CN104954042A - 基于fpga的msk/walsh联合解调解扩方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，在FPGA中将ADC数字化后的数字信号采用最大似然算法直接进行MSK/WALSH联合解调解扩；在进行MSK/WALSH联合解调解扩时，将ADC数字化后的数字信号采集，然后直接采用最大似然算法进行数字信号处理，通过比较每组数据的相关性最后得出发送的具体数据；直接利用最大似然算法实现数字信号的MSK/WALSH联合解调解扩，能够从解调过程中得到3dB的扩频增益；在信号处理时，将扩频后的信号通过最大似然检测算法大大提高检测灵敏度，从而提高解调动态范围，实现更大距离上目标的检测。

Description

基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体的说，是基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法。

背景技术

在二次雷达信号处理过程中，往往需要很强计算能力的DSP来实现数字信号处理，需要对信号进行解调，提取出相应的基带信号，根据相应的内容作出回应，从而完成通信，达到信息传输的目的。为了实现信号的远距离、高可靠的传输，在传输过程中需要对基带信号进行编码、调制，在接收端按照相应的解调、解码过程复现发射端的信息。在二次雷达中信号传输采用ASK、DPSK、MSK等多种调制方式。具体的，常规模式下采用ASK的调制方式；S模式下采用DPSK及ASK调制方式；在保密通信中采用MSK的调制方式，该调制方式的频带利用率很高，加上对编码进行扩频处理，在传输过程中能够起到很好的抗干扰作用。

ASK：振幅键控，利用载波的幅度变化来传递数字信息，而其频率和初始相位保持不变。在2ASK中，载波的幅度分别对应二进制信息“0”或“1”。其表达式如下所示。

2DPSK：二进制差分相移键控，是利用前后相邻码元的载波相对相位变化传递数字信息。在信号传输中，2PSK信号比2ASK和2FSK有较好的误码率性能，但是2PSK信号传输系统中存在相位不确定性，并造成接收码元“0”和“1”的颠倒，产生误码，所以将2PSK改进为2DPSK。

MSK：最小频移键控，一种相位连续、包络恒定的频移键控，其最大频移为比特速率的1/4，即MSK的调制系数为0.5的连续相位的FSK。

雷达信号格式如图1所示，其中P1、P2、P3、P4、I1、I2处的基带信号为0X7889，用作一次信息通信的起始标志，I1、I2为询问旁瓣抑制脉冲，D1、D2，…，D11为需要传输的信息码元，每个信息码元为4bit信息位，通过WALSH扩频后变成16bit的数据。

信号编码流程如图2所示，先对基带信号进行WALSH扩频处理，然后将扩频后的信号进行MSK调制，规定MSK调制码速率为16Mbps。

WALSH扩频为固定的16组扩频码，代表是数据为0～F。其具体对应扩频编码如表1所示。

表1

经过WALSH扩频后的码元再进行MSK调制，因为MSK调制的频带宽度比ASK和DPSK的频带宽度窄，对频谱的利用率高。最后将MSK调制的基带信号通过上变频到相应的频段上，例如二次雷达中的询问频率1030MHz或者应答频率1090MHz。

现有雷达信号的常规解调方式为：在接收端进行信号解调处理时是信号调制时的反过程，常规做法是先进行MSK解调，然后再进行WALSH解扩，通过该方法进行解调时，体现不出系统中的扩频增益，现有信号处理流程如图3所示，即先进行MSK解调，将解调完成后的16bit的二进制码元信息通过WALSH编码表反推出4bit的码元信息，完成整个MSK解码及WALSH解扩处理。

发明内容

本发明的目的在于设计出基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，直接利用最大似然算法实现数字信号的MSK/WALSH联合解调解扩，能够从解调过程中得到3dB的扩频增益；在信号处理时，将扩频后的信号通过利用最大似然算法进行检测大大提高检测灵敏度，从而提高解调动态范围，实现更大距离上目标的检测。

本发明通过下述技术方案实现：基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，在FPGA中将ADC数字化后的数字信号采用最大似然算法直接进行MSK/WALSH联合解调解扩；在进行MSK/WALSH联合解调解扩时，将ADC数字化后的数字信号采集，然后直接采用最大似然算法进行数字信号处理，通过比较每组数据的相关性最后得出发送的具体数据；在进行最大似然估计时利用公式：

${\mathrm{CM}}_I={\∫}_0^{T}r\left(t\right)\cos [f_{c}t+f(t;I)]\mathrm{dt};$

其中，r(t)表示输入的数字信号，cos[f_ct+f(t；I)]数据表示MSK或WALSH调制信号。

进一步的，为更好的实现本发明，所述在FPGA中将ADC数字化后的数字信号采用最大似然算法直接进行MSK/WALSH联合解调解扩具体包括以下步骤：

1)报头解调实现，通过MATLAB生成经WALSH扩频后的MSK调制信号，然后将ADC数字化后的数字信号与已生成好的MSK调制信号进行相关运算，通过与报头功率值进行对比得出脉冲位置，实现脉冲的检测，完成相关峰位置的确定；

2)数据部分解调，相关峰位置确定后，根据数据与相关峰的位置，准确的确定出数据脉冲的位置，并提取出相应段数字信号数据进行数据的解调，得出发送的具体数据。

为更好的实现本发明，进一步的，提取出相应段数字信号数据进行数据的解调时，通过解调完报头后的最大似然算法部分进行数据的解调，即在进行前一个相应段数字信号数据的解调处理的同时完成下一个相应段数字信号数据收集。

为更好的实现本发明，进一步的，所述步骤1)包括以下具体步骤：

1-1)报头相关处理，ADC数字化后的数字信号与MATLAB生成的经WALSH扩频后的MSK调制信号进行相关运算，具体包括如下步骤：

1-1-1)通过MATLAB生成MSK调制信号，在进行MSK调制信号生成时，通过公式kT_b≤t≤(k+1)T_b计算MSK，其中a_k取值±1；

1-1-2)根据中频采样定理得到的数字信号与MATLAB产生的经WALSH扩频后的MSK调制信号进行报头的逻辑相关运算，得出报头相关结果；

1-2)信号功率计算，在进行步骤1-1-2)的同时，计算数字信号功率值；

1-3)比较及相关峰位置提取，根据报头相关处理后的结果和计算出的数字信号功率值进行比较，应用关系式：

其中，a为一个固定常数；

得出脉冲位置的值，确定报头脉冲位置；然后通过与密码机传输的抖动值进行对比，判断出相关峰的位置。

进一步的，为更好的实现本发明，所述步骤2)包括以下具体步骤：

2-1)数据相关处理，相关峰位置确定后，即确定出相应段数字信号数据码片位置，并截取相应段数字信号数据的码片进行数据相关处理；进行数据相关处理时包括以下具体步骤：

2-1-1)通过在FPGA中以DDS生成数据的方式，生成含0～F的码元信息且经WALSH扩频后的MSK调制信号；

2-1-2)将截取相应段数字信号数据的码片与生成的含有0～F的码元信息且经WALSH扩频后的MSK调制信号进行数据的逻辑相关运算，将逻辑相关后的I/Q数据进行平方和处理，得出数据相关结果；

2-2)数据相关结果比较及解调结果判断，经步骤2-1)后，应用最大似然算法对相应段数字信号数据进行解调，包括以下具体步骤：

2-2-1)相应段数字信号数据由WALSH中16种中的其中一组数据组成，采用对16种情况都进行最大似然算法，得出各自的相关值，然后比较这16种中的相关值大小，相关最大的那组即为发送的数据，最后判决出码元信息；

2-2-2)经步骤2-2-1)后，得出16个最大似然计算值，然后通过比较选出最大似然量的那组，即为解调的码元信息，从而得出发送的具体数据。

为更好的实现本发明，进一步的，MATLAB生成的经WALSH扩频后的MSK调制信号的码元为0X7889。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明直接利用最大似然算法实现数字信号的MSK/WALSH联合解调解扩，能够从解调过程中得到3dB的扩频增益；在信号处理时，将扩频后的信号通过检测大大提高检测灵敏度，从而提高解调动态范围，实现更大距离上目标的检测。

本发明同时采用MSK调制方式，相对于ASK及DPSK调制方式，其频谱利用率更高。

附图说明

图1为雷达信号格式示意图。

图2为信号编码流程示意图。

图3为现有信号处理流程示意图。

图4为本发明的流程示意图。

图5为时分复用示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，在FPGA中将ADC数字化后的数字信号采用最大似然算法直接进行MSK/WALSH联合解调解扩；在进行MSK/WALSH联合解调解扩时，将ADC数字化后的数字信号采集，然后直接采用最大似然算法进行数字信号处理，通过比较每组数据的相关性最后得出发送的具体数据；在进行最大似然估计时利用公式：

${\mathrm{CM}}_I={\∫}_0^{T}r\left(t\right)\cos [f_{c}t+f(t;I)]\mathrm{dt};$

其中，r(t)表示输入的数字信号，cos[f_ct+f(t；I)]数据表示MSK或WALSH调制信号。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本发明，所述在FPGA中将ADC数字化后的数字信号采用最大似然算法直接进行MSK/WALSH联合解调解扩具体包括以下步骤：

1)报头解调实现，通过MATLAB生成经WALSH扩频后的MSK调制信号，然后将ADC数字化后的数字信号与已生成好的MSK调制信号进行相关运算，通过与报头功率值进行对比得出脉冲位置，实现脉冲的检测，完成相关峰位置的确定；

2)数据部分解调，相关峰位置确定后，根据数据与相关峰的位置，准确的确定出数据脉冲的位置，并提取出相应段数字信号数据进行数据的解调，得出发送的具体数据。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，为更好的实现本发明，进一步的，在FPGA在进行数据处理时，能够实现资源的最小化，特别采用下述设计方式：提取出相应段数字信号数据进行数据的解调时，通过解调完报头后的最大似然算法部分进行数据的解调，即在进行前一个相应段数字信号数据的解调处理的同时完成下一个相应段数字信号数据收集。

实施例4：

本实施例是在实施例2或3的基础上进一步优化，为更好的实现本发明，进一步的，所述步骤1)包括以下具体步骤：

1-1)报头相关处理，ADC数字化后的数字信号与MATLAB生成的经WALSH扩频后的MSK调制信号进行相关运算，具体包括如下步骤：

1-1-1)通过MATLAB生成MSK调制信号，在进行MSK调制信号生成时，通过公式kT_b≤t≤(k+1)T_b计算MSK，其中a_k取值±1；

1-1-2)根据中频采样定理得到的数字信号与MATLAB产生的经WALSH扩频后的MSK调制信号进行报头的逻辑相关运算，得出报头相关结果；

1-2)信号功率计算，在进行步骤1-1-2)的同时，计算数字信号功率值；

1-3)比较及相关峰位置提取，根据报头相关处理后的结果和计算出的数字信号功率值进行比较，应用关系式：

其中，a为一个固定常数；

得出脉冲位置的值，确定报头脉冲位置；然后通过与密码机传输的抖动值进行对比，判断出相关峰的位置。

实施例5：

本实施例是在实施例2或3或4的基础上进一步优化，进一步的，为更好的实现本发明，所述步骤2)包括以下具体步骤：

2-1)数据相关处理，相关峰位置确定后，即确定出相应段数字信号数据码片位置，并截取相应段数字信号数据的码片进行数据相关处理；进行数据相关处理时包括以下具体步骤：

2-1-1)通过在FPGA中以DDS生成数据的方式，生成含0～F的码元信息且经WALSH扩频后的MSK调制信号；

2-1-2)将截取相应段数字信号数据的码片与生成的含有0～F的码元信息且经WALSH扩频后的MSK调制信号进行数据的逻辑相关运算，将逻辑相关后的I/Q数据进行平方和处理，得出数据相关结果；

2-2)数据相关结果比较及解调结果判断，经步骤2-1)后，应用最大似然算法对相应段数字信号数据进行解调，包括以下具体步骤：

2-2-1)相应段数字信号数据由WALSH中16种中的其中一组数据组成，采用对16种情况都进行最大似然算法，得出各自的相关值，然后比较这16种中的相关值大小，相关最大的那组即为发送的数据，最后判决出码元信息；

2-2-2)经步骤2-2-1)后，得出16个最大似然计算值，然后通过比较选出最大似然量的那组，即为解调的码元信息，从而得出发送的具体数据。

实施例6：

本实施例是在实施例2或3或4或5的基础上进一步优化，为更好的实现本发明，进一步的，MATLAB生成的经WALSH扩频后的MSK调制信号的码元为0X7889。

实施例7：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法方法，该方法将ADC数字化后的数字信号直接进行MSK/WALSH联合解调解扩，采用的方法为最大似然算法，在进行联合解调解扩方法时将涉及到MSK调制算法，最小频移键控(MSK)是调制指数(h＝0.5)的调制信号，MSK的数学表达式如下所示：

其中a_k取值±1。由上式可以得出：

当a_k＝+1时，发送的频率为当a_k＝-1时，发送的频率为 $f_1=(f_c-\frac{1}{{4T}_b}).$

MSK具有的特点有：

1、恒定包络；

2、连续相位，使得功率谱密度按f^-4速度降低，功率谱在主瓣以后衰减得较快。MSK信号的功率谱密度表示式为：

$W\left(f\right)=\frac{16{A_c}^2{T}_b}{{\mathrm{\π}}^2}{\left\{\frac{\cos 2\mathrm{\π}(f-f_c)T_b}{1-{\left[4(f-f_c)T_b\right]}^2}\right\}}^2$

3、在码元转换时刻，信号的相位是连续的，或者说，信号的波形没有突变，码元的转换可在瞬时幅度为零的时刻发生。

4、频谱带宽窄，99％的能量集中在1.15/T_b的带宽内，与QPSK相比，MSK具有较宽的主瓣，其第一个零点出现在f-f_c＝0.75/T_b处。由于信号能量在0.75/T_b之外下降很快，所以典型带宽取0.75/T_b即可，由于上述特点，MSK信号在幅度和频带受限时能量损失不大。

如图4所示联合解调解扩方法的流程，中频模拟信号经ADC采集量化后形成数字中频信号，而后同步完成报头相关处理及信号功率计算，报头相关处理的结果与信号功率计算的结果进行比较得出相关峰(相关峰即为报头位置)，而后根据相关峰位置截取数据，并将所截取的数据完成数据“0”相关处理至数据“F”相关处理，而后将16组数据相关的结果进行相关结果比较，最终输出数据解调结果，其该方法具体为：

步骤1：报头相关处理，报头及同步头即为P1到P4，其为固定的0X7889，通过MATLAB生成以码元0X7889的MSK调制信号，然后将ADC数字化后的信号与已生成好的MSK调制信号进行相关运算，通过与报头功率值进行对比得出脉冲位置，从而实现脉冲的检测，通过与密码机配合算出P1、P2、P3的抖动值S1、S2、S3判断该次通信是否正确。

如果采用96MHz时钟采样，那么16Mbps的码元，一个码元有6个采样点的数据，则16个码元就有96个采样数据。

根据中频采样定理得到的数字信号与MATLAB产生的信号做并行乘法，将结果进行并行加法处理，然后将I/Q路数据进行平方和处理，得出相关后结果。

步骤2：信号功率计算，在进行报头相关运算的同时，计算每个脉冲的功率值，每个脉冲为1us(不包含前后各3个保护码片)，计算1us脉宽的功率值，根据中频采样定理选取ADC的采样率为96MHz，则每个码片有6个点的数据，则一个同步头脉冲共132个数据，移位做132点的累加处理，最后得出132点的功率值。

步骤3：数据比较及相关峰位置提取，最后根据相关后的结果和计算的功率值进行比较，得出脉冲位置的值，对比关系如下所示：

根据以上判决结果就可以确定出报头脉冲位置，其中a为一个固定常数。

根据数据相关后的值与计算得到的信号功率值进行比较得出脉冲编码的位置，然后通过与密码机传输的抖动值进行对比，从而判断出相关峰的位置；如果比较出的脉冲编码位置信息与密码机传输过来的抖动值能够对应上说明该次是一次有效的询问或者应答，反之为无效通信。

步骤4：数据相关处理，相关峰位置确定后，即确定出相应段数字信号数据码片位置，并截取相应段数字信号数据的码片进行数据相关处理；进行数据相关处理时包括以下具体步骤：

步骤4-1，通过在FPGA中以DDS生成数据的方式，生成0～F的码元信息的MSK调制信号；

步骤4-2，将截取相应段数字信号数据的码片与生成的含有0～F的码元信息的MSK调制信号做并行乘法，将结果进行并行加法处理，然后将I/Q路数据进行平方和处理，得出数据相关结果；

步骤5，数据相关结果比较及解调结果判断，经步骤4后，应用最大似然算法对相应段数字信号数据进行解调，包括以下具体步骤：

步骤5-1，相应段数字信号数据由WALSH中16种中的其中一组数据组成，采用对16种情况都进行最大似然算法，得出各自的相关值，然后比较这16种中的相关值大小，相关最大的那组即为发送的数据，最后判决出码元信息；

步骤5-2，经步骤5-1后，得出16个最大似然计算值，然后通过比较选出最大似然量的那组，即为解调的码元信息。

在进行最大似然计算时，需要进行并行乘法和加法操作，而报头的码元与数据部分的码元也是不一致的，所以计算时需要有17种情况，1种报头加上16中数据。那么就需要17路并行实现，假设中频采样率为96MHz，那么就需要17×96×2(I/Q两路)个乘法器，17×96×2个加法器，在FPGA中将占用大量的资源，可行性不高。

由于最大似然算法实现部分，报头和数据处理都是一致的，因此优化为选择1路来进行处理，从数据格式可以看出，数据是串行输入的，那么在解调完报头后可以将最大似然算法部分用来解调数据，而每个有效数据(4bit)由96个采样时钟来表示的，则在完成一个数据的解调后还有一个数据的周期来完成下一个数据收集，在此期间可以进行前一个数据的解调处理，从而实现了资源的最小化；如图5所示，对该部分的资源进行时分复用处理。

在优化设计后，完成报头和数据的解调只需要1路最大似然计算，资源利用量极大的减小，有利于在FPGA中实现。

本发明直接利用最大似然算法实现数字信号的MSK/WALSH联合解调解扩，能够从解调过程中得到3dB的扩频增益；在信号处理时，将扩频后的信号通过最大似然检测方法大大提高检测灵敏度，从而提高解调动态范围，实现更大距离上目标的检测。

本发明同时采用MSK调制方式，相对于ASK及DPSK调制方式，其频谱利用率更高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，其特征在于：在FPGA中将ADC数字化后的数字信号采用最大似然算法直接进行MSK/WALSH联合解调解扩；在进行MSK/WALSH联合解调解扩时，将ADC数字化后的数字信号采集，然后直接采用最大似然算法进行数字信号处理，通过比较每组数据的相关性最后得出发送的具体数据；在进行最大似然估计时利用公式：

${\mathrm{CM}}_I={\∫}_0^{T}r\left(t\right)\cos [f_{c}t+f(t;I)]\mathrm{dt};$

其中，r(t)表示输入的数字信号，cos[f_ct+f(t；I)]数据表示MSK/WALSH调制信号。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，其特征在于：所述在FPGA中将ADC数字化后的数字信号采用最大似然算法直接进行MSK/WALSH联合解调解扩具体包括以下步骤：

1)报头解调实现，通过MATLAB生成经WALSH扩频后的MSK调制信号，然后将ADC数字化后的数字信号与已生成好的MSK调制信号进行相关运算，通过与报头功率值进行对比得出脉冲位置，实现脉冲的检测，完成相关峰位置的确定；

2)数据部分解调，相关峰位置确定后，根据数据与相关峰的位置，准确的确定出数据脉冲的位置，并提取出相应段数字信号数据进行数据的解调，得出发送的具体数据。

3.根据权利要求2所述的基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，其特征在于：提取出相应段数字信号数据进行数据的解调时，通过解调完报头后的最大似然算法部分进行数据的解调，即在进行前一个相应段数字信号数据的解调处理的同时完成下一个相应段数字信号数据收集。

4.根据权利要求2或3所述的基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，其特征在于：所述步骤1)包括以下具体步骤：

1-1)报头相关处理，ADC数字化后的数字信号与MATLAB生成的经WALSH扩频后的MSK调制信号进行相关运算，具体包括如下步骤：

1-1-1)通过MATLAB生成MSK调制信号，在进行MSK调制信号生成时，通过公式kT_b≤t≤(k+1)T_b计算MSK，其中a_k取值±1；

1-1-2)根据中频采样定理得到的数字信号与MATLAB产生的经WALSH扩频后的MSK调制信号进行报头的逻辑相关运算，得出报头相关结果；

1-2)信号功率计算，在进行步骤1-1-2)的同时，计算数字信号功率值；

1-3)比较及相关峰位置提取，根据报头相关处理后的结果和计算出的数字信号功率值进行比较，应用关系式：

其中，a为一个固定常数；

得出脉冲位置的值，确定报头脉冲位置；然后通过与密码机传输的抖动值进行对比，判断出相关峰的位置。

5.根据权利要求4所述的基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，其特征在于：MATLAB生成的经WALSH扩频后的MSK调制信号的码元为0X7889。

6.根据权利要求4所述的基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，其特征在于：所述步骤2)包括以下具体步骤：

2-1)数据相关处理，相关峰位置确定后，即确定出相应段数字信号数据码片位置，并截取相应段数字信号数据的码片进行数据相关处理；进行数据相关处理时包括以下具体步骤：

2-1-1)通过在FPGA中以DDS生成数据的方式，生成含0～F的码元信息且经WALSH扩频后的MSK调制信号；

2-1-2)将截取相应段数字信号数据的码片与生成的含有0～F的码元信息且经WALSH扩频后的MSK调制信号进行数据的逻辑相关运算，将逻辑相关后的I/Q数据进行平方和处理，得出数据相关结果；

2-2)数据相关结果比较及解调结果判断，经步骤2-1)后，应用最大似然算法对相应段数字信号数据进行解调，包括以下具体步骤：

2-2-1)相应段数字信号数据由WALSH中16种中的其中一组数据组成，采用对16种情况都进行最大似然算法，得出各自的相关值，然后比较这16种中的相关值大小，相关最大的那组即为发送的数据，最后判决出码元信息；

2-2-2)经步骤2-2-1)后，得出16个最大似然计算值，然后通过比较选出最大似然量的那组，即为解调的码元信息，从而得出发送的具体数据。

7.根据权利要求2或3或5所述的基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，其特征在于：所述步骤2)包括以下具体步骤：

2-1)数据相关处理，相关峰位置确定后，即确定出相应段数字信号数据码片位置，并截取相应段数字信号数据的码片进行数据相关处理；进行数据相关处理时包括以下具体步骤：

2-1-1)通过在FPGA中以DDS生成数据的方式，生成含0～F的码元信息且经WALSH扩频后的MSK调制信号；

2-1-2)将截取相应段数字信号数据的码片与生成的含有0～F的码元信息且经WALSH扩频后的MSK调制信号进行数据的逻辑相关运算，将逻辑相关后的I/Q数据进行平方和处理，得出数据相关结果；

2-2)数据相关结果比较及解调结果判断，经步骤2-1)后，应用最大似然算法对相应段数字信号数据进行解调，包括以下具体步骤：

2-2-1)相应段数字信号数据由WALSH中16种中的其中一组数据组成，采用对16种情况都进行最大似然算法，得出各自的相关值，然后比较这16种中的相关值大小，相关最大的那组即为发送的数据，最后判决出码元信息；

2-2-2)经步骤2-2-1)后，得出16个最大似然计算值，然后通过比较选出最大似然量的那组，即为解调的码元信息，从而得出发送的具体数据。

8.根据权利要求2或3或6所述的基于FPGA的MSK/WALSH联合解调解扩方法，其特征在于：MATLAB生成的经WALSH扩频后的MSK调制信号的码元为0X7889。