CN104956651A - 用于在静电释放输入的情况下处理扫描数据的装置和方法 - Google Patents

用于在静电释放输入的情况下处理扫描数据的装置和方法 Download PDF

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Abstract

一种图像形成装置，包括：扫描器，其被配置为通过扫描扫描目标来获取扫描数据；静电释放(ESD)检测器，其被配置为当获取扫描数据时检测ESD；以及数据处理器，其被配置为根据扫描器的操作状态处理当检测到所述ESD时获取的扫描数据。

Description

用于在静电释放输入的情况下处理扫描数据的装置和方法
技术领域
一个或多个实施例涉及用于在静电释放(electrostatic discharge，ESD)输入的情况下处理扫描数据的装置和方法
背景技术
高电压静电释放(ESD)可能由于各种因素而在图像形成装置中瞬时发生。例如，ESD可能在用户操作图像形成装置时或由于图像形成装置的内部组件而发生。
图像形成装置，诸如复印机、多功能打印机(multifunctional printer，MFP)和扫描器，可能由于ESD的发生(occurrence)而发生故障，并且图像失真可能因为这样的ESD影响图像形成装置的内部信号而发生。
发明内容
技术方案
在一个或多个实施例的方面中，提供用于处理在静电释放(ESD)发生的情况下获取的扫描数据的装置和方法。
有益效果
当检测到ESD时，图像形成装置100可以根据扫描器110的操作状态来处理扫描数据。图像形成装置100可以重新获取扫描数据或使用其它扫描数据来生成插值数据，并用插值数据来替换失真的扫描数据。
附图说明
图1是根据实施例的图像形成装置的方框图；
图2是根据实施例的图像形成装置的方框图；
图3是用于ESD发生检测和数据校正的信号的时序图；
图4是当检测到ESD时处理扫描数据的流程图；
图5是图示通过使用ESD标记来生成插值数据的示例的示图；
图6是图示ESD发生模式的示例的示图；
图7是图示根据图6的ESD发生模式的滤波系数和标记的示图；以及
图8是根据实施例的扫描数据处理方法的流程图。
具体实施方式
在一个或多个实施例的方面中，提供一种图像形成装置，其包括：扫描器，被配置为通过扫描扫描目标来获取扫描数据；ESD检测器，被配置为当获取扫描数据时检测ESD；以及数据处理器，被配置为根据扫描器的操作状态处理当检测到ESD时获取的扫描数据。
ESD检测器可以包括：触发器，被配置为当检测到ESD时，向数据处理器输出ESD检测信号，ESD检测信号的高状态一直保持到下一扫描行的同步点。
ESD检测器可以包括：分压器电路，被配置为将ESD信号转换成具有触发器可检测的电平的电压。
数据处理器可以确定扫描器的操作状态是校准步骤(操作)或者是真实扫描步骤(操作)。
当扫描器的操作状态是校准步骤时，数据处理器可以删除当前扫描行的扫描数据，并向扫描器发送指示对于重新扫描当前扫描行的图像的需要的信号。
当扫描器的操作状态是校准步骤时，数据处理器可以删除当前扫描行的数据并发送指示扫描器重新扫描当前扫描行的扫描目标的信号。
当扫描器的操作状态是真实(real)扫描步骤时，数据处理器可以基于邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据来生成插值数据，并通过插值数据来替换当前扫描行的扫描数据。
邻近于当前扫描行的扫描行可以是就在当前扫描行的前面和后面的，且其中尚未发生ESD的扫描行。
数据处理器可以通过将滤波系数应用到邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据来执行插值，其中，滤波系数是根据当前扫描行和邻近于当前扫描行的扫描行之间的距离而确定的。
数据处理器可以向用户接口发送指示ESD发生的信号以及指示对所述扫描数据的校正的信号。
在一个或多个实施例的方面中，提供一种处理扫描数据的方法，其包括通过扫描扫描目标来获取扫描数据；当获取扫描数据时检测ESD；以及根据扫描状态处理当检测到ESD时获取的扫描数据。
对ESD的检测可以包括：当检测到ESD时，向数据处理器输出ESD检测信号，ESD检测信号的高状态一直保持到下一扫描行的同步点。
对ESD的检测可以包括将ESD信号转换成具有触发器可检测的电平的电压。
对扫描数据的处理可以包括确定扫描的状态是校准步骤(操作)或者是真实扫描步骤(操作)。
当扫描的状态是校准步骤时，对扫描数据的处理还可以包括删除当前扫描行的扫描数据，并向扫描器发送指示对于重新扫描当前扫描行的图像的需要的信号。
当扫描的状态是校准步骤时，对扫描数据的处理还可以包括删除当前扫描行的扫描数据，并发送指示扫描器重新扫描扫描目标的当前扫描行的信号。
当扫描的状态是真实扫描步骤时，对扫描数据的处理还可以包括基于邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据来生成插值数据，并且当扫描的状态是真实扫描步骤时，通过插值数据来替换当前扫描行的扫描数据。
邻近于当前扫描行的扫描行可以是就在当前扫描行的前面和后面的且其中尚未发生ESD的扫描行。
对扫描数据的处理还可以包括通过将滤波系数应用到邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据来执行插值，其中，滤波系数是根据当前扫描行和邻近于当前扫描行的扫描行之间的距离而确定的。
所述方法还可以包括显示ESD发生/不发生信息和扫描数据校正/不校正信息。
在一个或多个实施例的方面中，提供至少一种非暂态计算机可读介质，其存储了当被运行时实现一个或多个实施例的方法的计算机可读指令。
现在对实施例进行详细参考，实施例的示例在附图中图示出，在附图中，同样的参考标记始终指代同样的元素。关于这一点，实施例可以具有不同的形式，而不应被解释为受限于这里阐述的描述。因此，下面仅通过参照图来描述实施例以解释本描述的各方面。
下文中，将参照附图来详细描述实施例。
图1是根据实施例的图像形成装置100的方框图。参照图1，图像形成装置100包括扫描器110、静电释放(ESD)检测器120、和数据处理器130。当检测到ESD时，图像形成装置100可以根据扫描器110的操作状态来处理扫描数据。其中检测到ESD的扫描行的扫描数据包括信号失真。因此，图像形成装置100可以重新获取扫描数据，或使用其它扫描数据来生成插值数据并用插值数据来替换失真的扫描数据。
扫描器110通过扫描扫描目标来获取扫描数据。扫描器110可以将扫描区域划分成多个扫描行并获取每个扫描行的扫描数据。扫描目标被布置在图像形成装置100的扫描区域中。
ESD检测器120在获取扫描数据的过程中检测从外部输入的ESD。当检测到ESD时，ESD检测器120向数据处理器130输出指示对ESD的检测的信号。
数据处理器130根据扫描器110的操作状态处理在ESD发生的情况下获取的扫描数据。数据处理器130确定扫描器110的操作状态是校准步骤(操作)还是真实扫描步骤(操作)，并且根据所确定的步骤(操作)处理所获取的扫描数据。
当扫描器110的操作状态是校准步骤时，数据处理器130删除当前扫描行的扫描数据，并向扫描器110发送指示对于重新扫描当前扫描行的图像的需要的信号。校准步骤是获取扫描扫描目标所需的参考数据的步骤。换句话说，在校准步骤中获取的扫描数据是参考数据。因此，在ESD发生的情况下获取的参考数据影响在真实扫描步骤中获取的扫描数据。因此，因为参考数据必须被重新获取，所以数据处理器130向扫描器110发送指示对于重新获取参考数据的需要的信号。
当扫描器110的操作状态是真实扫描步骤时，数据处理器130基于邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据来生成插值数据，并通过插值数据来替换当前扫描行的扫描数据。真实扫描步骤是通过扫描扫描目标来获取扫描图像的步骤。即使当在扫描行中发生ESD时，数据处理器130也可以用另一扫描行的数据替换其中发生了ESD的扫描行的扫描数据。图像形成装置100通过重新扫描来在没有获取扫描数据的情况下扫描下一扫描行。
例如，数据处理器130可以使用最邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据。邻近于当前扫描行的扫描行可以是就在当前扫描行的前面和后面的且其中尚未发生ESD的扫描行。
图2是根据实施例的图像形成装置100的方框图。图2图示了图1中所图示的图像形成装置100的另一实施例。因此，对图1的图像形成装置100的描述也可以适用于图2的图像形成装置100。
参照图2，图像形成装置100包括图像传感器210和片上系统(SoC)150。SoC 150包括信号生成器220、触发器230、和数据处理器130。
图像传感器210在驱动信号被输入到其时扫描扫描目标。图像传感器210将位于扫描区域的扫描目标划分成多个扫描行并扫描所述扫描行。所获取的每个扫描行的扫描数据被发送到数据处理器130。
信号生成器220生成用于驱动图像传感器210的SI信号。SI信号用于向移位寄存器传送图像传感器210中的光电二极管中存储的光电子。另外，SI信号用于控制图像传感器210的曝光时间并使图像传感器210、触发器230、和数据处理器130同步。
分压器电路240将ESD信号转换成具有触发器230可检测的电平的电压。例如，分压器电路240可以包括两个电阻器。因为ESD信号可以是几千伏特(kV)，所以分压器电路240通过控制电阻器的电阻比来将在A点处施加的ESD信号的电平转换成具有触发器230可检测的电平的电压。
触发器230确定ESD已经发生。当在B点处的电压的电平是预定阈值或更大，则触发器230向数据处理器130输出ESD检测信号，ESD检测信号的高状态一直保持到下一扫描行的同步点。稍后将参照图3更详细地描述触发器230的操作。
数据处理器130基于ESD检测信号确定ESD是否已经发生，并在确定ESD已经发生时执行中断服务例程(ISR)。在执行ISR的过程中，数据处理器130参照扫描接口来确定当前扫描步骤的类型。稍后将参照图4详细地描述ISR。
数据处理器130向用户接口(未图示)发送指示ESD的发生的信号以及指示对扫描数据的校正的信号。用户接口向用户显示ESD发生指示或扫描数据校正指示。
图3是用于ESD发生检测和数据校正的信号的时序图。
参照图3，SI信号被从信号生成器220输出到图像传感器210以驱动图像传感器210。图3示出在时刻T2和时刻T3之间已发生ESD。ESD可以是瞬时脉冲输入。
S信号被输入到触发器230。S信号具有比SI信号更低的电压。几kV的ESD信号被分压器电路240转换为几V的信号。
Q信号是从触发器230输出到数据处理器130的ESD检测信号。Q信号从ESD发生点起到下一SI信号生成点保持高状态，并且在下一SI信号生成点之后的预定时间内保持高状态。例如，Q信号在时刻T3之后的预定时间内保持高状态。数据处理器130通过在时刻T3之后检测输入的Q信号处于高状态而确定ESD已经发生。
C信号是被输入到触发器230的复位信号，并且相对于SI信号具有相反的相位。另外，相比于SI信号生成点，C信号被延迟预定时间以便保证数据处理器130检测(锁存)Q信号的时间。
图4是当检测到ESD时处理扫描数据的流程图。参照图4，数据处理器130在确定ESD已经被检测到时执行ISR。
在操作410中，数据处理器130确定当前扫描行是否正在被真实地扫描。真实扫描是获取扫描目标的数据的步骤，而获取参考数据的步骤不是真实扫描。当当前扫描行正在被真实地扫描时，数据处理器130执行操作420；而当当前扫描行没有在被真实地扫描时，数据处理器130执行操作440。
在操作420中，数据处理器130用ESD发生/不发生信息标记当前扫描行。所标记的扫描行可以是其中ESD已经发生的扫描行，并且所述标记可以被表示为真或假。标记信息可以被用作滤波器的输入。
在操作430中，数据处理器130向用户接口发送ESD发生信息。ESD发生信息可以是关于其中ESD已经发生的扫描行的信息，以及关于插值是否已经被执行的信息。
在操作440中，数据处理器130重新执行当前操作。因为不是真实扫描的荫蔽(shading)或校准必须被重新执行，所以数据处理器130向图像传感器210发送指令以重新执行当前操作。
图5是图示通过使用ESD标记来生成插值数据的示例的示图。参照图5，数据处理器130通过使用滤波器510来生成输出图像或插值图像。数据处理器130使用指示在每个扫描行中是否已经检测到ESD的标记信息来作为滤波器510的输入。数据处理器130生成扫描行的扫描图像当中的其中ESD已经发生的扫描图像的插值数据。数据处理器130可以通过对扫描图像当中的其中ESD尚未发生的扫描图像进行滤波来生成插值数据。
图6是图示ESD发生模式的示例的示图。
参照图6，在情况1中，在第N个扫描行中已经发生ESD。因此，数据处理器130执行指示在第N个扫描行中已经发生ESD的标记。为了生成第N个扫描图像的插值图像，数据处理器130通过使用其中尚未发生ESD的第(N-1)个扫描图像和第(N+1)个扫描图像来生成第N个扫描行的插值图像。
在情况2中，在第N个和第(N+1)个扫描行中已经发生ESD。因此，数据处理器130执行指示在第N个和第(N+1)个扫描行中已经发生ESD的标记。为了生成第N个和第(N+1)个扫描图像的插值图像，数据处理器130通过使用其中尚未发生ESD的第(N-1)个扫描图像和第(N+2)个扫描图像来生成第N个和第(N+1)个扫描行的插值图像。
在情况3中，在第N个到第(N+2)个扫描行中已经发生ESD。因此，数据处理器130执行指示在第N个到第(N+2)个扫描行中已经发生ESD的标记。为了生成第N个到第(N+2)个扫描图像的插值图像，数据处理器130通过使用其中尚未发生ESD的第(N-1)个扫描图像和第(N+3)个扫描图像来生成第N个到第(N+2)个扫描行的插值图像。
图7是图示根据图6的ESD发生模式的滤波系数和标记的示图。参照图7，数据处理器130通过向邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据应用滤波系数来执行插值。滤波系数是根据当前扫描行和邻近于当前扫描行的扫描行之间的距离而确定的。
因为在情况1中，在第N个扫描行中已经发生ESD，所以第(N-1)个和第(N+1)个扫描图像的距离比被设定为1。因此，数据处理器130通过向第(N-1)个和第(N+1)个扫描图像应用“1/2”的滤波系数来生成插值图像。
因为在情况2中，在第N个和第(N+1)个扫描行中已经发生ESD，所以第(N-1)个扫描图像相对于第N个扫描行的距离比被设定为1，而第(N+2)个扫描图像的距离比被设定为2。因此，数据处理器130通过向第(N-1)个扫描图像应用“2/3”的滤波系数以及向第(N+2)个扫描图像应用“1/3”的滤波系数来生成第N个扫描行的插值图像。换句话说，因为存在着相比于第(N+2)个扫描图像，第(N-1)个扫描图像将更类似于第N个扫描图像的高可能性，所以数据处理器130向第(N-1)个扫描图像应用相比于向第(N+2)个扫描图像应用的更大的滤波系数。
因为在情况3中，在第N个到第(N+2)个扫描行中已经发生ESD，所以第(N-1)个扫描图像相对于第N个扫描行的距离比被设定为1而第(N+3)个扫描图像的距离比被设定为3。因此，数据处理器130通过向第(N-1)个扫描图像应用“3/4”的滤波系数以及向第(N+3)个扫描图像应用“1/4”的滤波系数来生成第N个扫描行的插值图像。换句话说，因为存在着相比于第(N+3)个扫描图像，第(N-1)个扫描图像将更类似于第N个扫描图像的高可能性，所以数据处理器130向第(N-1)个扫描图像应用相比于向第(N+3)个扫描图像应用的更大的滤波系数。
图8是根据实施例的扫描数据处理方法的流程图。图8图示了图1中所图示的图像形成装置100的实施例。因此，对图1的图像形成装置100的描述也可以适用于图8的扫描数据处理方法。参照图8，图像形成装置100检测当获取扫描数据时发生的ESD，并且根据扫描操作状态处理所获取的扫描数据。
在操作810中，图像形成装置100通过扫描扫描目标来获取扫描数据。扫描数据可以是校准数据或扫描图像。校准数据是在执行真实扫描之前获取的参考数据。
在操作820中，图像形成装置100检测当获取扫描数据时发生的ESD。当具有预定电平或更高电平的电压被施加到其时，图像形成装置100可以确定ESD已经发生。
在操作830中，图像形成装置100根据扫描操作状态处理当ESD已经发生时获取的扫描数据。图像形成装置100可以确定扫描操作状态，并且根据所确定的扫描操作状态删除扫描数据或重新获取扫描数据。当扫描操作状态是校准步骤时，图像形成装置100重新获取扫描数据并且继续执行扫描操作。当扫描操作状态是真实扫描步骤时，图像形成装置100删除扫描数据，生成插值数据，并通过插值数据来替换所删除的扫描数据。
图像形成装置100通过用户接口向用户提供ESD发生信息。
图像形成装置100包括图像传感器210、分压器电路240、和处理器。
图像传感器210通过扫描扫描目标来获取扫描数据。
分压器电路240改变输入到图像传感器210的信号的电平。例如，分压器电路240改变影响图像传感器210的信号操作的ESD的电平。分压器电路240包括两个或更多个电阻器，并且其将已经发生的ESD转换成具有适当电平的电压信号从而处理器可处理所述电压信号。处理器可处理的电压信号处于不引起处理器故障的范围。
分压器电路240包括具有不同电阻的电阻器，并且其并联连接到图像传感器210。分压器电路240可以包括串联连接的两个电阻器。两个电阻器的电阻比可以被调整。处理器可以被连接到两个电阻器之间的接线端，以接收电平减小的ESD信号。
处理器运行用于根据从分压器电路240获取的信号来处理扫描数据的固件。所述固件是执行确定ESD是否已经发生并在ESD已经发生时处理扫描数据的方法的程序。所述固件将从分压器电路240输入的信号的电平与阈值进行比较以确定ESD是否已经发生。例如，当从分压器电路240输入的信号的电平大于阈值时，则固件确定ESD已经发生。固件根据当前操作状态处理当ESD已经发生时获取的扫描数据。
这里描述的装置中的过程、功能、方法和/或软件可以被记录、存储、或固定在包括要由计算机实施的程序指令(计算机可读指令)的一个或多个非暂态计算机可读存储介质(计算机可读记录介质)中，以使得一个或多个处理器运行或执行所述程序指令。所述介质还可以单独地或组合地包括程序指令、数据文件、数据结构等等。所述介质和程序指令可以是专门设计并构造的介质和程序指令，或者它们可以属于公知的并且对于计算机软件领域的技术人员来说是可得到的。非暂态计算机可读存储介质的示例包括：磁介质，诸如硬盘、软盘和磁带；光学介质，诸如CD ROM盘和DVD；磁光介质，诸如光盘；以及被专门配置为存储和执行程序指令的硬件设备，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器，等等。程序指令的示例包括诸如由编译器产生的机器代码，以及包含可由计算机使用解释器来运行的高级代码的文件。所述的硬件设备可以被配置为充当被记录、存储、或固定在一个或多个计算机可读存储介质中以便执行上述方法的操作和方法或反过来的操作和方法的一个或多个软件模块。另外，非暂态计算机可读存储介质可以在通过网络连接的计算机系统之间分布，并且计算机可读代码或程序指令可以以分散式方式存储和运行。另外，计算机可读存储介质还可以在至少一个专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)中具体实现。
应当清楚，这里描述的示例性实施例应当仅以描述性的意义而非出于限制的目的来考虑。对每个实施例内的特征或方面的描述一般被认为也可用于其它实施例中的其它类似特征或方面。
虽然已经参照图描述了一个或多个实施例，但是本领域普通技术人员将会理解，可以不脱离权利要求书所限定的本公开的精神和范围的情况下，对其在形式和细节上进行各种变化。

Claims (24)

1.一种图像形成装置，包括：
扫描器，其被配置为通过扫描扫描目标来获取扫描数据；
静电释放(ESD)检测器，其被配置为当获取所述扫描数据时检测ESD；以及
数据处理器，其被配置为根据所述扫描器的操作状态处理当检测到所述ESD时获取的扫描数据。
2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述ESD检测器包括：触发器，其被配置为当检测到所述ESD时，向所述数据处理器输出ESD检测信号，所述ESD检测信号的高状态一直保持到下一扫描行的同步点。
3.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述ESD检测器包括：分压器电路，其被配置为将ESD信号转换成具有触发器可检测的电平的电压。
4.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述数据处理器确定所述扫描器的操作状态是校准操作还是真实扫描操作。
5.如权利要求4所述的图像形成装置，其中，当所述扫描器的操作状态是所述校准操作时，所述数据处理器删除当前扫描行的扫描数据并向所述扫描器发送指示对于重新扫描所述扫描目标的当前扫描行的需要的信号。
6.如权利要求4所述的图像形成装置，其中，当所述扫描器的操作状态是所述真实扫描操作时，所述数据处理器基于邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据来生成插值数据，并通过所述插值数据来替换所述当前扫描行的扫描数据。
7.如权利要求6所述的图像形成装置，其中，所述邻近于当前扫描行的扫描行是在所述当前扫描行之前和所述当前扫描行之后的且其中尚未发生ESD的扫描行。
8.如权利要求6所述的图像形成装置，其中，所述数据处理器通过将滤波系数应用到所述邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据来执行插值，其中，所述滤波系数是根据所述当前扫描行和所述邻近于当前扫描行的扫描行之间的距离而确定的。
9.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述数据处理器向用户接口发送指示ESD发生的信号以及指示对所述扫描数据的校正的信号。
10.一种处理扫描数据的方法，所述方法包括：
通过扫描扫描目标获取扫描数据；
当获取所述扫描数据时检测静电释放(ESD)；以及
根据扫描状态处理当检测到所述ESD时获取的扫描数据。
11.如权利要求10所述的方法，其中，对所述ESD的检测包括：当检测到所述ESD时，向数据处理器输出ESD检测信号，所述ESD检测信号的高状态一直保持到下一扫描行的同步点。
12.如权利要求10所述的方法，其中，对所述ESD的检测包括将ESD信号转换成具有触发器可检测的电平的电压。
13.如权利要求10所述的方法，其中，对所述扫描数据的处理包括确定所述扫描的状态是校准操作还是真实扫描操作。
14.如权利要求13所述的方法，其中，当所述扫描的状态是所述校准操作时，对所述扫描数据的处理还包括删除当前扫描行的扫描数据并向扫描器发送指示对于重新扫描所述扫描目标的当前扫描行的需要的信号。
15.如权利要求13所述的方法，其中，当所述扫描的状态是真实扫描操作时，对所述扫描数据的处理还包括基于邻近于当前扫描行的扫描行的扫描数据来生成插值数据并通过所述插值数据来替换所述当前扫描行的扫描数据。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述邻近于当前扫描行的扫描行是在所述当前扫描行之前和所述当前扫描行之后的且其中尚未发生ESD的扫描行。
17.如权利要求15所述的方法，其中，对所述扫描数据的处理还包括通过将滤波系数应用到邻近于所述当前扫描行的扫描行的扫描数据来执行插值，其中，所述滤波系数是根据所述当前扫描行和所述邻近于当前扫描行的扫描行之间的距离而确定的。
18.如权利要求10所述的方法，还包括显示ESD发生/不发生信息和扫描数据校正/不校正信息。
19.至少一种非暂态计算机可读介质，其存储了当被运行时控制至少一个处理器实现权利要求10所述的方法的计算机可读指令。
20.一种图像形成装置，包括：
图像传感器，其被配置为通过扫描扫描目标来获取扫描数据；
分压器电路，其被配置为转换影响所述图像传感器的信号操作的ESD的电平；以及
处理器，其被配置为运行用于根据从所述分压器电路获取的信号来处理所述扫描数据的固件。
21.如权利要求20所述的图像形成装置，其中，所述分压器电路包括两个或更多个电阻器，并且当所述ESD发生时，所述分压器电路将所述ESD转换成具有适当电平的电压信号从而所述处理器可处理所述电压信号。
22.如权利要求20所述的图像形成装置，其中，所述分压器电路包括具有不同电阻的电阻器并且被并联连接到所述图像传感器。
23.如权利要求20所述的图像形成装置，其中，所述固件将从所述分压器电路获取的信号的电平与阈值进行比较以确定所述ESD是否发生。
24.如权利要求20所述的图像形成装置，其中，所述固件根据所述图像传感器的当前操作状态来处理当所述ESD发生时获取的扫描数据。
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