CN105955192B - 伺服压装机的实时压装监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服压装机的实时压装监控方法，具体步骤为：根据实时读取的位移‑压力数据，获得位移‑压力的实时曲线，通过位移‑压力曲线获得初始压装过程的速度‑位移曲线和速度‑时间曲线，通过速度‑位移曲线调整位移变化过程中速度的细微变化引发的压装过程异常，通过速度‑时间曲线对压装过程做进一步微调，随后引入外部检测，对常规位移和压力两个数据实时比对，对偏差做出修正，根据位移‑压力曲线上各采集点的斜率确认压装和调整过程产生的异常点，做出最终调整，从而获得最终的精准过程数据。本发明引入了压装时间、压装速度、电流、取点斜率、追加模拟量等参数，可以选择任意两个参数形成压装曲线，从而实现对压装过程的针对性监控和判断。

Description

伺服压装机的实时压装监控方法
技术领域
本发明涉及一种伺服压装机，尤其是一种用于伺服压装机压装过程的监控及判断方法。
背景技术
当前市面常规伺服压装机通过获取伺服电机中的理论位移以及内置传感器上的理论压力数值，组成位移-压力曲线，并通过对曲线的变化方式，判断某次压装是否符合要求。本发明中，引入了压装时间、压装速度、电流（压装时电机产生）、取点斜率、追加模拟量等参数，可以选择任意两个参数形成压装曲线，从而实现对压装过程的针对性监控和判断。同时，也可以对一个压装过程实施不同参数的监控，或对同一个点实施3个参数同时监控，从而实现了比传统监控和判断方式更为精确和多样化。
发明内容
本发明是提供一种更精确的伺服压装机的实时压装监控方法，通过对压装过程中多个参数的监控并绘制成实时曲线，利用公差窗口的形式对特定的曲线片段实施监控和判断，从而获得对压装过程更准确的结果 。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种伺服压装机的实时压装监控方法，具体步骤为：第一步，根据实时读取的位移-压力数据，获得位移-压力的实时曲线，第二步，通过位移-压力曲线获得初始压装过程的速度-位移曲线和速度-时间曲线，第三步，通过速度-位移曲线调整位移变化过程中速度的细微变化引发的压装过程异常，第四步，通过速度-时间曲线对压装过程做进一步微调，随后引入外部检测，对常规位移和压力两个数据实时比对，对偏差做出修正，第五步，根据位移-压力曲线上各采集点的斜率确认压装和调整过程产生的异常点，做出最终调整，从而获得最终的精准过程数据。
当位移-压力曲线形成后，确认该段曲线中动作周期内的压力速度曲线，获得动作周期内速度的变化状态，若出现异常则调节速度曲线至平稳变化。
当位移-压力曲线形成后，确认该段曲线中动作周期的速度-时间曲线，通过观察速度随着时间变化的趋势，判断动作周期内是否有非正常的运动。
根据该速度-时间曲线，对压装过程实施调整，使得速度-时间曲线上显示平滑的运动轨迹，从而修改压装过程中的异常因素，获得更为准确的压装过程。
本发明的效果在于：在常规位移-压力曲线的基础上，引入了速度、时间、斜率、追加模拟量等扩展参数，通过扩展参数和常规参数（位移、压力）的应用比较，获得对常规曲线的校准，从而得到更精准的压装过程；
本发明应用压装过程中的更多的扩展参数，分别与其它扩展参数或常规参数组合形成压机压装动作曲线，通过一系列动作曲线的结果来取代常规的只通过位移-压力曲线来监控判断压装过程的方法，从而提高压装过程监控的精度。
附图说明
图1为速度位移的变化趋势曲线图；
图2为修改压装动作后的速度位移趋势曲线图；
图3为速度-时间曲线图；
图4为压装过程实施调整后的速度-时间曲线图；
图5为压装状态之一的位移-压力曲线图；
图6为为压装状态之二的位移-压力曲线图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
本发明的伺服压装机的实时压装监控方法，其实施步骤为：第一步，根据实时读取的位移-压力数据，获得位移-压力的实时曲线，第二步，通过常规位移-压力曲线获得初始压装过程的速度-位移曲线和速度-时间曲线，第三步，通过速度-位移曲线调整位移变化过程中速度的细微变化引发的压装过程异常，第四步，通过速度-时间曲线对压装过程做进一步微调，随后引入外部检测，对常规位移和压力两个数据实时比对，对偏差做出修正，第五步，再根据位移-压力曲线上各采集点的斜率确认压装和调整过程产生的异常点，做出最终调整，从而获得最终的精准过程数据。
当位移-压力曲线形成后，继续对动作周期内的扩展参数实施判断，
1、确认该段动作周期内的压力速度曲线，可以获得动作周期内速度的变化状态，若出现异常则调节速度曲线至平稳变化。
参考下图1所示，曲线显示的是速度位移的变化趋势，在位移80mm处有一个明显降速升速过程，在位移压力曲线上无法观察到该项变化，但压装过程的动作发生了实际的变化，因此，在速度位移趋势下修改压装动作，使其变成如图2所示，即可获得比传统更精准的压装过程。
2、确认该段动作周期的速度-时间曲线，通过观察速度随着时间变化的趋势，判断动作周期内是否有非正常的运动。
参考图3，可以观察到约2800ms处有明显的速度急速下降和上升的过程，持续时间较短，在位移-压力曲线上无法观察到该项变化，但压装过程已经产生了事实上的改变。
参考图4，根据该速度-时间曲线，可对压装过程实施调整，使得速度-时间曲线上显示平滑的运动轨迹，从而修改了压装过程中的异常因素，获得了更为准确的压装过程。
3、针对常规的压力和位移监测，追加外部检测，可选择压力或位移两个参数的外部追加检测，通过与已有检测到的实时参数实施对比，参考获得对比值，对压机的位移压力曲线实施修正，从而得到更精确的结果。
4、在位移-压力曲线上引入特定点斜率判断作为扩展参数，常规的对位移-压力曲线的判断采用公差窗口的形式，在判断时会忽略部分曲线毛刺，例如下图5、图6中的两种压装状态都会被认为符合要求，而事实上下述曲线两种压装过程明显出现了事实上的不同。
引入了位移-压力曲线的采集点的斜率值，可以确保将曲线上的异常数据也能搜集到，进而调整压装过程，获得跟精确的压装结果。

Claims (1)

1.一种伺服压装机的实时压装监控方法，其特征在于，具体步骤为：第一步，根据实时读取的位移-压力数据，获得位移-压力的实时曲线，第二步，通过位移-压力曲线获得初始压装过程的速度-位移曲线和速度-时间曲线，第三步，通过速度-位移曲线调整位移变化过程中速度的细微变化引发的压装过程异常，第四步，通过速度-时间曲线对压装过程做进一步微调，随后引入外部检测，对常规位移和压力两个数据实时比对，对偏差做出修正，第五步，根据位移-压力曲线上各采集点的斜率确认压装和调整过程产生的异常点，做出最终调整，从而获得最终的精准过程数据；
当位移-压力曲线形成后，确认该段曲线中动作周期内的压力速度曲线，获得动作周期内速度的变化状态，若出现异常则调节速度曲线至平稳变化；
当位移-压力曲线形成后，确认该段曲线中动作周期的速度-时间曲线，通过观察速度随着时间变化的趋势，判断动作周期内是否有非正常的运动；
根据该速度-时间曲线，对压装过程实施调整，使得速度-时间曲线上显示平滑的运动轨迹，从而修改压装过程中的异常因素，获得更为准确的压装过程。
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