CN104937384A - 用于显示车辆的载荷和/或车桥负载的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在使用光学和/或声学信号源(14)的情况下显示出在装载车辆时车辆的载荷和/或车桥负载的方法，其中，针对如下状态设置有不同的信号：a)车桥负载/载荷在允许的最大值之下；b)达到允许的最大值；c)超过允许的最大值。根据本发明规定，在达到允许的最大值时发出持续信号，并且在过载时发出脉冲信号。

Description

用于显示车辆的载荷和/或车桥负载的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的方法以及一种根据权利要求10的前序部分的设备。

背景技术

尤其是具有电子制动系统的现代的牵引车和挂车具有车桥负载获知装置。该车桥负载获知装置既可以经由用于空气弹簧加载的车辆或液压弹簧加载的车辆的压力传感器来实现，也可以经由用于机械弹簧加载的车辆的位移传感器来实现。由获知的实际的车桥负载可以推断出总的实际载荷以及达到了最大允许的车桥负载/载荷。车桥负载和载荷下面也通过术语“载荷状态”来表达。这优选涉及车桥负载的检测和保持。由一个传感器或多个联接的传感器的数据可以推断出车桥负载或载荷。

特别是针对从上方以松散物料装载的车辆，尤其是翻斗料车，在装载期间监控载荷状态是很有帮助的。应及时结束装载过程，从而使车辆不会过载。一方面驾驶员应确保其车辆没有过载。另一方面应充分利用车辆的最大可能的载荷。

由US 7 395 184 B2公知了具有在驾驶舱顶盖上的三个彩色灯的自卸车。灯依赖于额定载荷显示出当前的载荷。根据当前的载荷，不亮灯、亮绿灯、亮橙色灯或亮红灯。

在DE 197 51 908 A1中公开了具有在驾驶室上的红灯和绿灯的车辆。在车轮弹簧装置的区域中设置有限界开关，其检测在车桥负载的限界范围内的车桥状态并且经由驾驶室上的灯以红色或绿色显示出。

US 2005/0040611 A1公开了用于车辆的依赖于载荷的气动的水平调节装置。在过载时，操作者接收到光学或声学信号。在其余方面，为了显示出载荷状态设置有光学显示装置(显示器)。

原则上有意义的是，为了显示出载荷状态区分出至少三个不同的状态，即：

a)当前的载荷状态位于允许的最大值之下，

b)达到载荷状态的允许的最大值，

c)超过允许的最大值，存在过载。

发明内容

本发明的任务在于以如下方式显示出载荷状态，即，在使用者这侧获得尽可能高的注意或以尽可能简单的方式告知使用者载荷状态。

根据本发明的方法通过权利要求1的特征来解决所提及的任务。在达到允许的最大值时发出持续信号，在过载时发出脉冲信号。脉冲信号理解为可看到或可听到的调制信号，优选是在振幅调制的意义下的信号。这也包括时控的(taktweise)接通和关断。但也可以是颜色和/或频率调制的。在允许的最大值之下，无信号发出或发出与在达到允许的最大值时的信号不同的信号。“无信号”在这里也理解为信号。

优选的是，在接通和关断的意义下，例如在灯闪烁的情况下，对亮度和/或声强进行几乎方波状地调制。但是渐强和渐弱的信号，例如汽笛声也可以作为脉冲信号。

可以使用光学或声学信号源，或者将两者彼此组合地使用。有利的是使用如下光学和声学信号源，其脉冲至少关于每个脉冲周期的开始是彼此协调的。更严格来说，也可使光学和声学信号源的接通时间和关断时间一致。

根据本发明的另一构想规定，在状态a)期间，也就是在载荷状态在允许的最大值之下的情况下发出脉冲信号，尤其是以依赖于载荷状态而增大的频率发出脉冲信号。载荷越高，频率就越大。由此，在装载时出现的载荷状态改变以可看到或可听到的方式进行信号化。通过频率增大，可以很好地实现在达到允许的最大值时向持续信号的过渡，并且操作者可以毫无问题地理解。

按照有利方式，根据状态a)的信号以不同于根据状态c)的信号的类型进行脉冲化。根据状态c)的显示出过载的信号应比根据状态a)的信号更醒目。

有利的是，以如下方式构造根据状态a)的脉冲信号，即，使该脉冲信号具有不同于根据状态c)的脉冲信号的接通阶段与关断阶段的比，尤其是更大的接通阶段与关断阶段的比。后一种情况意味着，在根据c)的状态中，接通阶段比在状态a)中要小或短。

根据状态a)的脉冲信号尤其具有差不多长的接通阶段和关断阶段，而根据状态c)的脉冲信号具有比关断阶段要短的接通阶段，优选为1比3、1比4或更小的比。

按照有利方式，根据状态c)的信号至少是频率调制的，而根据状态a)的信号尤其是仅振幅调制的。由此，使得这两个状态之间的区别更加明显。

根据本发明的另一构想，使用仅一个声学信号源或光学信号源，或者各使用一个声学信号源和一个光学信号源。由此，器件耗费特别少。信号源应以能清楚看到或听到的方式布置。只要使用了声学和光学信号源，它们就优选彼此同步。

载荷状态的显示不必永久地进行。在本发明的一个改进方案中规定，通过至少一个传感器，尤其是间接地通过压力传感器或位移传感器探测载荷状态，并且只要至少一个传感器探测到超过限定的下限值或载荷状态提高了限定的量，那么就激活载荷状态的显示。除了状态a)、b)和c)之外，没有激活的通过信号源的显示是预存储的第四状态。

按照有利方式，只要至少一个传感器探测到载荷状态提高了约20％或只要传感器探测到大于允许的最大值的20％，那么就激活载荷状态的显示。允许的最大值可以是最大允许的车桥负载、最大允许的总重量或(总的或在车桥区域中的)最大允许的载荷。允许的最大值尤其是涉及允许的总重量或允许的车桥负载。

根据本发明的另一构想，只有当以限定的量超过了允许的最大值，尤其是超过了约2％时，才显示出根据状态c)的过载。限定的量应考虑到可能的测量误差和/或法律上的规定。因此在德国，超过允许的最大值最多2％是允许的。

根据本发明的设备具有权利要求11的特征。尤其设置有用于处理传感器数据且用于驱控信号源的控制单元。利用控制单元可以驱控其中至少一个信号源，用以按如下方式发出信号：

-在达到载荷/车桥负载的允许的最大值时发出持续信号，

-在超过允许的最大值时发出脉冲信号。

按照有利方式，至少一个光学和/或声学信号源配属于控制单元。

根据本发明，用于至少间接地检测载荷/车桥负载的至少一个传感器可以配属于控制单元，尤其是利用经由线路或数据接口的连接配属于控制单元。

本发明的主题还涉及根据权利要求14的尤其用于执行所讨论的方法的控制器。

最后，本发明的主题还涉及具有根据本发明的设备的车辆，尤其是牵引车、挂车、半挂车或翻斗车。根据本发明，该车辆可以具有在车辆尾部附近，即在侧向、尤其是左侧的以及在车辆后三分之一区域中的信号源。

附图说明

由下面的描述和权利要求得到本发明的其他特征。下面结合附图详细阐述本发明的有利实施方式。其中：

图1以俯视图示出挂车，即半挂车的示意性图示；

图2示出在挂车负载的情况下的可能的信号序列。

具体实施方式

具有三个车桥11的半挂车10配备有空气弹簧和也被称为电子制动器的电控气动制动器。电子切换单元12属于电子制动器。该电子切换单元直接或经由数据接口，例如CAN总线接收传感器数据。

车桥11在两侧具有空气弹簧13。气囊压力传感器配属于其中至少一个空气弹簧。经由气囊压力传感器获知的数据在电子切换单元12中供使用。气囊压力在半挂车10负载的情况下的改变与车桥负载和载荷的改变相关联。通过将不同车桥的气囊压力相结合，可以整体上更准确地获知载荷。

电子切换单元12直接或经由数据接口与信号源14连接。在这种情况下，信号源14是警示灯并且经由线路15与切换单元12连接。替选或附加地可以设置有喇叭。信号源14在半挂车10上侧向地在后车桥11的区域中以能清楚看到的方式布置，根据图1是在左侧布置。

半挂车10以未示出的方式设置用于容纳散粒的物料。图2示出在半挂车10连续负载有松散物料的情况下信号源14的活动。沿着水平的轴线示出时间曲线(t)，沿着竖直的轴线示出由信号源14产生的亮度(H)或声强(L)。在时间曲线中区分出四个区段A、B、C和D。

在区段A期间，半挂车10处于静止状态并且无载荷或具有很小的载荷。只要气囊压力传感器记录到气囊压力增加了限定的值，例如增加了允许的最大值的20％，就开始区段B。信号源14闪烁(或鸣喇叭)，更确切地说，在载荷增加时以增大的频率闪烁(或鸣喇叭)。只要达到载荷或车桥负载的允许的最大值，就开始区段C并且信号源14持续发光和/或发出持续声响。在载荷/车桥负载继续增加时开始区段D，并且信号源14再次以限定的频率闪烁和/或鸣喇叭。

根据区段D的信号应具有与区段B中的信号不同的特点。在本示例中规定，在区段B中的信号是方波信号，其中，在每个周期Z1、Z2、Z3之内，接通时间大约与关断时间同样大小。而在区段D中，在每个周期Z5至Z8之内，接通时间明显小于关断时间，即约为1比4的比。参考周期Z5至Z8的相应的长度，得到接通时间的份额占周期长度的1/5，而关断时间的份额占周期长度的4/5。

在未以图形示出的示例中，在空车的情况下，也就是在区段A中发出在每周期具有相同的接通时间和关断时间的情况下具有尤其是0.5赫兹的恒定频率的信号。只要载荷增加，频率就随着载荷连续增加直至约4赫兹。在达到允许的最大值和/或最大载荷时发出相应于图2中的区段C的持续信号。针对达到最大载荷的情况，可以预给定安全裕量。例如当存在最大允许的车桥负载的95％时，则视为达到了最大载荷。在超过最大允许的车桥负载时，发出相应于图2中的区段D的信号，在这里是具有每周期约400毫秒的接通时间和1600毫秒的关断时间的信号。

Claims (16)

1.一种用于在使用一个或多个光学和/或声学信号源(14)的情况下显示出在装载车辆时所述车辆的载荷和/或车桥负载的方法，其中，针对如下状态设置有不同的信号：

a)车桥负载/载荷在允许的最大值之下，

b)达到允许的最大值，

c)超过允许的最大值/过载，

其特征在于，在达到所述允许的最大值时发出持续信号，并且在过载时发出脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在状态a)期间，即在载荷/车桥负载在所述允许的最大值之下的情况下发出脉冲信号，尤其是以依赖于所述载荷/车桥负载而增大的频率发出脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据状态a)的脉冲信号以不同于根据状态c)的脉冲信号的类型进行脉冲化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据状态a)的脉冲信号具有不同于根据状态c)的脉冲信号的接通阶段与关断阶段的比，尤其是更大的接通阶段与关断阶段的比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据状态a)的脉冲信号具有差不多长的接通阶段和关断阶段，而根据状态c)的脉冲信号具有比关断阶段要短的接通阶段，尤其是以1比3或1比大于3的数的比。

6.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据状态c)的信号至少是频率调制的，而根据状态a)的信号优选是仅振幅调制的。

7.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用仅一个声学信号源(14)和/或仅一个光学信号源(14)。

8.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个传感器，尤其间接地通过压力传感器或位移传感器探测所述载荷和/或车桥负载，并且只要一个或多个传感器探测到超过限定的下限值或探测到所述载荷/车桥负载提高了限定的量，那么就激活所述载荷/车桥负载的显示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，只要所述至少一个传感器探测到所述载荷/车桥负载提高了约20％，或只要所述传感器探测到超过了所述允许的最大值的20％，那么就激活所述载荷/车桥负载的显示。

10.根据权利要求1或其他权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当以限定的量超过了所述允许的最大值，尤其是超过了约2％时，才显示出根据状态c)的过载。

11.一种用于显示出在装载车辆时所述车辆的载荷和/或车桥负载的设备，所述设备尤其用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法，所述设备与光学和/或声学信号源(14)以及用于至少间接地检测载荷/车桥负载的至少一个传感器连接，其中，设置有用于处理传感器数据且用于驱控所述信号源(14)的控制单元(12)，其特征在于，能利用所述控制单元(12)驱控信号源(14)，用以按如下方式发出信号：

-在达到载荷/车桥负载的允许的最大值时发出持续信号，

-在超过允许的最大值时发出脉冲信号。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制单元(12)经由线路(15)或数据接口与至少一个光学和/或声学信号源(14)连接。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，用于至少间接地检测所述载荷/车桥负载的至少一个传感器配属于所述控制单元(12)，尤其是利用经由线路或数据接口的连接来配属于所述控制单元。

14.一种用于驱控一个或多个光学和/或声学信号源(14)的控制器，所述控制器尤其用于执行根据权利要求1至10所述的方法，其中，针对如下状态设置有不同的信号：

a)车桥负载/载荷在允许的最大值之下，

b)达到允许的最大值，

c)超过允许的最大值/过载，

其特征在于，通过所述控制器能在达到所述允许的最大值时驱控信号源以发出持续信号，并且能在过载时驱控信号源以发出脉冲信号。

15.一种车辆，尤其是牵引车、挂车、半挂车(10)或翻斗车，其具有根据权利要求11至14中任一项所述的设备。

16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于具有在车辆尾部附近，即在侧向、尤其是左侧的以及在车辆后三分之一区域中的信号源(14)。