CN104934793A - 触摸点阵的二维驱动平台 - Google Patents

触摸点阵的二维驱动平台 Download PDF

Info

Publication number
CN104934793A
CN104934793A CN201510367442.4A CN201510367442A CN104934793A CN 104934793 A CN104934793 A CN 104934793A CN 201510367442 A CN201510367442 A CN 201510367442A CN 104934793 A CN104934793 A CN 104934793A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
push
pull electromagnet
dimension
touch array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510367442.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104934793B (zh
Inventor
徐迎庆
焦阳
李佳炜
卢秋宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN201510367442.4A priority Critical patent/CN104934793B/zh
Publication of CN104934793A publication Critical patent/CN104934793A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104934793B publication Critical patent/CN104934793B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种触摸点阵的二维驱动平台,涉及触摸显示技术领域,所述二维驱动平台包括:推拉式电磁铁、传动组件、滑台和传送机构,所述推拉式电磁铁设于所述滑台上,所述传动组件与所述推拉式电磁铁的数量相同,且一一对应,所述传动组件的第一端与对应的推拉式电磁铁的导杆相连;在对应的推拉式电磁铁的导杆产生推力时,所述传动组件的第二端改变其对准的所述触摸点阵上自锁机构的状态;所述传送机构,用于带动所述滑台沿与触摸点阵的平行方向移动。本发明的二维驱动平台通过各部件的配合能够便捷实现,简化了结构,并降低了体积和成本。

Description

触摸点阵的二维驱动平台
技术领域
本发明涉及触摸显示技术领域,特别涉及一种触摸点阵的二维驱动平台。
背景技术
在互联网时代,盲人对图形图像的认知需求也越来越强烈。为使得盲人能够认知图形图像,通常是采用传统的纸质触觉图像,但由于纸质触觉图像的内容有限,容易损坏,无法提供实时的内容和信息,在现有技术中采用电子化的触觉显示器为盲人开辟了“触觉化”的显示器,为盲人对图形图像的理解提供了可能,但现有技术中的触觉显示器的二维驱动平台通常均具有结构复杂、体积过大、且成本过高等缺陷,难以普及。
发明内容
为简化触觉显示器的结构,并降低体积和成本,本发明提供了一种触摸点阵的二维驱动平台,所述二维驱动平台包括:推拉式电磁铁、传动组件、滑台和传送机构,所述推拉式电磁铁设于所述滑台上,所述传动组件与所述推拉式电磁铁的数量相同,且一一对应,所述传动组件的第一端与对应的推拉式电磁铁的导杆相连;
在对应的推拉式电磁铁的导杆产生推力时,所述传动组件的第二端改变其对准的所述触摸点阵上自锁机构的状态;
所述传送机构,用于带动所述滑台沿与触摸点阵的平行方向移动。
其中,所述推拉式电磁铁为m个,分为n组,每组包括个推拉式电磁铁,所述m为不小于4的整数,所述n为不小于2的整数,所述为不小于2的整数;
相邻两组推拉式电磁铁所对应的传动组件之间的距离为所述L为触摸点阵的长度。
其中,所述传送机构包括:第一电机、第二电机、传送块、第一传送带和第二传送带,所述第一传送带平行设置,所述传送块设于所述第一传送带上,所述第一传送带均由所述第一电机实现驱动,所述第二电机及第二传送带设于所述传送块上,所述第二传送带与所述第一传送带垂直设置,所述第二传送带由所述第二电机实现驱动,所述滑台设于所述第二传送带上。
其中,所述传送机构还包括:基台,所述第一传送带设于所述基台上。
其中,所述基台上设有与所述第一传送带平行的第一导轨,所述传送块底部设有与所述第一导轨相适应的第一导槽。
其中,所述传送块上设有与所述第二传送带平行的第二导轨,所述滑块底部设有与所述第二导轨相适应的第二导槽。
其中,所述第一传送带沿所述触摸点阵的宽度方向设置,所述第二传送带沿所述触摸点阵的长度方向设置。
本发明的二维驱动平台通过各部件的配合能够便捷实现,简化了结构,并降低了体积和成本。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的触摸点阵的二维驱动平台的结构示意图;
图2是图1中“T”部分内部的结构示意图;
图3是本发明一种实施方式的触摸点阵的结构示意图;
图4是图3所示的触摸点阵中的点阵面板的俯视图;
图5是图3所示的触摸点阵中的自锁阵列的俯视图;
图6是图5中自锁阵列的自锁机构的结构示意图;
图7是图7中自锁机构的自锁凹槽的示意图;
图8是一种实施方式中触摸点阵的自锁阵列的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
图1是本发明一种实施方式的触摸点阵的二维驱动平台的结构示意图;图2是图1中“T”部分内部的结构示意图;参照图1~2,所述二维驱动平台包括:推拉式电磁铁3-1、传动组件3-2、滑台3-3和传送机构3-4,所述推拉式电磁铁设于所述滑台3-3上,所述传动组件3-2与所述推拉式电磁铁3-1的数量相同,且一一对应,所述传动组件3-2的第一端与对应的推拉式电磁铁3-1的导杆相连;
在对应的推拉式电磁铁3-1的导杆产生推力时,所述传动组件3-2的第二端改变其对准的自锁机构的状态;
所述传送机构3-4,用于带动所述滑台3-3沿与所述触摸点阵的平行方向移动。
为提高改变自锁机构状态的效率,可选地,所述推拉式电磁铁3-1为m个,分为n组,每组包括个推拉式电磁铁(即对应图7中的“T”),所述m为不小于4的整数,所述n为不小于2的整数,所述为不小于2的整数;
相邻两组推拉式电磁铁所对应的传动组件之间的距离为(即可将所述自锁阵列2中的自锁机构2-1分为n个部分,每一部分对应一组推拉式电磁铁,每组推拉式电磁铁负责对应部分的自锁机构2-1),所述L为触摸点阵的长度。
为实现所述传动机构,可选地,所述传送机构3-4包括:第一电机3-4-1、第二电机3-4-2、传送块3-4-3、第一传送带3-4-4和第二传送带3-4-5,所述第一传送带3-4-4平行设置,所述传送块3-4-3设于所述第一传送带3-4-4上,所述第一传送带3-4-4均由所述第一电机3-4-1实现驱动,所述第二电机3-4-2及第二传送带3-4-5设于所述传送块3-4-3上,所述第二传送带3-4-5与所述第一传送带3-4-4垂直设置,所述第二传送带3-4-5由所述第二电机3-4-2实现驱动,所述滑台3-3设于所述第二传送带3-4-5上。
为便于布设所述第一传送带,可选地,所述传送机构还包括:基台3-4-6,所述第一传送带3-4-4设于所述基台3-4-6上。
为便于实现所述传送块的平稳运行,可选地,所述基台3-4-6上设有与所述第一传送带3-4-4平行的第一导轨3-4-7,所述传送块3-4-3底部设有与所述第一导轨3-4-7相适应的第一导槽(未示出)。
为便于实现所述滑块的平稳运行,可选地,所述传送块3-4-3上设有与所述第二传送带3-4-5平行的第二导轨3-4-8,所述滑块3-3底部设有与所述第二导轨3-4-8相适应的第二导槽(未示出)。
为便于实现所述触摸点阵的传输,可选地,所述第一传送带3-4-4沿所述触摸点阵的宽度方向设置,所述第二传送带3-4-5沿所述触摸点阵的长度方向设置。
图3是本发明一种实施方式的面向盲人的触觉图像触摸点阵的结构示意图;图4是图3所示的面向盲人的触觉图像触摸点阵中的点阵面板的俯视图;图5是图3所示的面向盲人的触觉图像触摸点阵中的自锁阵列的俯视图;参照图3~5,所述触摸点阵包括:点阵面板1和自锁阵列2,所述点阵面板1上设有若干触点1-1,所述自锁阵列2包括与所述触点的数量相同且一一对应的所述的自锁机构2-1。
在具体实现中,具有多种自锁机构的实现方式,但考虑到便捷实现、降低成本等问题,可选地,参照图6,所述自锁机构2-1包括:基座2-1-1、自锁主体2-1-2、上方传动杆2-1-6、张力弹簧2-1-7、下方传动杆2-1-3和支撑杆2-1-4,所述下方传动杆2-1-3的上端与所述自锁主体的2-1-2下表面相连,所述上方传动杆2-1-6的下端与所述自锁主体2-1-2的上表面相连,所述上方传动杆的2-1-6上端与对应的触点1-1相连,所述自锁主体2-1-2设于所述基座2-1-1的槽道内,所述支撑杆2-1-4两端设有折弯,所述张力弹簧2-1-7套设于所述上方传动杆2-1-6上,且位于所述点阵面板1的下表面及所述自锁主体2-1-2的上表面之间,所述支撑杆的第一折弯2-1-4设于所述基座2-1-1的支撑孔(未示出)中,所述自锁主体2-1-2上设有自锁凹槽2-1-5,所述支撑杆2-1-4的第二折弯设于所述自锁凹槽2-1-5内,参照图7,所述自锁凹槽2-1-5内设有初始位A、第一滑道B、锁定位C和第二滑道D,所述初始位A高于所述锁定位C;
在所述下方传动杆2-1-3向上运动时(即所述下方传送杆2-1-3受到向上的外力时),所述支撑杆2-1-4的第二弯折从所述初始位A沿着第一滑道B运动至所述锁定位C,所述自锁主体2-1-2在支撑杆2-1-4的作用下锁定于预设位置,在所述自锁主体的作用下,所述对应的触点1-1凸起,以使所述自锁机构2-1处于锁定状态;
在所述下方传动杆2-1-3再次向上运动时(即所述下方传送杆2-1-3再次受到向上的外力时),所述支撑杆2-1-4的第二弯折从所述锁定位C沿着第二滑道D运动至所述初始位A,所述自锁主体2-1-2在支撑杆2-1-4的作用下恢复初始位置,在所述自锁主体的作用下,所述对应的触点1-1不凸起,以使所述自锁机构2-1处于初始状态。
参照图8,所述自锁机构还包括:金属盖2-1-8,所述金属盖2-1-8与所述自锁凹槽2-1-5相对处设有下压部分2-1-9,所述下压部分2-1-9用于压住所述支撑杆2-1-4,以保持所述支撑杆2-1-4的第二弯折位于所述自锁凹槽2-1-5内。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种触摸点阵的二维驱动平台,其特征在于,所述二维驱动平台包括:推拉式电磁铁、传动组件、滑台和传送机构,所述推拉式电磁铁设于所述滑台上,所述传动组件与所述推拉式电磁铁的数量相同,且一一对应,所述传动组件的第一端与对应的推拉式电磁铁的导杆相连;
在对应的推拉式电磁铁的导杆产生推力时,所述传动组件的第二端改变其对准的所述触摸点阵上自锁机构的状态;
所述传送机构,用于带动所述滑台沿与触摸点阵的平行方向移动。
2.如权利要求1所述的二维驱动平台,其特征在于,所述推拉式电磁铁为m个,分为n组,每组包括个推拉式电磁铁,所述m为不小于4的整数,所述n为不小于2的整数,所述为不小于2的整数;
相邻两组推拉式电磁铁所对应的传动组件之间的距离为所述L为触摸点阵的长度。
3.如权利要求1所述的二维驱动平台,其特征在于,所述传送机构包括:第一电机、第二电机、传送块、第一传送带和第二传送带,所述第一传送带平行设置,所述传送块设于所述第一传送带上,所述第一传送带均由所述第一电机实现驱动,所述第二电机及第二传送带设于所述传送块上,所述第二传送带与所述第一传送带垂直设置,所述第二传送带由所述第二电机实现驱动,所述滑台设于所述第二传送带上。
4.如权利要求3所述的二维驱动平台,其特征在于,所述传送机构还包括:基台,所述第一传送带设于所述基台上。
5.如权利要求4所述的二维驱动平台,其特征在于,所述基台上设有与所述第一传送带平行的第一导轨,所述传送块底部设有与所述第一导轨相适应的第一导槽。
6.如权利要求3所述的二维驱动平台,其特征在于,所述传送块上设有与所述第二传送带平行的第二导轨,所述滑块底部设有与所述第二导轨相适应的第二导槽。
7.如权利要求3所述的二维驱动平台,其特征在于,所述第一传送带沿所述触摸点阵的宽度方向设置,所述第二传送带沿所述触摸点阵的长度方向设置。
CN201510367442.4A 2015-06-29 2015-06-29 触摸点阵的二维驱动平台 Active CN104934793B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510367442.4A CN104934793B (zh) 2015-06-29 2015-06-29 触摸点阵的二维驱动平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510367442.4A CN104934793B (zh) 2015-06-29 2015-06-29 触摸点阵的二维驱动平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104934793A true CN104934793A (zh) 2015-09-23
CN104934793B CN104934793B (zh) 2017-09-22

Family

ID=54121833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510367442.4A Active CN104934793B (zh) 2015-06-29 2015-06-29 触摸点阵的二维驱动平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104934793B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109903300A (zh) * 2019-01-15 2019-06-18 浙江工业大学 一种适用于先天性盲人学习识图的智能触点显示方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201812402U (zh) * 2010-05-17 2011-04-27 南京信息职业技术学院 盲文凹凸点控制结构及逐行驱动全页盲文点显器
CN102184662A (zh) * 2011-05-23 2011-09-14 桂林理工大学 电磁推拉式盲文触摸屏
CN204885662U (zh) * 2015-06-29 2015-12-16 清华大学 触摸点阵的二维驱动平台

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201812402U (zh) * 2010-05-17 2011-04-27 南京信息职业技术学院 盲文凹凸点控制结构及逐行驱动全页盲文点显器
CN102184662A (zh) * 2011-05-23 2011-09-14 桂林理工大学 电磁推拉式盲文触摸屏
CN204885662U (zh) * 2015-06-29 2015-12-16 清华大学 触摸点阵的二维驱动平台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109903300A (zh) * 2019-01-15 2019-06-18 浙江工业大学 一种适用于先天性盲人学习识图的智能触点显示方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104934793B (zh) 2017-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203048157U (zh) 变距取料装置
CN203512758U (zh) 送料装置和ic烧录机
CN107020622A (zh) 一种抓取机构
CN204760662U (zh) 自锁机构及面向盲人的触觉图像触摸点阵
CN104118728A (zh) 一种抓杯机构
CN102795476A (zh) 一种机械手
CN204885662U (zh) 触摸点阵的二维驱动平台
CN104934793A (zh) 触摸点阵的二维驱动平台
CN106653938B (zh) 一种基于电池片加工的全自动掰片装置
CN204883671U (zh) 点阵式磁控刷新触觉显示器
CN104916992B (zh) 自锁机构及面向盲人的触觉图像触摸点阵
CN104915085B (zh) 点阵式磁控刷新触觉显示器
CN201201803Y (zh) 面板载具的输送推进装置
CN206225387U (zh) 一种基于电池片加工的全自动掰片装置
CN102781197A (zh) 一种服务器用可顺序运动的三节滑轨
CN202012606U (zh) 远距离传动机构
CN208094868U (zh) X光机的支架组件及x光机
CN203318013U (zh) 新型画架
CN216901999U (zh) 一种复数行盲人点显装置
CN207549798U (zh) 多方位移动黑板
CN219238130U (zh) 一种稳固式仓储货架
CN205187316U (zh) 一种往复伸缩式机构
CN217200794U (zh) 一种发光键盘导光膜组贴标签用机构
CN219464119U (zh) 一种超大屏触控红外电子白板一体机
CN208459696U (zh) 一种便于调节的骨科专用观片灯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant