CN104928901A - 热泵干衣机及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵干衣机及其控制方法和装置。该热泵干衣机的控制方法包括获取第一支路的温度和第二支路的温度，其中，第一支路为从干燥筒经过辅冷器到达蒸发器的支路，第二支路为从干燥筒直接到达蒸发器的支路；判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度；如果判断出第一支路的温度大于第二支路的温度，控制第一支路关闭，第二支路开通；以及如果判断出第一支路的温度小于等于第二支路的温度，控制第一支路开通，第二支路关闭。通过本发明，解决了现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题。

Description

热泵干衣机及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及干衣机领域，具体而言，涉及一种热泵干衣机及其控制方法和装置。

背景技术

干衣机是使衣物中的水分蒸发干燥的清洁类家用电器。干衣机的广泛应用满足了使衣物快速干燥的需求。常用的干衣机为热泵干衣机，热泵干衣机系统可以分为两个循环过程，分别为冷媒系统循环和空气循环，冷媒系统包括压缩机，冷凝器，节流装置以及蒸发器。空气循环过程中，密闭风道中的空气吸收冷凝器中的热量后温度升高，湿度减小，进入干燥筒对衣物放热，并吸收干燥筒衣物中的水分，实现对衣物的快速干燥。同时，经过干燥筒的空气自身的温度会降低，湿度会增大，然后进入蒸发器降温降湿，进而完成一个干燥循环过程。

为了加强衣物干燥效果，现有的热泵干衣机通常在蒸发器的入口处设置有接水盘作为辅冷器，利用辅冷器中的冷凝水对干燥筒中出来的湿热风进行辅助冷却，进而实现加强干燥效果。但是，辅冷器中的冷凝水温度会随着时间慢慢升高，时间越久，辅冷器中的冷凝水对干燥筒中出来的湿热风的辅冷作用越小，不但起不到辅冷作用，反而会增加系统的负担。

针对现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热泵干衣机及其控制方法和装置，以解决现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种热泵干衣机。该热泵干衣机包括：辅冷器、干燥筒和蒸发器，干燥筒和蒸发器之间设置有第一支路和第二支路，第一支路为干燥筒经过辅冷器到达蒸发器的支路，第二支路为从干燥筒直接到达蒸发器的支路，热泵干衣机还包括：控制器，用于获取第一支路的温度和第二支路的温度，在第一支路的温度大于第二支路的温度时，控制第一支路关闭，第二支路导通，在第一支路的温度小于等于第二支路的温度时，控制第一支路导通，第二支路关闭。

进一步地，热泵干衣机还包括：开关装置，开关装置与控制器相连接，其中，控制器通过开关装置控制第一支路和第二支路的通断。

进一步地，热泵干衣机还包括：温度检测装置，分别与第一支路和第二支路相连接，用于检测第一支路的温度和第二支路的温度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种热泵干衣机的控制方法，其中，热泵干衣机包括辅冷器、干燥筒和蒸发器，该热泵干衣机的控制方法包括：获取第一支路的温度和第二支路的温度，其中，第一支路为从干燥筒经过辅冷器到达蒸发器的支路，第二支路为从干燥筒直接到达蒸发器的支路；判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度；如果判断出第一支路的温度大于第二支路的温度，控制第一支路关闭，第二支路开通；以及如果判断出第一支路的温度小于等于第二支路的温度，控制第一支路开通，第二支路关闭。

进一步地，判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度包括：每隔第一预设时间，执行一次判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度。

进一步地，在控制第一支路开通，第二支路关闭之后，或者在控制第一支路关闭，第二支路开通之后，热泵干衣机的控制方法还包括：检测干燥筒中的干燥度；判断干燥度是否小于等于预设值；以及如果判断出干燥度小于等于预设值，控制热泵干衣机停机。

进一步地，判断干燥度是否小于等于预设值包括：每隔第二预设时间，执行一次判断干燥度是否小于等于预设值。

进一步地，在判断干燥度是否小于等于预设值之后，热泵干衣机的控制方法还包括：如果判断出干燥度大于预设值，则继续获取第一支路的温度和第二支路的温度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热泵干衣机的控制装置，其中，热泵干衣机包括辅冷器、干燥筒和蒸发器，该热泵干衣机的控制装置包括：获取模块，用于获取第一支路的温度和第二支路的温度，其中，第一支路为从干燥筒经过辅冷器到达蒸发器的支路，第二支路为从干燥筒直接到达蒸发器的支路；第一判断模块，用于判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度；第一控制模块，用于当判断出第一支路的温度大于第二支路的温度时，控制第一支路关闭，第二支路开通；以及第二控制模块，用于当判断出第一支路的温度小于等于第二支路的温度时，控制第一支路开通，第二支路关闭。

进一步地，热泵干衣机的控制装置还包括：检测模块，用于检测干燥筒中的干燥度；第二判断模块，用于判断干燥度是否小于等于预设值；以及第三控制模块，用于当判断出干燥度小于等于预设值时，控制热泵干衣机停机。

通过本发明，通过比较第一支路的温度和第二支路的温度的大小关系，控制第一支路和第二支路的通断，当第一支路的温度大于第二支路的温度时，控制第一支路关闭，第二支路开通；当第一支路的温度小于等于第二支路的温度时，控制第一支路开通，第二支路关闭。其中，第一支路为从干燥筒经过辅冷器到达蒸发器的支路，第二支路为从干燥筒直接到达蒸发器的支路。通过本发明，解决了现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题，进而达到了加快干燥速度，降低干燥能耗的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的热泵干衣机结构示意图；

图2是根据本发明第二实施例的热泵干衣机结构示意图；

图3是根据本发明实施例的热泵干衣机的控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的热泵干衣机的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明旨在提供一种热泵干衣机及其控制方法和装置。

本发明实施例提供了一种热泵干衣机。图1是根据本发明第一实施例的热泵干衣机结构示意图，如图1所示，该热泵干衣机包括：干燥筒100、蒸发器200、辅冷器300以及控制器400。

干燥筒100和蒸发器200之间设置有第一支路和第二支路。第一支路为干燥筒100经过辅冷器300到达蒸发器200的支路，其中，辅冷器300优选为接水盘，利用接水盘中的冷凝水对由干燥筒100出来的湿热风进行辅助冷却，此外，辅冷器300还可以为其他具有冷却效果的装置。该实施例的热泵干衣机设置辅冷器300对由干燥筒100出来的湿热风进行辅助冷却，进一步地加强了干燥效果。第二支路为从干燥筒100直接到达蒸发器200的支路，即第二支路为空气支路，第二支路可以暴露在空气中，也可以利用管道装置建立干燥筒100与蒸发器200之间的连接。

控制器400连接于第一支路和第一支路，用于获取第一支路的温度和第二支路的温度，并根据第一支路的温度和第二支路的温度的大小关系控制第一支路和第二支路的通断。控制器400在获取第一支路的温度和第二支路的温度之后，控制器400判断第一支路的温度和第二支路的温度的大小关系，当判断出第一支路的温度大于第二支路的温度时，控制第一支路关闭，第二支路导通；当判断出第一支路的温度小于等于第二支路的温度时，控制第一支路导通，第二支路关闭。

优选地，该实施例的热泵干衣机还包括：开关装置，开关装置与控制器400相连接，其中，控制器400通过开关装置控制第一支路和第二支路的通断。此外，热泵干衣机还包括：温度检测装置，分别与第一支路和第二支路相连接，用于检测第一支路的温度和第二支路的温度。该实施例的热泵干衣机通过控制器400接收由温度检测装置采集的第一支路的温度和第二支路的温度，控制器400判断第一支路的温度和第二支路的温度的大小，通过开关装置进而控制第一支路与第二支路的通断。

该实施例的热泵干衣机在干燥筒100和蒸发器200之间设置有第一支路和第二支路，通过温度检测装置采集第一支路的温度和第二支路的温度，控制器400根据第一支路的温度与第二支路的温度的大小关系通过开关检测装置控制第一支路和第二支路的通断。通过该实施例的热泵干衣机，解决了现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题，进而达到了加快干燥速度，降低干燥能耗的效果。

图2是根据本发明第二实施例的热泵干衣机结构示意图，如图2所示，该热泵干衣机包括干燥筒100、蒸发器200和辅冷器300，干燥筒100经由辅冷器300到达蒸发器200构成第一支路，干燥筒100直接到达蒸发器200构成第二支路。

优选地，该实施例的热泵干衣机还包括：

第一开关装置501和第二开关装置502。第一开关装置501用于控制第一支路的通断，第二开关装置502用于控制第二支路的通断。开关装置包括第一开关装置501和第二开关装置502，用于分别控制第一支路和第二支路的通断。开关装置还可以是双向触头开关，当第一支路的温度大于第二支路的温度时，开关装置与第二支路对应的触头相连接，用于接通第二支路；当第一支路的温度小于等于第二支路的温度时，开关装置与第一支路对应的触头相连接，用于接通第一支路。该实施例中的开关装置优选为电磁阀，即在第一支路设置有第一电磁阀，第二支路设置有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀分别用于控制第一支路和第二支路的通断。

第一温度检测装置601和第二温度检测装置602。第一温度检测装置601用于检测第一支路的温度，第二温度检测装置602用于检测第二支路的温度。该实施例中的温度检测装置可以是温度传感器，也可以是热敏电阻。通过温度检测装置实时采集第一支路和第二支路的温度，并将采集到的第一支路的温度和第二支路的温度发送至控制器400，以便于控制器400根据第一支路的温度和第二支路的温度控制第一支路和第二支路的通断。

控制器400分别与第一开关装置501、第二开关装置502、第一温度检测装置601和第二温度检测装置602相连接，用于根据由第一温度检测装置601和第二温度检测装置602检测到的第一支路的温度与第二支路的温度的大小控制第一开关装置601和第二开关装置602的通断，进而实现对第一支路和第二支路通断的控制。

当第一支路的温度小于第二支路的温度时，从干燥筒100出来的湿热风经过第一支路达到蒸发器200，即经过辅冷器300的辅助冷却后到达蒸发器200。当第一支路的温度大于等于第二支路的温度时，从干燥筒100出来的湿热风直接到达蒸发器200。该实施例的热泵干衣机的工作原理为：低温低压的工质饱和蒸气从蒸发器200出来后进入压缩机700，压缩机700消耗少量电能，将低压工质蒸气压缩为高压高温过热蒸气，进入冷凝器800，工质在冷凝器800中冷凝，同时把工质内部积蓄的热量传给被加热空气，被加热的空气通过循环风机110进入干燥筒100对衣物进行干燥，同时工质本身变为高压中温饱和液，之后进入节流装置900，通过节流装置900变为低温低压湿蒸气，进入蒸发器200，蒸发器200吸收干燥筒100排出的低温热源处的能量，工质变为低温低压饱和蒸气，又进入压缩机开始下一个循环过程。

该实施例的热泵干衣机通过设置两个支路对干燥筒100出来的湿热风进行辅助冷却，根据第一支路的温度和第二支路的温度的大小关系对两条支路进行切换，解决了现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题，达到了加强干燥、降低干燥能耗的效果。

本发明实施例还提供了一种热泵干衣机的控制方法。图3是根据本发明实施例的热泵干衣机的控制方法的流程图，如图3所示，该热泵干衣机的控制方法包括如下的步骤S302至步骤S308：

步骤S302，获取第一支路的温度和第二支路的温度。

该实施例的热泵干衣机的控制方法中的热泵干衣机包括干燥筒、蒸发器以及辅冷器，其中，辅冷器优选为接水盘，利用接水盘中的冷凝水对干燥筒出来的湿热风进行辅助冷却。该实施例的热泵干衣机的控制方法中的热泵干衣机在干燥筒和蒸发器之间设置有两条支路，其中，第一支路为从干燥筒经过辅冷器到达蒸发器的支路，第二支路为从干燥筒直接到达蒸发器的支路。

为了检测第一支路的温度和第二支路的温度，在第一支路设置有第一温度检测装置，在第二支路设置有第二温度检测装置，其中，温度检测装置优选为温度传感器，也可以是热敏电阻。该实施例的热泵干衣机的控制方法采用第一温度检测装置采集第一支路的温度，第二温度检测装置采集第二支路的温度，第一温度检测装置和第二温度检测装置在采集到第一支路的温度和第二支路的温度之后，将第一支路的温度和第二支路的温度发送至控制器。

步骤S304，判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度。

控制器在接收到由第一温度检测装置采集的第一支路的温度和由第二温度检测装置采集的第二支路的温度之后，判断第一支路的温度和第二支路的温度的大小关系，根据其大小关系实现对两条支路的切换。具体地，判断第一支路的温度和第二支路的温度的大小关系为判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度。优选地，该实施例的热泵干衣机的控制方法中判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度包括：每隔第一预设时间，执行一次判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度。其中，第一预设时间可以根据实际需求进行设定，该实施例中的第一预设时间的优选范围为0～10分钟。

基于控制器在实时地接收由第一温度检测装置和第二温度检测装置发送的温度值，该实施例的热泵干衣机的控制方法采用每隔第一预设时间进行一次判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度。采用间隔第一预设时间判断的方法提高了对第一支路的温度和第二支路的温度判断的准确性，保证了及时准确地在第一支路和第二支路之间进行切换。

步骤S306，如果判断出第一支路的温度大于第二支路的温度，控制第一支路关闭，第二支路开通。

该实施例的热泵干衣机的控制方法中的热泵干衣机在第一支路设置有第一开关装置，在第二支路设置有第二开关装置，其中，开关装置优选为电磁阀。控制器通过控制第一开关装置和第二开关装置的实现对第一支路和第二支路通断的控制。在判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度之后，当判断出第一支路的温度大于第二支路的温度时，控制器会控制第一开关装置断开，第二开关装置闭合，进而控制第一支路关闭，第二支路开通，使得从干燥筒出来的湿热风从第二支路，即从干燥筒直接进入蒸发器。

步骤S308，如果判断出第一支路的温度小于等于第二支路的温度，控制第一支路开通，第二支路关闭。

在判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度之后，当判断出第一支路的温度小于等于第二支路的温度时，控制器会控制第一开关装置闭合，第二开关装置断开，进而控制第一支路开通，第二支路关闭，使得从干燥筒出来的湿热风从第二支路，即经过辅冷器辅助冷却后进入蒸发器。

优选地，在控制第一支路开通，第二支路关闭之后，或者在控制第一支路关闭，第二支路开通之后，该实施例的热泵干衣机的控制方法还包括：检测干燥筒中的干燥度；判断干燥度是否小于等于预设值；以及如果判断出干燥度小于等于预设值，控制热泵干衣机停机。其中，该实施例中的干燥度的预设值可以根据具体需求进行设定，比如5％，10％等。

具体地，判断干燥度是否小于等于预设值包括：每隔第二预设时间，执行一次判断干燥度是否小于等于预设值。其中，第二预设时间优选范围为0～10分钟。该实施例的热泵干衣机的控制方法采用每隔第二预设时间间隔检测一次干燥度是否达到预设值，保证了在干燥度满足预设值时及时控制热泵干衣机停机，从而达到了节省电能消耗的效果。

优选地，在判断干燥度是否小于等于预设值之后，热泵干衣机的控制方法还包括：如果判断出干燥度大于预设值，则继续获取第一支路的温度和第二支路的温度。也就是说，该实施例的热泵干衣机的控制方法采用循环方式执行干燥过程，在干燥度达到预设值之前，循环执行根据第一支路的温度和第二支路的温度控制第一支路和第二支路的通断的过程。

该实施例的热泵干衣机的控制方法采用热泵干衣机的控制方法包括获取第一支路的温度和第二支路的温度，其中，第一支路为从干燥筒经过辅冷器到达蒸发器的支路，第二支路为从干燥筒直接到达蒸发器的支路；判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度；如果判断出第一支路的温度大于第二支路的温度，控制第一支路关闭，第二支路开通；以及如果判断出第一支路的温度小于等于第二支路的温度，控制第一支路开通，第二支路关闭。通过本发明的实施例，解决了现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题，达到了加强干燥效果，降低干燥能耗的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种热泵干衣机的控制装置。需要说明的是，该热泵干衣机的控制装置可以用于执行本发明实施例的热泵干衣机的控制方法。

图4是根据本发明实施例的热泵干衣机的控制装置的示意图。如图4所示，热泵干衣机的控制装置包括：获取模块10，第一判断模块20，第一控制模块30和第二控制模块40，其中，在热泵干衣机中包括辅冷器、干燥筒和蒸发器。

获取模块10，用于获取第一支路的温度和第二支路的温度，其中，第一支路为从干燥筒经过辅冷器到达蒸发器的支路，第二支路为从干燥筒直接到达蒸发器的支路。

第一判断模块20，用于判断第一支路的温度是否大于第二支路的温度。

第一控制模块30，用于当第一判断模块20的判断结果为第一支路的温度大于第二支路的温度时，控制第一支路关闭，第二支路开通。

第二控制模块40，用于当第一判断模块20的判断结果为第一支路的温度小于等于第二支路的温度时，控制第一支路开通，第二支路关闭。

优选地，该实施例的热泵干衣机的控制装置还包括：检测模块，用于检测干燥筒中的干燥度；第二判断模块，用于判断干燥度是否小于等于预设值；以及第三控制模块，用于当判断出干燥度小于等于预设值时，控制热泵干衣机停机。

该实施例的热泵干衣机的控制装置包括获取模块10，第一判断模块20，第一控制模块30和第二控制模块40。该实施例的热泵干衣机的控制装置通过获取模块10检测第一支路的温度和第二支路的温度，通过第一判断模块20判断第一支路的温度和第二支路的温度的大小关系，根据判断结果通过第一控制模块30和第二控制模块40有效地进行第一支路和第二支路的切换，避免了现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题，进而达到了加快干燥速度，降低干燥能耗的效果。

从以上的描述中，可以看出，本发明中的热泵干衣机的干燥筒和蒸发器之间设置有第一支路和第二支路，通过检测第一支路的温度和第二支路的温度，实现控制第一支路和第二支路的切换，即当第一支路的温度大于第二支路的温度时，控制第一支路关闭，第二支路开通；当第一支路的温度小于等于第二支路的温度时，控制第一支路开通，第二支路关闭。通过本发明的实施例，解决了现有技术辅冷器中的冷凝水温度升高后对干燥筒出来的湿热风辅冷作用小的问题，达到了加强干燥效果，降低干燥能耗的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热泵干衣机，包括辅冷器、干燥筒和蒸发器，其特征在于，所述干燥筒和所述蒸发器之间设置有第一支路和第二支路，所述第一支路为所述干燥筒经过所述辅冷器到达所述蒸发器的支路，所述第二支路为从所述干燥筒直接到达所述蒸发器的支路，所述热泵干衣机还包括：

控制器，用于获取所述第一支路的温度和所述第二支路的温度，在所述第一支路的温度大于所述第二支路的温度时，控制所述第一支路关闭，所述第二支路导通，在所述第一支路的温度小于等于所述第二支路的温度时，控制所述第一支路导通，所述第二支路关闭。

2.根据权利要求1所述的热泵干衣机，其特征在于，所述热泵干衣机还包括：

开关装置，所述开关装置与所述控制器相连接，

其中，所述控制器用于通过所述开关装置控制所述第一支路和所述第二支路的通断。

3.根据权利要求1或2所述的热泵干衣机，其特征在于，所述热泵干衣机还包括：

温度检测装置，分别与所述第一支路和所述第二支路相连接，用于检测所述第一支路的温度和所述第二支路的温度。

4.一种热泵干衣机的控制方法，其特征在于，所述热泵干衣机包括辅冷器、干燥筒和蒸发器，所述热泵干衣机的控制方法包括：

获取第一支路的温度和第二支路的温度，其中，所述第一支路为从所述干燥筒经过所述辅冷器到达所述蒸发器的支路，所述第二支路为从所述干燥筒直接到达所述蒸发器的支路；

判断所述第一支路的温度是否大于所述第二支路的温度；

如果判断出所述第一支路的温度大于所述第二支路的温度，控制所述第一支路关闭，所述第二支路开通；以及

如果判断出所述第一支路的温度小于等于所述第二支路的温度，控制所述第一支路开通，所述第二支路关闭。

5.根据权利要求4所述的热泵干衣机的控制方法，其特征在于，判断所述第一支路的温度是否大于所述第二支路的温度包括：

每隔第一预设时间，执行一次判断所述第一支路的温度是否大于所述第二支路的温度。

6.根据权利要求4或5所述的热泵干衣机的控制方法，其特征在于，在控制所述第一支路开通，所述第二支路关闭之后，或者在控制所述第一支路关闭，所述第二支路开通之后，所述热泵干衣机的控制方法还包括：

检测所述干燥筒中的干燥度；

判断所述干燥度是否小于等于预设值；以及

如果判断出所述干燥度小于等于所述预设值，控制所述热泵干衣机停机。

7.根据权利要求6所述的热泵干衣机的控制方法，其特征在于，判断所述干燥度是否小于等于预设值包括：

每隔第二预设时间，执行一次判断所述干燥度是否小于等于预设值。

8.根据权利要求7所述的热泵干衣机的控制方法，其特征在于，在判断所述干燥度是否小于等于预设值之后，所述热泵干衣机的控制方法还包括：

如果判断出所述干燥度大于所述预设值，则继续获取所述第一支路的温度和所述第二支路的温度。

9.一种热泵干衣机的控制装置，其特征在于，所述热泵干衣机包括辅冷器、干燥筒和蒸发器，所述热泵干衣机的控制装置包括：

获取模块，用于获取第一支路的温度和第二支路的温度，其中，所述第一支路为从所述干燥筒经过所述辅冷器到达所述蒸发器的支路，所述第二支路为从所述干燥筒直接到达所述蒸发器的支路；

第一判断模块，用于判断所述第一支路的温度是否大于所述第二支路的温度；

第一控制模块，用于当判断出所述第一支路的温度大于所述第二支路的温度时，控制所述第一支路关闭，所述第二支路开通；以及

第二控制模块，用于当判断出所述第一支路的温度小于等于所述第二支路的温度时，控制所述第一支路开通，所述第二支路关闭。

10.根据权利要求9所述的热泵干衣机的控制装置，其特征在于，所述热泵干衣机的控制装置还包括：

检测模块，用于检测所述干燥筒中的干燥度；

第二判断模块，用于判断所述干燥度是否小于等于预设值；以及

第三控制模块，用于当判断出所述干燥度小于等于所述预设值时，控制所述热泵干衣机停机。