CN104916992A - 自锁机构及面向盲人的触觉图像触摸点阵 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自锁机构及面向盲人的触觉图像触摸点阵，涉及触觉显示技术领域，所述自锁机构包括：基座、自锁主体、上方传动杆、下方传动杆、张力弹簧和支撑杆，所述下方传动杆的上端与所述自锁主体的下表面相连，所述上方传动杆的下端与所述自锁主体的上表面相连，所述自锁主体设于所述基座的槽道内，所述支撑杆两端设有折弯，所述张力弹簧套设于所述上方传动杆上，所述支撑杆的第一折弯设于所述基座的支撑孔中，所述自锁主体上设有自锁凹槽，所述支撑杆的第二折弯设于所述自锁凹槽内。本发明的自锁机构通过各部件的配合能够便捷实现，简化了结构，并降低了体积和成本。

Description

自锁机构及面向盲人的触觉图像触摸点阵
技术领域
本发明涉及触觉显示技术领域，特别涉及一种自锁机构及面向盲人的触觉图像触摸点阵。
背景技术
在互联网时代，盲人对图形图像的认知需求也越来越强烈。为使得盲人能够认知图形图像，通常是采用传统的纸质触觉图像，但由于纸质触觉图像的内容有限，容易损坏，无法提供实时的内容和信息，在现有技术中采用电子化的触觉显示器为盲人开辟了“触觉化”的显示器，为盲人对图形图像的理解提供了可能，但现有技术中的触觉显示器的自锁机构通常均具有结构复杂、体积过大、且成本过高等缺陷，难以普及。
发明内容
为简化触觉显示器的结构，并降低体积和成本，本发明提供了一种自锁机构，所述自锁机构包括：基座、自锁主体、上方传动杆、下方传动杆、张力弹簧和支撑杆，所述下方传动杆的上端与所述自锁主体的下表面相连，所述上方传动杆的下端与所述自锁主体的上表面相连，所述自锁主体设于所述基座的槽道内，所述支撑杆两端设有折弯，，所述张力弹簧套设于所述上方传动杆上所述支撑杆的第一折弯设于所述基座的支撑孔中，所述自锁主体上设有自锁凹槽，所述支撑杆的第二折弯设于所述自锁凹槽内。
其中，所述自锁凹槽内设有初始位、第一滑道、锁定位和第二滑道，所述初始位高于所述锁定位。
其中，在所述下方传动杆向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述初始位沿着第一滑道运动至所述锁定位，所述自锁主体在支撑杆的作用下锁定于预设位置，以使所述自锁机构处于锁定状态。
其中，在所述下方传动杆再次向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述锁定位沿着第二滑道运动至所述初始位，所述自锁主体在支撑杆的作用下恢复初始位置，以使所述自锁机构处于初始状态。
其中，所述自锁机构还包括：金属盖，所述金属盖与所述自锁凹槽相对处设有下压部分，所述下压部分用于压住所述支撑杆，以保持所述支撑杆的第二弯折位于所述自锁凹槽内。
本发明还公开了一种面向盲人的触觉图像触摸点阵，所述触摸点阵包括：点阵面板和自锁阵列，所述点阵面板上设有若干触点，所述自锁阵列包括与所述触点的数量相同且一一对应的所述的自锁机构，所述自锁机构中上方传动杆的上端与对应的触点相连。
本发明的自锁机构通过各部件的配合能够便捷实现，简化了结构，并降低了体积和成本。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的自锁机构的结构示意图；
图2是图1所示的自锁机构中自锁凹槽的结构示意图；
图3是本发明一种实施方式的面向盲人的触觉图像触摸点阵的结构示意图；
图4是本发明一种实施方式的面向盲人的触觉图像触摸点阵的侧视图；
图5是图3所示的面向盲人的触觉图像触摸点阵中的点阵面板的俯视图；
图6是图3所示的面向盲人的触觉图像触摸点阵中的自锁阵列的俯视图；
图7是本发明一种实施方式中刷新单元的结构示意图；
图8是图7中的“T”部分内部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1是本发明一种实施方式的自锁机构的结构示意图；参照图1，所述自锁机构包括：基座2-1-1、自锁主体2-1-2、上方传动杆2-1-6、下方传动杆2-1-3、张力弹簧2-1-7和支撑杆2-1-4，所述下方传动杆2-1-3的上端与所述自锁主体2-1-2的下表面相连，所述上方传动杆2-1-6的下端与所述自锁主体2-1-2的上表面相连，所述自锁主体2-1-2设于所述基座2-1-1的槽道内，所述支撑杆2-1-4两端设有折弯，所述张力弹簧2-1-7套设于所述上方传动杆2-1-6上，所述支撑杆2-1-4的第一折弯设于所述基座2-1-1的支撑孔中，所述自锁主体2-1-2上设有自锁凹槽2-1-5，所述支撑杆2-1-4的第二折弯设于所述自锁凹槽2-1-5内。
为便于实现自锁，参照图2，所述自锁凹槽2-1-5内设有初始位A、第一滑道B、锁定位C和第二滑道D，所述初始位A高于所述锁定位C。
在所述下方传动杆2-1-3向上运动时(即所述下方传送杆2-1-3受到向上的外力时)，所述支撑杆2-1-4的第二弯折从所述初始位A沿着第一滑道B运动至所述锁定位C，所述自锁主体2-1-2在支撑杆2-1-4的作用下锁定于预设位置，以使所述自锁机构2-1处于锁定状态；
在所述下方传动杆2-1-3再次向上运动时(即所述下方传送杆2-1-3再次受到向上的外力时)，所述支撑杆2-1-4的第二弯折从所述锁定位C沿着第二滑道D运动至所述初始位A，所述自锁主体2-1-2在支撑杆2-1-4的作用下恢复初始位置，以使所述自锁机构2-1处于初始状态。
参照图3，所述自锁机构还包括：金属盖2-1-8，所述金属盖2-1-8与所述自锁凹槽2-1-5相对处设有下压部分2-1-9，所述下压部分2-1-9用于压住所述支撑杆2-1-4，以保持所述支撑杆2-1-4的第二弯折位于所述自锁凹槽2-1-5内。
图4是本发明一种实施方式的面向盲人的触觉图像触摸点阵的侧视图；图5是图4所示的面向盲人的触觉图像触摸点阵中的点阵面板的俯视图；图6是图4所示的面向盲人的触觉图像触摸点阵中的自锁阵列的俯视图；参照图4～6，所述触摸点阵包括：点阵面板1和自锁阵列2，所述点阵面板1上设有若干触点1-1，所述自锁阵列2包括与所述触点的数量相同且一一对应的所述的自锁机构2-1，所述自锁机构2-1中上方传动杆的上端与对应的触点1-1相连。
可通过设置刷新单元和控制单元对所述面向盲人的触觉图像触摸点阵进行刷新，可选地，所述控制单元，用于根据待显示图像确定目标触点；
所述刷新单元，用于调整所述目标触点对应的自锁机构2-1的状态，从而在所述点阵面板1上通过所述触点显示所述待显示图像。
该刷新单元用于调整根据待显示图像所确定目标触点对应的自锁机构2-1的状态，从而在所述点阵面板1上通过所述触点显示所述待显示图像，参照图7～8，所述刷新单元包括：推拉式电磁铁3-1、传动组件3-2、滑台3-3和传送机构3-4，所述推拉式电磁铁设于所述滑台3-3上，所述传动组件3-2与所述推拉式电磁铁3-1的数量相同，且一一对应，所述传动组件3-2的第一端与对应的推拉式电磁铁3-1的导杆相连；
在对应的推拉式电磁铁3-1的导杆产生推力时，所述传动组件3-2的第二端改变其对准的自锁机构的状态；
所述传送机构3-4，用于带动所述滑台3-3沿与所述点阵面板1的平行方向移动。
为提高刷新效率，可选地，所述推拉式电磁铁3-1为m个，分为n组，每组包括个推拉式电磁铁(即对应图7中的“T”)，所述m为不小于4的整数，所述n为不小于2的整数，所述为不小于2的整数；
相邻两组推拉式电磁铁所对应的传动组件之间的距离为(即可将所述自锁阵列2中的自锁机构2-1分为n个部分，每一部分对应一组推拉式电磁铁，每组推拉式电磁铁负责对应部分的自锁机构2-1)，所述L为点阵面板的长度。
为实现所述传动机构，可选地，所述传送机构3-4包括：第一电机3-4-1、第二电机3-4-2、传送块3-4-3、第一传送带3-4-4和第二传送带3-4-5，所述第一传送带3-4-4平行设置，所述传送块3-4-3设于所述第一传送带3-4-4上，所述第一传送带3-4-4均由所述第一电机3-4-1实现驱动，所述第二电机3-4-2及第二传送带3-4-5设于所述传送块3-4-3上，所述第二传送带3-4-5与所述第一传送带3-4-4垂直设置，所述第二传送带3-4-5由所述第二电机3-4-2实现驱动，所述滑台3-3设于所述第二传送带3-4-5上。
为便于布设所述第一传送带，可选地，所述传送机构还包括：基台3-4-6，所述第一传送带3-4-4设于所述基台3-4-6上。
为便于实现所述传送块的平稳运行，可选地，所述基台3-4-6上设有与所述第一传送带3-4-4平行的第一导轨3-4-7，所述传送块3-4-3底部设有与所述第一导轨3-4-7相适应的第一导槽(未示出)。
为便于实现所述滑块的平稳运行，可选地，所述传送块3-4-3上设有与所述第二传送带3-4-5平行的第二导轨3-4-8，所述滑块3-3底部设有与所述第二导轨3-4-8相适应的第二导槽(未示出)。
为便于实现所述点阵面板1的传输，可选地，所述第一传送带3-4-4沿所述点阵面板1的宽度方向设置，所述第二传送带3-4-5沿所述点阵面板1的长度方向设置。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种自锁机构，其特征在于，所述自锁机构包括：基座、自锁主体、上方传动杆、下方传动杆、张力弹簧和支撑杆，所述下方传动杆的上端与所述自锁主体的下表面相连，所述上方传动杆的下端与所述自锁主体的上表面相连，所述自锁主体设于所述基座的槽道内，所述支撑杆两端设有折弯，所述张力弹簧套设于所述上方传动杆上，所述支撑杆的第一折弯设于所述基座的支撑孔中，所述自锁主体上设有自锁凹槽，所述支撑杆的第二折弯设于所述自锁凹槽内。
2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁凹槽内设有初始位、第一滑道、锁定位和第二滑道，所述初始位高于所述锁定位。
3.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，在所述下方传动杆向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述初始位沿着第一滑道运动至所述锁定位，所述自锁主体在支撑杆的作用下锁定于预设位置，以使所述自锁机构处于锁定状态。
4.如权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，在所述下方传动杆再次向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述锁定位沿着第二滑道运动至所述初始位，所述自锁主体在支撑杆的作用下恢复初始位置，以使所述自锁机构处于初始状态。
5.如权利要求1～4中任一项所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁机构还包括：金属盖，所述金属盖与所述自锁凹槽相对处设有下压部分，所述下压部分用于压住所述支撑杆，以保持所述支撑杆的第二弯折位于所述自锁凹槽内。
6.一种面向盲人的触觉图像触摸点阵，其特征在于，所述触摸点阵包括：点阵面板和自锁阵列，所述点阵面板上设有若干触点，所述自锁阵列包括与所述触点的数量相同且一一对应的权利要求1～5中任一项所述的自锁机构，所述自锁机构中上方传动杆的上端与对应的触点相连。
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