CN104941731B - 研磨圈及废弃食物处理器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种研磨圈及废弃食物处理器，研磨圈(100)包括研磨圈本体(110)，在研磨圈本体(110)的内侧面设有沿研磨圈本体(110)周向分布的多个第一切割倾斜凸齿(120)和多个第二切割倾斜凸齿，多个第一切割倾斜凸齿(120)相对于研磨圈本体(110)的横截平面呈同向锐角，用以对被研磨物体实现第一切割作用，多个第二切割倾斜凸齿至少包括多个与第一切割倾斜凸齿(120)同向且相对于研磨圈本体(110)的横截平面呈锐角的正向倾斜凸齿(131)，和多个与第一切割倾斜凸齿(120)反向且相对于研磨圈本体(110)的横截平面呈锐角的反向倾斜凸齿(132)，用以对被研磨物体实现第二切割作用和减速作用。本发明能够对被研磨物体实现更强的粉碎研磨效果。

Description

研磨圈及废弃食物处理器

技术领域

本发明涉及物体粉碎技术，尤其涉及一种研磨圈及废弃食物处理器。

背景技术

废弃食物处理器是一种用于处理家庭废弃食物残渣的厨房家电产品，其通过研磨技术将果皮、烂菜叶、剩菜剩饭、甚至鱼刺和骨头等家庭废弃食物垃圾碾碎，并形成浆状物质排入污水系统。现有的废弃食物处理器的关键部件包括：研磨室、研磨圈和研磨盘，其中研磨盘由电机带动相对于研磨圈转动，通过离心力将进入到研磨室的废弃食物甩到研磨圈上，并利用研磨圈上的切割齿和研磨盘上的研磨块对废弃食物进行切割和碾碎。

现有的研磨圈上设置的切割齿通常为直齿水平90度翻起或者呈三角形突起的结构形式，其中，采用水平90度翻起的直齿的研磨圈对于密度较大的非骨类食物，例如土豆、萝卜、玉米棒等的研磨往往效果不佳，会出现食物和研磨盘同步转动的情况，这是因为水平直齿难以将此类食物直接切割开，往往只能在局部切割出缺口。采用三角形突起的切割齿的研磨圈则受制于三角形突起高度的要求而无法获得较高的切削速度，因此难以对骨头类食物垃圾进行有效研磨。

发明内容

本发明的目的是提出一种研磨圈及废弃食物处理器，能够对被研磨物体实现更强的粉碎研磨效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种研磨圈，包括研磨圈本体，其中，在所述研磨圈本体的内侧面设有沿所述研磨圈本体周向分布的多个第一切割倾斜凸齿和多个第二切割倾斜凸齿，所述多个第一切割倾斜凸齿相对于所述研磨圈本体的横截平面呈同向锐角，用以对被研磨物体实现第一切割作用，所述多个第二切割倾斜凸齿至少包括多个与所述第一切割倾斜凸齿同向且相对于所述研磨圈本体的横截平面呈锐角的正向倾斜凸齿，和多个与所述第一切割倾斜凸齿反向且相对于所述研磨圈本体的横截平面呈锐角的反向倾斜凸齿，用以对被研磨物体实现第二切割作用和减速作用。

进一步的，所述多个第一切割倾斜凸齿与所述多个第二切割倾斜凸齿位于所述研磨圈本体的不同横截平面上。

进一步的，所述多个第一切割倾斜凸齿分布于所述研磨圈本体的至少一个横截平面上，所述多个第二切割倾斜凸齿分布于所述研磨圈本体的至少一个横截平面上。

进一步的，所述第一切割倾斜凸齿所分布的横截平面和所述第二切割倾斜凸齿分布的横截平面中的相邻横截平面的间距为3～10mm。

进一步的，所述多个第一切割倾斜凸齿与所述多个第二切割倾斜凸齿位于所述研磨圈本体的同一横截平面上。

进一步的，所述多个第二切割倾斜凸齿中位于所述研磨圈本体的同一横截平面的正向倾斜凸齿和反向倾斜凸齿数量相同，或者数量差值符合预设差值范围。

进一步的，所述多个第二切割倾斜凸齿中位于所述研磨圈本体的同一横截平面的正向倾斜凸齿和反向倾斜凸齿以相互间隔方式或随机方式排列。

进一步的，所述第一切割倾斜凸齿相对于所述研磨圈本体的横截平面的倾斜角度α为10°～25°，所述第二切割倾斜凸齿相对于所述研磨圈本体的横截平面的倾斜角度β1，β2为30°～60°。

进一步的，所述第一切割倾斜凸齿的宽度w1为7～12mm，所述第二切割倾斜凸齿的宽度w2为4～6mm。

进一步的，所述第一切割倾斜凸齿和第二切割倾斜凸齿均为从所述研磨圈本体向内翻起的矩形凸齿。

为实现上述目的，本发明提供了一种废弃食物处理器，包括前述的研磨圈。

进一步的，还包括：进料盖、研磨盘、研磨块、驱动机构和外壳，所述研磨盘、所述研磨块和所述驱动机构均设置在所述进料盖和所述外壳所围成的空间内，所述研磨块固定设置在所述研磨盘的表面，所述研磨盘设置在所述研磨圈的下侧中心，以使所述研磨块处于所述研磨圈所围成的区域内，所述驱动机构与所述研磨盘进行动力连接，以驱动所述研磨盘相对于所述研磨圈正转或反转。

基于上述技术方案，本发明通过在研磨圈本体的内侧面设置分别对被研磨物体起第一切割作用和第二切割作用及减速作用的倾斜凸齿，利用这两种类型的倾斜凸齿的配合，使被研磨物体被切割来减小被研磨物体的体积，并且在第二切割倾斜凸齿的减速作用下，克服被研磨物体随带动其转动的装置同转而无法有效粉碎的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明研磨圈的一实施例的结构示意图。

图2为本发明研磨圈实施例的局部放大示意图。

图3为本发明研磨圈实施例中各倾斜凸齿的不同倾角的示意图。

图4为本发明废弃食物处理器的一实施例的结构示意图。

图5为本发明废弃食物处理器实施例中研磨圈和研磨盘的安装示意图。

附图标记说明：100—研磨圈；200—进料盖；300—外壳；400—研磨盘；500—研磨块；600—驱动机构；700—密封圈；110—研磨圈本体；120—第一切割倾斜凸齿；131—正向倾斜凸齿；132—反向倾斜凸齿；140—刃口；130a—切割刃；130b—减速面。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

现有的废弃食物处理器无论采用直齿水平90度翻起或者呈三角形突起的结构形式，都难以更全面地适用于多种类型的废弃食物的研磨粉碎。发明人在分析产生这些问题的原因后，发现对于研磨圈来说，其上设置的研磨齿的不同齿形和分布方式对不同类型的废弃食物的作用存在着一定的差异，而通过在研磨圈上结合不同类型的研磨齿，并以特定的分布方式进行设置，则可以消除单一研磨齿结构的适应性问题，而在研磨圈有限的内侧表面积内并非随便结合不同类型的研磨齿就可以达到提高粉碎研磨效果的作用，需要从众多的研磨齿类型和分布方式进行选择。

如图1所示，为本发明研磨圈的一实施例的结构示意图。在本实施例中，研磨圈100包括研磨圈本体110，在研磨圈本体110的内侧面设有沿研磨圈本体110周向分布的多个第一切割倾斜凸齿120和多个第二切割倾斜凸齿。其中，研磨圈本体110是用来布置研磨齿的载体，同时也为被研磨物体提供了容纳空间。研磨圈本体110可以采用金属或合金材料制成，以方便在研磨圈本体的内侧形成向内翻起的研磨齿。在图1实施例中，研磨圈本体110的下侧还设置了多个刃口140等结构，来方便研磨后的物体排出。

多个第一切割倾斜凸齿120相对于研磨圈本体110的横截平面呈同向锐角，用以对被研磨物体实现第一切割作用。而多个第二切割倾斜凸齿至少包括多个与第一切割倾斜凸齿120同向且相对于研磨圈本体110的横截平面呈锐角的正向倾斜凸齿131，和多个与第一切割倾斜凸齿120反向且相对于研磨圈本体110的横截平面呈锐角的反向倾斜凸齿132，用以对被研磨物体实现第二切割作用和减速作用。

对于被研磨物体来说，根据其应用场合和作用对象，可选择不同的带动装置，例如针对于废弃食物的研磨处理，则带动其转动的装置可以包括研磨盘、研磨块和电动机。对于其他工业或农业的应用场合，则可以包括其他形式的转动部件和驱动机构。以由电动机带动的安装有研磨块的研磨盘为例，当研磨盘被电动机带动而高速转动时，被研磨物体由于离心力的作用而被甩到研磨盘的内侧边沿，并且被研磨盘上的研磨块所推动而紧压在研磨圈上作圆周运动。其中，第一切割倾斜凸齿120在此过程中能够对被研磨物体起到粗切的作用，以使被研磨物体在切割作用下形成更小体积的被研磨物体，尤其对于一些脆性被研磨物体例如骨质垃圾等，能够实现更强的粉碎效果。

第二切割倾斜凸齿所包括的多个在不同方向倾斜的切割齿能够在研磨过程中既能起到辅助第一切割倾斜凸齿120切割被研磨物体的作用，也能在研磨盘正转时利用反向倾斜凸齿132实现对被研磨物体的一定程度的减速，对于一些密度较大的被研磨物体来说，通过第二切割倾斜凸齿阻碍其前进而实现减速作用，进而当其速度下降而与研磨盘出现速度差时，速度更快的研磨块能够对被研磨物体形成击打粉碎效果，同时还能够破坏其与研磨盘同步转动的平衡状态，使其翻转以便第一切割倾斜凸齿120继续在被研磨物体的其他部位进行切割，避免密度较大的被研磨物体仅局部被切割而无法有效粉碎的问题。

对于第二切割倾斜凸齿来说，由于其包括了多个在不同方向倾斜的切割齿，因此其无论在带动被研磨物体的装置正转或者反转时，均能够起到切割和减速作用。

在上述研磨圈的实施例中，多个第一切割倾斜凸齿120和多个第二切割倾斜凸齿可以设置在研磨圈本体110的同一横截平面上，例如沿研磨圈本体110某一高度所对应的内圈表面可以间隔的设置第一切割倾斜凸齿120和第二切割倾斜凸齿，从而占据较少的布置空间，以免与研磨圈本体上的其他结构或者研磨圈内侧空间内的其他结构产生干涉。

在另一实施例中，多个第一切割倾斜凸齿120也可以与所述多个第二切割倾斜凸齿位于所述研磨圈本体110的不同横截平面上。利用研磨圈本体110内侧表面来布置多层的不同类型的倾斜凸齿，可以充分的利用研磨圈本体110的内侧空间，而且也增加了研磨齿的分布范围和数量，进而达到更好的研磨效果。

图1、2所示的研磨圈100的实施例中，多个第一切割倾斜凸齿120分布于研磨圈本体110位置较靠上的一个横截平面上，而多个第二切割倾斜凸齿则分布于所述研磨圈本体110位置较靠下的一个横截平面上。而在其他实施例中，可以根据具体的研磨要求和被研磨物体的情况选择两层以上的第一切割倾斜凸齿120，或者两层以上的第二切割倾斜凸齿，而分布方式也可以选择以下形式：

a.自上至下，单层第一切割倾斜凸齿120+双层第二切割倾斜凸齿，共3层；

b.自上至下，双层第一切割倾斜凸齿120+单层第二切割倾斜凸齿，共3层；

c.自上至下，双层第一切割倾斜凸齿120+双层第二切割倾斜凸齿，共4层。

在其他实施例中，第二切割倾斜凸齿也可以布置在第一切割倾斜凸齿的上方。

对于上述采用多层切割齿布置方案的研磨圈100的实施例中，优选第一切割倾斜凸齿120所分布的横截平面和所述第二切割倾斜凸齿分布的横截平面中的相邻横截平面的间距为3～10mm，例如间距3mm、5mm或者10mm。如果间距取值小于3mm，则与同层布置方案无明显差异，而如果间距取值超过10mm，则容易出现漏切段，降低切割齿对被研磨物体的切削能力。

前面提到第二切割倾斜凸齿包括多个与第一切割倾斜凸齿120同向且相对于研磨圈本体110的横截平面呈锐角的正向倾斜凸齿131，和多个与第一切割倾斜凸齿120反向且相对于研磨圈本体110的横截平面呈锐角的反向倾斜凸齿132，来实现对被研磨物体的第二切割作用和减速作用。而为了确保无论在正转还是反转时的减速作用基本一致，优选使多个第二切割倾斜凸齿中位于所述研磨圈本体110的同一横截平面的正向倾斜凸齿131和反向倾斜凸齿132数量相同，或者数量差值(这里指差值绝对值)符合预设差值范围，该预设差值范围为1～3个。

在采用了数量相同或相近的正向倾斜凸齿131和反向倾斜凸齿132时，优选将多个第二切割倾斜凸齿中位于所述研磨圈本体110的同一横截平面的正向倾斜凸齿131和反向倾斜凸齿132以相互间隔方式排列，即图1中的交错排列的方式。在另外的实施例中，也可以将几个正向倾斜凸齿131一组和几个反向倾斜凸齿132一组以分组交错排列的方式进行排列，或者以随机方式排列。通过这些排列方式避免不同方向的倾斜凸齿过于密集而难以达到良好的切割和减速效果。

参考图3，在上述各个研磨圈100的实施例中，第一切割倾斜凸齿120为了实现主要的切割作用，优选将其相对于研磨圈本体110的横截平面的倾斜角度α设置为10°～25°，例如取10°、18°或25°，而为了使第二切割倾斜凸齿能够实现辅助的切割作用和减速作用，优选将第二切割倾斜凸齿中的正向倾斜凸齿131相对于研磨圈本体110的横截平面的倾斜角度β2设置为30°～60°，例如取30°、45°或60°，而反向倾斜凸齿132相对于研磨圈本体110的横截平面的倾斜角度β1为30°～60°，例如取30°、45°或60°。

从上述第一切割倾斜凸齿120以及正向倾斜凸齿131和反向倾斜凸齿132的取值范围来看，第二切割倾斜凸齿相比于第一切割倾斜凸齿120的斜度更大一些，这样就使得第一切割倾斜凸齿120上的尖锐部位能够在研磨盘正转时正对着被研磨物体的运行方向，进而提升切削能力，而如果第一切割倾斜凸齿120的角度过小，其上的尖锐部分利用较少，进而降低切削能力，而如果角度过大，则尖锐部分无法正对被研磨物体，进而使切削能力减弱。而第二切割倾斜凸齿在选择上述倾角范围时，能够利用到其切割刃130a的尖锐部分来实现第二切割，同时还能利用切割刃130a的另一侧的减速面130b来实现减速作用。而如果第二切割倾斜凸齿的角度过小则难以实现获得良好的减速效果，而如果角度过大则会造成减速过大，使被研磨物体运动速度过慢，进而降低研磨效果，同时还会造成较大的运行噪声。

应说明的是，在位于同一横截平面的多个第一切割倾斜凸齿120中，其倾斜角度无需完全一致，可以在上述优选取值范围内进行选择，也可以将其以倾斜角度一致的方式进行设置，以便降低加工难度。同理，第二切割倾斜凸齿中无论多个正向倾斜凸齿131还是反向倾斜凸齿132都无需将起倾斜角度设置为一致，可以在上述优选范围内进行选择，也可以将同一横截平面内的正向倾斜凸齿131的倾斜角度设置为一致，而反向倾斜凸齿132的倾斜角度及方向为正向倾斜凸齿131的镜面对称，从而降低加工难度。

参考图2，在第一切割倾斜凸齿120和第二切割倾斜凸齿的宽度选择上，优选第一切割倾斜凸齿120的宽度w1为7～12mm，例如取7mm、11mm或者12mm，第二切割倾斜凸齿的宽度w2为4～6mm，例如取4mm、4.8mm或者6mm。切割齿合适的宽度能够在加工难度和强度上获得平衡，而如果宽度过宽，势必使加工难度增加，而如果宽度过窄，则强度有限，容易在研磨过程中脱落。

在第一切割倾斜凸齿120和第二切割倾斜凸齿的形态和凸起高度方面，优选从研磨圈本体110向内翻起的矩形凸齿的形态，凸起高度优选5～7mm，例如取5mm、6.2mm或者7mm。在本发明的其他实施例中也可以采用其他形态的切割齿，例如梯形、三角形、锯齿形等，而矩形形态的倾斜凸齿可以实现更高的凸起高度来获得能够正对被切割物体运行方向的更长的切割刃，从而加快切割速度，获得更好的切割效果。

前面已详细描述了本发明研磨圈的各种形式的实施例以及所对应的不同的功能和作用，而该研磨圈可适用于各类需要研磨物体的场合，例如物料研磨、废料研磨等。接下来，本发明提供一种包括了上述研磨圈100的废弃食物处理器来进一步说明。

图4、5分别示出了采用了前述研磨圈100的废弃食物处理器的内部结构以及安装结构。其中，废弃食物处理器包括：研磨圈100、进料盖200、研磨盘400、研磨块500、驱动机构600(例如电动机等)和外壳300。研磨盘400、研磨块500和驱动机构600均设置在进料盖200和外壳300所围成的空间内，研磨块500固定设置在研磨盘400的表面，研磨盘400设置在研磨圈100的下侧中心，以使研磨块500处于研磨圈100所围成的区域内，驱动机构600与研磨盘400进行动力连接，以驱动研磨盘400相对于研磨圈100正转或反转。在研磨盘400和驱动机构600之间还可以设置密封圈700，以免研磨腔内的废弃食物进入到驱动机构600中。

下面结合图4、5所示的废弃食物处理器来说明一下废弃食物的处理过程。其中，研磨圈100上的第一切割倾斜凸齿120和第二切割倾斜凸齿依次分布在上下两个横截平面上。第一切割倾斜凸齿120宽度约8mm，倾斜角度约20度，第二切割倾斜凸齿中的正向倾斜凸齿131和反向倾斜凸齿132数量相同或相差一个，并且交错布置，相邻两个倾斜凸齿镜面对称，宽度约5mm，倾斜角度约为45°。

废弃食物(包括骨头类食物垃圾和密度较大的非骨类食物垃圾，例如土豆、萝卜等)作为被研磨物体从进料盖200上部开口处进入后，落在研磨盘400上，研磨盘400在驱动机构600(例如电动机等)的带动下作高速旋转。由于离心力作用，废弃食物被甩到研磨盘400外沿。废弃食物被研磨块500推动，紧压研磨圈100作圆周运动，在突起的第一切割倾斜凸齿120、第二切割倾斜凸齿以及刃口140的切削作用下，体积逐步减小，直至能沿着研磨盘400和研磨圈100之间的间隙掉下，排入下水道。

在第一切割倾斜凸齿120和第二切割倾斜凸齿对废弃食物进行切割研磨的过程中，第一切割倾斜凸齿120起到粗切的作用，较小的倾斜角度使得第一切割倾斜凸齿120容易对废弃食物实现切削作用，高速旋转的废弃食物紧挨着第一切割倾斜凸齿120做圆周运动时，第一切割倾斜凸齿120如同刀具般地将废弃食物切断、切碎，对于骨头类食物垃圾第一切割倾斜凸齿120能够通过强有力的冲击使其破碎。第二切割倾斜凸齿的作用包括使废弃食物减速和第二切割，其中密度较大的非骨类的食物垃圾(例如土豆、萝卜等)容易出现随研磨盘400同步旋转的现象，当出现同步旋转现象时，突起的齿刃在废弃食物同一个部位做切削动作，废弃食物将很难被粉碎。而第二切割倾斜凸齿的较大斜度能够形成正对废弃食物运行方向的减速面，利用减速面对运动中的废弃食物起阻碍前进的作用，而当废弃食物受到阻碍而速度下降时，废弃食物和研磨盘400所存在的速度差会使废弃食物被速度更快的研磨块500追上，进而被击打粉碎，同时还能够被破坏与研磨盘400同步旋转的平衡状态，从而使得第一切割倾斜凸齿120可以继续在废弃食物的其他部位进行切削。而当废弃食物处理器被过硬的食物卡住时，还可以使驱动机构600反转来解除卡住问题，此时第二切割倾斜凸齿因其具有数量相同或接近的正向倾斜凸齿131和反向倾斜凸齿132，而仍然能够继续实现切割和减速的作用。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种研磨圈(100)，包括研磨圈本体(110)，其特征在于，在所述研磨圈本体(110)的内侧面设有沿所述研磨圈本体(110)周向分布的多个第一切割倾斜凸齿(120)和多个第二切割倾斜凸齿，所述多个第一切割倾斜凸齿(120)相对于所述研磨圈本体(110)的横截平面呈同向锐角，用以对被研磨物体实现第一切割作用，所述多个第二切割倾斜凸齿至少包括多个与所述第一切割倾斜凸齿(120)同向且相对于所述研磨圈本体(110)的横截平面呈锐角的正向倾斜凸齿(131)，和多个与所述第一切割倾斜凸齿(120)反向且相对于所述研磨圈本体(110)的横截平面呈锐角的反向倾斜凸齿(132)，用以对被研磨物体实现第二切割作用和减速作用；所述第一切割倾斜凸齿(120)相对于所述研磨圈本体(110)的横截平面的倾斜角度α为10°～25°，所述正向倾斜凸齿(131)相对于所述研磨圈本体(110)的横截平面的倾斜角度β2为30°～60°，所述反向倾斜凸齿(132)相对于所述研磨圈本体(110)的横截平面的倾斜角度β1为30°～60°，所述研磨圈本体(110)设有多个用于研磨后物体排出的刃口(140)。

2.根据权利要求1所述的研磨圈(100)，其特征在于，所述多个第一切割倾斜凸齿(120)与所述多个第二切割倾斜凸齿位于所述研磨圈本体(110)的不同横截平面上。

3.根据权利要求2所述的研磨圈(100)，其特征在于，所述多个第一切割倾斜凸齿(120)分布于所述研磨圈本体(110)的至少一个横截平面上，所述多个第二切割倾斜凸齿分布于所述研磨圈本体(110)的至少一个横截平面上。

4.根据权利要求3所述的研磨圈(100)，其特征在于，所述第一切割倾斜凸齿(120)所分布的横截平面和所述第二切割倾斜凸齿分布的横截平面中的相邻横截平面的间距为3～10mm。

5.根据权利要求1所述的研磨圈(100)，其特征在于，所述多个第一切割倾斜凸齿(120)与所述多个第二切割倾斜凸齿位于所述研磨圈本体(110)的同一横截平面上。

6.根据权利要求1所述的研磨圈(100)，其特征在于，所述多个第二切割倾斜凸齿中位于所述研磨圈本体(110)的同一横截平面的正向倾斜凸齿(131)和反向倾斜凸齿(132)数量相同，或者数量差值符合预设差值范围。

7.根据权利要求6所述的研磨圈(100)，其特征在于，所述多个第二切割倾斜凸齿中位于所述研磨圈本体(110)的同一横截平面的正向倾斜凸齿(131)和反向倾斜凸齿(132)以相互间隔方式或随机方式排列。

8.根据权利要求1所述的研磨圈(100)，其特征在于，所述第一切割倾斜凸齿(120)的宽度w1为7～12mm，所述第二切割倾斜凸齿的宽度w2为4～6mm。

9.根据权利要求1～8任一所述的研磨圈(100)，其特征在于，所述第一切割倾斜凸齿(120)和第二切割倾斜凸齿均为从所述研磨圈本体(110)向内翻起的矩形凸齿。

10.一种废弃食物处理器，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的研磨圈(100)。

11.根据权利要求10所述的废弃食物处理器，其特征在于，还包括：进料盖(200)、研磨盘(400)、研磨块(500)、驱动机构(600)和外壳(300)，所述研磨盘(400)、所述研磨块(500)和所述驱动机构(600)均设置在所述进料盖(200)和所述外壳(300)所围成的空间内，所述研磨块(500)固定设置在所述研磨盘(400)的表面，所述研磨盘(400)设置在所述研磨圈(100)的下侧中心，以使所述研磨块(500)处于所述研磨圈(100)所围成的区域内，所述驱动机构(600)与所述研磨盘(400)进行动力连接，以驱动所述研磨盘(400)相对于所述研磨圈(100)正转或反转。