CN104955761B - 具有梯级带的自动扶梯或具有托板带的移动步道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有梯级带的自动扶梯或一种具有托板带的移动步道，其中，梯级带或托板带具有至少一个铰接链条，所述铰接链条包括以理论上相同的嵌接间距彼此先后跟随地布置的嵌接部。自动扶梯或移动步道具有带至少一个传送链轮的第一转向区域和第二转向区域。至少一个铰接链条在转向区域之间绕转地布置，嵌接部嵌入传送链轮的齿隙中，以及必要时嵌入至少一个布置于第一转向区域的转向链轮的齿隙中。至少一个传送链轮和/或至少一个转向链轮具有如下的节圆，所述节圆具有与齿隙相关的节距，所述节距与铰接链条的嵌接间距的一半相等。

Description

具有梯级带的自动扶梯或具有托板带的移动步道

技术领域

本发明涉及一种具有梯级带的自动扶梯或具有托板带的移动步道。梯级带或托板带包括至少一个铰接链条，在铰接链条上布置有梯级或托板。

背景技术

自动扶梯和移动步道承受很高的、由于用户数量波动而变换的负荷，并且具有每天10至18小时的长运行时间。在例如机场、火车站或地铁站的公共交通的建筑物中，自动扶梯和移动步道甚至可能全天候持续投入使用。与之相应地，运送装置的运动部件受到高磨损并且因此必须密集而彻底地加以维护。属于损耗程度大的、需要定期更换的部件(易损部件)特别是指托板带或梯级带以及传送链轮和转向链轮。传送链轮驱动铰接链条，转向链轮用于使铰接链条组件根据梯级带或托板带的运行方向而从前送部转向到回送部或者从回送部转向到前送部。近来，铰接链条具有相当长的链条连接片，从而使经受磨损的铰接部的数目能够降至所需的最低值。优选的是，两个铰接部之间的铰接部间距等于托板深度或梯级深度。每个附加的铰接部也意味着铰接链条或输送链条的较高的制造成本，并且需要较高数目的连接元件，例如链销柱或带动轴以及引导元件(例如链滚子)。

托板带或梯级带能够相对简便地更换，传送链轮和转向链轮的更换则需要非常高的作业耗费，这使得相关的运送装置长时间停运。

近年来，越来越多地研发出扁平结构的自动扶梯和移动步道。这种自动扶梯和移动步道对于乘客具有很多结构技术方面的优点。例如可以对于具有很小的结构高度的移动步道的情况，取消了地面中的竖井坑。具有较小的结构高度的自动扶梯能够安装到现有的建筑物中，这是因为拆除的老旧的自动扶梯所提供的安装空间大多是足够的。必要时，要被更换的自动扶梯的承载机构能够被保留，而新的自动扶梯能被安装结合到旧的承载机构或框架结构中。

为了构造出扁平结构自动扶梯或扁平结构的移动步道，必须减小传送链轮和转向链轮的直径。这使得铰接链条的链条部件或链条连接片在转向链轮或传送链轮的区域中发生较大的偏转。另外，在节距(Teilung)相同的情况下随着链轮节圆直径的减小以及随着齿数减少，所谓的多边效应增大，梯级带或托板带的不一致运动增多。用于消除多边效应的不同措施例如在EP 1 876 135 B1中公开。

这些措施实现了长的链条连接片或链条部件与小的转向链轮和传送链轮相组合的应用，而不出现多边效应或者至少是用户几乎不会感觉到这种多边效应。长的铰接部间距又附加地增大了铰接部的偏转角并且当在链轮的圆周上预设了节圆直径时，较少的齿与铰接链条发生嵌接，由此，转向链轮或传送链轮的齿根和齿面的压强进而还有齿根和齿面的磨损相比于具有相同节距和节圆直径的链轮显著变大。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种自动扶梯或移动步道，其传送链轮和/或转向链轮比已知的具有类似尺寸的链轮具有明显更长的寿命。

所述目的通过如下的具有梯级带的自动扶梯或具有托板带的移动步道来实现，其中，梯级带或托板带具有至少一个铰接链条，铰接链条包括彼此先后跟随地以理论上相同的嵌接间距布置的嵌接部。之所以说是理论上，是因为由于制造公差以及由于磨损可能使嵌接间距在容许范围内变化很大。在铰接链条上布置有梯级或托板。自动扶梯或移动步道还具有带至少一个传送链轮的第一转向区域和第二转向区域，其中，传送链轮使铰接链条得到转向和驱动。第一转向区域能够具有至少一个转向链轮或者是至少一个转向弧形部，用以使铰接链条转向。至少一个铰接链条绕转地布置在转向区域之间，其中，嵌接部嵌入到传送链轮的齿隙中以及必要时嵌入到至少一个布置于第一转向区域中的转向链轮的齿隙中。

为了提高寿命，至少一个传送链轮和/或至少一个转向链轮具有节距与齿隙相关的节圆，该节距等于嵌接间距的一半。基于传送链轮和/或转向链轮的节距等于嵌接间距的一半的关系，在转向区域中总是每隔一个齿隙对应一个嵌接部。如还要在下面更详细地介绍地，链轮的寿命由此几乎能够加倍。

嵌接部能够以极为不同的方式来构造。至少一个铰接链条的铰接部例如可以形成嵌接部。

在至少一个铰接链条上，也可以布置有链滚子，链滚子用作嵌接部。链滚子具有一定的链滚子宽度，该链滚子宽度等于链轮与链滚子在嵌接期间的接触线的长度。接触线的长度这样选取：使得不超过链滚子材料或转向链轮材料和/或传送链轮材料的容许压强。优选的是，这种链滚子布置在铰接链条的铰接部上。在此，并不是每个铰接部都必须设有链滚子。

在本发明的第一实施方案中，用在自动扶梯和移动步道中的铰接链条或滚子链的表明特征的特性得到充分利用。表明特征的特性在于，铰接链条基于托板长度或梯级长度或者说托板深度或梯级深度，相比于市面上常见的滚子链具有长的链条连接片或链条部件。在不应用具有非常厚的与链条部件的长度相协调的齿的链轮的情况下，本发明设置为应用具有齿数几乎加倍的链轮。优选的是，至少一个传送链轮和/或转向链轮具有奇数的齿数。奇数的齿数使得：在传送链轮或转向链轮转过两周以后，所有齿隙都被占用一次。因为每个齿隙能够与嵌接部发生嵌接，所以铰接链条的嵌接部不必相对于转向链轮和/或传送链轮错开。当然也可以是偶数的齿数，则当达到传送链轮或转向链轮寿命的一半时，就将铰接链条推移错开转向链轮和/或传送链轮的一个节距，从而在另一半寿命期间对应的是截至当时还未被利用的齿隙。

本发明的第二实施方案以在EP 1 876 135 B1中公开的教导为依据并且特别适合于具有非常低的结构高度的移动扶梯和移动步道。在这种实施方案中，至少一个铰接链条的用作嵌接部的链滚子分为第一链滚子和第二链滚子。另外，第一链滚子相对于第二链滚子错开地布置在铰接链条上，从而第一链滚子和第二链滚子在彼此挨着安置的轨迹上滚过。传送链轮或转向链轮具有一条轨迹的宽度并且例如与该第一轨迹对准。通过链轮这种错开的布置，实现了链滚子之间很长的嵌接间距，这种嵌接间距按照根据本发明的方式实现了更多的(weiterer)齿隙在链轮上的布置，全部这些齿隙由于奇数的齿数而都能被占用到。

如在EP 1 876 135 B1中提出：例如第一链滚子借助传送链轮和转向链轮引导，第二链滚子借助与传送链轮或转向链轮对准的转向弯转件引导。为了消除所谓的多边效应，可以在相应的转向区域中，将链滚子安放在传送链轮或转向链轮的基圆上，其中，基圆半径小于转向弯转件的半径。

替代转向弯转件，也可以应用第二链轮。于是，第一链滚子在第一传送链轮上引导，第二链滚子在平行于第一传送链轮地布置的而且与第一传送链轮抗扭地连接的第二传送链轮上引导。在相反的转向区域中，第一链滚子在第一转向链轮上引导，第二链滚子在平行于第一传送链轮地布置的而且与第一传送链轮抗扭地连接的第二传送链轮上引导，只要在那里设置有转向轮即可。只要传送链轮或转向链轮具有相同的节圆直径，那么就一直存在多边效应。但是当第一传送链轮和第一转向链轮具有比第二传送链轮和第二转向链轮更大的节圆直径时，则根据EP 1 876 135 B1的教导能够至少明显降低多边效应。

如果不是将链滚子错开地布置在铰接链条上的话，则链滚子能够分级地构造。这意味着：链滚子在其链滚子宽度的第一半部中具有第一滚子直径，在其链滚子宽度的第二半部中具有相对于第一滚子直径较小的第二滚子直径。链滚子能够以其分级的构造交替地布置在铰接链条的链条连接片之间，从而链滚子的第一部分和链滚子的第二部分以其第一滚子直径在彼此挨着安置的轨迹或轨道上滚过。

具有分级地构造的链滚子的铰接链条同样可以用在如下的自动扶梯和移动步道中，其传送链轮和转向链轮具有一个基圆半径，其中，传送链轮和转向链轮的宽度等于分级的链滚子的链滚子宽度的一半。传送链轮和转向链轮与两个彼此挨着安置的轨迹中的一个对准。另外，相应存在与传送链轮或转向链轮以及第二轨迹对准的转向弯转件，从而在转向区域中，第一滚子直径交替地贴合在基圆半径上或者贴合在转向弯转件上。而伸入链轮的齿隙中的分级的链滚子从不以其第二滚子直径贴合在基圆半径上，并且因此不是依照本发明方式的嵌接部。

即使在滚子分级的情况下，传送链轮和转向链轮仍具有小于转向弯转件的半径。

铰接链条的另一实施方案又设置了分级构造的链滚子，该链滚子在其链滚子宽度的第一半部中具有第一滚子直径，在其链滚子宽度的第二半部中具有相对于第一滚子直径较小的第二滚子直径。链滚子在具有其分级的构造方案的实施方式中也交替地布置在铰接链条的链条连接片之间并且由此被划分成链滚子的第一部分和第二部分。与之前介绍的实施方案相区别地，链滚子的第一部分和链滚子的第二部分以其第一滚子直径在共同的中间轨迹上滚过。而链滚子的第一部分就其第二滚子直径而言，相对于与中间轨迹平行地分布的第一侧部轨迹对准，链滚子的第二部分就其第二滚子直径而言，相对于与中间轨迹平行地分布的第二侧部轨迹对准。

该实施方案的传送链轮以及转向链轮(在存在的情况下)具有基圆半径，并且传送链轮和转向链轮的宽度等于分级的链滚子的链滚子宽度的一半。该传送链轮和转向链轮的宽度与两个侧部轨迹中的一个对准。另外，分别存在与传送链轮或转向链轮以及中间轨迹对准的转向弯转件，从而在转向区域中，第一滚子直径贴合在转向弯转件上，侧部轨迹的第二滚子直径贴合在基圆半径上。

该实施方案的改进方案在于，链滚子的第一部分以其第二滚子直径借助与两个侧部轨迹中的一个对准的第一传送链轮和第一转向链轮来引导。链滚子的第二部分以其第二滚子直径借助与第二侧部轨迹对准的而且平行于第一传送链轮地布置的而且与第一传送链轮抗扭地连接的第二传送链轮以及借助平行于第一转向链轮地布置的而且与第一转向链轮抗扭地连接的第二转向链轮来引导。另外，在转向区域中，链滚子的第一部分还有第二部分以其第一滚子直径在布置于传送链轮或转向链轮之间的转向弯转件上滚过。转向弯转件可以分段地中断，从而在转向区段分段中，链滚子仅还以其第二滚子直径与两个传送链轮或两个转向链轮发生贴合。

根据EP 1876 135 B1的教导，第一传送链轮和第一转向链轮具有比第二传送链轮和第二转向链轮更大的节圆直径。在此，布置在第一转向链轮或传送链轮与第二转向链轮或传送链轮之间的转向弯转件仅用于将链滚子引入第一和第二转向链轮中或第一和第二传送链轮中，以便完全消除多边效应。

附图说明

具有至少一个寿命提高的传送链轮和/或转向链轮的自动扶梯或移动步道在下面借助实施例以及参照附图详细阐释。其中：

图1以侧视图在示意图中示出自动扶梯，其具有绕转的梯级带，该梯级带布置在第一转向区域与第二转向区域之间；

图2以侧视图在示意图中示出在图1中所示的第二转向区域的传送链轮以及梯级带的铰接链条的一部分；

图3以三维视图示出具有传送链轮、转向弯转件以及铰接链条的移动步道的转向区域，其中，铰接链条依照具有分级的链滚子的第一实施方案；

图4以三维视图示出具有传送链轮、转向弯转件以及铰接链条的移动步道的转向区域，其中，铰接链条依照具有分级的链滚子的第二实施方案；

图5以三维视图示出具有两个以相同方式运行的传送链轮、转向弯转件和铰接链条的移动步道的转向区域，其中，铰接链条具有依照第二实施方案的链滚子；

图6以三维视图示出具有铰接链条的移动步道的转向区域，该铰接链条具有彼此交替错开地布置的链滚子。

具体实施方式

图1以侧视图示意地示出具有护栏2和围着护栏2绕转的扶手3的自动扶梯1。自动扶梯1将下部楼层E1与上部楼层E2相连接，其中，构造为框架结构的承载结构4用作针对护栏2的承载件，以及构造为针对自动扶梯1的其他部件的安装框架。承载结构4还具有第一转向区域5和第二转向区域6。在第一转向区域5与第二转向区域6之间，将梯级带7绕转式地布置在承载结构4中。梯级带7具有至少一个在图1中仅部分示出的铰接链条8，在该铰接链条上布置有梯级9。梯级带7具有前送部10，借助该前送部来运送人员或物品，并且具有回送部11，回送部用于回引梯级9。梯级9和铰接链条8在前送部10中借助运行轨12以及在回送部11中借助运行轨13来引导。

为了使梯级带7转向，在第一转向区域5中布置有至少一个转向链轮或转向引导部，该转向链轮或转向引导部在这里处于概览的原因仅示意地示出。在第二转向区域6中，布置有传送链轮14，传送链轮14借助传动系15与驱动马达16相连接。传送链轮14嵌入铰接链条8中，由此以型面锁合的方式将驱动马达16的转动运动传递给铰接链条8进而传递给梯级带7。

在图2中，将图1的细节视图A放大示出，并且示出本发明的基本原理。传送链轮14具有奇数个齿21和齿隙22。齿和齿隙与节圆直径23相关地以相同的节距T布置在传送链轮14的圆周上。

铰接链条8为了更好地概览而示意示出，并且包括链条连接片25、铰接部26以及布置在铰接部26的区域中的嵌接部27。嵌接部27可以是链滚子、链销柱、链套筒、(诸如滑板或滑块等的)滑动元件。在所示的实施例中，嵌接部27在齿隙22中与基圆半径R_G相贴合，其中，铰接部26的相对于图页平面正交地布置的枢转轴线处在节圆直径23上。

嵌接部27例如也能够在两个铰接部26之间的中部布置在链条连接片25上。嵌接部27彼此跟随地以理论上相同的嵌接间距E布置或构造在铰接链条8上。如在图2中清楚示出地，该嵌接间距E不是链条连接片25的长度L，而是传送链轮14的节圆直径23上的弧长，并且等于节圆直径23处的间距T的两倍。而在本示例中，链条连接片25的长度L与嵌接间距E以如下方式相对应：链条连接片25的长度L等于传送链轮14的节圆分段的弦长，该节圆分段由嵌接深度E来限定。

如果这时传送链轮14转动，则在传送链轮14的被铰接链条8缠绕的区域中，总是每隔一个齿隙22与彼此先后跟随的嵌接部27发生贴合或者处于有效连接中。而由于齿数为奇数，所以在传送链轮14转两周期间，所有齿隙22都与嵌接部27发生贴合。相同的实施方案当然也适用于转向链轮。

图3以三维视图示出具有托板带107的未详细示出的移动步道的转向区域106。托板带107与梯级带大致相同地构造，其中，替代梯级而将大量托板109布置在至少一个铰接链条108上。铰接链条108具有大量链条连接片131，链条连接片通过铰接部126相互连接。在每个铰接部126上，将链滚子布置在链条连接片131之间，其中，如下面所介绍地，每隔一个的链滚子被用作嵌接部127。至少一个铰接链条108的链滚子分级地构造。因此，链滚子在其链滚子宽度的第一半部中具有第一滚子直径128，在其链滚子宽度的第二半部中具有比第一滚子直径128更小的第二滚子直径129。链滚子以其分级的构造交替地布置在链条连接片131之间，从而链滚子的第一部分以其第一滚子直径128在导轨134的第一轨迹132上滚过，链滚子的第二部分以其第一滚子直径128在导轨134的第二轨迹133上滚过。

在转向区域106中，传送链轮114以能够绕转动轴线X转动的方式布置，其中，为了更好的概览，取消了对于轴以及支承部的图示。传送链轮114与第一轨迹132对准，并且几乎与第一轨迹的轨迹宽度相等。在传送链轮114旁边而且与第二轨迹133对准地，将转向弯转件136固定在导轨134上。转向弯转件136的弯转件中心点精确地与传送链轮114的转动轴线X相对准。虽然传送链轮114的节距等于铰接部126的间距，但是基于链滚子分级的滚子直径和交替的布置方案，仅第一链滚子被用作嵌接部127地以其第一滚子直径128嵌接在传送链轮114的齿隙122中。第二链滚子以其第一滚子直径128滚过转向弯转件136，由此，第二链滚子的第二滚子直径129在整个转向区域中都与传送链轮114保持间距。由此，基于这种实施方案，得到的是：仅第一链滚子是根据本发明的嵌接部127。在图3中公开的教导当然也适合用于未示出的转向链轮。

链滚子的滚子体能够由多种材料制成，从而例如具有第一滚子直径128的第一半部由合成材料制成，具有小的第二滚子直径129的第二半部由金属(例如钢)制成。当然也可以应用其他材料，诸如铝、铜、以玻璃纤维增强的、以芳纶纤维增强的以及以碳纤维增强的合成材料来制造滚子体，并且能够将这些材料的特性相应地相互组合。另外，替代分级的滚子体地，也可以应用两个彼此挨着布置的、具有不同滚子直径的滚子体。两个彼此挨着布置的滚子体不必一次性抗扭地相互组合。链滚子当然也可以对应下面介绍的图4那样来构造。

在图4中所示的转向区域206示出了另一将分级的链滚子布置在铰接链条208上的可行方案。在前面结合图3介绍的分级的链滚子也能够以如下方式布置：使该链滚子的第一滚子直径228布置在中间的轨迹232上，该中间的轨迹232与转向弯转件236对准，从而所有链滚子以其较大的滚子直径228在转向弯转件236上滚动。链滚子的、具有较小滚子直径229的第二半部交替地朝向第一滚子直径228的一侧和另一侧地布置。

通过这种交替的布置，一定程度上存在三条轨迹232、233、234，也就是中间的轨迹232、第一侧部轨迹233以及第二侧部轨迹234。在转向弯转件236的侧向上布置有传送链轮214，并且传送链轮214与两个平行于中间的轨迹232延伸的侧部轨迹233、234中的一条对准。由此，仅每隔一个的链滚子以其具有较小滚子直径229的第二半部与传送链轮214相嵌接。仅链滚子用作嵌接部227。由于传送链轮214具有与铰接链条208的铰接间距或链条节距相等的节距，在传送链轮214的被缠绕的圆周上，每隔一个的齿隙222保持不被占据。由于齿数为奇数，在转两周期间，每个齿隙222都与铰接链条208的嵌接部227发生一次嵌接或有效连接。

还要注意的是，传送链轮214具有多个齿223，这些齿分别在其齿顶225上具有凹部224。凹部224是针对铰接链条208的连接销柱209的敞开部。连接销柱209将铰接链条208的链条连接片231、231’成对地相互连接，从而使链条连接片形成稳定的链条部件。

图5示出转向区域306的另一实施方案，其中，大多数构件与图4中所示情况相同。因此，相同的构件具有相同的附图标记，并且取消了对这些构件的重复介绍。如已经在图4中所示那样，链滚子在其分级的形状方面交替地布置在铰接链条208上，由此，存在链滚子的第一部分327A和链滚子的第二部分327B，这两部分用作嵌接部。与图4的实施例的区别在于，链滚子的第一部分327A以其第二滚子直径229在与第一侧部轨迹233对准的第一传送链轮314A或第一转向链轮上引导，链滚子的第二部分327B以其第二滚子直径229在与第二侧部轨迹234对准的而且平行于第一传送链轮314A地布置的并且与该第一传送链轮抗扭地连接的第二传送链轮314B上引导，其中，链滚子以其第一滚子直径228在布置于传送链轮之间的转向弯转件236上滚过。

根据EP 1 876 135 B1中的教导，第一传送链轮314A可以具有比第二传送链轮314B的第二节圆直径R2更大的第一节圆直径R1。为了完全消除多边效应，布置在第一传送链轮314A和第二传送链轮314B之间的转向弯转件236仅用于将链滚子引入或转交给第一和第二传送链轮314A、314B。

不言而喻地，所有前面针对第一和第二传送链轮314A、314B的实施方案也都以合理的方式适用于第一转向链轮或平行于第一转向链轮地布置的而且与第一转向链轮抗扭地连接的第二转向链轮。

图6以三维视图示出转向区域406的另一实施方案，具有传送链轮423、转向弯转件436以及带布置于铰接部中的链滚子427的铰接链条408。链滚子427划分为第一链滚子427A和第二链滚子427B。第二链滚子427B布置在铰接链条408的链条连接片431之间。第一链滚子427A在铰接链条408的一侧上而且相对于第二链滚子427B错开地布置，从而第一链滚子427A在第一轨迹434上滚动，第二链滚子427B在平行于第一轨迹434延伸的第二轨迹433上滚动。转向弯转件436与第二轨迹433对准，传送链轮423与第一轨迹434对准，从而在转向区域406中，第二链滚子427B在转向弯转件436上滚过。仅第一链滚子427A用作嵌接部，并且在转向区域406中嵌入传送链轮423的齿隙422中。与图5的实施例相组合地公开的是：在图6中示出的实施例也可以具有两个彼此平行布置的而且相互抗扭地连接的链轮，而不是具有一个链滚子和一个转向弯转件。当然，所有前面的针对传送链轮423的实施方案也以合理的方式适用于转向链轮。

虽然在说明书中主要提到的是链滚子而且附图也示出的是链滚子，但是对于所有实施例适用的是：不采用链滚子或者与链滚子相组合地，也可以将滑动元件作为嵌接部和/或引导元件布置在铰接链条上。所有实施例能够既用于具有梯级带的自动扶梯，也用于具有托板带的移动步道。梯级带和托板带大多具有两个彼此平行地布置的、绕转的铰接链条，该铰接链条横向于运动方向通过布置于其上的梯级或托板相互连接。在转向区域中，与所介绍的实施例相对应地以合理的方式针对两个铰接链条中的每一个设置传送链轮或转向链轮。因为转向链轮不必传递转矩，所以转向链轮也可以通过转向弯转件或通过转向弧形件或张紧弧形件来替换。仅包括根据本发明地构造的传送链轮的而且在第一转向区域中具有转向弯转件或转向导轨或转向引导件的实施方案同样是本发明的一部分。

原则上，本发明教导的是：使非常宽的齿通过布置更多的齿隙而能够得到分摊并且由此使转向链轮和传送链轮的寿命能够以简便且成本低廉的方式得到提高。只要铰接链条的嵌接间距足够长，就当然也可以将多于一个的齿隙设置在传送链轮或转向链轮上的两个彼此跟随的嵌接间距之间，从而不仅使寿命加数倍，而且与齿隙加数倍相应地也可以实现寿命翻多倍。这样的实施方式是依照本发明方式的等同方案。

Claims (15)

1.一种具有梯级带的自动扶梯或一种具有托板带的移动步道，其中，梯级带或托板带具有至少一个铰接链条，所述至少一个铰接链条包括以理论上相同的嵌接间距彼此先后跟随地布置的嵌接部，在铰接链条上布置有梯级或托板，其中，自动扶梯或移动步道具有带至少一个传送链轮的第一转向区域和第二转向区域，所述至少一个铰接链条在转向区域之间绕转地布置，嵌接部嵌入传送链轮的齿隙中，以及嵌入至少一个布置在第一转向区域中的转向链轮的齿隙中，其特征在于，所述至少一个传送链轮和/或至少一个转向链轮具有如下的节圆，所述节圆具有与齿隙相关的节距，所述节距与铰接链条的嵌接间距的一半相等。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或移动步道，其中，所述至少一个传送链轮和/或转向链轮具有奇数的齿数。

3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯或移动步道，其中，所述至少一个铰接链条包括链滚子，所述链滚子布置在铰接链条的铰接部上，所述链滚子形成嵌接部，并且所述链滚子具有一链滚子宽度。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯或移动步道，其中，所述至少一个铰接链条的链滚子被划分为第一链滚子和第二链滚子，第一链滚子与第二链滚子以交替的顺序错开地布置在铰接链条上，从而第一链滚子和第二链滚子在彼此挨着布置的轨迹上滚过。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯或移动步道，其中，第一链滚子在传送链轮以及在转向链轮上引导，第二链滚子在与传送链轮或转向链轮对准的转向弯转件上引导。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯或移动步道，其中，在相应的转向区域中，链滚子安放在传送链轮或转向链轮的基圆上，基圆半径小于转向弯转件的半径。

7.根据权利要求4所述的自动扶梯或移动步道，其中，第一链滚子在第一传送链轮上引导，第二链滚子在平行于第一传送链轮布置而且与第一传送链轮抗扭地连接的第二传送链轮上引导。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯或移动步道，其中，第一传送链轮的第一节圆直径大于第二传送链轮的第二节圆直径。

9.根据权利要求3所述的自动扶梯或移动步道，其中，所述至少一个铰接链条的链滚子分级地构造，并且在链滚子的链滚子宽度的第一半部中具有第一滚子直径，在链滚子的链滚子宽度的第二半部中具有小于第一滚子直径的第二滚子直径，链滚子与其分级的构造相关地交替布置在铰接链条的链条连接片之间，从而第一链滚子和第二链滚子以其第一滚子直径在彼此挨着布置的、平行的第一轨迹和第二轨迹上滚过。

10.根据权利要求9所述的自动扶梯或移动步道，其中，传送链轮以及转向链轮具有基圆半径，传送链轮和转向链轮的宽度等于分级的链滚子的链滚子宽度的一半，链轮与第一轨迹对准，分别存在与传送链轮或转向链轮以及与第二轨迹对准的转向弯转件，从而在转向区域中，第一滚子直径交替地贴合在基圆半径上以及转向弯转件上。

11.根据权利要求10所述的自动扶梯或移动步道，其中，传送链轮以及转向链轮具有基圆半径，所述基圆半径小于转向弯转件的半径。

12.根据权利要求3所述的自动扶梯或移动步道，其中，所述至少一个铰接链条的链滚子分级地构造，并且在链滚子的链滚子宽度的第一半部中具有第一滚子直径，在链滚子的链滚子宽度的第二半部中具有小于第一滚子直径的第二滚子直径，链滚子与其分级的构造相关地交替布置在铰接链条的链条连接片之间，其中，第一链滚子和第二链滚子以其第一滚子直径在共同的中间的轨迹上滚过，第一链滚子以其第二滚子直径与平行于中间的轨迹延伸的第一侧部轨迹对准，第二链滚子以其第二滚子直径与平行于中间的轨迹延伸的第二侧部轨迹对准地布置。

13.根据权利要求12所述的自动扶梯或移动步道，其中，传送链轮以及转向链轮具有基圆半径，传送链轮或转向链轮的宽度等于分级的链滚子的链滚子宽度的一半，以及与两个侧部轨迹中的一个对准地布置，并且分别存在与传送链轮或转向链轮以及中间的轨迹对准的转向弯转件，从而在转向区域中，第一滚子直径贴合在转向弯转件上，两个侧部轨迹之一的第二滚子直径贴合在基圆半径上。

14.根据权利要求12所述的自动扶梯或移动步道，其中，第一链滚子以其第二滚子直径在与两个侧部轨迹之一对准的第一传送链轮上以及在第一转向链轮上引导，第二链滚子以其第二滚子直径在与第二侧部轨迹对准而且平行于第一传送链轮布置而且与第一传送链轮抗扭地连接的第二传送链轮上以及在平行于第一转向链轮地布置而且与第一转向链轮抗扭地连接的第二转向链轮上引导，其中，链滚子以其第一滚子直径在布置于传送链轮或转向链轮之间的转向弯转件上滚过。

15.根据权利要求14所述的自动扶梯或移动步道，其中，第一传送链轮或第一转向链轮具有比第二传送链轮或第二转向链轮的节圆直径更大的第一节圆直径。