CN104941870A - 全自动导热膏涂覆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动导热膏涂覆机，包括机架、工作台、导热膏涂覆机构、导热膏加料机构和控制器，工作台上有用于固定待涂覆产品的定位装置；导热膏涂覆机构位于工作台上方，导热膏涂覆机构上的网框窗口区域恰能与待涂覆产品涂覆区域正对，涂覆头定位架上的涂覆头恰能够伸入网框内滑动，涂覆机构驱动装置、涂覆头纵向驱动装置和涂覆头水平驱动装置实现涂覆头纵向和水平运动；导热膏加料机构的挤压头恰能够伸入到出料筒内导热膏瓶的内部，储料筒底部有能将导热膏瓶刺破，储料筒通过送料管道将料送入涂覆头内；控制器用于控制涂覆头纵向驱动装置、涂覆头水平驱动装置和挤压装置动作，本发明实现了导热膏的全自动化涂覆，涂覆效率高。

Description

全自动导热膏涂覆机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤指涉及一种全自动导热膏涂覆机。

背景技术

在电子产品的散热设备上往往需要涂覆导热膏来散热，在电子产品生产过程中，导热膏涂覆往往采用人工涂覆或者人工+半自动化设备进行涂覆，涂覆效率低，涂覆质量差，目前也有出现自动涂覆设备，然而现有的涂覆设备都是需要先将导热膏倒入储料设备内，然后再进行输送导热膏到涂覆头上进行涂覆，这样一瓶导热膏用完后还需要消耗较多的时间倾倒导热膏，耗费时间，还容易造成导热膏瓶上残余导热膏的浪费。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种全自动导热膏涂覆机，该全自动导热膏涂覆机使用方便，涂覆效率和涂覆质量高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动导热膏涂覆机，包括机架、工作台、导热膏涂覆机构、导热膏加料机构和控制器，其中：

工作台固定于机架上，工作台上设有用于固定待涂覆产品的定位装置；

导热膏涂覆机构位于工作台上方，导热膏涂覆机构包括固定架、涂覆机构驱动装置、网框定位架、涂覆头定位架、涂覆头、涂覆头纵向驱动装置和涂覆头水平驱动装置，所述固定架纵向能够滑动定位于机架上，网框定位架能够固定定位于固定架上，网框定位架上设有网框，网框的窗口区域恰能够与工作台上待涂覆产品涂覆区域正对，涂覆头定位架纵向能够滑动定位于网框定位架上，涂覆头能够沿水平方向直线往复滑动定位于涂覆头定位架上，涂覆头恰能够伸入网框内滑动，涂覆机构驱动装置、涂覆头纵向驱动装置和涂覆头水平驱动装置分别驱动固定架和涂覆头运动；

导热膏加料机构包括挤压装置、储料筒和送料管道，所述储料筒定位于机架上，储料筒内形成放置导热膏瓶的空间，挤压装置固定于储料筒上方的机架上，挤压装置上设有纵向能够滑动的挤压头，挤压头恰能够伸入到出料筒内导热膏瓶的内部，储料筒底部形成有出料孔和能够将导热膏瓶底部刺破的刺刀，储料筒底部的出料孔恰与送料管道的进料端连通，送料管道的出料端与导热膏涂覆机构的涂覆头进料口连通；

控制器用于控制涂覆头纵向驱动装置、涂覆头水平驱动装置和挤压装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上定位装置包括旋转盘、旋转盘驱动装置和产品定位托盘，所述旋转盘能够转动定位于工作台上，旋转盘驱动装置驱动旋转盘转动，若干产品定位托盘能够拆卸均匀固定于转盘上，产品定位托盘上形成有定位待涂覆产品的定位卡槽。

作为本发明的进一步改进，所述工作台侧边还铰接设有产品放置台，还设有一放置台驱动装置，该放置台驱动装置能够驱动产品放置台绕铰接轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述网框定位架包括纵向架和水平架，所述纵向架纵向能够运动定位于固定架上，水平架沿水平方向能够运动定位于纵向架上，网框能够拆卸固定于水平架上，涂覆头定位架定位于纵向架上。

作为本发明的进一步改进，所述网框定位架的纵向架上还设有两个水平排列的感应装置，该两个感应装置能够感应涂覆头水平方向运动的两个极限位置并传信于控制器。

作为本发明的进一步改进，所述涂覆头纵向驱动装置和涂覆头水平驱动装置分别为单轴机械手。

作为本发明的进一步改进，所述涂覆头的进料通道内设有阀门。

作为本发明的进一步改进，所述储料筒包括下盖、筒体外壳和上盖，上盖和下盖分别能够拆卸固定于筒体外壳上下两端，呈十字形的刺刀固定于下盖上。

作为本发明的进一步改进，所述导热膏加料机构的挤压装置为气缸，挤压头固定于气缸的活塞杆端部。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有用于输入设定参数的触摸屏，所述触摸屏传信于控制器。

本发明的有益效果是：本发明实现了导热膏的全自动化涂覆到电子产品表面，无需人工手动操作，涂覆效率高，涂覆质量好，且导热膏涂覆过程中无需进行导热膏的倾倒，直接讲导热膏瓶放入储料筒就可，节省了大量的加料时间，通过工作台上的旋转盘实现了产品快速定位，不会浪费定位产品的时间，涂覆驱动方式采用单轴机械手左右位移控制，从而减少导热膏在涂覆过程中泄漏和清理周期。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的导热膏涂覆机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种全自动导热膏涂覆机，包括机架1、工作台2、导热膏涂覆机构、导热膏加料机构和控制器，其中：

工作台2固定于机架1上，工作台2上设有用于固定待涂覆产品的定位装置；

导热膏涂覆机构位于工作台2上方，导热膏涂覆机构包括固定架3、涂覆机构驱动装置4、网框定位架、涂覆头定位架5、涂覆头6、涂覆头纵向驱动装置7和涂覆头水平驱动装置8，所述固定架3纵向能够滑动定位于机架1上，网框定位架能够固定定位于固定架3上，网框定位架上设有网框9，网框9的窗口区域恰能够与工作台2上待涂覆产品涂覆区域正对，涂覆头定位架5纵向能够滑动定位于网框定位架上，涂覆头6能够沿水平方向直线往复滑动定位于涂覆头定位架5上，涂覆头6恰能够伸入网框9内滑动，涂覆机构驱动装置4、涂覆头纵向驱动装置7和涂覆头水平驱动装置8分别驱动固定架3和涂覆头6运动；

导热膏加料机构包括挤压装置10、储料筒11和送料管道12，所述储料筒11定位于机架1上，储料筒11内形成放置导热膏瓶的空间，挤压装置10固定于储料筒11上方的机架1上，挤压装置10上设有纵向能够滑动的挤压头，挤压头恰能够伸入到出料筒内导热膏瓶的内部，储料筒11底部形成有出料孔和能够将导热膏瓶底部刺破的刺刀，储料筒11底部的出料孔恰与送料管道12的进料端连通，送料管道12的出料端与导热膏涂覆机构的涂覆头6进料口连通；

控制器用于控制涂覆头纵向驱动装置7、涂覆头水平驱动装置8和挤压装置10动作。

使用时，将导热膏瓶直接放入导热膏加料机构的储料筒11内，储料筒11底部的刺刀自动将导热膏瓶底刺破，导热膏瓶与送料管道12自动连通，然后将挤压装置10的挤压头放入到导热膏瓶内，再将待涂覆产品固定在工作台2的定位装置上，导热膏涂覆机构的固定架3整体向下运动，使网框9正好覆盖在产品待涂覆位置上，涂覆头6伸入到网框9内，挤压头下压使导热膏进入送料管道12并沿其流至涂覆头6内，涂覆头6在网框9内左右移动进行涂覆，涂覆完成后，挤压头停止挤压供料，导热膏涂覆机构上移使网框9脱离产品表面，此时将产品取下即可，这整个过程全自动化完成，导热膏瓶直接放入储料筒11，无需从导热膏瓶中取出倾倒，节省时间。

所述工作台2上定位装置包括旋转盘13、旋转盘驱动装置和产品定位托盘15，所述旋转盘13能够转动定位于工作台2上，旋转盘驱动装置驱动旋转盘13转动，若干产品定位托盘15能够拆卸均匀固定于转盘上，产品定位托盘15上形成有定位待涂覆产品的定位卡槽，在工作台2上设置旋转盘13，在旋转盘13上可以放置多个产品，通过旋转转动将产品送到网框9下方进行涂覆，使用方便，节省产品定位时间，旋转盘驱动装置一般采用电机和凸轮分割器来配合使用，当然也可以采用旋转气缸等实现间歇性旋转动作。

所述工作台2侧边还铰接设有产品放置台16，还设有一放置台驱动装置17，该放置台驱动装置17能够驱动产品放置台16绕铰接轴旋转，产品放置台16，需要时打开，不需要时可关上，可以通过气缸推动其打开关闭，也可通过电机带动机转动等等。

所述网框定位架包括纵向架18和水平架19，所述纵向架18纵向能够运动定位于固定架3上，水平架19沿水平方向能够运动定位于纵向架18上，网框9能够拆卸固定于水平架19上，涂覆头定位架5定位于纵向架18上，具体的连接结构为：固定架3上设有若干沿纵向排列的第一定位孔，纵向架18通过螺栓与任意高度的第一定位孔连接，纵向架18上设有若干沿水平方向排列的第二定位孔，水平架19通过螺栓于任意位置的第二定位孔连接，这样就实现了网框9纵向和水平位置的调整，除了此种结构还可以是通过齿轮齿条结构带动水平方向和竖直方向位置的调整，抑或通过设置长条形孔，通过螺栓锁紧，靠摩擦力固定定位于长条形孔任意位置的方式，此类都可实现网框9位置的调整，便于根据产品不同，涂覆位置不同调整网框9位置。

所述网框定位架的纵向架18上还设有两个水平排列的感应装置20，该两个感应装置20能够感应涂覆头6水平方向运动的两个极限位置并传信于控制器，感应装置20可以采用光电开关，或者行程开关等，便于控制涂覆头6行程。

所述涂覆头纵向驱动装置7和涂覆头水平驱动装置8分别为单轴机械手，涂覆驱动方式采用单轴机械手左右位移控制，从而减少导热膏在涂覆过程中泄漏和清理周期。

所述涂覆头6的进料通道内设有阀门，停止涂覆时，关闭阀门，避免导热膏外溢，保持网框9清洁。

所述储料筒11包括下盖、筒体外壳和上盖，上盖和下盖分别能够拆卸固定于筒体外壳上下两端，呈十字形的刺刀固定于下盖上，分体结构的储料筒11便于使用。

所述导热膏加料机构的挤压装置10为气缸，挤压头固定于气缸的活塞杆端部。

所述机架1上还设有用于输入设定参数的触摸屏21，所述触摸屏21传信于控制器，便于针对不同产品快速切换模式和微调等操作。

Claims (10)

1.一种全自动导热膏涂覆机，其特征在于：包括机架（1）、工作台（2）、导热膏涂覆机构、导热膏加料机构和控制器，其中：

工作台固定于机架上，工作台上设有用于固定待涂覆产品的定位装置；

导热膏涂覆机构位于工作台上方，导热膏涂覆机构包括固定架（3）、涂覆机构驱动装置（4）、网框定位架、涂覆头定位架（5）、涂覆头（6）、涂覆头纵向驱动装置（7）和涂覆头水平驱动装置（8），所述固定架纵向能够滑动定位于机架上，网框定位架能够固定定位于固定架上，网框定位架上设有网框（9），网框的窗口区域恰能够与工作台上待涂覆产品涂覆区域正对，涂覆头定位架纵向能够滑动定位于网框定位架上，涂覆头能够沿水平方向直线往复滑动定位于涂覆头定位架上，涂覆头恰能够伸入网框内滑动，涂覆机构驱动装置、涂覆头纵向驱动装置和涂覆头水平驱动装置分别驱动固定架和涂覆头运动；

导热膏加料机构包括挤压装置（10）、储料筒（11）和送料管道（12），所述储料筒定位于机架上，储料筒内形成放置导热膏瓶的空间，挤压装置固定于储料筒上方的机架上，挤压装置上设有纵向能够滑动的挤压头，挤压头恰能够伸入到出料筒内导热膏瓶的内部，储料筒底部形成有出料孔和能够将导热膏瓶底部刺破的刺刀，储料筒底部的出料孔恰与送料管道的进料端连通，送料管道的出料端与导热膏涂覆机构的涂覆头进料口连通；

控制器用于控制涂覆头纵向驱动装置、涂覆头水平驱动装置和挤压装置动作。

2.如权利要求1所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述工作台上定位装置包括旋转盘（13）、旋转盘驱动装置和产品定位托盘（15），所述旋转盘能够转动定位于工作台上，旋转盘驱动装置驱动旋转盘转动，若干产品定位托盘能够拆卸均匀固定于转盘上，产品定位托盘上形成有定位待涂覆产品的定位卡槽。

3.如权利要求2所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述工作台侧边还铰接设有产品放置台（16），还设有一放置台驱动装置（17），该放置台驱动装置能够驱动产品放置台绕铰接轴旋转。

4.如权利要求1所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述网框定位架包括纵向架（18）和水平架（19），所述纵向架纵向能够运动定位于固定架上，水平架沿水平方向能够运动定位于纵向架上，网框能够拆卸固定于水平架上，涂覆头定位架定位于纵向架上。

5.如权利要求4所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述网框定位架的纵向架上还设有两个水平排列的感应装置（20），该两个感应装置能够感应涂覆头水平方向运动的两个极限位置并传信于控制器。

6.如权利要求1所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述涂覆头纵向驱动装置和涂覆头水平驱动装置分别为单轴机械手。

7.如权利要求1所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述涂覆头的进料通道内设有阀门。

8.如权利要求1所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述储料筒包括下盖、筒体外壳和上盖，上盖和下盖分别能够拆卸固定于筒体外壳上下两端，呈十字形的刺刀固定于下盖上。

9.如权利要求1所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述导热膏加料机构的挤压装置为气缸，挤压头固定于气缸的活塞杆端部。

10.如权利要求1所述的全自动导热膏涂覆机，其特征是：所述机架上还设有用于输入设定参数的触摸屏（21），所述触摸屏传信于控制器。