CN104923540B - 智能跟踪小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制设备领域，提供了一种用于吸收汽车尾气的尾气收集系统、智能跟踪小车和智能跟踪尾气收集净化系统。汽车在生产线需要对车辆发动测试汽车的性能。车辆发动产生的尾气虽然不多，但是厂房内的通风能力有限，难以及时将汽车尾气排出厂房，随着时间的推移，厂房内空气质量将会变差，且墙面会因尾气的存在变黑，严重影响厂房内的环境,严重影响员工的身体健康，甚至引发职业病。现有技术中，通常会通过在厂房中加装排气扇来实现气体的排放，但是厂房通常较大，仅靠排气扇难以全面地排出厂房内的汽车尾气。因此，本发明提供了用于汽车厂房内使用的一系列智能跟踪尾气收集净化系统，从而解决厂房内尾气的排放问题。

Description

智能跟踪小车

技术领域

本发明涉及自动控制设备领域，特别涉及一种用于吸收汽车尾气的尾气收集系统、智能跟踪小车和智能跟踪尾气收集净化系统。

背景技术

汽车在生产或者维修后，通常需要在厂房内试运行一段距离，以测试汽车的性能。虽然每次检测时车辆行驶的距离不长，产生的尾气并不多，但是厂房内的通风能力有限，难以及时将汽车尾气排出厂房，随着时间的推移，厂房内空气质量将会变差，且墙面会因尾气的存在变黑，严重影响厂房内的环境。

现有技术中，通常会通过在厂房中加装排气扇来实现气体的排放，但是厂房通常较大，仅靠排气扇难以全面地排出厂房内的汽车尾气。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车尾气跟踪收集系统的尾气收集系统8，设于上位跟踪小车上，其特征在于，包括吸风罩1、通气管2和升降机构；

在吸风罩1上设有吸风口3；

该吸风罩1通过通气管2与上位跟踪小车的风腔10相连接；

该升降机构通过一控制组件控制，实现吸风罩1相对上位跟踪小车的升降。

将该升降机构设为可升降的，可以使吸风罩1在非工作的时候提升至高处，在待机轨道的下放还可以放置一些其他物品，提升空间的使用效率。

作为优选的，该升降机构包括边带提升组件；

其中边带提升组件包括转轮4和拉带5，拉带5一端固定于转轮4上，另一端用于提升或降低吸风罩1；拉带5随着转轮4的旋转绕于转轮4上，转轮4的转动由控制组件控制，实现吸风罩1的升降。

边带提升组件具有实现简易，安全的优点，并且能够通过控制组件来控制转轮4的转动，进而实现吸风罩1的自动升降，使得在本发明中有更好的运用前景。

作为优选的，边带提升组件还包括安全防松组件；

该安全防松组件在锁定状态时用于阻止转轮4转动。

通过设置一个安全防松组件，使得该吸风罩1停留在一个高度时，该安全防松组件会自动将转轮4上锁，防止控制系统故障时该吸风罩1落下。

作为优选的，升降机构包括金属伸缩管6；

该金属伸缩管6包括定管和活动管；定管竖直固定于上位跟踪小车上；活动管的一端固定设置于吸风罩1上，活动管能够相对定管伸缩移动。

相对来说，金属管的质量和硬度较高，不容易发生故障。将金属伸缩管6套在该拉带5的外部，可以有效地起到保护拉带5的作用。

作为优选的，通气管2为可伸缩软管。

将通气管2设置为可伸缩软管，相对于硬质材料来说，更容易实现管道的伸缩，且不会产生缝隙，不会影响到最终吸收汽车尾气的效果。

作为优选的，吸风罩1底部设有用于检测障碍物的第二安全传感器7；

第二安全传感器7将检测的结果反馈给控制组件。

通过在吸风罩1底部设置一个第二安全传感器7，可以用于检测吸风罩1底部是否存在障碍物，例如杂物或者人。当吸风罩1底部存在障碍物时，控制系统便根据其采集到的信号，不控制转轮4转动，可以有效地避免安全事故的发生。

作为优选的，吸风罩1内设有过滤网。

若杂物被吸入智能跟踪小车，将有可能影响到吸风的效率，且位于智能跟踪小车内的杂物难以清理。通过在吸风罩1内设置一个过滤网，可以有效地防止环境中的杂物被吸入智能跟踪小车的风腔10中，并且容易清理杂物。

在本发明中，还提供了一种用于吸收车辆尾气的智能跟踪小车，包括车身和尾气收集系统8；

该车身包括至少2截车厢，相邻的两个车厢之间铰接，相邻的两个车厢之间还通过柔性风筒9相连接，车厢的内部空腔与柔性风筒9的内部连通形成风腔10；风腔10顶部设有用于将尾气排出风腔10的排气组件组11；

尾气收集系统8包括吸风罩1和用于检测吸风罩1上的吸气口与车辆之间距离的第一安全传感器12；吸气口与安全传感器的朝向相同；吸风罩1与风腔10连通；

其中至少之一车厢上设有动力组件和控制组件，控制组件根据第一安全传感器12反馈的距离信息控制动力组件，进而控制对应的车厢的移动速率，最终实现对车身移动速率的控制。

本发明中，通过在吸风罩1上设置一个用于检测与车辆距离的第一安全传感器12，可以实现吸风罩1与车辆距离的检测，并通过控制组件控制动力组件，动力组件调整智能跟踪小车的移动速率，实现智能跟踪小车的移动速率自动控制。

本发明中，通过将车厢的空腔通过柔性风筒9连接，能够使车厢具有更大的风腔10，同时，车厢之间通过铰接以及柔性风筒9设计，使得智能跟踪小车可以横向弯曲，实现转弯的功能。

作为优选的，动力组件包括电机、差速驱动组件13、对称分布于轨道两侧的两个动轮组，每个动轮组包括一个主动轮14和不少于一个从动轮15；

该控制组件控制电机转动，电机通过差速驱动组件13驱动两个主动轮14同步或差速转动，每个动轮组中的主动轮14与从动轮15夹住轨道；且车身通过主动轮14与从动轮15在轨道上的滚动实现沿轨道的移动。

在本发明中，通过设置差速驱动组件13，使得位于轨道左右两侧的主动轮14能够以不同的转速转动，使得智能跟踪小车可以更平稳地在弯曲的轨道上移动。此外，本发明中，通过主动轮14与从动轮15夹住轨道的设计，使得智能跟踪小车能够实现在轨道上平稳地移动。

作为优选的，电机为伺服电机。

在本发明中，电机选择伺服电机的原因在于，伺服电机在转动后还会反馈一个转动信号给控制系统，便于控制系统进一步地实现小车移动距离和移动速率的控制。

作为优选的，控制组件能够控制吸风罩1相对于车厢升降。

将该升降机构设为可升降的，可以使吸风罩1在非工作的时候提升至高处，在待机轨道的下放还可以放置一些其他物品，提升空间的使用效率。

作为优选的，吸风罩1底部设有用于检测吸风罩1下方障碍物的第二安全传感器7；

第二安全传感器7将检测的结果反馈给控制组件，控制组件根据第二安全传感器7的反馈结果控制吸风罩1的升降。

通过在吸风罩1底部设置一个第二安全传感器7，可以用于检测吸风罩1底部是否存在障碍物，例如杂物或者人。当吸风罩1底部存在障碍物时，控制系统便根据其采集到的信号，不控制转轮4转动，可以有效地避免安全事故的发生。

作为优选的，车身的前端设有用于检测车身前方障碍物的第三安全传感器16。

通过在车身的前端设置第三安全传感器16，可以实现智能跟踪小车对前方进行检测，当智能跟踪小车检测到前方有另一辆智能跟踪小车时，第三安全传感器16会将检测结果反馈给控制组件，控制组件会进一步控制车身的移动速率，并在两辆智能跟踪小车碰撞前停下。

作为优选的，车身的前端和/或后端设有缓冲装置17。

在本发明中，通过在车身前端和/或后端设置缓冲装置17，在第三安全传感器16失效的情况下，两辆智能跟踪小车碰撞产生的力度将会被缓冲装置17减缓，降低小车之间碰撞引发的设备故障。

作为优选的，排气组件组11包括至少一个的排气组件，排气组件依次排列在同一条直线上；

靠近车身的前端和/或后端的排气组件的一端是尖端。

智能跟踪尾气收集净化系统在工作过程中，吸风装置18会将工作轨道上的橡胶条轨道内的空气通过排气口排出，此时橡胶条轨道内的大气压低于外界的大气压，橡胶条轨道会仅仅闭合，将靠近车身前端的和靠近车身后端的排气组件的一端设置为尖端，使得该排气组件能够更容易地嵌入橡胶条轨道中，同时橡胶条轨道和排气组件之间能够紧密结合，保证吸力。此外，在车身上还可以设有多个排气组件，提升排气组件的排风量，进而提升尾气的吸收效果。

作为优选的，吸气口设有过滤网。

若杂物被吸入智能跟踪小车，将有可能影响到吸风的效率，且位于智能跟踪小车内的杂物难以清理。通过在吸风口3处设置一个过滤网，可以有效地防止环境中的杂物被吸入智能跟踪小车的风腔10中，并且容易清理杂物。

本发明中还提供了一种智能跟踪尾气收集净化系统，包括智能跟踪小车、轨道和吸风装置18；

该智能跟踪小车包括车身和尾气吸收装置，轨道包括工作轨道；

智能跟踪小车沿着轨道移动；

在工作轨道上设有吸风轨道19；

该车身包括至少2截车厢，相邻的两个车厢之间铰接，相邻的两个车厢之间还通过柔性风筒9相连接，车厢的内部空腔与柔性风筒9的内部连通形成风腔10；风腔10顶部设有用于将尾气排出风腔10的排气组件组11；

尾气收集系统8包括吸风罩1和用于检测吸风罩1上的吸气口与车辆之间距离的第一安全传感器12；吸气口与安全传感器的朝向相同；吸风罩1与风腔10连通；

其中至少之一车厢上设有动力组件和控制组件，控制组件根据第一安全传感器12反馈的距离信息控制动力组件，进而控制对应的车厢的移动速率，最终实现对车身移动速率的控制；

吸风装置18与吸风轨道19相连通；

在智能跟踪小车工作时，排气组件组11与吸风轨道19相连通；尾气吸收装置吸收的尾气通过排气组件中排入吸风轨道19中。

本发明中，通过在吸风罩1上设置一个用于检测与车辆距离的第一安全传感器12，可以实现吸风罩1与车辆距离的检测，并通过控制组件控制动力组件，动力组件调整智能跟踪小车的移动速率，实现智能跟踪小车的移动速率自动控制。

本发明中，通过将车厢的空腔通过柔性风筒9连接，能够使车厢具有更大的风腔10，同时，车厢之间通过铰接以及柔性风筒9设计，使得智能跟踪小车可以横向弯曲，实现转弯的功能。

作为优选的，动力组件包括电机、差速驱动组件13、对称分布于轨道两侧的两个动轮组，每个动轮组包括一个主动轮14和至少一个从动轮15；

控制组件控制电机转动，电机通过差速驱动组件13驱动两个主动轮14同步或差速转动，每个动轮组中的主动轮14与从动轮15夹住轨道；且车身通过主动轮14与从动轮15在轨道上的滚动实现沿轨道的移动。

作为优选的，升降机构包括边带提升组件；

该边带提升组件包括转轮4和拉带5，拉带5一端固定于转轮4上，另一端用于提升或降低吸风罩1；该拉带5随着转轮4的旋转绕于转轮4上，转轮4的转动由控制组件控制，实现吸风罩1的升降。

将该升降机构设为可升降的，可以使吸风罩1在非工作的时候提升至高处，在待机轨道的下放还可以放置一些其他物品，提升空间的使用效率。

作为优选的，吸风罩1的底部设有用于检测吸风罩1下方障碍物的第二安全传感器7。

通过在吸风罩1底部设置一个第二安全传感器7，可以用于检测吸风罩1底部是否存在障碍物，例如杂物或者人。当吸风罩1底部存在障碍物时，控制系统便根据其采集到的信号，不控制转轮4转动，可以有效地避免安全事故的发生。

作为优选的，轨道包括维护平台22和可移动的装卸轨道20；

该装卸轨道20用于实现用户向轨道装载或移除智能跟踪小车的功能。

在本发明中，通过设计一个维护平台22和可移动的装卸轨道20，可以实现用户向轨道装载或移除智能跟踪小车，这样，在现有智能跟踪小车数量不足以满足工作需要时，可以通过维护平台22和装卸轨道20给轨道中加载更多智能跟踪小车；当智能跟踪小车故障时，可以将该智能跟踪小车移动至装卸轨道20，并将其从轨道中移除，不影响系统中其他智能跟踪小车的工作。

进一步的，装卸轨道20两端设有用于防止智能跟踪小车脱离轨道的安全组件。

当智能跟踪小车位于装卸轨道20，装卸轨道20从主轨道上移开时，智能跟踪小车有可能从装卸轨道20上滑落，造成安全事故，故在本发明中，在装卸轨道20两端设有一对安全组件，能有效地防止智能跟踪小车从装卸轨道20上滑落。

进一步的，维护平台22包括维修轨道21；

该装卸轨道20能够与维修轨道21相连接。

由于车身较重，在维护过程中如果都需要将智能跟踪小车从轨道上卸下，将会耗费巨大的人力和物力，并且容易引发安全事故，因此通过在维护平台22上设置一个维修轨道21，可以使自动控制小车在维修轨道21上直接进行维护，能够大量节约人力物力。

进一步的，装卸轨道20可相对维修平台升降。

将该装卸轨道20设为可相对维修平台升降的轨道，可以使得装载和卸除智能跟踪小车更加轻松，实现在地面安装，不需要在高空中装载或卸除自动控制小车，使得安装过程更加地安全。

作为优选的，其特征在于，吸风装置18包括风机。

进一步的，该风机的转速可调整。

通过将吸风装置18设置风机，并且设置为可调整转速的，可以根据工作轨道上工作的智能跟踪小车数量来调整风机的转速，防止因吸力过大损坏吸风口3上的过滤网，也能够防止风力过小无法达到尾气吸收的目的。

附图说明

图1为本发明中智能跟踪尾气收集净化系统的总装图；

图2为本发明中尾气收集系统升降状态的示意图；

图3为本发明中智能跟踪小车整体示意图；

图4为本发明中智能跟踪小车车身示意图；

图5为本发明中智能跟踪小车车厢示意图；

图6为本发明中动力组件的详细构成示意图。

附图编号：

1、吸风罩； 2、通气管； 3、吸风口； 4、转轮； 5、拉带； 6、金属伸缩管； 7、第二安全传感器； 8、尾气收集系统； 9、柔性风筒； 10、风腔； 11、排气组件组； 12、第一安全传感器； 13、差速驱动组件； 14、主动轮； 15、从动轮； 16、第三安全传感器； 17、缓冲装置；18、吸风装置； 19、吸风轨道； 20、装卸轨道； 21、维修轨道； 22、维护平台； 23、尾气净化单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。

本发明的第一实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统，如图1所示，包括智能跟踪小车、轨道和吸风装置18；

该智能跟踪小车包括车身和尾气吸收装置，轨道包括工作轨道；

智能跟踪小车沿着轨道移动；

在工作轨道上设有吸风轨道19；

该车身包括至少2截车厢，相邻的两个车厢之间铰接，相邻的两个车厢之间还通过柔性风筒9相连接，车厢的内部空腔与柔性风筒9的内部连通形成风腔10；风腔10顶部设有用于将尾气排出风腔10的排气组件组11；

尾气收集系统8包括吸风罩1和用于检测吸风罩1上的吸气口与车辆之间距离的第一安全传感器12；吸气口与安全传感器的朝向相同；吸风罩1与风腔10连通；

其中至少之一车厢上设有动力组件和控制组件，控制组件根据第一安全传感器12反馈的距离信息控制动力组件，进而控制对应的车厢的移动速率，最终实现对车身移动速率的控制；

吸风装置18与吸风轨道19相连通；

在智能跟踪小车工作时，排气组件组11与吸风轨道19相连通；尾气吸收装置吸收的尾气通过排气组件中排入吸风轨道19中。

在本实施例中，动力组件包括一个差速驱动装置，如图6所示，该差速驱动装置用于调整车轮在通过弯道部分时的转速。差速驱动装置工作的原理是，在转弯时，外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到该装置的半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。柔性风筒9利用柔性材料制作，该柔性风筒9可以自由伸缩，使车身在通过弯道的时候，柔性风筒9伸缩，使小车更容易通过弯道。

在本实施例中，该轨道还包括一个用于给智能跟踪小车供电的滑触线，在智能跟踪小车上设置的集电器能够在滑触线内滑动。吸风装置18包括一个风机，吸风轨道19是一个两端敞开的橡胶条轨道，当风机转动时，橡胶条轨道中的空气被抽出，在橡胶条轨道的内侧和外侧形成一个压力差，使橡胶条轨道紧闭。智能跟踪小车进入轨道时，排气组件组11嵌入所述橡胶条轨道中，从而实现尾气从吸气口吸入，依次经过风腔10、排气组件组11、橡胶条轨道、吸风装置18，最终从排气口排出。

在本实施例中，在汽车工厂内需要对汽车进行检测时，智能跟踪小车从待机区域移动到工作区域的起始点，位于吸气口附近的第一安全传感器12会时时检测吸气口与汽车尾部的距离，当二者之间的距离大于15cm时，该第一安全传感器12会将检测到的距离数据反馈给控制系统，控制系统控制动力组件增加智能跟踪小车的移动速度；当二者之间的距离小于10cm时，该第一安全传感器12会将检测到的距离数据反馈给控制系统，控制系统控制动力组件降低智能跟踪小车的移动速度；当二者之间的距离在10cm到15cm之间时，控制系统则控制动力组件以一个相对稳定的速度移动。在完成检测过程后，智能跟踪小车会顺着轨道返回待机区域。

在本发明中，利用一个智能跟踪尾气收集净化系统，使得汽车尾气自排出后立即被该系统吸收，并最终从该系统设置的唯一排风口排出，实现了厂房内汽车尾气的吸收和定点排放，有效地解决了厂房内汽车尾气无法排除的问题。

本发明的第二实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第二实施方式是第一实施方式的改进，主要改进之处在于：尾气吸收装置包括一个升降机构，该升降机构能够控制吸风罩1的升降。

在本实施例中，升降机构是一组对称的边带提升装置，如图2所示，边带提升组件包括转轮4和拉带5，拉带5一端固定于转轮4上，另一端用于提升或降低吸风罩1；拉带5随着转轮4的旋转绕于转轮4上，转轮4的转动由控制组件控制，实现吸风罩1的升降。当智能跟踪小车移动到工作区域时，控制系统会控制转轮4转动，将吸风罩1放下至预设的高度；当智能跟踪小车结束工作时，控制系统会控制转轮4反向转动，将吸风罩1上升回初始高度。

本发明的第三实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第三实施方式是第二实施方式的改进，主要改进之处在于：该边带提升组件还包括在锁定状态时用于阻止转轮4转动的安全防松组件。通过安全防松组件，可以将转轮4在不需要转动的时候将转轮4锁定，防止智能跟踪小车在待机区域中时吸风罩1下降，提升安全性。

本发明的第四实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第四实施方式是第三实施方式的改进，主要改进之处在于：升降机构还包括金属伸缩管6，该金属伸缩管6包括定管和活动管，定管相对于智能跟踪小车静止，活动管相对于定管伸缩运动，拉带5设于该金属伸缩管6中。在本实施例中，将拉带5设置在金属伸缩管6中，相对地，可以有效地防止因磕碰导致拉带5断开，提升安全性。同时，在本实施方式中，做为等效替代，拉带5也可以固定在活动管上。

本发明的第五实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第五实施方式是第四实施方式的改进，主要改进之处在于：通气管2为软管。在本实施例中，采用柔性的排气管作为通气管2，其具有重量轻，半径大，伸缩性强，安装容易的优点，不仅能够保证通风量，而且实施简单便捷，在工作过程中还能保证尾气不会溢出。

本发明的第六实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第六实施方式是第五实施方式的改进，主要改进之处在于：在吸风罩1底部设有用于检测障碍物的第二安全传感器7，该第二安全传感器7将检测的结果反馈给智能跟踪小车的控制组件。在本实施例中，在智能跟踪小车进入工作轨道后，第二安全传感器7便会检测下方是否有障碍物，如果有障碍物，比如说有人站在智能跟踪小车下方，第二安全传感器7会检测到人的存在，并将检测的结果发送给智能跟踪小车的控制系统，控制系统会控制智能跟踪小车沿着工作轨道前进，直到下方没有障碍物时才将吸风罩1降下，防止事故的发生。

本发明的第七实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第七实施方式是第六实施方式的改进，主要改进之处在于：在吸风罩1内或者吸风口3上设有过滤网。在使用过程中，如果有杂物被吸入系统中，有可能会影响后续的尾气吸收效果。因此在本实施例中，通过设置该过滤网，可以有效防止杂物被吸入系统中，而且将过滤网设置在吸风罩1或者吸风口3上，可以简化杂物清理的过程。

本发明的第八实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第八实施方式是第七实施方式的改进，主要改进之处在于：该过滤网可拆卸。在使用一定时间后，部分灰尘、尾气上的化学杂质会吸附在过滤网上，从而影响到尾气吸收的效率，将该过滤网设置为可拆卸的，可以将过滤网拆下来清洗或者更换，确保尾气吸收的效率不被降低。

本发明的第九实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第九实施方式是第八实施方式的改进，主要改进之处在于：动力系统包括一个步进电机。步进电机使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成，控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角；控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。将步进电机用于本实施例中，可以准确地控制自动控制小车的移动速率和距离。

本发明的第十实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十实施方式是第九实施方式的改进，其不同之处在于：在第九实施方式中，动力系统包括的是一个步进电机，而在本实施例中，动力系统包括伺服电机。在需要调整智能跟踪小车的移动速率时，控制系统会发送对应数量的脉冲给伺服电机，伺服电机在完成相应转动后，会发送一个反馈信号给控制系统，控制系统收到相应反馈信号后，会根据第一安全传感器12反馈的距离信息对伺服电机的转速进行更精确的控制，进而实现对智能跟踪小车车速的精确控制。

本发明的第十一实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十一实施方式是第十实施方式的改进，主要改进之处在于：智能跟踪小车的前端设有检测前方障碍物的第三安全传感器16，该第三安全传感器16将检测结果反馈给控制系统。在本实施例中，第三安全传感器16会检测前方是否有其他的智能跟踪小车，若检测到前方有智能跟踪小车，第三安全传感器16将检测到的信号反馈给控制系统，控制系统将根据反馈的信号控制智能跟踪小车减速，实现在两辆智能跟踪小车碰撞之前停住。

本发明的第十二实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十二实施方式是第十一实施方式的改进，主要改进之处在于：智能跟踪小车的前端和/或后端设有缓冲装置17。在本实施例中，所设置的缓冲装置17在第三安全传感器16故障时，可以减小二者间碰撞的冲击力，防止因智能跟踪小车碰撞而损毁。

本发明的第十三实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十三实施方式是第十二实施方式的改进，主要改进之处在于：排气组件组11包括5个排气组件，即5个排气口，该排气口依次排列在同一条直线上。在本实施例中，通过设置多个排气口，可以扩大出风面积，进而提升尾气的吸收效果。

本发明的第十四实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十四实施方式是第十三实施方式的改进，主要改进之处在于：靠近车头和/或车尾端的排风口的一端是尖端的。在本实施例中，将靠近车头的排风口一端设置为尖端，在智能跟踪小车进入工作轨道时，尖端更容易嵌入橡胶条轨道；将靠近车尾的排风口一端设置为尖端，可以减小橡胶条轨道与排风口之间的缝隙，防止外部空气从缝隙中直接吸入，进而增大通过排风口的风力。

本发明的第十五实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十五实施方式是第十四实施方式的改进，主要改进之处在于：轨道包括维护平台22和可移动的装卸轨道20。在本实施例中，该装卸轨道20可以在维护平台22上水平移动。在需要往轨道上安装自动控制小车时，该装卸轨道20水平移动至维护轨道上，此时将该自动控制小车安装到装卸轨道20上，再控制装卸轨道20回到主轨道上，便可实现自动控制小车的装卸。

本发明的第十六实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十六实施方式是第十五实施方式的改进，主要改进之处在于：该装卸轨道20的两端设有用于防止轨道上小车滑落的安全阀装置。在本实施例中，在装卸轨道20的两端设置安全阀，小车上可以防止装卸轨道20移动时，位于轨道上的自动控制小车从轨道上落下引发事故。同理，在主轨道上也可以设有安全阀，在装卸轨道20从轨道移出后，该安全阀自动启动，防止自动控制小车从轨道上落下。

本发明的第十七实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十七实施方式是第十六实施方式的改进，主要改进之处在于：在维护平台22上还设有维修轨道21，装卸轨道20能够与该维修轨道21相连接。在本实施例中，若自动控制小车存在故障，则可以将智能跟踪小车移动至装卸轨道20，移动装卸轨道20并于维修轨道21连接，即可将故障的智能跟踪小车移到维修轨道21上。通过此种设计，即使其中几辆智能跟踪小车发生故障，只要将其运至维修轨道21上，便不会影响智能跟踪尾气收集净化系统的运行。

本发明的第十八实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十八实施方式是第十七实施方式的改进，主要改进之处在于：装卸轨道20可升降。由于智能跟踪小车比较重，在高空中进行装卸维修容易引发安全事故，因此，在本实施方式中，将装卸轨道20设为可升降的，不仅消除了高空装卸维修的危险性，还降低了维护的难度。

本发明的第十九实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第十九实施方式是第十八实施方式的改进，主要改进之处在于：吸风装置18包括一个风机，该风机的转速可控制。该风机的吸力过大，容易导致过滤网变型，失去过滤的作用。因此，在本实施例中，将风机的转速设置为可调整的，可以根据工作轨道上智能跟踪小车的数量而调整转速。作为优选的，还可以在工作轨道上设置一个用于检测工作区中智能跟踪小车数量的检测装置，该检测装置可以将检测装置的检测结果反馈给控制系统，控制系统进而控制风机转速。

本发明的第二十实施方式涉及一种智能跟踪尾气收集净化系统。第二十实施方式是第十九实施方式的改进，主要改进之处在于：吸风装置18中还包括一个可拆卸的尾气净化单元23。为了防止排出的尾气污染到环境，故在本实施例中，在吸风装置18中加装了一个尾气净化单元23，用于净化尾气，待尾气净化后再排出。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于吸收车辆尾气的智能跟踪小车，其特征在于，包括车身和尾气收集系统(8)；

所述车身包括至少2截车厢，相邻的两个所述车厢之间铰接，相邻的两个所述车厢之间还通过柔性风筒(9)相连接，所述车厢的内部空腔与所述柔性风筒(9)的内部连通形成风腔(10)；所述风腔(10)顶部设有用于将尾气排出所述风腔(10)的排气组件组(11)；

所述尾气收集系统(8)包括吸风罩(1)和用于检测所述吸风罩(1)上的吸气口与所述车辆之间距离的第一安全传感器(12)；所述吸气口与所述第一安全传感器的朝向相同；所述吸风罩(1)与所述风腔(10)连通；

其中至少之一所述车厢上设有动力组件和控制组件，所述控制组件根据所述第一安全传感器(12)反馈的距离信息控制所述动力组件，进而控制对应的车厢的移动速率，最终实现对所述车身移动速率的控制。

2.根据权利要求1所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述动力组件包括电机、差速驱动组件(13)、对称分布于轨道两侧的两个动轮组，每个动轮组包括一个主动轮(14)和至少一个从动轮(15)；

所述控制组件控制所述电机转动，所述电机通过所述差速驱动组件(13)驱动两个所述主动轮(14)同步或差速转动，每个所述动轮组中的主动轮(14)与从动轮(15)夹住所述轨道；且所述车身通过所述主动轮(14)与从动轮(15)在所述轨道上的滚动实现沿所述轨道的移动。

3.根据权利要求2所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述控制组件能够控制所述吸风罩(1)相对于所述车厢升降。

5.根据权利要求4所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述吸风罩(1)底部设有用于检测所述吸风罩(1)下方障碍物的第二安全传感器(7)；

所述第二安全传感器(7)将检测的结果反馈给所述控制组件，所述控制组件根据所述第二安全传感器(7)的反馈结果控制所述吸风罩(1)的升降。

6.根据权利要求1所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述车身的前端设有用于检测所述车身前方障碍物的第三安全传感器(16)。

7.根据权利要求1所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述车身的前端和/或后端设有缓冲装置(17)。

8.根据权利要求1所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述排气组件组(11)包括至少一个的排气组件，所述排气组件依次排列在同一条直线上；

靠近所述车身的前端和/或后端的所述排气组件的一端是尖端。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的智能跟踪小车，其特征在于，所述吸气口设有过滤网。