，所述履带链由若干履带模块组成，所述若干履带模块通过连接轴固定连接。
优选地，所述若干履带模块表面设有硅胶带。这样设置是为了增大履带模块与玻璃窗的接触面积，减小压强。
优选地，第一轮组盖和第二轮组盖均通过螺纹结构与履带链固定连接。这样设置是为了使第一轮组盖和第二轮组盖稳定地与履带链固定安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明擦窗机器人履带行走装置，通过用于移动的履带链、用于提供驱动力的驱动电机以及用于传递驱动力以便带动履带链移动的若干齿状轮的设置，使得工作时电源上电，驱动电机转动并将驱动力传送至齿状轮使其转动并传递作用力，与齿状轮啮合的履带链受到驱动力发生移动行走，实现了自动快捷地移动擦窗机器人，节省了人力且提高了清洁的效率。。
附图说明
图1为实施例擦窗机器人履带行走装置的爆炸图。
图2为图1安装后的结构示意图。
图3为擦窗机器人履带行走装置的立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1至3所示为本发明擦窗机器人履带行走装置的实施例，包括用于移动的履带链1、用于提供驱动力的驱动电机2以及用于传递驱动力以便带动履带链1移动的若干齿状轮3，齿状轮3安装于履带链1形成的腔体结构内且齿状轮3与履带链1相啮合，所述驱动电机2与齿状轮3转动连接；工作时驱动电机2转动并将驱动力传送至齿状轮3使其转动并传递作用力，与齿状轮3啮合的履带链1受到驱动力发生移动行走。
具体地，若干齿状轮3的数目为两个，包括第一齿状轮31和第二齿状轮32。样设置是为了形成联合驱动的形式，扩大驱动的面积，以及可以避免增加过多的提供驱动力的驱动电机，节省资源。
其中，所述履带行走装置还包括用于卡紧加固履带链1的第一轮组盖4和第二轮组盖5；所述第一齿状轮31和第二齿状轮32安装于第二轮组盖5上，第一轮组盖4安装于履带链1一侧上、第二轮组盖5安装于履带链1另一侧，第一轮组盖4和第二轮组盖5固定连接。这样设置是为了通过第一轮组盖4和第二轮组盖5的设置，形成夹心的形式，将述第一齿状轮31、第二齿状轮32以及履带链1夹设于中间位置，形成可靠的固定，便于履带链1的稳定驱动与移动。
另外，所述第二轮组盖5一侧设有用于与第一齿状轮31连接的空心柱51以及与第二齿状轮32连接的转动轴52。这样设置是为了便于将第一齿状轮31、第二齿状轮32快速安装于第二轮组盖5上，以便快速地与履带链1安装。
其中，驱动电机2上设有用于连接的电机轴21，所述驱动电机2通过电机轴21插入空心柱51内与第一齿状轮31连接。这样设置是为了便于驱动电机2对第一齿状轮31进行力的传递和驱动。
另外，所述空心柱51通过传动结构53与转动轴52连接；第一齿状轮31转动通过传动结构53传递至转动轴52带动第二齿状轮32转动。这样设置是为了使第一齿状轮31转动通过传动结构53传递至转动轴52带动第二齿状轮32转动，进行力的传递，节省资源。需要说明的是，第一齿状轮31和第二齿状轮32反转可实现擦窗机器人的转弯。
其中，所述履带链1由若干履带模块11组成，所述若干履带模块11通过连接轴固定连接。另外，所述若干履带模块11表面设有硅胶带6。这样设置是为了增大履带模块11与玻璃窗的接触面积，减小压强。
另外，第一轮组盖4和第二轮组盖5均通过螺纹结构与履带链1固定连接。这样设置是为了使第一轮组盖4和第二轮组盖5稳定地与履带链1固定安装。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，包括用于移动的履带链（1）、用于提供驱动力的驱动电机（2）以及用于传递驱动力以便带动履带链（1）移动的若干齿状轮（3），齿状轮（3）安装于履带链（1）形成的腔体结构内且齿状轮（3）与履带链（1）相啮合，所述驱动电机（2）与齿状轮（3）转动连接；工作时驱动电机（2）转动并将驱动力传送至齿状轮（3）使其转动并传递作用力，与齿状轮（3）啮合的履带链（1）受到驱动力发生移动行走；所述齿状轮（3）包括第一齿状轮（31）和第二齿状轮（32）；其中，所述履带行走装置还包括用于卡紧加固履带链（1）的第一轮组盖（4）和第二轮组盖（5）；所述第一齿状轮（31）和第二齿状轮（32）安装于第二轮组盖（5）上，第一轮组盖（4）安装于履带链（1）一侧上、第二轮组盖（5）安装于履带链（1）另一侧，第一轮组盖（4）和第二轮组盖（5）固定连接，以形成夹心的形式将所述第一齿状轮（31）、第二齿状轮（32）以及履带链（1）夹设于中间位置形成可靠的固定。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述第二轮组盖（5）一侧设有用于与第一齿状轮（31）连接的空心柱（51）以及与第二齿状轮（32）连接的转动轴（52）。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述驱动电机（2）上设有用于连接的电机轴（21），所述驱动电机（2）通过电机轴（21）插入空心柱（51）内与第一齿状轮（31）连接。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述空心柱（51）通过传动结构（53）与转动轴（52）连接；第一齿状轮（31）转动通过传动结构（53）传递至转动轴（52）带动第二齿状轮（32）转动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述履带链（1）由若干履带模块（11）组成，所述若干履带模块（11）通过连接轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，所述若干履带模块（11）表面设有硅胶带。
7.根据权利要求1所述的擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，第一轮组盖（4）和第二轮组盖（5）均通过螺纹结构与履带链（1）固定连接。
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