CN104943344A - 一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及丝印设备技术领域，特别涉及一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构；丝印生产线包括两端对齐并排设置的一对多工位的丝印工作台，成对的丝印工作台在两端的中部均设置一旋转机构作用的机头搬运机架；由于并排设置的一对多工位的丝印工作台，当一印刷机头在有丝印工作台完成印刷后，旋转机构旋转，机头搬运机架转动至另一件丝印工作台，从而实现印刷机头在两件丝印印刷台上进行工作；由于在丝印工作台的两端均设置旋转搬运机构，所有的印刷机头按一定的顺序方向进行旋转搬运工作，有序的循环工作，互不干扰，能有效的提高效率，节省时间，节省印刷成本。

Description

一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构
技术领域：
本发明涉及丝印设备技术领域，尤其涉及一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构。
背景技术：
一般丝印生产线包括一件设置多工位的丝印工作台，丝印工作台在一对导轨，丝印机头滑动设置在导轨上，通过丝印机头在对设置在丝印工作台上的工件进行印刷，从而得到所需的印刷品；然而很多时候在印刷时，由于颜色需要或印刷产品的需求，需要多次进行印刷，由于丝印工作台是一条直线型的设置，因此需要多个印刷机头在丝印工作台上进行印刷，很多时候印刷设置先后顺序，因此在多个印刷机头印刷完成后，还需要将所有的印刷机头移动到起初的一侧准备下一次印刷；这种印刷形式花费大量的时间，影响工作效率，增加印刷成本。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的丝印生产线存在的不足而提供一种解决以上问题的循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，所述丝印生产线包括两端对齐并排设置的一对多工位的丝印工作台，所述丝印工作台上至少设置一台丝印机头，所述成对的丝印工作台在两端的中部均设置一旋转机构作用的机头搬运机架，所述搬运机架与丝印工作台平齐设置，所述搬运机架上方设置一对与丝印机头配合的机架滑轨；搬运机架旋转至任意丝印工作台时，所述机架滑轨与所述丝印工作台的工作滑轨对齐。
较佳的，所述旋转机构为一伺服电机，所述伺服电机的转动轴连接一转动臂，所述转动臂连接所述机头搬运机架。
较佳的，所述搬运机架上设置定位丝印机头的机头定位装置。
较佳的，所述机头定位装置包括设置在搬运机架上的一定位气缸，定位气缸的气缸臂上连接一锥台形定位柱，所述丝印机头的下安装板上设置一锥台状孔的定位锥套。
较佳的，所述丝印工作台的端部设置机架定位气缸，所述机架定位气缸作用一定位柱，所述搬运机架上设置与定位柱配合的定位孔。
较佳的，所述丝印工作台的端部两侧均设置机架位置传感器。
较佳的，所述搬运机架在机架滑轨的长度方向上两端设置有机头感应传感器。
较佳的，所述两丝印工作台下方外侧环绕设置竖向布置的导电滑槽。
本发明的有益效果在于，本发明的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，所述丝印生产线包括两端对齐并排设置的一对多工位的丝印工作台，所述丝印工作台上至少设置一台丝印机头，所述成对的丝印工作台在两端的中部均设置一旋转机构作用的机头搬运机架，所述搬运机架与丝印工作台平齐设置，所述搬运机架上方设置一对与丝印机头配合的机架滑轨；搬运机架旋转至任意丝印工作台时，所述机架滑轨与所述丝印工作台的工作滑轨对齐；根据需求，在丝印工作台设置多个印刷机头，由于并排设置的一对多工位的丝印工作台，当一印刷机头在有丝印工作台完成印刷后，印刷机头滑动到丝印工作台端部设置的机头搬运机架上设置的机架滑轨上，旋转机构旋转，机头搬运机架转动至另一件丝印工作台，从而实现印刷机头在两件丝印印刷台上进行工作；由于在丝印工作台的两端均设置旋转搬运机构，所有的印刷机头按一定的顺序方向进行旋转搬运工作，有序的循环工作，互不干扰，均进行有效的工作，从而达到较好的高效有序的循环丝印，无需进行等待回起始位置，能有效的提高效率，节省时间，节省印刷成本。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明在机头搬运机架俯视的简单示意图
图3是本发明在机头定位装置处的结构示意图
图4是本发明在机架定位气缸处的结构示意图
具体实施方式：
下面结合附图1-4对本发明作进一步的说明：
一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，丝印生产线包括两端对齐并排设置的一对多工位的丝印工作台1，丝印工作台1上至少设置一台丝印机头2(图1中显示三台丝印机头，为表达清晰，图1中传感器等配件未示出)，成对的丝印工作台1在两端的中部均设置一旋转机构3作用的机头搬运机架4，所述搬运机架4与丝印工作台1平齐设置，所述搬运机架4上方设置一对与丝印机头2配合的机架滑轨41；搬运机架4旋转至任意丝印工作台1时(图2中虚线位置为旋转到另一丝印工作台的示意图)，机架滑轨41与所述丝印工作台1的工作滑轨11对齐。
作为较佳实施方式，本实施例中，旋转机构3为一伺服电机，所述伺服电机的转动轴31连接一转动臂32，转动臂32连接所述机头搬运机架4；具有控制简单，运行可靠的特点。
为了搬运安全，在搬运机架4上设置定位丝印机头2的机头定位装置5；较佳的实施方式，机头定位装置5包括设置在搬运机架4上的一定位气缸51，定位气缸51的气缸臂52上连接一锥台形定位柱53，所述丝印机头2的下安装板21上设置一锥台状孔的定位锥套54；作为较佳实施方式，因此，搬运机架4在机架滑轨41的长度方向上两端设置有机头感应传感器42；当机头感应传感器42均感应到丝印机头2存在时，丝印机头2在搬运机架4上移动到位，定位气缸51通过定位柱61插入定位锥套54；起到定位丝印机头2的作用，避免旋转搬运过程中，丝印机头2发生位移，引发碰撞跌落等事故的发生。
为了实现丝印工作台1的机头搬运机架4的固定，丝印工作台1端部设置机架定位气缸6，机架定位气缸6作用一定位柱61，搬运机架4上设置与定位柱61配合的定位孔62；在丝印工作台1的端部两侧均设置机架位置传感器12；当两侧的位置传感器均感测到搬运机架4时，搬运机架4已经运动到位，丝印工作台1端部设置机架定位气缸6作用定位柱61从而通过定位孔62锁住搬运机架4。
为了便于丝印机头2的电刷拖拽作业，两丝印工作台1下方外侧环绕设置竖向布置的导电滑槽7，导电滑槽7循环无接缝的环状设置，丝印机头2才能不断电循环工作进行循环作业。
本发明的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，根据需求，在丝印工作台1设置多个印刷机头，由于并排设置的ac循环丝印，无需进行等待回起始位置，能有效的提高效率，节省时间，节省印刷成本。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，其特征在于，所述丝印生产线包括两端对齐并排设置的一对多工位的丝印工作台(1)，所述丝印工作台(1)上至少设置一台丝印机头(2)，所述成对的丝印工作台(1)在两端的中部均设置一旋转机构(3)作用的机头搬运机架(4)，所述搬运机架(4)与丝印工作台(1)平齐设置，所述搬运机架(4)上方设置一对与丝印机头(2)配合的机架滑轨(41)；搬运机架(4)旋转至任意丝印工作台(1)时，所述机架滑轨(41)与所述丝印工作台(1)的工作滑轨(11)对齐。
2.根据权利要求1所述的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转机构(3)为一伺服电机，所述伺服电机的转动轴(31)连接一转动臂(32)，所述转动臂(32)连接所述机头搬运机架(4)。
3.根据权利要求1所述的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，其特征在于，所述搬运机架(4)上设置定位丝印机头(2)的机头定位装置(5)。
4.根据权利要求3所述的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，其特征在于，所述机头定位装置(5)包括设置在搬运机架(4)上的一定位气缸(51)，定位气缸(51)的气缸臂(52)上连接一锥台形定位柱(53)，所述丝印机头(2)的下安装板(21)上设置一锥台状孔的定位锥套(54)。
5.根据权利要求1所述的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，其特征在于，所述丝印工作台(1)的端部设置机架定位气缸(6)，所述机架定位气缸(6)作用一定位柱(61)，所述搬运机架(4)上设置与定位柱(61)配合的定位孔(62)。
6.根据权利要求1所述的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，其特征在于，所述丝印工作台(1)的端部两侧均设置机架位置传感器(12)。
7.根据权利要求1所述的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，其特征在于，所述搬运机架(4)在机架滑轨(41)的长度方向上两端设置有机头感应传感器(42)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种循环丝印生产线的全自动机头旋转搬运机构，其特征在于，所述两丝印工作台(1)下方外侧环绕设置竖向布置的导电滑槽(7)。
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