CN104948056A - 一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法 - Google Patents

一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104948056A
CN104948056A CN201510336932.8A CN201510336932A CN104948056A CN 104948056 A CN104948056 A CN 104948056A CN 201510336932 A CN201510336932 A CN 201510336932A CN 104948056 A CN104948056 A CN 104948056A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pinch
window
interval
vehicle window
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510336932.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104948056B (zh
Inventor
吴学进
程习
邵奇
左红全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WENZHOU TIANQIU ELECTRICAL CO Ltd
Original Assignee
WENZHOU TIANQIU ELECTRICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WENZHOU TIANQIU ELECTRICAL CO Ltd filed Critical WENZHOU TIANQIU ELECTRICAL CO Ltd
Priority to CN201510336932.8A priority Critical patent/CN104948056B/zh
Publication of CN104948056A publication Critical patent/CN104948056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104948056B publication Critical patent/CN104948056B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法。汽车的电动车窗状况难以保证一致性，而且车窗受到的阻力随行程位置变化，由此还需要电动车窗防夹功能对环境自适应。本发明的步骤如下：汽车车窗玻璃做n次循环升降实验，构建车窗电机工作电流值与车窗玻璃位置的关系曲线；防夹区域等分成多个工作区间，设置各工作区间的防夹阀值，建立数据矢量D(X,Y,Z,ZX,BX,K,Kxi,Cx)；系统自适应防夹：车窗上升，电机电流若超过防夹阀值，系统进行防夹动作，反之更新缓存数据，待车窗停止，更新EPPROM数据，修正防夹阀值。本发明可避免因车窗状况不一致导致车窗防夹失效的情况。

Description

一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域，涉及汽车车窗防夹控制方法，具体涉及一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法。
背景技术
汽车电动式车窗替代手摇车窗，提高了乘员舒适性，也带来一些副作用。电动车窗夹伤人员时有见于报道。电动车窗带有防夹功能已成为未来趋势。
考虑到低档汽车开发周期短，对制造成本敏感，往往需要简单、快速、有效电动车窗防夹功能。另外由于车辆不同、车辆使用时间不同、车辆使用环境不同，汽车的电动车窗状况例如尼槽摩擦力等因素难以保证一致性，而且车窗受到的阻力还随行程位置变化而变，造成唯一固定的防夹阀值不符合车窗实况，最终导致防夹系统失效，由此还需要电动车窗防夹功能对环境自适应。
国内对汽车车窗防夹功能做了一些研究。文献《基于PIC18F2580的智能防夹手电动窗设计》研究采样车窗电机工作电流以间接判断车窗阻力进而实现车窗防夹，未考虑车窗使用过程难以保证一致性。专利《一种使用过程中自动修正的电动窗防夹控制方法》(申请号CN201110445612.8，公开号CN102418449A)提供一种基于检测霍尔脉冲频率的自适应车窗防夹，采集修正车窗玻璃上升全过程的脉冲波形，数据量较大。
车窗电机的工作电流受车窗玻璃阻力的影响。车窗玻璃上升，障碍物使电机电流突变，而车窗本身状况变化如尼槽摩擦力等因素使电机电流缓慢变化。由此，可检测电机电流变化，决定进行防夹动作还是修正防夹阀值。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法，通过检测车窗电机电流变化，决定进行防夹动作还是修正防夹阀值。
本发明的具体步骤如下：
步骤1、汽车车窗玻璃做n次循环升降实验，n≥100；在车窗玻璃非防夹上升过程中，记录车窗电机的工作电流值，构建车窗电机工作电流值与车窗玻璃位置的关系曲线。
步骤2、控制系统初始化配置。控制系统将车窗玻璃运行区域分为防夹区域与非防夹区域。防夹区域等分成多个工作区间。根据步骤1中车窗电机的工作电流值与车窗玻璃位置的关系曲线，设置各工作区间的防夹阀值，建立数据矢量D(X,Y,Z,ZX,BX,K,Kxi,Cx)。数据矢量D(X,Y,Z,ZX,BX,K,Kxi,Cx)包含缓存数组结构与EEPROM数据结构。其中，X代表防夹区域内的工作区间；Y代表X区间提取到车窗电机的工作电流值；Z代表电机电流缓存数组，ZX代表指向X区间内缓存数组的指针，BX代表允许X区间缓存数据更新到EEPROM的标志位；K代表EEPROM区域；Kxi代表X区间的EEPROM需要更新数据的位置，i＝0，1，…，9；Cx代表X区间的防夹阀值。
步骤3、控制系统自适应防夹。车窗上升，控制系统采集车窗电机的工作电流值。若工作电流值Y大于当前工作区间的防夹阀值Cx，则控制系统执行防夹动作，将车窗玻璃下降30～80mm后停止。若Y小于当前工作区间的防夹阀值Cx，则将Y存入该区间指针ZX所指的电机电流缓存数组Z位置；每存一个Y值，指针ZX移一位，同时车窗正常上升。指针ZX移到末位后重新指向初始位置，同时标志位BX置1，即允许缓存数据更新到EEPROM区域。
车窗停止时，控制系统逐一判断电机电流缓存数组Z的各区间标志位BX；若X区间的BX为1，则将X区间的电机电流缓存数组Z的数据取平均值存入EEPROM区域K的Kxi位置，同时BX标志清0；每存入一个值，Kxi位置加1，存满10个数值后Kxi位置重置初值，即X区间的EEPROM已更新10个数据，此时，控制系统更新该区间的防夹阀值。
所述的步骤1进一步描述为：车窗玻璃升降，内嵌于车窗电机的霍尔传感器发送相应的脉冲信号；控制系统捕获霍尔脉冲；车窗升，脉冲计数累加，车窗降，脉冲计数累减；由脉冲计数判断车窗位置。
所述的步骤2进一步描述为：防夹区域在升降方向上的长度为200mm，将其等分成5个工作区间。
所述的控制系统为车窗电机内嵌模块、升降器开关控制器或者车身控制系统中央控制器。
本发明具有的有益效果：
本发明通过检测车窗电机电流变化，决定进行防夹动作还是修正防夹阀值。车窗电机的工作电流受车窗玻璃阻力的影响，车窗玻璃上升，障碍物使电机电流突变，而车窗本身状况变化如尼槽摩擦力等因素使电机电流缓慢变化。由此，可检测车窗上升过程中的电机电流变化，如果车窗遇到障碍物则执行防夹动作，反之采集记录车窗状况，修正车窗防夹阀值。因此，本发明可避免因车窗状况不一致(车窗配件老化、使用环境改变、车窗在不同位置的摩擦力不同，引起车窗上升所受阻力不断改变)导致车窗防夹失效的情况，且无需对已有车窗机械安装结构较大改动。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明的运行区域划分示意图；
图3为本发明的控制系统自适应防夹原理图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法，具体步骤如下：
步骤1、如图1所示，车窗玻璃升降，内嵌于车窗电机的霍尔传感器发送脉冲信号，控制系统捕获此脉冲信号；车窗升，脉冲计数累加；车窗降，脉冲计数累减；由脉冲计数可判断车窗玻璃位置。据此，汽车车窗玻璃做100次循环升降实验，在车窗非防夹上升过程中，控制系统时时记录车窗电机的工作电流值与对应的车窗玻璃行程；构建车窗电机的工作电流值与车窗玻璃位置的关系曲线。
步骤2、如图1所示，控制系统初始化配置：划分车窗玻璃的防夹区域，设置防夹阀值，并且建立数据矢量D(X,Y,Z,ZX,BX,K,Kxi,Cx)。数据矢量D(X,Y,Z,ZX,BX,K,Kxi,Cx)包含缓存数组结构(如表1所示)与EEPROM数据结构(如表2所示)。其中，X代表防夹区域内的工作区间；Y代表X区间提取到车窗电机的工作电流值；Z代表电机电流缓存数组，ZX代表指向X区间内缓存数组的指针，BX代表允许X区间缓存数据更新到EEPROM的标志位；K代表EEPROM区域；Kxi代表X区间的EEPROM需要更新数据的位置，i＝0，1，…，9；Cx代表X区间的防夹阀值。
车窗运行区域及各个工作区间的划分如图2所示，控制系统将车窗运行区域划分为防夹区域2与非防夹区域1。防夹区域2在升降方向上的长度L为200mm，将其等分成5个工作区间，则每个工作区间在升降方向上的长度a为40mm。根据步骤1车窗电机的工作电流值与车窗玻璃位置的关系曲线，设置各工作区间的防夹阀值。
步骤3、如图3所示，控制系统自适应防夹。
车窗上升，控制系统根据中位值平均滤波法时时采样车窗电机的工作电流值Y即间接捕获车窗受到的阻力；随车窗上升，采样位置对应的X区间值由1逐步增加到5。每个X区间值内，若Y小于X区间的防夹阀值Cx，则将Y存入该区间指针ZX所指的电机电流缓存数组Z位置；指针ZX初始指向ZX0，每存一个Y值，指针ZX移一位，同时车窗正常上升；若存满10个Y值，指针ZX重新指向初始位置，同时标志位BX置1，即允许缓存数据更新到EEPROM区域；若电机工作电流值Y大于X区间的防夹阀值Cx，则车窗电机停止使能300ms，然后使能车窗电机反转，车窗下降50mm后停止。
车窗停止时，控制系统逐一判断电机电流缓存数组Z的各区间标志位BX；若X区间的BX为1，则将X区间的电机电流缓存数组Z的10个数据取平均值存入EEPROM区域K的Kxi位置，同时BX标志清0；Kxi位置的初值为KX0，每存入一个值，Kxi位置加1(即i的值加1)，存满10个数值后Kxi位置重置初值KX0，即X区间的EEPROM已更新10个数据，此时，控制系统更新该区间的电机防夹阀值。
表1 数据矢量的缓存数组结构
表2 数据矢量的EEPROM数据结构

Claims (4)

1.一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：
步骤1、汽车车窗玻璃做n次循环升降实验，n≥100；在车窗玻璃非防夹上升过程中，记录车窗电机的工作电流值，构建车窗电机工作电流值与车窗玻璃位置的关系曲线；
步骤2、控制系统初始化配置；控制系统将车窗玻璃运行区域分为防夹区域与非防夹区域；防夹区域等分成多个工作区间；根据步骤1中车窗电机的工作电流值与车窗玻璃位置的关系曲线，设置各工作区间的防夹阀值，建立数据矢量D(X,Y,Z,ZX,BX,K,Kxi,Cx)；数据矢量D(X,Y,Z,ZX,BX,K,Kxi,Cx)包含缓存数组结构与EEPROM数据结构；其中，X代表防夹区域内的工作区间；Y代表X区间提取到车窗电机的工作电流值；Z代表电机电流缓存数组，ZX代表指向X区间内缓存数组的指针，BX代表允许X区间缓存数据更新到EEPROM的标志位；K代表EEPROM区域；Kxi代表X区间的EEPROM需要更新数据的位置，i＝0，1，…，9；Cx代表X区间的防夹阀值；
步骤3、控制系统自适应防夹；车窗上升，控制系统采集车窗电机的工作电流值；若工作电流值Y大于当前工作区间的防夹阀值Cx，则控制系统执行防夹动作，将车窗玻璃下降30～80mm后停止；若Y小于当前工作区间的防夹阀值Cx，则将Y存入该区间指针ZX所指的电机电流缓存数组Z位置；每存一个Y值，指针ZX移一位，同时车窗正常上升；指针ZX移到末位后重新指向初始位置，同时标志位BX置1，即允许缓存数据更新到EEPROM区域；
车窗停止时，控制系统逐一判断电机电流缓存数组Z的各区间标志位BX；若X区间的BX为1，则将X区间的电机电流缓存数组Z的数据取平均值存入EEPROM区域K的Kxi位置，同时BX标志清0；每存入一个值，Kxi位置加1，存满10个数值后Kxi位置重置初值，即X区间的EEPROM已更新10个数据，此时，控制系统更新该区间的防夹阀值。
2.根据权利要求1所述的一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法，其特征在于：所述的步骤1进一步描述为：车窗玻璃升降，内嵌于车窗电机的霍尔传感器发送相应的脉冲信号；控制系统捕获霍尔脉冲；车窗升，脉冲计数累加，车窗降，脉冲计数累减；由脉冲计数判断车窗位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法，其特征在于：所述的防夹区域在升降方向上的长度为200mm，将其等分成5个工作区间。
4.根据权利要求1所述的一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法，其特征在于：所述的控制系统为车窗电机内嵌模块、升降器开关控制器或者车身控制系统中央控制器。
CN201510336932.8A 2015-06-17 2015-06-17 一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法 Active CN104948056B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510336932.8A CN104948056B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510336932.8A CN104948056B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104948056A true CN104948056A (zh) 2015-09-30
CN104948056B CN104948056B (zh) 2016-08-24

Family

ID=54163064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510336932.8A Active CN104948056B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104948056B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105841935A (zh) * 2016-03-17 2016-08-10 南京宽维电子科技有限公司 开窗机或开门机运行安全限值的计算方法
CN107489333A (zh) * 2017-08-01 2017-12-19 宁波普龙汽车电子科技有限公司 一种电动车窗防夹参数学习方法及车窗防夹控制方法
CN109025645A (zh) * 2018-09-17 2018-12-18 北京市地铁运营有限公司 一种地铁屏蔽门的安全控制方法及系统
CN109594878A (zh) * 2019-01-29 2019-04-09 南京康尼机电股份有限公司 一种电动外摆门的控制装置
CN109823151A (zh) * 2019-03-26 2019-05-31 福建三锋电子技研有限公司 一种汽车天窗控制器扩展通讯方法
CN111109840A (zh) * 2019-11-22 2020-05-08 上海衡鲁汽车科技有限公司 一种基于自学习的升降控制系统及其防夹方法
CN111677398A (zh) * 2020-06-02 2020-09-18 东风汽车股份有限公司 一种基于汽车遥控钥匙的车窗防夹手动学习方法
CN113006626A (zh) * 2021-03-17 2021-06-22 宁波拓普集团股份有限公司 一种基于电机电流的电动尾门防夹方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6555978B1 (en) * 1999-10-22 2003-04-29 Melchor Daumal Castellon Automobile anti-pinching systems
US20050212473A1 (en) * 2004-01-05 2005-09-29 Motoya Yamamoto Control apparatus for open/close member and method for controlling open/close member
CA2550235A1 (en) * 2005-06-24 2006-12-24 Magna Closures Inc. Anti-pinch system using pressure-sensitive rubber
CN102635288A (zh) * 2012-01-06 2012-08-15 陈雅莹 车窗纹波防夹控制器及控制方法
CN102678008A (zh) * 2012-05-31 2012-09-19 北京航空航天大学 一种自适应的车窗防夹控制电路及控制方法
CN102979397A (zh) * 2012-11-01 2013-03-20 北京经纬恒润科技有限公司 一种防夹方法及装置
CN103216172A (zh) * 2013-05-13 2013-07-24 清华大学 一种电动车窗防夹参数自学习方法
CN104005635A (zh) * 2014-06-11 2014-08-27 厦门博电电子有限公司 一种车窗防夹控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6555978B1 (en) * 1999-10-22 2003-04-29 Melchor Daumal Castellon Automobile anti-pinching systems
US20050212473A1 (en) * 2004-01-05 2005-09-29 Motoya Yamamoto Control apparatus for open/close member and method for controlling open/close member
CA2550235A1 (en) * 2005-06-24 2006-12-24 Magna Closures Inc. Anti-pinch system using pressure-sensitive rubber
CN102635288A (zh) * 2012-01-06 2012-08-15 陈雅莹 车窗纹波防夹控制器及控制方法
CN102678008A (zh) * 2012-05-31 2012-09-19 北京航空航天大学 一种自适应的车窗防夹控制电路及控制方法
CN102979397A (zh) * 2012-11-01 2013-03-20 北京经纬恒润科技有限公司 一种防夹方法及装置
CN103216172A (zh) * 2013-05-13 2013-07-24 清华大学 一种电动车窗防夹参数自学习方法
CN104005635A (zh) * 2014-06-11 2014-08-27 厦门博电电子有限公司 一种车窗防夹控制方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105841935A (zh) * 2016-03-17 2016-08-10 南京宽维电子科技有限公司 开窗机或开门机运行安全限值的计算方法
CN105841935B (zh) * 2016-03-17 2019-02-01 南京海益开电子科技有限公司 开窗机或开门机运行安全限值的计算方法
CN107489333A (zh) * 2017-08-01 2017-12-19 宁波普龙汽车电子科技有限公司 一种电动车窗防夹参数学习方法及车窗防夹控制方法
CN109025645A (zh) * 2018-09-17 2018-12-18 北京市地铁运营有限公司 一种地铁屏蔽门的安全控制方法及系统
CN109594878A (zh) * 2019-01-29 2019-04-09 南京康尼机电股份有限公司 一种电动外摆门的控制装置
CN109823151A (zh) * 2019-03-26 2019-05-31 福建三锋电子技研有限公司 一种汽车天窗控制器扩展通讯方法
CN111109840A (zh) * 2019-11-22 2020-05-08 上海衡鲁汽车科技有限公司 一种基于自学习的升降控制系统及其防夹方法
CN111109840B (zh) * 2019-11-22 2022-07-26 上海衡鲁汽车科技有限公司 一种基于自学习的升降控制系统及其防夹方法
CN111677398A (zh) * 2020-06-02 2020-09-18 东风汽车股份有限公司 一种基于汽车遥控钥匙的车窗防夹手动学习方法
CN113006626A (zh) * 2021-03-17 2021-06-22 宁波拓普集团股份有限公司 一种基于电机电流的电动尾门防夹方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104948056B (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104948056A (zh) 一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法
CN103216172B (zh) 一种电动车窗防夹参数自学习方法
US7479748B2 (en) Systems and methods of tracking partition system performance
CN108978769B (zh) 挖掘机工况识别计时方法及系统和挖掘机
CN104406866B (zh) 应力、应变控制模式对沥青疲劳性能影响区域的划分方法
CN104081667A (zh) 用来在机动车及其所属装置上驱动电容式传感装置的方法
CN101535769B (zh) 用于监视传感器噪声的方法和装置
CN101417596A (zh) 一种汽车空气悬架的控制方法
CN105869434A (zh) 一种基于地磁传感器的车位检测方法
CN107489333A (zh) 一种电动车窗防夹参数学习方法及车窗防夹控制方法
CN103473540A (zh) 智能交通系统车辆轨迹增量式建模与在线异常检测方法
CN105137376A (zh) 一种机车牵引变流器的中间电压传感器故障诊断方法
CN103032006A (zh) 一种防夹电动车窗的控制方法
CN105652337A (zh) 灰尘盒的检测装置、方法和扫地机
CN107093227B (zh) 整车运行工况识别方法、装置和整车运行控制系统
CN109296284A (zh) 一种车窗控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质
CN100476643C (zh) 初始化外力操纵调节装置的方法及执行初始化方法的装置
CN102642456A (zh) 一种自动除烟控制电路及其控制方法
CN106193879A (zh) 一种车窗霍尔多功能防夹的控制装置及方法
CN104653032A (zh) 一种应用于汽车自动天窗的防夹方法及防夹控制器
CN203879192U (zh) 一种车窗玻璃升降驱动控制电路
CN111661005A (zh) 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法
CN105955192B (zh) 伺服压装机的实时压装监控方法
CN115848146A (zh) 驱动电机可靠性远程诊断和预测系统、方法及汽车
US20180258680A1 (en) Opening and closing control device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant