CN104944234A - 控制升降机系统的运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对包括楼梯升降机和/或升降平台(110)的升降机系统(100)的运行进行控制的方法以及一种具有楼梯升降机和/或升降平台(110)的升降机系统(100)，其中，如果在升降机系统(100)的预定运行时间内不满足预定运行条件，则通过锁定装置(130)防止升降机系统(100)在经过升降机系统(100)的某一预定运行时间之后继续运行。

Description

控制升降机系统的运行的方法

技术领域

本发明涉及对包括楼梯升降机或升降平台的升降机系统的运行进行控制的方法以及具有楼梯升降机或升降平台的相应升降机系统。

背景技术

对于行动不便的残疾人或依赖于轮椅的人来说，攀登台阶或其他障碍是特别困难的。可以使用楼梯升降机借助于座椅等输送装置在第一高度和第二高度之间(例如在楼上和楼下之间)输送残疾人。一般来说，楼梯升降机包括沿着楼梯边缘延伸的导轨以及具有座椅的机动滑架，机动滑架和座椅受驱动并沿着导轨移动。

可以使用升降平台将例如轮椅中的残疾人提升至较高的高度或者在建筑物的楼层之间输送残疾人。也可以使用这种升降平台来输送货物。

这种包括楼梯升降机或升降平台的升降机系统可以安装在建筑物中以便使残疾人进入建筑物。为此目的，例如，可以从制造商那里租用或租借楼梯升降机和升降平台。至关重要的是：为了确保在任何时间都能够安全、可靠地运行，这种升降机系统需要定期保养维护。但是，使用这种升降机系统的许多机构并未对定期保养维护给予足够的重视，从而带来了与例如残疾人的舒适性和安全性有关的风险。在经过了保养维护间隔之后未做必要保养维护的情况下使用升降机系统可以被视为升降机系统的危险运行或非授权运行。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种防止包括楼梯升降机或升降平台的升降机系统的非授权运行的方法。

该目的是通过包括相应独立权利要求的特征的控制升降机系统的运行的方法和相应的升降机系统来实现的。

本发明包括用于防止升降机系统的非授权运行的锁定装置。如果在升降机系统的预定运行间隔内不满足预定运行条件，则锁定装置能够防止升降机系统在经过预定运行间隔或另一预定间隔之后继续运行(即停用升降机系统)。例如，这种待满足的预定条件的实例包括：遵守保养维护间隔(即在规定的保养维护间隔内实施升降机系统的保养维护)，只由授权用户使用升降机系统，以及在预定时间间隔内支付租借费用。在本文中所使用的术语“运行间隔”和“间隔”可以指时间间隔或使用量(例如升降机系统在第一高度和第二高度之间移动的规定次数)。有利的是，锁定装置包括例如CPU或计算机等控制器，该控制器可以由输入的指令信号控制并且能够生成用于实现升降机系统的停用和/或启用的信号。例如，当满足预定运行条件时，可以经由互联网或其他远程连接将密码或代码自动地发送到锁定装置的控制器。此外，还可以给升降机的用户提供由其随后手工输入的密码或代码。

根据本发明的升降机系统特别能够使行动不便的残疾人(尤其是依赖于轮椅的人)在不同的高度之间移动。可以按照竖直移动或横向移动的方式设置升降平台。根据本发明的升降机也可以是升降椅或自动扶梯。

本发明的优点

当满足预定运行条件时(或者只要满足预定运行条件)，能够确保升降机系统正常运行。可以有效地防止升降机系统的误用或非授权使用。

各从属权利要求给出了本发明的有利的实施例。

有选地，预定运行条件是在预定运行间隔内对升降机系统的保养维护。只有确认了在该预定运行间隔内实施了升降机系统的保养维护，才会保持升降机系统的运行。如果在该预定运行间隔内不满足预定运行条件，则停用升降机。这种待满足的预定运行条件的另一实例是在预定时间间隔内履行了例如租金支付等财务责任。

有利地，升降机系统的锁定装置或任何其他适当部件包括接收器，该接收器能够从远程设置的发送器接收确认满足预定运行条件的预定信号。例如，这样就可以有效地集中地控制多个升降机系统。例如，只有将可以是代码或密码的相应信号发送到锁定装置，才会确保继升降机系统续运行。就此而言，术语“远程”可以指与升降机系统相距几米或数公里。

有利地，通过远程设置的发送装置将预定信号发送到接收器。但是，也可以将例如代码或密码等信号直接手工输入到锁定装置中。远程传输可以包括短距离无线传输(例如蓝牙)或长距离无线传输或互联网传输。

有利地，当输送装置(例如升降平台的平台或楼梯升降机的座椅)位于第一高度或第二高度时，通过停用升降机系统来防止升降机系统继续运行。由此，可以确保当输送装置位于第一高度和第二高度之间的中间位置时不会停用升降机系统。该措施确保了例如残疾人不会被困在两个高度之间的位置。

更有利地，在不满足预定运行条件的情况下，当经过了预定运行间隔时或者在即将经过预定运行间隔之前，生成警告信号。从而，可以告知用户例如在经过宽限间隔之后将阻止升降机系统继续运行。该宽限间隔可以选定为例如1小时或1天。宽限间隔是在权利要求1中提到的“另一预定间隔”的实例。

锁定装置尤其能够直接影响升降机系统的机械部件和/或电气部件。为了防止升降机系统继续运行，锁定装置可以禁用升降机系统的一些机械部件和/或电气部件。锁定装置可以特别地禁用升降机系统的所有机械部件和/或电气部件。

在经过了预定运行间隔并且在该预定运行间隔内不满足预定运行条件的情况下，锁定装置可以判断在另一运行间隔内是否满足该预定运行条件。因此，能够定期检查是否满足预定运行条件以及升降机系统是否以正确的授权运行。例如，如果保养维护实施得太晚或者在经过了约定间隔之后才支付租借费用，则也可以容易地使升降机系统恢复运行。

如上所述，可以选定升降机系统的预定运行时间，以便给用户提供合理的时间量来满足预定运行条件(例如实施保养维护)。预定运行时间也可以是用户能够对升降机系统进行测试的演示时间。在演示时间内的相应启用之后，升降机系统可以在整个预定运行间隔内继续运行。可以特别地选定预定运行间隔为30天～180天。

优选地，锁定装置包括接收器。还可以将预定运行条件限定为该接收器接收到预定解锁信号。接收到预定解锁信号表明满足预定运行条件。接收器可以是例如无线电接收器。

可以设置解锁信号发送装置以发送解锁信号。这种解锁信号发送装置可以是例如无线电发送器。解锁信号发送装置还可以经由互联网发送信号。此外，可以提供具有较短的发送范围(例如2米～3米)的解锁信号发送装置。在后一种情况下，可以在升降机系统附近使用解锁信号发送装置。

例如，制造商或保养维护公司可以将解锁信号直接发送到锁定装置，从而不再需要用户进一步行动。此外，可以给用户提供例如代码或密码，用户随后可以将代码或密码输入到具有较短发送范围的解锁信号发送装置中。

有利地，如果经过了预定运行时间而不满足预定运行条件，则锁定装置能够在楼梯升降机或升降平台位于较低高度(例如地平面)时防止升降机系统继续运行。这样，还可以避免如下情况：当升降机系统在两个高度之间进行输送时预定运行间隔期满，此时升降机系统的用户被困住。因此，在防止升降机系统继续运行之前，楼梯升降机或升降平台必须返回到地平面。因此，所有的用户可以安全地离开位于地平面上的升降机系统。

附图说明

现在，借助于实例并参照附图来进一步描述本发明，其中：

图1示意性示出根据本发明的升降机系统的优选实施例；以及

图2是根据本发明的控制升降机系统的运行的方法的优选实施例的框图。

具体实施方式

图1示意性示出了升降机系统100。所示升降机系统为“倾斜的”升降平台，该升降平台沿着倾斜的轨迹(例如一段楼梯或楼梯间)移动。本发明同样适用于例如“竖直的”(即进行竖直移动的)升降平台或者相应的倾斜或竖直的升降椅。升降机系统100包括升降平台110，升降平台110具有在所示实施例中示出为平台111的输送装置111。升降平台110安装在楼梯120上。例如依赖于轮椅的人(在图1中未示出)可以利用升降平台110来在底层(第一高度)121和第一层(第二高度)122之间移动。为此目的，电力驱动器113给升降平台110的平台111提供动力，以便平台111可以在底层121和第一层122之间移动。

依赖于轮椅的人可以经由坡道112登上升降平台110的平台111。在其登上平台111之后，可以将坡道112移动至安全位置112a，例如以防止轮椅从平台111上滚落。

为了防止升降机系统100的非授权运行，提供了锁定装置130，锁定装置130在启用时能够防止升降机系统运行。现在，参考根据本发明的方法来描述这种启用(及升降机系统的相应停用)的优选实施例。

在图2中以框图的形式示意性示出了根据本发明的方法的优选实施例，下面参照图1和图2来说明该优选实施例。

在步骤201中，制造商将升降平台110安装在楼梯120上并且确保正常运行。然后，在步骤202中，将升降机系统100的预定运行间隔设定为例如180天或1年。可以根据具体条件来设定预定运行间隔，例如，预期的使用量及由此得到的规定时间间隔内的损耗、或者考虑用户支付租借费用的时间期限(步骤202)。

在步骤203中，锁定装置130检查在预定运行间隔内是否满足预定运行条件。步骤203可以定期执行或者在经过了所述预定运行间隔时执行。

如果是这样(即满足预定运行条件)，则该方法返回到步骤202(步骤203a)并且设定新的预定运行间隔。可以通过锁定装置130与远程设置的发送器之间的通信以远程方式来设定新的预定运行间隔。该发送器能够将相应信号(解锁信号)发送到接收器131。

可以自动地重新设定间隔时间。作为选择，可以在锁定装置的显示装置(未示出)上显示代码或密码，用户随后可以使用例如触控屏幕或键盘输入该代码或密码。

还可以这样：如果确定在预定运行间隔内满足预定运行条件，那么通过锁定装置130生成相应信号并且将该信号发送到远程控制装置。该远程控制装置可以生成例如让保养维护公司或制造商把(物理)解锁发送装置140发送给用户的相应消息。用户例如可以按该解锁发送装置的按钮141，以便解锁发送装置140将解锁信号发送到锁定装置130。解锁发送装置140的发送范围通常为1米～2米。

如果接收器131在预定运行间隔内未接收到解锁信号，则在步骤203中确认不满足预定运行条件。如果在步骤203中确认了不满足预定运行条件，则在步骤204中检查输送装置(即平台111)现在是否正在底层121和第一层122之间移动。如果不是，则锁定装置130能够立即防止升降平台110继续运行(步骤206)。

但是，如果在步骤204中确定升降平台110现在正在底层121和第一层122之间移动，那么锁定装置130能够允许该当前的输送移动终止(步骤205)。当该输送移动终止(即平台111到达底层121或第一层122)时，锁定装置130能够防止升降平台110继续运行(步骤206)。

有利的是，即使在如上所述地停用升降平台110之后，锁定装置130也继续允许操作坡道112。因此，升降平台110上的用户仍然可以安全地离开平台111。

有利的是，即使在经过了预定运行间隔后不满足预定运行条件，锁定装置130也继续检查是否满足预定运行条件(步骤203)。因此，如果在以后(即在经过了原来的预定运行间隔之后)满足了预定运行条件，则可以确保重新启用升降平台110。

附图标记清单

100    升降机系统

110    升降平台

111    平台(输送装置)

112    坡道

112a   处于安全位置的坡道

113    电动机

120    楼梯

121    底层

122    第一层

130    锁定装置

131    接收器

140    解锁发送装置

141    按钮

Claims (10)

1.一种控制升降机系统的运行的方法，所述升降机系统包括借助于输送装置(111)在至少第一高度(121)和第二高度(122)之间输送乘客或货物的楼梯升降机或升降平台(110)，

其特征在于，

如果在预定运行间隔内不满足预定运行条件，则通过锁定装置(130)防止所述升降机系统在经过所述预定运行间隔或另一预定间隔之后继续运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定运行条件包括在所述预定运行间隔内对所述升降机系统实施了保养维护或者在所述预定运行间隔内履行了财务责任。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述锁定装置(130)包括接收器(131)，所述接收器(131)能够从远程设置的发送器接收确认满足所述预定运行条件的预定信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过远程设置的发送装置(140)将所述预定信号发送到所述接收器(131)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述输送装置(111)位于所述第一高度或所述第二高度时，通过停用所述升降机系统来防止所述升降机系统继续运行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在不满足所述预定运行条件的情况下，当经过了所述预定运行间隔时或者在即将经过所述预定运行间隔之前，发出警告以告知用户在经过宽限间隔之后将阻止所述升降机系统继续运行。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果经过了所述预定运行间隔而不满足所述预定运行条件，那么所述锁定装置(130)能够允许所述升降机系统在满足所述预定运行条件时重新运行。

8.一种升降机系统(100)，其包括具有输送装置(111)的楼梯升降机或升降平台(110)，

其特征在于，

所述升降机系统(100)设置有锁定装置(130)，所述锁定装置(130)能够检查在预定运行间隔内是否满足预定运行条件，并且如果在所述预定运行间隔内不满足所述预定运行条件，则所述锁定装置(130)还能够防止所述升降机系统在经过所述预定运行间隔或另一预定间隔之后继续运行，尤其是停用所述输送装置(111)。

9.根据权利要求8所述的升降机系统(100)，其中，所述锁定装置包括接收器(131)，所述接收器(131)能够接收确认满足所述预定运行条件的预定信号。

10.根据权利要求9所述的升降机系统(100)，其中，通过发送装置(140)将所述预定信号发送到所述接收器(131)。