CN104924753B - 一种数字装板机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化数字装板方法及其专用设备。该装板方法通过控制端位置校正后，根据摄像头所摄图像指示进行烫金板的安装。数字装板机的工作台上放置有蜂窝板，电脑显示屏位于固定杆之上，电脑显示屏上设置摄像头和照射灯，电脑显示屏通过移动装置可沿着工作台的X轴和Y轴方向移动，移动范围覆盖整个蜂窝板顶部。通过将蜂窝板的拼版文件预先输入控制端中，直接在虚拟环境中对烫金板的位置进行确认，并根据拼版文件与烫金板实际位置之间的对应关系进行修正，以进一步提高模具安装过程的准确性，便于工作人员装板操作，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化数字装板机。
背景技术
烫金板（凹模）安装在蜂窝板上，用于压印纸张上的文字或者图案。当压印的对象是烟盒纸板时，由于烟盒较小，每一次压印需要同时使用多个烫金板进行烫金，因此要求准确地将多个烫金板安装到蜂窝板上的正确位置上。传统的安装方法是重新制作一个板面，该板面设置多个空位，这些空位用于安装烫金板，使用时将板面平铺在蜂窝板上，然后再将烫金板安装在板面的空位上，这种装板方法不仅需要重新制作一个板面，而后再将板面手动铺在蜂窝板上，不仅耗时耗力，而且板面本身的制作存在误差，板面铺设过程又会产生误差，烫金板安装过程中再次产生误差，连续产生的误差影响了装板的准确性，不利于产品质量的提高。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种定位准确安装方便的一种数字装板的方法及其装板机。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种数字装板的方法，主要包括如下步骤：
（1）将蜂窝板装入工作台，通过手柄将蜂窝板前沿调节到与X轴平行；
（2）在控制端打开拼版图，摄像头所拍摄的图像，经校正因子缩放后，与拼版图重叠显示，所拍摄的图像中心叠加了”十”字线；
（3）所拍摄的图像与拼版图的叠加有两种模式，一种为绑定模式，一种为自由模式，处于绑定模式时，系统将XY平台的位置与拼版图位置关联，XY平台移动时，带动摄像头也跟着移动，所拍摄的图像也移到拼版图的相应位置；工作于自由模式时，所拍摄的图像始终显示于拼版图的中央；
（4）操作XY平台，将摄像头移到蜂窝板的前沿位置，且蜂窝板的前沿与摄像头的“十”字线的横边对齐，将摄像头沿X轴移动，观察所拍摄的图像中蜂窝板的前沿是否一直与摄像头的“十”字线的横边对齐，根据差异情况调节手柄，将蜂窝板的前沿与XY平台调节到平行状态；
（5）蜂窝板前沿中部设一原点刻度“十”字线，操作XY平台，使摄像头的“十”字线与原点刻度“十”字线对齐，所拍摄的图像与拼版图叠加后切换至绑定模式；
（6）当系统工作于绑定模式时，操作鼠标点击拼版图上任意位置时，系统计算出当前位置与所点击位置的差异，驱动XY平台到达指定位置；开始安装烫金版或凹凸版模具，点击烫金版或凹凸版模具所在位置对应的拼版图上的位置，XY平台移动，使摄像头处于烫金版或凹凸版模具的正上方，并实时将所拍摄的图像与拼版图叠加在一起，操作人员根据所拍摄的图像中烫金版或凹凸版模具与拼版图的对应情况，在蜂窝板上移动烫金版或凹凸版模具修正到与拼版图位置相符后，固定烫金版或凹凸版模具即完成烫金版或凹凸版模具的定位装板；（7）点击下一个需装板的拼版图上的位置，重复步骤6直至全部烫金版或凹凸版模具安装完毕。
其中，所述的拼版图由位图、矢量图或CAD图制得。
一种数字装板机，主要包括工作台1、蜂窝板5、电脑显示屏8；工作台1上放置有蜂窝板5，电脑显示屏8位于第一固定杆6之上，摄像头10和照射灯11通过第二固定杆9安装于电脑显示屏8上方，电脑显示屏8通过移动装置沿着工作台的X轴和Y轴方向移动，移动范围覆盖整个蜂窝板5顶部。
进一步地，所述的移动装置包括沿着X轴方向设置于第一固定杆6之上的轨道61和设置于电脑显示屏8下的滑块7；以及沿着Y轴方向设置于工作台1之上的第二滑块和第二轨道4。
进一步地，所述的蜂窝板5与工作台1之间设置有第三轨道3，手柄2通过横杆21对蜂窝板5进行位置调整。
本发明的有益效果为：
通过将蜂窝板的拼版图预先输入控制端中，直接在虚拟环境中对烫金板的位置进行确认，并根据拼版图与烫金板实际位置之间的对应关系进行修正，以进一步提高模具安装过程的准确性，便于工作人员装板操作，大大提高工作效率。
附图说明：
附图1为本发明的装板机总体结构示意图；
附图2为本发明的装板机总体结构俯视图。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
一种数字装板机主要包括工作台1、蜂窝板5、电脑显示屏8；工作台1上放置有蜂窝板5，电脑显示屏8位于第一固定杆6之上，摄像头10和照射灯11通过第二固定杆9安装于电脑显示屏8上方，电脑显示屏8通过移动装置沿着工作台的X轴和Y轴方向移动，为了可最大范围安装烫金板，移动范围覆盖整个蜂窝板5顶部，蜂窝板5的尺寸应当小于工作台1。移动装置包括沿着X轴方向设置于第一固定杆6之上的轨道61和设置于电脑显示屏8下的滑块7；以及沿着Y轴方向设置于工作台1之上的第二滑块和第二轨道4，根据本发明的实施原理可知，摄像头10和照射灯11不限于安装在电脑显示屏8的上进行工作，这两处移动装置的最终目的是用于将摄像头10和照射灯11的轴向移动。
作为优选的，所述的蜂窝板5与工作台1之间设置有第三轨道3，手柄2通过横杆21对蜂窝板5进行位置调整，也便于摄像头10的拍摄校正和信息反馈。
本发明的方法步骤包括：
（1）将蜂窝板装入工作台，通过手柄将蜂窝板前沿调节到与X轴平行；
（2）在控制端打开拼版图，摄像头所拍摄的图像，经校正因子缩放后，与拼版图重叠显示，所拍摄的图像中心叠加了”十”字线；
（3）所拍摄的图像与拼版图的叠加有两种模式，一种为绑定模式，一种为自由模式，处于绑定模式时，系统将XY平台的位置与拼版图位置关联，XY平台移动时，带动摄像头也跟着移动，所拍摄的图像也移到拼版图的相应位置；工作于自由模式时，所拍摄的图像始终显示于拼版图的中央；
（4）操作XY平台，将摄像头移到蜂窝板的前沿位置，且蜂窝板的前沿与摄像头的“十”字线的横边对齐，将摄像头沿X轴移动，观察所拍摄的图像中蜂窝板的前沿是否一直与摄像头的“十”字线的横边对齐，根据差异情况调节手柄，将蜂窝板的前沿与XY平台调节到平行状态；
（5）蜂窝板前沿中部设一原点刻度“十”字线，操作XY平台，使摄像头的“十”字线与原点刻度“十”字线对齐，所拍摄的图像与拼版图叠加后切换至绑定模式；
（6）当系统工作于绑定模式时，操作鼠标点击拼版图上任意位置时，系统计算出当前位置与所点击位置的差异，驱动XY平台到达指定位置；开始安装烫金版或凹凸版模具，点击烫金版或凹凸版模具所在位置对应的拼版图上的位置，XY平台移动，使摄像头处于烫金版或凹凸版模具的正上方，并实时将所拍摄的图像与拼版图叠加在一起，操作人员根据所拍摄的图像中烫金版或凹凸版模具与拼版图的对应情况，在蜂窝板上移动烫金版或凹凸版模具修正到与拼版图位置相符后，固定烫金版或凹凸版模具即完成烫金版或凹凸版模具的定位装板；（7）点击下一个需装板的拼版图上的位置，重复步骤6直至全部烫金版或凹凸版模具安装完毕。
由于物体距离摄像头的远近不同，会造成成像的尺寸不同，因此，当蜂窝板的高度不同、烫金凹凸版的厚度不同时，会造成摄像头拍摄的图形大小与拼版图中的图形尺寸不符，此时，可以通过调整该缩放因子，使两者一致。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种数字装板的方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）将蜂窝板装入工作台，通过手柄将蜂窝板前沿调节到与X轴平行；
（2）在控制端打开拼版图，摄像头所拍摄的图像，经校正因子缩放后，与拼版图重叠显示，所拍摄的图像中心叠加了“十”字线；
（3）所拍摄的图像与拼版图的叠加有两种模式，一种为绑定模式，一种为自由模式，处于绑定模式时，系统将XY平台的位置与拼版图位置关联，XY平台移动时，带动摄像头也跟着移动，所拍摄的图像也移到拼版图的相应位置；工作于自由模式时，所拍摄的图像始终显示于拼版图的中央；
（4）操作XY平台，将摄像头移到蜂窝板的前沿位置，且蜂窝板的前沿与摄像头的“十”字线的横边对齐，将摄像头沿X轴移动，观察所拍摄的图像中蜂窝板的前沿是否一直与摄像头的“十”字线的横边对齐，根据差异情况调节手柄，将蜂窝板的前沿与XY平台调节到平行状态；
（5）蜂窝板前沿中部设一原点刻度“十”字线，操作XY平台，使摄像头的“十”字线与原点刻度“十”字线对齐，所拍摄的图像与拼版图叠加后切换至绑定模式；
（6）当系统工作于绑定模式时，操作鼠标点击拼版图上任意位置时，系统计算出当前位置与所点击位置的差异，驱动XY平台到达指定位置；开始安装烫金版或凹凸版模具，点击烫金版或凹凸版模具所在位置对应的拼版图上的位置，XY平台移动，使摄像头处于烫金版或凹凸版模具的正上方，并实时将所拍摄的图像与拼版图叠加在一起，操作人员根据所拍摄的图像中烫金版或凹凸版模具与拼版图的对应情况，在蜂窝板上移动烫金版或凹凸版模具修正到与拼版图位置相符后，固定烫金版或凹凸版模具即完成烫金版或凹凸版模具的定位装板；
（7）点击下一个需装板的拼版图上的位置，重复步骤6直至全部烫金版或凹凸版模具安装完毕。
2.根据权利要求1所述的一种数字装板的方法，其特征在于：所述的拼版图由位图、矢量图或CAD图制得。
3.一种用于权利要求1所述方法的数字装板机，主要包括工作台（1）、蜂窝板（5）、电脑显示屏（8）；其特征在于：工作台（1）上放置有蜂窝板（5），电脑显示屏（8）位于第一固定杆（6）之上，摄像头（10）和照射灯（11）通过第二固定杆（9）安装于电脑显示屏（8）上方，电脑显示屏（8）通过移动装置沿着工作台的X轴和Y轴方向移动，移动范围覆盖整个蜂窝板（5）顶部。
4.根据权利要求3所述的数字装板机，其特征在于：所述的移动装置包括沿着X轴方向设置于第一固定杆（6）之上的轨道（61）和设置于电脑显示屏（8）下的滑块（7）；以及沿着Y轴方向设置于工作台（1）之上的第二滑块和第二轨道（4）。
5.根据权利要求3或4所述的数字装板机，其特征在于：所述的蜂窝板（5）与工作台（1）之间设置有第三轨道（3），手柄（2）通过横杆（21）对蜂窝板（5）进行位置调整。
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