CN105946352B - 一种蜂窝版机械自动化装版系统及装版方法 - Google Patents

一种蜂窝版机械自动化装版系统及装版方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种蜂窝版机械自动化装版系统及装版方法，包括机械手、主机、蜂窝版、装版和装版平台，蜂窝版固定设置于装版平台上，机械手通过主机控制动作，机械手用于在蜂窝版上拼装装版。以解决现有纸板烫金前的装版方式过于落后，装版效率极低，极为消耗人力物力；胶片菲林对环境污染较大；蜂窝版受温度影响，在不同温度下需工人多次改版以及容易造成压版等设备事故的问题。本发明属于纸板加工领域。

Description

一种蜂窝版机械自动化装版系统及装版方法
技术领域
本发明涉及一种装版系统及装版方法，属于纸质包装加工领域。
背景技术
目前，在纸盒包装制造领域，经常在纸盒上进行烫金，使其具备烫金效果，目前的加工方法为：在印前出一张整体阳版菲林，操作工人将菲林齐前规位置张贴在待烫印的纸张上面，保留咬口纸张，将版面内容割掉，然后将菲林反贴在蜂窝版上面，工人按照对应位置拼版，并根据结果进行上下左右的位置调整，由于菲林反贴在蜂窝版上，每次都需要揭开菲林后观察位置是否对齐。
这种方法存在如下诸多弊端：
1.完全靠人工作业，需要工人极端熟练，一般需要培训3-4年，才可能独立装版，熟练工人装一套15联拼的版至少需要12小时，个别的需要16小时以上，效率极低；
2.输出胶片菲林对环境污染较大，现在都提倡环保印刷，多采用CTP出版，很多印刷厂已经淘汰了胶片菲林；但为了印后加工，不得不保留配套胶片输出系统；
3.蜂窝版装版时没有温度，开始生产加工需要增加温度，从常温到150摄氏度不等，蜂窝版在不同温度条件下膨胀变形不一样，因此需要人工改版较多；
4．由于个别工人用力的差异，容易在锁紧螺丝时出现锁紧不到位，螺丝松动掉落，造成压版等设备事故。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种蜂窝版机械自动化装版系统及装版方法，以解决现有纸板烫金前的装版方式过于落后，装版效率极低，极为消耗人力物力；胶片菲林对环境污染较大；蜂窝版受温度影响，在不同温度下需工人多次改版以及容易造成压版等设备事故的问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种蜂窝版机械自动化装版系统，包括机械手、主机、蜂窝版、装版和装版平台，蜂窝版固定设置于装版平台上，机械手通过主机控制动作，机械手用于在蜂窝版上拼装装版。
一种蜂窝版机械自动化装版方法，包括：
机械手、主机、蜂窝版、装版和装版平台；
机械手根据主机提供的控制信号动作，用于在蜂窝版上拼装装版；
主机用于接收蜂窝版的位置信息及预拼装产品的版面数据，所述版面数据包括前后咬口位置和左右位置，并控制机械手根据所接收数据在蜂窝版上通过装版拼装产品版面；
装版平台用于固定蜂窝版，并确定蜂窝版的具体位置信息。
主机内输入有蜂窝版在0-150摄氏度条件下的热膨胀系数，实际拼装版时，主机根据操作环境的实际温度选择该对应温度下蜂窝版的热膨胀系数并进行运算，使机械手在蜂窝版上拼装产品尺寸与蜂窝版的实际尺寸相匹配，消除蜂窝版热胀冷缩的影响；
还包括有温度传感器，温度传感器用于检测实际操作温度，并将信号输送至主机。
本发明与现有技术相比，主要优点如下：
1.只需人工操作主机即可直接在蜂窝版上将所需拼的图案及图案位置（产品）拼装出来，极大地提升了装版精准度和拼装效率，缩短拼装版周期，且对工人的熟练度无要求，无需经多年培训；
2.该系统及方法不需要使用胶片菲林，且同样能够保障后续加工，更为环保；
3. 主机中输入有蜂窝版在不同温度条件下的膨胀变形系数，能够根据环境温度自行调整，以使其与该实际装版环境下蜂窝版的尺寸相匹配，消除了蜂窝版热胀冷缩对装版的影响，无需人工多次改版；
4. 避免了由于个别工人用力的差异，在锁紧螺丝时出现锁紧不到位，螺丝松动掉落，造成压版等设备事故的问题，提高了装版的安全性。
附图说明
图1是本发明的系统原理图；
图2是本发明俯视的结构简图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述，
实施例：
参照图1和图2，本实施例提供一种蜂窝版机械自动化装版系统，包括机械手1、主机2、蜂窝版3、装版4和装版平台5，蜂窝版3固定设置于装版平台5上，机械手1根据主机2提供的控制信号动作，用于在蜂窝版3上拼装装版4，主机2用于接收蜂窝版3的位置信息及预拼装产品的版面数据，所述版面数据包括前后咬口位置和左右位置，并控制机械手1根据所接收数据在蜂窝版3上通过装版4拼装产品版面，装版平台5用于固定蜂窝版3，并确定蜂窝版3的具体位置信息，温度传感器6用于检测实际操作温度，并将信号输送至主机2，主机2内输入有蜂窝版3在0-150摄氏度条件下的热膨胀系数，实际拼装版时，主机2根据操作环境的实际温度选择该对应温度下蜂窝版3的热膨胀系数并进行运算，使机械手1在蜂窝版3上拼装产品尺寸与蜂窝版3的实际尺寸相匹配。

Claims (2)

1.一种蜂窝版机械自动化装版系统的装版方法，它包括机械手(1)、主机(2)、蜂窝版(3)、装版(4)和装版平台(5)，蜂窝版(3)固定设置于装版平台(5)上，机械手(1)通过主机(2)控制动作，机械手(1)用于在蜂窝版(3)上拼装装版(4)；其特征在于：机械手(1)根据主机(2)提供的控制信号动作，用于在蜂窝版(3)上拼装装版(4)；主机(2)用于接收蜂窝版(3)的位置信息及预拼装产品的版面数据，所述版面数据包括前后咬口位置和左右位置，并控制机械手(1)根据所接收数据在蜂窝版(3)上通过装版(4)拼装产品版面；装版平台(5)用于固定蜂窝版(3)，并确定蜂窝版(3)的具体位置信息；主机(2)内输入有蜂窝版(3)在0-150摄氏度条件下的热膨胀系数，实际拼装版时，主机(2)根据操作环境的实际温度选择该温度下对应的蜂窝版(3)的热膨胀系数并进行运算，使机械手(1)在蜂窝版(3)上拼装产品尺寸与蜂窝版(3)的实际尺寸相匹配。
2.根据权利要求1所述一种蜂窝版机械自动化装版系统的装版方法，其特征在于：还包括有温度传感器(6)，温度传感器(6)用于检测实际操作温度，并将信号输送至主机(2)。
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