CN104931059B - 车载救援导航系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车载救援导航系统和方法。其中，所述系统包括：导航指令接收模块，用于接收导航启动指令；导航模块，用于根据导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航；以及显示模块，用于显示导航路径。本发明实施例的系统，在乘客突发疾病需要就医时，可自动以医疗机构为目的地进行导航，无需用户手动设置目的地，避免在突发情况下用户因紧张导致的设置错误或设置时间过长，节约了时间，从而为病人争取宝贵的抢救时间。

Description

车载救援导航系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载救援导航系统和方法。

背景技术

现今车辆的多媒体系统包括多媒体显示屏、多媒体主机。车辆的多媒体系统集成了语音电子导航系统、蓝牙电话系统、CD/DVD、车载收音机、车载电视、USB&AUX&SD音视频设备接口等多种功能。其中，语音电子导航系统会根据驾驶员设定的起始点和目的地，自动规划一条线路，通过语音提前向驾驶者提供路口转向，告知驾驶员如何到达目的地。并可在操作终端上显示地图，以及车子现在的位置，行车速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息，当驾驶员没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，语音电子导航系统会根据车辆现在的位置，为驾驶员重新规划一条新的到达目的地的线路。

但是，语音电子导航系统需要驾驶员手动输入起始地和目的地进行搜索，在找到正确的坐标后点击确定，然后选择计算道路的方式（如系统推荐、最少收费、最短路径、高速优先），之后进行语音导航。这无形中增加了驾驶员的设置时间，尤其是在时间就是生命的关键时刻，例如，在车辆行驶过程中有乘客突发疾病需要就医，这时候驾驶员首先要找个安全的地方进行停车，打开导航，输入起始地，输入目的地（医院），如果驾驶员对当前所在地不熟悉的话还需要进行模糊查询来找到附近最近的医院，如果病人的病情危急，驾驶员还可能会因为紧张而误操作或操作时间过长，从而耽误宝贵的抢救时间。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载救援导航系统。该系统在乘客突发疾病需要就医时，可自动以医疗机构为目的地进行导航，无需用户手动设置目的地，避免在突发情况下用户因紧张导致的设置错误或设置时间过长，节约了时间，从而为病人争取宝贵的抢救时间。

本发明的第二个目的在于提出一种车载救援导航方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车载救援导航系统，包括：导航指令接收模块，用于接收导航启动指令；导航模块，用于根据所述导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据所述导航路径进行导航；以及显示模块，用于显示所述导航路径。

根据本发明实施例的车载救援导航系统，在乘客突发疾病需要就医时，通过接收导航启动指令自动并根据导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航，无需用户手动设置目的地，避免在突发情况下用户因紧张导致的设置错误或设置时间过长，节约了时间，从而为病人争取宝贵的抢救时间。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车载救援导航方法，包括以下步骤：接收导航启动指令；根据所述导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据所述导航路径进行导航，并显示所述导航路径。

根据本发明实施例的车载救援导航方法，在乘客突发疾病需要就医时，通过接收导航启动指令自动并根据导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航，无需用户手动设置目的地，避免在突发情况下用户因紧张导致的设置错误或设置时间过长，节约了时间，从而为病人争取宝贵的抢救时间。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的车载救援导航系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的触发按键的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的触发按键的电路示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车载救援导航方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车载救援导航系统。

图1是根据本发明一个实施例的车载救援导航系统的结构示意图。如图1所示，车载救援导航系统包括：导航指令接收模块100、导航模块200和显示模块300。

其中，导航指令接收模块100用于接收导航启动指令。

具体地，例如，导航指令接收模块100可以是一个触发按键，当车辆上的乘客若突发疾病需要就医时，驾驶员或其他乘客按下该触发按键；又例如，导航指令接收模块100还可以通过语音识别来接收导航启动指令，当车辆上的乘客若突发疾病需要就医时，驾驶员或其他乘客发出语音，如“请导航至最近的医院”。

导航模块200用于根据导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航。

具体地，导航模块200根据导航启动指令为驾驶员规划一条到附近医院的路径，并根据导航路径进行导航，避免了驾驶员手动输入起始地和目的地，从而为病人争取了宝贵的抢救时间。

显示模块300用于显示导航路径。

具体地，在导航模块200根据导航路径进行导航的同时，显示模块300将导航路径进行显示，以便直观地将导航路径展示给驾驶员。

本发明实施例的车载救援导航系统，在乘客突发疾病需要就医时，通过接收导航启动指令自动并根据导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航，无需用户手动设置目的地，避免在突发情况下用户因紧张导致的设置错误或设置时间过长，节约了时间，从而为病人争取宝贵的抢救时间。

在本发明的实施例中，车载救援导航系统集成在车辆的多媒体系统中。

具体地，例如，车辆的多媒体系统中包含有语音电子导航系统，那么车载救援导航系统可以集成在语音电子导航系统中。

在本发明的实施例中，多媒体系统提供语音导航。

具体地，在导航模块根据导航路径进行导航时，多媒体系统为车辆的用户提供语音导航，例如，多媒体系统会提前向用户提供路口转向，告知驾驶员如何到达目的地。

在本发明的实施例中，导航指令接收模块100可以为触发按键，当导航指令接收模块100被触发时生成导航启动指令，且当在预设时间内导航指令接收模块被触发的次数等于第一预设次数时，导航模块200将与车辆距离最近的医疗机构作为目的地；当在预设时间内导航指令接收模块被触发的次数等于第二预设次数时，导航模块200将与车辆距离最近的二级以上医疗机构作为目的地；以及当在预设时间内导航指令接收模块被触发的次数等于第三预设次数时，导航模块200将与车辆距离最近的三级以上医疗机构作为目的地。

具体地，触发按键可以安装在车辆的多媒体系统的操作面板上，例如，如图2所示，图2中标号“1”所指示的“十”字标志的按键，即为触发按键。当有乘客突发疾病需要就医时，驾驶员或其他乘客按下该“十”字标志的按键，本发明实施例的车载救援导航系统将会自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航，无需驾驶员手动输入起始地和目的地。

更具体地，图3所示为触发按键的电路图，图3中标号“1”所指示的为触发按键，该触发按键可以为一个自复位开关。此外，为了能够更加方便驾驶员的使用，导航模块200可以根据该触发按键在预设时间内被按下的次数选择不同级别的医疗机构作为目的地。例如，如果在1S（预设时间）内触发按键被短按一次（第一预设次数），代表驾驶员想去最近的医疗机构，那么导航模块200将与车辆距离最近的医疗机构作为目的地；如果在1S（预设时间）内触发按键被短按两次（第二预设次数），代表驾驶员想去最近的二级以上医疗机构，那么导航模块200将与车辆距离最近的二级以上医疗机构作为目的地；如果1S（预设时间）之内短按三次（第三预设次数），代表驾驶员想去最近的三级以上医疗机构，那么导航模块200将与车辆距离最近的三级以上医疗机构作为目的地。其中，预设时间、第一预设次数、第二预设次数以及第三预设次数的数值可根据实际情况进行设置，在此，不对预设时间、第一预设次数、第二预设次数以及第三预设次数的数值进行限制。

另外，在本发明的实施例中，如果触发按键被按下超过预设时间（例如，1S），即触发按键被长按时，那么导航模块200将搜索出附近预设距离（例如，50公里）内的所有医院供驾驶员选择。

在本发明的实施例中，触发按键可以是一个自复位开关，如图3中标号“1”所指示的，车辆的多媒体系统中的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）检测该触发按键的状态信号，当触发按键被按下时，ECU检测到接地信号，当触发按键弹起时，ECU检测到悬空信号。为了避免EMC（Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性）等干扰引起的误触发，还需要进行防抖处理，例如，通过10ms的间隔反复检测信号，当连续5次检测到接地信号时确认是触发按键被按下。当ECU检测到触发按键被按下时，首先根据触发按键被长按、短按以及短按的次数来判断驾驶员的真实意图。根据触发按键被长按、短按以及短按的次数来判断驾驶员意图，在前面的实施例中已做了详细描述，在此不再赘述。

在本发明的实施例中，车载救援导航系统可以集成在语音电子导航系统中，那么在根据触发按键被按下的状态判断驾驶员意图的同时，ECU需检测语音电子导航系统是否打开，如果没有打开则自动打开语音电子导航系统，如果没有打开车辆的多媒体系统则首先自动打开车辆的多媒体系统，然后打开语音电子导航系统。如果电子语音导航系统正在使用，则关闭之前使用的导航路径。

在本发明的实施例中，在导航指令接收模块100被触发之后，多媒体系统调低其他多媒体的声音。

具体地，在导航指令接收模块100被触发之后，如果多媒体后台同时运行着电视、音乐播放等程序，则多媒体系统调低这些程序的音量，以确保驾驶员能够清晰的听到语音导航。

在本发明的实施例中，导航模块200还用于与交通指挥控制中心相连，并从交通指挥控制中心获取路况信息，以根据路况信息生成导航路径。

具体地，导航模块200与交通指挥控制中心相连（例如，可以通过无线通信网络相连），当导航模块200在确定目的地（医疗机构）之后，导航模块200从交通指挥控制中心获取路况信息，以根据路况信息生成导航路径，可以使驾驶员驾驶的车辆避开交通拥堵的道路，为病人赢得宝贵的抢救时间。更具体地，例如，导航模块200可通过GPS定位获得车辆的位置信息，然后将车辆的位置信息发送给交通指挥控制中心，交通指挥控制中心根据车辆的位置信息获得车辆所在区域的路况信息，然后将路况信息发送给导航模块200。导航模块200则根据接收到得路况信息计算计算电子地图中各个路段的行驶数据，然后根据各个路段的行驶数据和设定的导航规则，输出最短的导航路径，同时避开交通拥堵道路。此外，在车辆的行驶过程中，导航模块200还可以根据车辆当前的位置和实时从交通指挥控制中心获得的路况信息实时地对导航路径进行调整，并输出优选的导航路径。

在本发明的实施例中，导航指令接收模块100还可以通过语音识别接收导航启动指令。

具体地，例如，当车辆上的乘客若突发疾病需要就医时，驾驶员或其他乘客发出语音，如“请导航至最近的医院”，导航指令接收模块100则通过语音识别接收导航启动指令。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车载救援导航方法。

图4是根据本发明一个实施例的车载救援导航方法的流程图。本发明实施例的车载救援导航方法可使用车载救援导航系统。如图4所示，车载救援导航方法包括以下步骤：

S101，接收导航启动指令。

其中，车辆的多媒体系统中包含有语音电子导航系统，那么车载救援导航系统可以集成在语音电子导航系统中。具体地，当有乘客突发疾病需要就医时，驾驶员可以通过按下按键的方式向车载救援导航系统发出命令。例如，如图2所示，可以在车辆的多媒体系统的操作面板上安装一个触发按键，图2中标号“1”所指示的“十”字标志的按键，即为触发按键。当有乘客突发疾病需要就医时，驾驶员或其他乘客按下该“十”字标志的按键。驾驶员也可以通过语音的方式向车载救援导航系统发出命令，当车辆上的乘客若突发疾病需要就医时，驾驶员或其他乘客发出语音，如“请导航至最近的医院”。

S102，根据所述导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据所述导航路径进行导航，并显示所述导航路径。

具体地，车载救援导航系统根据导航启动指令为驾驶员规划一条到附近医院的路径，并根据导航路径进行导航，避免了驾驶员手动输入起始地和目的地，从而为病人争取了宝贵的抢救时间。另外，车载救援导航系统根据导航路径进行导航的同时，将导航路径进行显示，以便直观地将导航路径展示给驾驶员。

本发明实施例的车载救援导航方法，在乘客突发疾病需要就医时，通过接收导航启动指令自动并根据导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航，无需用户手动设置目的地，避免在突发情况下用户因紧张导致的设置错误或设置时间过长，节约了时间，从而为病人争取宝贵的抢救时间。

在本发明的实施例中，多媒体系统可为车辆的用户提供语音导航。

具体地，由于车辆的多媒体系统中包含有语音电子导航系统，那么车辆的多媒体系统可为车辆的用户提供语音导航，例如，多媒体系统会提前向用户提供路口转向，告知驾驶员如何到达目的地。

在本发明的实施例中，车载救援导航方法还包括：获取车载救援导航系统的触发按键被触发的次数，并根据次数生成导航启动指令，且当在预设时间内触发按键被触发的次数等于第一预设次数时，医疗机构为与车辆距离最近的医疗机构；当在预设时间内触发按键被触发的次数等于第二预设次数时，医疗机构为与车辆距离最近的二级以上医疗机构；以及当在预设时间内触发按键被触发的次数等于第三预设次数时，医疗机构为与车辆距离最近的三级以上医疗机构。

具体地，触发按键可以安装在车辆的多媒体系统的操作面板上，例如，如图2所示，图2中标号“1”所指示的“十”字标志的按键，即为触发按键。当有乘客突发疾病需要就医时，驾驶员或其他乘客按下该“十”字标志的按键，车载救援导航系统将会自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航，无需驾驶员手动输入起始地和目的地。

更具体地，图3所示为触发按键的电路图，图3中标号“1”所指示的为触发按键，该触发按键可以为一个自复位开关。此外，为了能够更加方便驾驶员的使用，可以根据该触发按键在预设时间内被按下的次数选择不同级别的医疗机构作为目的地。例如，如果在1S（预设时间）内触发按键被短按一次（第一预设次数），代表驾驶员想去最近的医疗机构，那么导航的目的地为与车辆距离最近的医疗机构；如果在1S（预设时间）内触发按键被短按两次（第二预设次数），代表驾驶员想去最近的二级以上医疗机构，那么导航的目的地为与车辆距离最近的二级以上医疗机构；如果1S（预设时间）之内短按三次（第三预设次数），代表驾驶员想去最近的三级以上医疗机构，那么导航的目的地为与车辆距离最近的三级以上医疗机构。其中，预设时间、第一预设次数、第二预设次数以及第三预设次数的数值可根据实际情况进行设置，在此，不对预设时间、第一预设次数、第二预设次数以及第三预设次数的数值进行限制。

另外，在本发明的实施例中，如果触发按键被按下超过预设时间（例如，1S），即触发按键被长按时，那么车载救援导航系统将搜索出附近预设距离（例如，50公里）内的所有医院供驾驶员选择。

在本发明的实施例中，触发按键可以是一个自复位开关，如图3中标号“1”所指示的，车辆的多媒体系统中的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）检测该触发按键的状态信号，当触发按键被按下时，ECU检测到接地信号，当触发按键弹起时，ECU检测到悬空信号。为了避免EMC（Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性）等干扰引起的误触发，还需要进行防抖处理，例如，通过10ms的间隔反复检测信号，当连续5次检测到接地信号时确认是触发按键被按下。当ECU检测到触发按键被按下时，首先根据触发按键被长按、短按以及短按的次数来判断驾驶员的真实意图。根据触发按键被长按、短按以及短按的次数来判断驾驶员意图，在前面的实施例中已做了详细描述，在此不再赘述。

在本发明的实施例中，车载救援导航系统可以集成在语音电子导航系统中，那么在根据触发按键被按下的状态判断驾驶员意图的同时，ECU需检测语音电子导航系统是否打开，如果没有打开则自动打开语音电子导航系统，如果没有打开车辆的多媒体系统则首先自动打开车辆的多媒体系统，然后打开语音电子导航系统。如果电子语音导航系统正在使用，则关闭之前使用的导航路径。

在本发明的实施例中，在接收导航启动指令之后，多媒体系统调低其他多媒体的声音。

具体地，在接收导航启动指令之后，如果车辆的多媒体系统中同时运行着电视、音乐播放等程序，则多媒体系统调低这些程序的音量，以确保驾驶员能够清晰的听到语音导航。

在本发明的实施例中，车载救援导航方法还包括：从交通指挥控制中心获取路况信息，以根据路况信息生成导航路径。

具体地，当车载救援导航系统确定目的地（医疗机构）之后，车载救援导航系统与交通指挥控制中心建立连接（例如，可以通过无线通信网络相连），然后从交通指挥控制中心获取路况信息，以根据路况信息生成导航路径，这样可以使驾驶员驾驶的车辆避开交通拥堵的道路，为病人赢得宝贵的抢救时间。在车辆的行驶过程中，还可以根据车辆当前的位置和实时从交通指挥控制中心获得的路况信息实时地对导航路径进行调整，并输出优选的导航路径。

在本发明的实施例中，导航启动指令通过语音识别生成。

具体地，例如，当车辆上的乘客若突发疾病需要就医时，驾驶员或其他乘客发出语音，如“请导航至最近的医院”，车载救援导航系统则通过语音识别接收导航启动指令。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车载救援导航系统，其特征在于，包括：

导航指令接收模块，用于接收导航启动指令，其中，所述导航指令接收模块为安装在车辆的多媒体系统的操作面板上的触发按键；

导航模块，用于根据所述导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据所述导航路径进行导航；以及

显示模块，用于显示所述导航路径，

其中，当所述导航指令接收模块被触发时生成所述导航启动指令，且，

当在预设时间内所述导航指令接收模块被触发的次数等于第一预设次数时，所述导航模块将与所述车辆距离最近的医疗机构作为所述目的地；

当在预设时间内所述导航指令接收模块被触发的次数等于第二预设次数时，所述导航模块将与所述车辆距离最近的二级以上医疗机构作为所述目的地；以及

当在预设时间内所述导航指令接收模块被触发的次数等于第三预设次数时，所述导航模块将与所述车辆距离最近的三级以上医疗机构作为所述目的地。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载救援导航系统集成在车辆的多媒体系统中。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航模块，还用于与交通指挥控制中心相连，并从所述交通指挥控制中心获取路况信息，以根据所述路况信息生成所述导航路径。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多媒体系统提供语音导航。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述导航指令接收模块被触发之后，所述多媒体系统调低其他多媒体的声音。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航指令接收模块通过语音识别接收所述导航启动指令。

7.一种车载救援导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收导航启动指令，其中，通过安装在车辆的多媒体系统的操作面板上的触发按键接收导航启动指令；

根据所述导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据所述导航路径进行导航，并显示所述导航路径，

所述车载救援导航方法还包括：

获取所述触发按键被触发的次数，并根据所述次数生成所述导航启动指令，且，

当在预设时间内所述触发按键被触发的次数等于第一预设次数时，所述医疗机构为与所述车辆距离最近的医疗机构；

当在所述预设时间内所述触发按键被触发的次数等于第二预设次数时，所述医疗机构为与所述车辆距离最近的二级以上医疗机构；以及

当在所述预设时间内所述触发按键被触发的次数等于第三预设次数时，所述医疗机构为与所述车辆距离最近的三级以上医疗机构。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

从交通指挥控制中心获取路况信息，以根据所述路况信息生成所述导航路径。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述导航启动指令通过语音识别生成。