CN104948527B - 泵装置和液压致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种泵装置和液压致动器。提供第一壳体和第二壳体，第一壳体容纳换向阀的第一止回阀，该换向阀将液压流体的流切换到缸筒装置的第一室和第二室中的一个，缸筒装置的内部被活塞分隔为第一室和第二室，并且第二壳体叠置在第一壳体上，并且换向阀的致动阀容纳在其中以在叠置第一壳体的方向上移位。第二壳体的容纳第一致动阀的阀室具有受压表面，在该受压表面上，作用在第一阀室上的液压流体的压力向所述第一壳体作用。

Description

泵装置和液压致动器

技术领域

本发明涉及一种泵装置和液压致动器。

背景技术

在用于改变船外机相对于船体等的倾斜的液压致动器中，用于将液压流体的流切换到下室或者上室的换向阀设置在泵和缸筒装置之间的流路中，该缸筒装置内部被活塞分隔为下室(第一室)和上室(第二室)。换向阀构造为使得在与下室连通的一侧上的开启阀和与上室连通的一侧上的开启阀互相配合。对于每个开启阀，在阀室内滑动的致动阀和止回阀的组合。

换向阀以下列的方式操作。当液压流体从泵流入到与下室连通的一侧上的开启阀的阀室中时，下室侧上的止回阀在液压流体的压力下开启，并且液压流体流到下室。在止回阀操作的同时，由于液压流体流入而受压的下室侧上的致动阀在阀室内移位，并且移位的致动阀的压力使与上室连通的一侧上的开启阀的致动阀经由连通路径在阀室中发生移位。已移位的上室侧上的致动阀推动上室侧上的止回阀以开启止回阀并使液压流体从上室流回到泵。

当液压流体从泵流入到与上室连通的一侧上的开启阀的阀室中时，通过与上述相反的操作，使液压流体送入到上室并且使液压流体从下室流回到泵。

通常，形成在泵壳体中的阀室容纳每个致动阀，并且其上叠置有泵壳体的歧管容纳止回阀，以使将要与其组合的致动阀对置。此时，每个致动阀布置成在泵壳体和歧管的叠置方向上移位(例如，见日本专利申请公开No.H7-228294)。

[专利文献1]日本专利申请公开No.H7-228294

发明内容

在现有技术描述的液压致动器中，泵壳体的阀室面向歧管的表面。因此，当液压流体从泵流入阀室时，阀室的压力在使叠置的泵壳体和歧管分离的方向上作用。

特别地，当致动阀以外的其他的阀门容纳在泵壳体中时，需要形成阀室以容纳这些阀门，并且存在泵壳体的刚性降低的风险。在泵壳体的刚性已经降低的情况下，存在由于作用在致动阀的阀室上的压力而使缺口形成在泵壳体中的叠置表面上的风险。

鉴于上述情况做出本发明，并且目的是提供一种泵装置和液压致动器，该泵装置和液压致动器能够减少作用在容纳致动阀的一个壳体和容纳止回阀的另一个壳体(泵壳体)的叠置表面上的压力。

本发明的泵装置包括：第一壳体，该第一壳体容纳换向阀的止回阀，该换向阀将液压流体的流切换到缸筒装置的第一室和第二室中的一个室，所述缸筒装置的内部被活塞分隔为所述第一室和所述第二室；以及第二壳体，该第二壳体叠置在所述第一壳体上，并且所述换向阀的致动阀容纳在该第二壳体中，以在叠置所述第一壳体的方向上移位，其中，所述第二壳体的容纳所述致动阀的阀室具有表面，在该表面上，作用在所述阀室上的所述液压流体的压力朝着所述第一壳体作用。

在本发明的另一个方面中，泵装置包括：第一壳体，该第一壳体容纳换向阀的止回阀，该换向阀将液压流体的流切换到缸筒装置的第一室和第二室中的一个室，所述缸筒装置的内部被活塞分隔为所述第一室和所述第二室；以及第二壳体，该第二壳体叠置在所述第一壳体上，并且所述换向阀的致动阀容纳在该第二壳体中，以在叠置所述第一壳体的方向上移位，其中，所述第二壳体的阀室的面向所述第一壳体的部分具有比所述阀室中的所述致动阀滑动的部分的内径小的直径，所述阀室容纳所述致动阀。

本发明的泵装置可以是：所述阀室在所述第一壳体的相对侧上开口，并且覆盖部件设置为从所述第一壳体的所述相对侧覆盖所述阀室的开口部分，并且抵抗作用在所述阀室上的所述液压流体的压力。

本发明的液压致动器包括：缸筒装置，该缸筒装置的内部被活塞分隔为第一室和第二室；以及泵装置，该泵装置包括：第一壳体，该第一壳体容纳换向阀的止回阀，该换向阀将液压流体的流切换到所述第一室和所述第二室中的一个室；以及第二壳体，该第二壳体叠置在所述第一壳体上，并且所述换向阀的致动阀容纳在该第二壳体中，以在叠置所述第一壳体的方向上移位，使得所述第二壳体的容纳所述致动阀的阀室具有如下表面：在该表面上作用在所述阀室上的所述液压流体的压力朝着所述第一壳体作用。

在本发明的另一个方面中，液压致动器包括：缸筒装置，该缸筒装置的内部被活塞分隔为第一室和第二室；以及泵装置，该泵装置包括：第一壳体，该第一壳体容纳换向阀的止回阀，该换向阀将液压流体的流切换到所述第一室和所述第二室中的一个室；以及第二壳体，该第二壳体叠置在所述第一壳体上，并且所述换向阀的致动阀容纳在该第二壳体中，以在叠置所述第一壳体的方向上移位，使得所述第二壳体的阀室的面向所述第一壳体的部分具有比所述阀室中的所述致动阀滑动的部分的内径小的直径，所述阀室容纳所述致动阀。

利用根据本发明的泵装置，能够降低作用在容纳致动阀的第一壳体和容纳止回阀的第二壳体的叠置表面上的压力。

利用根据本发明的液压致动器，能够降低作用在容纳致动阀的第一壳体和容纳止回阀的第二壳体的叠置表面上的压力。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的包括泵装置的倾角倾斜装置的外观的透视图。

图2是倾角倾斜装置的主要部分的截面图。

图3是示出倾角倾斜装置的外壳和缸筒的透视图。

图4是示出从侧面观察的、使用倾角倾斜装置的船体和船舶推进机的布置的示意图。

图5是示出倾角倾斜装置的液压回路的视图。

图6是示出泵装置的外观的视图。

图7是泵装置已被拆解为各构件的分解透视图。

图8是示出了沿图6中的线VIII-VIII的包括上排出阀和下排出阀的平面的截面图。

图9是示出了沿图6中的线IX-IX的包括换向阀的第一开启阀、第二开启阀以及第三释放阀的平面的截面图。

图10是对应于图9以说明第一阀室中的受压表面的截面图。

图11是对应于图10以示出实施例2中的第一阀室的截面图。

附图标记说明

22 第一壳体

23 第二壳体

23s 受压表面

51b 第一致动阀

51e 第一止回阀

51f 第一阀室

51g 主油室

具体实施方式

<<实施例1>>

下面将参考附图描述本发明的实施例。

图1是示出根据本发明的一个实施例(实施例1)的包括泵装置20的倾角倾斜装置100(作为液压致动器的一个实例)的外观的透视图。图2是倾角倾斜装置100的主要部分的截面图。图3是示出倾角倾斜装置100中的外壳81和缸筒11的透视图。

<倾角倾斜装置100的示意构造>

如图1和图2所示，倾角倾斜装置100包括：缸筒装置10，该缸筒装置10通过供给和排出作为液压流体的一个实例的油而伸长和压缩；泵装置20，该泵装置20馈送油；电机40，该电机40驱动泵装置20；以及罐80，该罐80储存油。

(缸筒装置10)

如图2所示，缸筒装置10包括：缸筒11，该缸筒11在轴C方向上延伸；活塞12，该活塞12配置在缸筒11的内部并沿着缸筒11的轴C方向滑动；以及活塞杆13，该活塞杆13的一端与活塞12固定，以与活塞12一体地移位，并且相对于缸筒11在轴C方向上向前和向后移动。

缸筒装置10的内部被活塞12分隔为第一室Y1和第二室Y2。当油供给到第一室Y1时，缸筒装置10伸长，并且当油供给到第二室Y2时，缸筒装置10压缩。当缸筒装置10伸长时，油从第二室Y2排出，并且当缸筒装置10压缩时，油从第一室Y1排出。

在图中的缸筒11的下端，形成销孔11a，用于与以下描述的(见以下描述的图4)的船舶推进机300的船尾支架340连接的销(图中未示出)插入到该销孔11a中。在图中的活塞杆13的上端，形成销孔13a，用于与船舶推进机300(见图4)中的转动壳体330连接的销(图中未示出)插入到该销孔13a。

(罐80)

罐80由外壳81和罐室82构成，该罐室82是被外壳81包围的空间。外壳81与缸筒11一体地形成。如图3所示，在外壳81和缸筒11中，仅连接泵装置20与缸筒装置10的第一室Y1和第二室Y2的两个油的流路形成在缸筒侧和第一室侧流路71A的一部分以及缸筒侧和第二室侧流路72A的一部分中。

通过将第一外壳孔81a、第二外壳孔81b、第三外壳孔81c、第一缸筒孔81d以及第二缸筒孔81e连接，而形成缸筒侧和第一室侧流路71A的一部分。

第一外壳孔81a形成为从外壳81的底表面向下延伸，从而不贯穿外壳81的底部。第二外壳孔81b形成为从外壳81的底部的侧表面朝着缸筒11水平地延伸，从而与第一外壳孔81a相交。第三外壳孔81c形成为从外壳81和缸筒11之间的边界部分的侧表面水平地延伸，从而与第二外壳孔81b正交。第一缸筒孔81d形成为从缸筒11的侧表面斜对地向上延伸，从而与第三外壳孔81c相交。第二缸筒孔81e形成为从缸筒11的侧表面水平地延伸，从而与第一缸筒孔81d相交并开口到第一室Y1。

第二外壳孔81b、第三外壳孔81c、第一缸筒孔81d以及第二缸筒孔81e每个都在面对外壳81外部的部分和面对缸筒11的外部的部分被塞子等(图中未示出)封闭。

通过将第四外壳孔81f、第五外壳孔81g、第六外壳孔81h、第三缸筒孔81i以及第四缸筒孔81j连接，而形成缸筒侧和第二室侧流路72A的一部分。

第四外壳孔81f形成为从外壳81的底表面向下延伸以不贯穿外壳81的底部。第五外壳孔81g形成为从外壳81的底部的侧表面水平地延伸，以与第四外壳孔81f相交。第六外壳孔81h形成为从外壳81的底部的侧表面向缸筒11水平地延伸，以与第五外壳孔81g正交。第三缸筒孔81i形成为从缸筒11的上表面向下延伸，以与第六外壳孔81h正交。第四缸筒孔81j形成为从第二室Y2斜对地向下延伸，以与第三缸筒孔81i相交。

第五外壳孔81g、第六外壳孔81h以及第三缸筒孔81i每个都在面对外壳81的外部的部分和面对缸筒11的外部的部分被塞子等(图中未示出)封闭。

泵装置20布置在罐室82的底部。由于油储存在罐室82中，泵装置20浸没在油中。

(电机40)

电机40置于外壳81上，该电机40以用液密方式封闭罐室82的上开口，并且电机40固定到外壳81。在这样的状态下，电机40的驱动轴41(见图2)连结到布置在罐室82中的泵装置20的齿轮泵21(见下述图7)，使得能够使用电机40驱动齿轮泵21。

下面将描述泵装置20。

图4是示出从侧面观察的、使用倾角倾斜装置100的船体200和船舶推进机300的布置的示意图。

如图4所示，船舶推进机300包括船舶推进机主体310，该船舶推进机主体310产生推进力。船舶推进机主体310包括：转动轴(未示出)，该转动轴设置在垂直方向(竖直方向)上；水平轴320，该水平轴320设置在相对于水面的水平方向上；转动壳体330，该转动壳体330容纳转动轴以便能够旋转；以及船尾支架340，该船尾支架340将转动壳体330连接到船体200。

利用销将船尾支架340连结到倾角倾斜装置100的缸筒11的销孔11a，并且利用销将转动壳体330连结到活塞杆13中的销孔13a。通过缸筒装置10的伸长和压缩，使船尾支架340和转动壳体330之间的距离改变，从而改变船舶推进机300相对于船体200的倾斜角度θ。

<倾角倾斜装置100的液压回路>

图5是倾角倾斜装置100的液压回路。首先，将参考图5描述倾角倾斜装置100的液压回路。

缸筒装置10的内部被活塞12分隔为第一室Y1和第二室Y2。当油供给到第一室Y1时，缸筒装置10伸长。并且当油供给到第二室Y2时，缸筒装置10压缩。当缸筒装置10伸长时，油从第二室Y2排出，当缸筒装置10压缩时，油从第一室Y1排出。

液压回路是控制将油供应到第一室Y1和第二室Y2以及从第一室Y1和第二室Y2排出油的回路。

在由设置到泵装置20的一对齿轮而形成的齿轮泵21和缸筒装置10之间，与第一室Y1连通的第一室侧流路71和与第二室Y2连通的第二室侧流路72形成。在第一室侧流路71和第二室侧流路72中，换向阀51布置为横跨第一室侧流路71和第二室侧流路72。

(换向阀51)

换向阀51切换油流向第一室Y1或第二室Y2的方向。换向阀51包括：设置在第一室侧流路71上的第一开启阀51a和设置在第二室侧流路72上的第二开启阀52a。

第一开启阀51a包括第一致动阀51b和第一止回阀51e。第一致动阀51b包括阀芯51c和致动阀球51d，阀芯51c在第一阀室51f内滑动，致动阀球51d内建于阀芯51c中。第一阀室51f被阀芯51c分隔为：与第一止回阀51e连通的一侧上的主油室51g，以及相反侧的副油室51h。在第一室侧流路71中的从齿轮泵21与第一开启阀51a连通的泵侧和第一室侧流路71B连接到第一开启阀51a的主油室51g。

阀芯51c包括突起51i，该突起51i向第一止回阀51e突出，并且当向第一止回阀51e侧移位时该突起51i推动第一止回阀51e。如下面描述的图9所示，阀芯51c形成有：第一孔51j，该第一孔51j用于使主油室51g和副油室51h连通；以及第二孔51k，该第二孔51k用于使副油室51h和下面描述的连通路径51R连通。

当主油室51g的压力高于副油室51h的压力时，致动阀球51d开启第一孔51j，并且当主油室51g的压力低于副油室51h的压力时，致动阀球51d关闭第一孔51j。

第二开启阀52a的构造与第一开启阀51a的构造相似。即，第二开启阀52a包括第二致动阀52b和第二止回阀52e。第二致动阀52b在第二阀室52f内滑动并且包括阀芯52c和致动阀球52d，阀芯52c包括突起52i，该突起52i推动第二止回阀52e，并且阀芯52c形成有第一孔52j和第二孔52k，并且致动阀球52d内建于阀芯52c中，以根据主油室52g和副油室52h的压力高低关系开启和关闭第一孔52j。第二阀室52f被阀芯52c分隔为：在与第二止回阀52e连通的一侧上的主油室52g，以及相反侧的副油室52h。在第二室侧流路72中的从齿轮泵21与第二开启阀52a连通的泵侧和第二室侧流路72B连接到第二开启阀52a的主油室52g。

第一开启阀51a中的副油室51h和第二开启阀52a中的副油室52h经由连通路径51R连通。

例如，通过齿轮泵21的正向旋转而从齿轮泵21馈送到泵侧和第一室侧流路71B的油流入到第一开启阀51a中的主油室51g中。第一止回阀51e由于主油室51g中的压力增大而开启。油从第一开启阀51a流到在第一室侧流路71中的缸筒侧和第一室侧流路71A，缸筒侧和第一室侧流路71A与缸筒装置10的第一室Y1连通，油流入到缸筒装置10的第一室Y1中，并且朝着第二室Y2推动活塞12。

已经流入到第一开启阀51a中的主油室51g的油开启在第一致动阀51b的阀芯51c中的致动阀球51d，并且流入到副油室51h中。已经流入到副油室51h中的油通过连通路径51R到达第二开启阀52a中的副油室52h。由于第二致动阀52b的致动阀球52d是关闭的，所以在副油室52h中的油向主油室52g侧对推动阀芯52c施压。

通过使第二致动阀52b朝着主油室52g侧移动，推动并开启第二止回阀52e，使得泵侧和第二室侧流路72B与缸筒侧和第二室侧流路72A在第二流路侧流路72中连通，缸筒侧和第二室侧流路72A从第二开启阀52a与通向缸筒装置10中的第二室Y2连通。因此，在被活塞12推动的一侧的第二室Y2中的油被排出到第二室侧流路72中，并且通过第二室侧流路72流回到齿轮泵21。

由齿轮泵21逆向旋转从齿轮泵21馈送到泵侧和第二室侧流路72B的油的流动与在齿轮泵21正向旋转的情况下的油的流动相似。即，油流入到第二开启阀52a中的主油室52g，开启第二止回阀52e，流到缸筒侧和第二室侧流路72A，流入到缸筒装置10的第二室Y2中，并且朝着第一室Y1推动活塞12。

已经流入到第二开启阀52a中的主油室52g的油开启在第二致动阀52b中的阀芯52c中的致动阀球52d，流入到副油室52h中，通过连通路径51R到达第一开启阀51a中的副油室51h，并且向主油室51g侧对第一致动阀51b的阀芯51c施压。被施压的阀芯51c推动并开启第一止回阀51e，缸筒侧和第一室侧流路71A和泵侧和第一室侧流路71B连通，并且被活塞12推动的一侧上的第一室Y1中的油被排出到第一室侧流路71中，并且通过第一室侧流路71流回到齿轮泵21。

以这样的方式，第一致动阀51b和第二致动阀52b具有以下功能：在来自齿轮泵21的油的压力下，第一致动阀51b和第二致动阀52b被移位，以通过该移位使第二止回阀52e或第一止回阀51e在移位方向上开启。

第一止回阀51e和第二止回阀52e具有以下功能：通过第二致动阀52b或第一致动阀51b的移位而开启，以使油从缸筒装置10返回；以及通过作用在第一阀室51f或第二阀室52f上的压力开启，以将油供应到缸筒装置10。

(上排出阀53)

泵侧和第一室侧流路71B与到上排出阀53(第一室侧释放阀)连接。上排出阀53是通常关闭的并且当泵侧和第一室侧流路71B中的压力变得高于或者等于预设压力时开启，以使泵侧和第一室侧流路71B中的油放出到与罐80连通的第一开放流路73。

以下情况是泵侧和第一室侧流路71B中的压力变得高于或等于预设压力的情况的实例。即，该情况是：当即使由于油被供应到缸筒装置10中的第一室Y1而使缸筒装置10伸长到最大伸缩范围后，齿轮泵21的旋转也不停止时，使得油持续地供应到第一室侧流路71。在此情况下，上排出阀53开启，以使供应到泵侧和第一室侧流路71B的油通过第一开放流路73流回到罐80。

(下排出阀54)

泵侧和第二室侧流路72B与下排出阀54(第二室侧释放阀)连接。下排出阀54是通常关闭的并且当泵侧和第二室侧流路72B中的压力变得高于或者等于预设压力时开启，以使泵侧和第二室侧流路72B中的油放出到与罐80连通的第二开放流路74。

以下情况是泵侧和第二室侧流路72B中的压力变得高于或者等于预设压力的情况的实例。即，该情况是：当即使由于缸筒装置10的压缩或供应到缸筒装置10中的第二室Y2的油而使进入到第二室Y2中的活塞杆13的体积增加，而与之相对应的第二室侧流路72中的压力增加，使缸筒装置10压缩到最小伸缩范围后，齿轮泵21的旋转也不停止时，使得油持续地供应到第二室侧流路72。在此情况下，下排出阀54开启，以使供应到泵侧和第二室侧流路72B的油通过第二开放流路74流回到罐80。

当缸筒装置伸长或压缩时，第一室Y1中的油和第二室Y2中的油大部分仅仅经由换向阀51和齿轮泵21循环。然而，如上所述，根据活塞杆13进入第二室Y2的量，第一室Y1中的油和第二室Y2中的油的总量改变。因此，在馈送到第一室Y1或第二室Y2的油量不足的情况下，对应于该不足的油量通过分别设置有止回阀57或58的第一供应流路77或第二供应流路78从罐80供应到齿轮泵21。将油从罐80供应到齿轮泵21的流路是第一供应流路77还是第二供应流路78根据齿轮泵21的旋转方向来确定。

(第三释放阀55)

缸筒侧和第一室侧流路71A与第三释放阀55(第三释放阀)连接。第三释放阀55是通常关闭的并且当缸筒侧和第一室侧流路71A中的压力变得高于或者等于预设压力(压力比上排出阀53开启时的压力高)时开启，以使缸筒侧和第一室侧流路71A中的油放出到与罐80连通的第三开放流路75。

下列情况是缸筒侧和第一室侧流路71A中的压力变得高于或者等于预设压力的实例的情况。即，该情况是：当在缸筒装置10的伸长状态下，在压缩缸筒装置10的方向上施加如冲击的负荷时、或者当由于油的温度上升从而使缸筒侧和第一室侧流路71A中的压力增加时。在此情况下，第三释放阀55开启，以使供应到缸筒侧和第一室侧流路71A的油通过第三开放流路75流回罐80。

在与罐80连通的流路中，设置有过滤器83，以防止混入罐80内的油中的异物等流入上述各流路。

<泵装置20>

图6是示出泵装置20的外观的视图。图7是示出泵装置20已被拆解为各构件的分解透视图。图8是示出了包括上排出阀53和下排出阀54的平面的截面图。图9是示出了包括换向阀51的第一开启阀51a和第二开启阀52a和第三释放阀55的平面的截面图。

如图7所示，泵装置20包括：泵壳体25、齿轮泵21、换向阀51、上排出阀53、下排出阀54、第三释放阀55以及两个止回阀57和58。泵壳体25具有所谓的三体结构，其中从图的下方，第一壳体22、第二壳体23以及盖板24(盖部件)以这样的顺序彼此叠置，并且通过五个紧固部件28a、28b、28c、28d以及28e结合到一起。五个紧固部件28a、28b、28c、28d以及28e中的一部分还用于将泵装置20固定到外壳81(见图1)。

如图6所示，泵装置20一体地构造，以在泵壳体25的内部容纳齿轮泵21和、换向阀51、上排出阀53、下排出阀54、第三释放阀55以及两个止回阀57和58。

第一壳体22在底表面中形成有凹槽22b。第一壳体22形成有：泵室22a，齿轮泵21容纳在该泵室22a中；止回阀室22g和22h，止回阀57和58容纳在该止回阀室22g和22h中；以及第一止回阀室22m(见图9)和第二止回阀室22n，第一止回阀51e和第二止回阀52e容纳在第一止回阀室22m和第二止回阀室22n中。

第一止回阀室22m和第二止回阀室22n的每一个都形成为在叠置第一壳体22和第二壳体23的方向上贯穿。

第二壳体23形成有第一阀室51f和第二阀室52f。第一阀室51f和第二阀室52f的每一个都形成为在第二壳体23的厚度方向上贯穿。第二壳体23形成有：上排出阀室23a，上排出阀53容纳在该上排出阀室23a中；下排出阀室23b，下排出阀54容纳在该下排出阀室23b中；以及第三释放阀室23c，第三释放阀55容纳在该第三释放阀室23c中。

盖板24例如是铁板，并且封闭形成在第二壳体23中的第一阀室51f和第二阀室52f的开口部23x(见下面描述的图10)。

如图8所示，齿轮泵21布置在泵室22a中。

上排出阀53和下排出阀54分别布置在上排出阀室23a和下排出阀室23b中。上排出阀53包括：阀球53d，该阀球53d用于在与止回阀室22g连续的泵侧和第一室侧流路71B和与罐室82连续的第一开放流路73之间开启和关闭；推动销53c，该推动销53c从上方与阀球53d接触；调整螺钉53a，该调整螺钉53a与推动销53c同轴并且螺入并结合到上排出阀室23a，使得形成有用于工具的凹槽53e的上部分从第二壳体23向上突出；以及螺旋弹簧53b，该螺旋弹簧53b布置在推动销53c和调整螺钉53a之间，从而根据推动销53c和调整螺钉53a之间的距离在轴向上产生相对于推动销53c作用的弹性力。

利用以这种方式构造的上排出阀53，通过将例如一字螺丝刀的容易获得的工具插入到在第二壳体23外部突出的调整螺钉53a中的凹槽53e，并且绕轴旋转该工具，能够改变调整螺钉53a相对于第二壳体23的螺入深度。

随着调整螺钉53a的螺入深度增加，推动销53c和调整螺钉53a之间的距离减小，螺旋弹簧53b的初始压缩量增加，螺旋弹簧53b的向下挤压推动销53c的弹性力增加，并且使与推动销53c接触的阀球53d关闭泵侧和第一室侧流路71B上的负荷增加。这意味着，泵侧和第一室侧流路71B的用于转换为开启封闭的上排出阀53的操作的压力已经被设定为更大。

随着调整螺钉53a的螺入深度减少，推动销53c和调整螺钉53a之间的距离增加，螺旋弹簧53b的初始压缩量减少，螺旋弹簧53b的向下挤压推动销53c的弹性力减小，并且使与推动销53c接触的阀球53d关闭泵侧和第一室侧流路71B的负荷减小。这意味着，泵侧和第一室侧流路71B的用于转换为开启封闭的上排出阀53的操作的压力已经被设定为更小。

在这种方式中，上排出阀53的调整螺钉53a是调整用于上排出阀53的致动(从关闭状态转换到开启状态)的压力(操作压力)的压力调整机构。

以与上排出阀53类似的方式，下排出阀54包括：阀球54d，该阀球54d在与止回阀室22h接续的泵侧和第二室侧流路72B和与罐室82接续的第二开放流路74之间开启和关闭；推动销54c，该推动销54c从上方与阀球54d接触；调整螺钉54a，该调整螺钉54a与推动销54c同轴并且螺入并结合到下排出阀室23b，使得形成有用于工具的凹槽54e的上部分从第二壳体23向上突出；以及螺旋弹簧54b，该螺旋弹簧54b布置在推动销54c和调整螺钉54a之间，以根据在推动销54c和调整螺钉54a之间的距离在轴向上产生相对于推动销54c作用的弹性力。下排出阀54的调整螺钉54a还是与上排出阀53的调整螺钉53a类似的压力调整机构。

下排出阀54的操作压力的调整作用与上排出阀53采取的调整作用相同，因此省略描述。

止回阀57和58分别地布置在形成在第一壳体22中的止回阀室22g和22h中。在第一壳体22和第二壳体23叠置之前的步骤中，将止回阀57和58放置在各个止回阀室22g和22h中。

止回阀室22g和22h与向下延伸的孔22c和22d连通。孔22c和22d形成为被止回阀57和58封闭的大小，并且孔22c和22d与形成在泵壳体25的下表面中的凹槽22b接续。由于泵装置20浸没在罐室82内的油中，因此凹槽22b被油充满。在液压回路中，孔22c和22d对应于第一供应流路77和第二供应流路78。

如图9所示，位于换向阀51的第一开启阀51a和第二开启阀52a中的第一致动阀51b和第二致动阀52b放置在形成在第二壳体23中的第一阀室51f和第二阀室52f中。在第二壳体23和盖板24叠置之前的步骤中，将第一致动阀51b和第二致动阀52b分别地放置在第一阀室51f和第二阀室52f中。

通过在第一致动阀51b放置第一阀室51f中并且第二致动阀52b放置在第二阀室52f中的状态下、将盖板24叠置并固定到第二壳体23，使第一阀室51f的上表面和第二阀室52f的上表面封闭。此时，O形环24a和24b分别地装接在第一阀室51f和盖板24之间以及第二阀室52f和盖板24之间，以确保第一阀室51f和第二阀室52f的液密。

由于第一阀室51f和第二阀室52f的每一个都形成为在第二壳体23的厚度方向上贯穿第二壳体23，因此被容纳的第一致动阀51b和第二致动阀52b这二者都沿着叠置第一壳体22和第二壳体23的方向滑动。

第二壳体23形成有与液压回路一起描述的连通路径51R，以连接第一阀室51f中的副油室51h和第二阀室52f中的副油室51h。

图10是示出第一阀室51f的细节的截面图。如上所述，第一阀室51f形成为在第二壳体23的厚度方向上贯穿，并且第一阀室51f在第二壳体23的上表面开口，如图10所示。在第一致动阀51b容纳在第一阀室51f中之后，上表面的开口部23x被盖板24封闭。

在主油室51g中的第一壳体22侧，形成向主油室51g内侧突出的台阶部分23m。

通过向主油室51g的内侧突出，台阶部分23m形成受压表面23s，在该受压表面23s上，作用在主油室51g上的压力p1朝着第一壳体22作用。受压表面23s形成为平行于第一壳体22和第二壳体23的叠置表面22A和23A的环状。

环状的受压表面23s的内周缘形成为具有比主油室51g的槽51c在其中滑动的部分的内径D1小的直径D2。由于受压表面23s的内径D2，主油室51g面向第一壳体22的表面22A。

虽然未图示，但是第二阀室52f的构造与图10所示的第一阀室51f的构造相似。形成在第一壳体22侧上朝着主油室52g的内侧突出的台阶部分23m，并且由台阶部分23m形成受压表面23s。

在第一壳体22和第二壳体23叠置的状态下，形成在第一壳体22中的第一止回阀室22m形成在与第一阀室51f相对的部分中。在第二壳体22和第二壳体23叠置的状态下，形成在第一壳体22中的第一止回阀室22n形成在与第二阀室52f相对的部分中。

第一止回阀51e构造为包括：O形环51m、阀壳体51n、阀球51p、推动销51q、螺旋弹簧51r、弹簧保持器51o以及O形环51t。

阀壳体51n嵌合到第一止回阀室22m，并且在阀壳体51n和第一止回阀室22m之间具有O形环51m。在阀壳体51n的上部，形成小孔51u，使第一致动阀51b的突起51i穿过该小孔51u。阀球51p、推动销51q以及螺旋弹簧51r布置于形成在阀壳体51n的内侧的壳体内室51s中。

阀球51p形成为关闭形成在阀壳体51n中的小孔51u的大小。推动销51q布置在阀球51p下方，以使阀球51p与上表面接触。弹簧保持器51o嵌合到第一止回阀室22m的下部，以从下方支撑阀壳体51n。O形环51t布置在弹簧保持器51o周围。螺旋弹簧51r布置在推动销51q和弹簧保持器51o之间，以使弹性力在轴向上相对于推动销51q作用。

在如图2所示的泵装置20固定到外壳81的状态下，壳体内室51s与形成在外壳81中的第一外壳孔81a通过形成在弹簧保持器51o的中央部的开口22e而连通。此时，O形环51t确保罐室82与壳体内室51s和第一外壳孔81a这两者之间的液密。

在以上述方式构造的第一止回阀51e中，被螺旋弹簧51r的弹性力向上保持的推动销51q向上推动阀球51p，以使阀球51p关闭阀壳体51n中的小孔51u。因此，第一致动阀51b中的主油室51g和第一止回阀51e中的壳体内室51s之间关闭。

当油供应到第一致动阀51b的主油室51g并且主油室51g中的压力提升时，主油室51g中的压力通过小孔51u作用在阀球51p上，阀球51p针对螺旋弹簧51r的弹性力被向下推动，主油室51g和壳体内室51s连通，并且主油室51g中的油通过壳体内室51s供应到第一外壳孔81a。

当油供应到第二致动阀52b的主油室52g并且主油室52g中的压力提升时，主油室52g中的油通过阀芯52c的第二孔52k依次流到副油室52h、第一孔52j以及连通路径51R，并且进一步通过第一致动阀51b的第一孔51j流入到第一致动阀51b的副油室51h。

在第一致动阀51b的副油室51h中，压力的提升使致动阀球51d阻断副油室51h和主油室51g的连通。因此，第一致动阀51b中的阀芯51c向主油室51g侧移动。由于阀芯51c的移动，设置到阀芯51c的突起51i作用在阀球51p上，以针对螺旋弹簧51r的弹性力向下推动阀球51p，主油室51g和壳体内室51s连通，并且将已从第一外壳孔81a流回壳体内室51s的油流回到主油室51g。

容纳在第二止回阀室22n中的第二止回阀52e的构造与第一止回阀51e的构造相似，并且该第二止回阀52e包括：O形环52m、阀壳体52n、阀球52p、推动销52q、螺旋弹簧52r、弹簧保持器52o以及O形环52t。第二止回阀52e以与第一止回阀51e的相同的方式作用，并且因此省略描述。

在泵装置20固定到外壳81(见图2)的状态下，通过形成在弹簧保持器52o的中央部中的开口22f，使壳体内室52s与形成在外壳81中的第四外壳孔81f连通。此时，O形环52t确保罐室82与壳体内室52s和第四外壳孔81f两者之间的液密。

第三释放阀55布置为横跨第一壳体22和第二壳体23。以与上排出阀53和下排出阀54类似的方式，第三释放阀55包括：阀球55d，该阀球55d用于在与第一止回阀51e的壳体内室51s连通的缸筒侧和第一室侧流路71A和第三开放流路75之间开启和关闭；推动销55c，该推动销55c从上方与阀球55d接触；调整螺钉55a，该调整螺钉55a与推动销55c同轴并且螺入并结合到第二壳体23，以使形成有螺纹凹槽55e的顶部从第二壳体23向上突出；以及螺旋弹簧55b，该螺旋弹簧55b布置在推动销55c和调整螺钉55a之间，以根据推动销55c和调整螺钉55a之间的距离在轴向上产生相对于推动销55c作用的弹性力。与上排出阀53的调整螺钉53a类似，第三释放阀55的调整螺钉55a还充当压力调整机构。

第三释放阀55的操作压力的调整作用与上排出阀53或下排出阀54采取的调整作用相同，因此省略描述。

<泵装置20的作用和效果>

利用以上述方式构造的本实施例的泵装置20和倾角倾斜装置100，作用在主油室51g和52g上的油的压力p1均匀地作用在主油室51g和52g的内表面上，如图10所示。

因此，在面对第一壳体22的表面22A的一部分中，主油室51g和52g的压力p1作用于对第一壳体22的表面22A施压。即，主油室51g和52g的压力p1作用于使第一壳体22的表面22A和第二壳体23的表面23A互相分开。

由于主油室51g的面向第一壳体22的表面22A的面积S2表示为S2＝πD2²/4，所以作用在使第一壳体22和第二壳体23分开的方向上的负荷F2表示为F2＝p1πD2²/4。

由于在其中未形成受压表面23s的传统泵装置中，主油室51g的面向第一壳体22的表面22A的面积S3表示为S3＝πD1²/4，所以作用在使第一壳体22和第二壳体23分开的方向上的负荷F3表示为F3＝p1πD1²/4。由于D2<D1，所以F2<F3。

以这样的方式，相比于当未形成受压表面23s时，本实施例泵装置20和倾角倾斜装置100能够减少作用在第一壳体22和第二壳体23的叠置的表面22A和23A上的，即，使第一壳体22和第二壳体23互相分离的方向上的压力。

此外，主油室51g和52g的压力p1也作用在形成在第一阀室51f和第二阀室52f的每一个中的受压表面23s上。作用在受压表面23s上的压力p1作用于将台阶部分23m向第一壳体22侧施压。因此，作用在受压表面23s上的压力p1作用于针对第一壳体22的表面22A推压第二壳体23的表面23A。即，作用在受压表面23s上的压力p1用作于抑制第一壳体和第二壳体23的表面22A和23A分离。

由于主油室51g和52g的受压表面23s的面积S1表示为S1＝π(D1-D2)²/4，所以抑制第一壳体22和第二壳体23的表面22A和23A分离的负荷F1表示为F1＝p1π(D1-D2)²/4。

以这样的方式，相比于当未形成受压表面23s时，本实施例泵装置20和倾角倾斜装置100能够减少作用在第一壳体22和第二壳体23的叠置的表面22A和23A上的，即，使第一壳体22和第二壳体23互相分离的方向上的压力，并且使抑制第一壳体22和第二壳体23分离的压力作用。

因此，能够防止或者抑制在第一壳体22和第二壳体23的叠置的表面22A和23A泄漏油。

在本实施例的泵装置20中，包括在连接到缸筒装置10的液压回路中的换向阀51、上排出阀53、下排出阀54、第三释放阀55以及止回阀57和58与泵装置20一体地设置。

因此，能够在泵装置20被安装到缸筒装置10之前的单独状态下测试诸如齿轮泵21的油压供应能力的性能的步骤中，测试内建有换向阀51、上排出阀53、下排出阀54，第三释放阀55以及止回阀57和58的整个液压回路的性能。

因此，泵装置20和液压回路的性能测试的步骤数量能够减少。

由于液压回路中的换向阀51、上排出阀53、下排出阀54、第三释放阀55和止回阀57和58与泵装置20一体地设置，所以液压回路的阀门都未布置在外壳81中。

因此，相比于阀门布置在其中的常规的倾角倾斜装置的外壳，在本实施例的外壳81中，能够简化要形成的流路(缸筒侧和第一室侧流路71A和缸筒侧和第二室侧流路72A)。结果，在形成在外壳81中的流路(缸筒侧和第一室侧流路71A和缸筒侧和第二室侧流路72A)中，能够减少由作为流路的孔的交叉而连接的部分。

在孔互相交叉的部分中，存在当钻孔和加工孔时毛边容易残留的趋势。通过减少孔交叉的部分，能够使毛边极少残留在流路中。

根据本发明的泵装置和液压致动器不限于下列形式：倾角倾斜装置100的液压回路中的换向阀51、上排出阀53、下排出阀54、第三释放阀55和止回阀57和58与泵装置20一体地设置。例如阀门可以设置到独立于泵装置20的外壳81中。

应注意，当更多的阀门与泵装置20一体地设置时，在第二壳体23中形成用于容纳这些阀门的更多的阀室。因此，第二壳体23的刚性容易降低。由于第二壳体23的降低的刚性，第一壳体22和第二壳体23的叠置的表面22A和23A更容易由作用于主油室51g上的油的压力而分离。因此，通过将本发明应用于包括具有上述低刚性的第二壳体的泵装置，本发明的使表面22A和23A不易分离的效果能更加显著地呈现。

在本实施例的泵装置20中，第一阀室51f和第二阀室52f在第一壳体22的相对侧上形成有开口部23x。因此，即使通过台阶部分23m等在第一阀室51f和第二阀室52f中的第一壳体22侧上形成受压表面23s，第一致动阀51b能够从开口部23x侧容纳在第一阀室51f中，并且第二致动阀52b能够从开口部23x侧容纳在第二阀室52f中。

在本实施例的泵装置20中，第一阀室51f和第二阀室52f在第一壳体22的相对侧上开启，开口部23x被盖板24封闭，并且通过紧固部件28a到28e，使盖板24与第一壳体22和第二壳体23一体地固定。因此，即使由于形成第一阀室51f和第二阀室52f的开口部使第二壳体23的刚性降低，降低的刚性能够被盖板24提高。

在上述本实施例的泵装置20和倾角倾斜装置100中，如图5所示，两个释放阀(上排出阀53和第三释放阀55)设置在与缸筒装置10的第一室Y1连通的第一室侧流路71中。然而，根据本发明的泵装置和液压致动器不限于该形式。

在本实施例的泵装置20和倾角倾斜装置100中，应用盖板24(铁板等)作为覆盖第一阀室51f和第二阀室52f的各个开口部23x的覆盖部件，如图10所示。然而，本发明的泵装置和液压致动器不限于该形式。例如，也可以是螺纹凹槽形成在第一阀室51f和第二阀室52f的周向表面，并且通过接合到、螺进、并固定到螺纹凹槽而覆盖开口部23x的有底筒状塞子等可以用作覆盖部件。

<<实施例2>>

在实施例1的泵装置20和倾角倾斜装置100中，通过台阶部分23m形成受压表面23s。然而，根据本发明的泵装置和倾角倾斜装置不限于该形式。

图11是示出本发明的第二实施例(实施例2)的泵装置20和倾角倾斜装置100的第一阀室51f的细节的视图。虽然未图示，但是第二阀室52f的构造与第一阀室51f的构造相似。

在实施例2的主油室51g中的第一壳体22侧上，形成从主油室51g的内周表面向第一壳体22的表面22A倾斜的倾斜表面23n。

倾斜表面23n相对于第一壳体22的表面22A倾斜，但是作用在受压表面23s上的压力p1具有与第一壳体22的表面22A正交的分量。因此，倾斜表面23n形成受压表面23s，以使作用在主油室51g上的油的压力p1朝着第一壳体22作用。

通过形成倾斜表面23n，主油室51g的面向第一壳体22的表面22A的表面的面积比未形成倾斜表面23n时的面积小。

由于压力p1均匀地作用在主油室51g的内表面，作用在第一壳体22的表面22A上、以使第一壳体22的表面22A和第二壳体23的表面23A互相分离的主油室51g中的油的压力p1的负荷比当未形成受压表面23s时的负荷小。

主油室51g中的油的压力p1也作用在受压表面23s上，并且作用于受压表面23s上的压力用作为针对第一壳体22的表面22A推压第二壳体23的表面23A的负荷。即，作用在受压表面23s上的压力p1用作于抑制第一壳体22和第二壳体23的表面22A和23A分离。

以这样的方式，本实施例的泵装置20和倾角倾斜装置100能够减少在使第一壳体22第二壳体23互相分离的方向上的压力，并且使抑制第一壳体22和第二壳体23分离的压力作用。

因此，能够防止或者抑制在第一壳体22和第二壳体23的叠置的表面22A和23A泄漏油。

受压表面23s不限于上述实施例1和2中的那些。简言之，该表面可以是任何形式，只要该表面形成在容纳第二壳体的致动阀的阀室中并且使作用在阀室上的液压流体的压力向第一壳体作用。

在上述各个实施例中，倾角倾斜装置应用为液压致动器的一个实例。然而，本发明的液压致动器不限于上述倾角倾斜装置。

Claims (2)

1.一种泵装置，包括：

第一壳体，该第一壳体容纳换向阀的止回阀，该换向阀将液压流体的流切换到缸筒装置的第一室和第二室中的一个室，所述缸筒装置的内部被活塞分隔为所述第一室和所述第二室；以及

第二壳体，该第二壳体叠置在所述第一壳体上并且具有阀室，所述换向阀的致动阀容纳在该阀室中，以在叠置所述第一壳体的方向上滑动地移位，

其中，所述阀室具有表面，在该表面上，作用在所述阀室上的所述液压流体的压力在所述致动阀的滑动移位方向上朝着所述第一壳体作用，

其中，所述阀室在所述第一壳体的相对侧上开口，并且

覆盖部件设置为封闭所述阀室的开口部分，并且抵抗作用在所述阀室上的所述液压流体的压力。

2.一种液压致动器，包括：

缸筒装置，该缸筒装置的内部被活塞分隔为第一室和第二室；以及

泵装置，该泵装置包括：第一壳体，该第一壳体容纳换向阀的止回阀，该换向阀将液压流体的流切换到所述第一室和所述第二室中的一个室；以及第二壳体，该第二壳体叠置在所述第一壳体上并且具有阀室，所述换向阀的致动阀容纳在该阀室中，以在叠置所述第一壳体的方向上滑动地移位，使得所述阀室具有如下表面，在该表面上，作用在所述阀室上的所述液压流体的压力在所述致动阀的滑动移位方向上朝着所述第一壳体作用，所述阀室在所述第一壳体的相对侧上开口，并且覆盖部件设置为封闭所述阀室的开口部分，并且抵抗作用在所述阀室上的所述液压流体的压力。