CN104930911A - 一种成像定位式列管换热器清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。本发明具有定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想等优点。
Description
技术领域
本发明属于清洗设备技术领域，尤其是涉及一种成像定位式列管换热器清洗装置。
背景技术
列管式换热器广泛应用于化工、制糖行业，这种换热器均具有插装在端板上的多根换热管，换热管不仅数量多，而且随着使用时间的推移，列管上必然会附着污垢，影响换热效果，增加能耗；目前为了提高换热效果比较常用的方法是手工清洗、手持高压水枪清洗或机械清洗，但手洗时人员难以操作，劳动强度大，效率低，清洗效果不理想；机械清洗时，目前所使用的清洗设备操纵起来相当繁琐，清洗行驶路径很难准确覆盖所有换热管，高压水枪会在下行进管的清洗过程中发生定位不准和跑偏的现象，在这一过程中，待清洗管道区域定位的速度与准确性非常依赖于操作者的工作经验。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想的成像定位式列管换热器清洗装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。
所述水平行走导轨两端设置有竖直驱动电机。
所述清洗机构一侧设置有水平驱动电机。
所述成像定位装置主体为类长方体结构。
由于采用上述技术方案，清洗机构可在水平驱动电机的驱动下，在水平行走导轨上左右移动；水平行走导轨可在竖直驱动电机的驱动下，沿竖直行走导轨进行上下移动；所述自旋转机构可使清洗机构进行360°旋转；所述清洗机构的前端侧壁位置设置的成像定位装置，通过镜头和图像传感器，可将影像传回控制机构，形成可视定位，提高定位精度；因此，本发明具有成像式精准定位，不会发生偏移现象，将清洗机构精确送至每一个待清洗的换热管。
本发明的有益效果是：具有定位精确、成像可视、劳动强度低、清洗效果理想等优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图中：
1、定位机构 2、清洗机构 3、成像定位装置
11、水平行走导轨 12、竖直行走导轨 13、自旋转机构
14、第一滑块 15、第二滑块 16、竖直驱动电机
17、水平驱动电机 31、镜头
具体实施方式
如图1所示，本发明一种成像定位式列管换热器清洗装置，包括定位机构1和清洗机构2；所述定位机构1包括一条水平行走导轨11、两条竖直行走导轨12和自旋转机构13，所述两条竖直行走导轨12设置于水平行走导轨11两端，该水平行走导轨11两端的第一滑块14与竖直行走导轨12为滑动连接；所述自旋转机构13设置于水平行走导轨11上，该自旋转机构13底端的第二滑块15与水平行走导轨11为滑动连接；所述清洗机构2设置于第二滑块15底端，所述清洗机构2的前端侧壁位置设置有成像定位装置3，所述成像定位装置3镜头31通过镜头底座安装于该成像定位装置3底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头31相互电性连接；所述水平行走导轨11两端设置有竖直驱动电机16；所述清洗机构2一侧设置有水平驱动电机17；所述成像定位装置3主体为类长方体结构。
本实例的工作过程：清洗机构2可在水平驱动电机17的驱动下，在水平行走导轨11上左右移动；水平行走导轨11可在竖直驱动电机16的驱动下，沿竖直行走导轨12进行上下移动；所述自旋转机构13可使清洗机构2进行360°旋转；所述清洗机构2的前端侧壁位置设置的成像定位装置3，通过镜头31和图像传感器，可将影像传回控制机构，形成可视定位，提高定位精度；因此，本发明具有成像式精准定位，不会发生偏移现象，将清洗机构2精确送至每一个待清洗的换热管。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于：包括定位机构和清洗机构；所述定位机构包括一条水平行走导轨、两条竖直行走导轨和自旋转机构，所述两条竖直行走导轨设置于水平行走导轨两端，该水平行走导轨两端的第一滑块与竖直行走导轨为滑动连接；所述自旋转机构设置于水平行走导轨上，该自旋转机构底端的第二滑块与水平行走导轨为滑动连接；所述清洗机构设置于第二滑块底端，所述清洗机构的前端侧壁位置设置有成像定位装置，所述成像定位装置镜头通过镜头底座安装于该成像定位装置底端，镜头底座设置有图像传感器，该图像传感器与镜头相互电性连接。
2.根据权利要求1所述的成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于：所述水平行走导轨两端设置有竖直驱动电机。
3.根据权利要求1所述的成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于：所述清洗机构一侧设置有水平驱动电机。
4.根据权利要求1所述的成像定位式列管换热器清洗装置，其特征在于：所述成像定位装置主体为类长方体结构。
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Publications (1)
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| CN (1) | CN104930911A (zh) |
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