CN104911828B - 一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具，包括一个支架，两个第一、第二压料体，一个第三压料体，一个摆臂，一个角度传感器，一个控制器，以及一个驱动装置。所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角小于180度。所述控制器根据所述角度传感器的反馈信息控制所述驱动装置驱动所述摆臂转动以改变所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角的大小。本发明利用所述摆臂、角度传感器、控制器以及驱动装置的配合，根据使用者的简单指令的输入即可以自动完成摆臂的调整，不需要花太多的时间与机器的调整即可完成对该柔性材料的合理按压，节省了时间与人工，降低了缝制时间，提高了效率。

Description

一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的控制设备，特别是一种缝纫机送料控制系统及其控制方法。

背景技术

在用工业缝纫机缝制布料时，一定要用某种夹具按压住布料才可以对其进行作业。但是常用的夹具功能单一，在柔性材料缝制过程中，不能根据柔性材料的形状来改变按压位置或按压角度。要么是一些夹具虽可调节按压位置或按压角度，但都需要人工来调节，不利于节省作业时间与降低成本，以及提高效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具，以解决上述问题。

一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其包括一个支架，两个固定间隔设置在所述支架上的第一、第二压料体，一个滑动设置在所述支架上的第三压料体，一个连接在所述第三压料体与支架之间的摆臂，一个设置在所述摆臂与支架之间的角度传感器，一个与该角度传感器电性连接的控制器，以及一个与该控制器电性连接并由该控制器控制的驱动装置。所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角小于180度。所述控制器根据所述角度传感器的反馈信息控制所述驱动装置驱动所述摆臂转动以改变所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角的大小。

进一步地，所述第二压料体包括一个设置在所述支架上的第二缓冲装置，以及一个设置在所述第二缓冲装置并随该第二缓冲装置运动的第二压头。

进一步地，所述第一、第二、以及第三压料体与所述驱动装置及控制器分别设置在所述支架的两侧。

进一步地，所述驱动装置为一个步进电机。

进一步地，所述摆臂与所述第一压料体同轴设置。

进一步地，所述驱动装置包括一个输出驱动轴，所述摆臂连接在所述输出驱动轴上以由所述驱动装置驱动而转动。

进一步地，所述第一压料体包括一个设置在所述摆臂上的第一缓冲装置，以及一个设置在所述第一缓冲装置并随该第一缓冲装置运动的第一压头，所述第一缓冲装置套设在所述输出驱动轴中。

进一步地，所述角度传感器套设在所述输出驱动轴上。

进一步地，所述角度传感器具有一个初始位置，在该初始位置所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角为135度。

进一步地，所述角度传感器夹设在所述摆臂与支架之间以测量所述摆臂与第一、第二压料体之间的连线之间的夹角。

与现有技术相比，本发明所提供的用于缝纫机的具有自动调节角度的夹具利用所述摆臂、角度传感器、控制器以及驱动装置的配合，根据使用者的简单指令的输入即可以自动完成摆臂的调整，从而可以让用户根据柔性材料的开关尺寸，特别是具有一定弧度或角度的材料，不需要花太多的时间与机器的调整即可完成对该柔性材料的合理按压，节省了时间与人工，降低了缝制时间，提高了效率。

附图说明

以下结合附图描述本发明的实施例，其中：

图1为本发明提供的一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具的分解结构示意图。

图2为图1的用于缝纫机的自动调节角度的夹具的组装结构示意图。

图3为图1的用于缝纫机的自动调节角度的夹具所具有第一、第二、第三压料体之间的连线之间的夹角示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅作为实施例，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1及图2，其为本发明提供的一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具100的结构示意图。所述用于缝纫机的自动调节角度的夹具100包括一个支架10，两个固定间隔设置在所述支架10上的第一、第二压料体11、12，一个滑动设置在所述支架10上的第三压料体13，一个连接在所述第三压料体13与支架10之间的摆臂14，一个设置在所述摆臂14与支架10之间的角度传感器15，一个与该角度传感器15电性连接的控制器16，以及一个与该控制器电性连接并由该控制器16控制的驱动装置17。可以想到的是，所述用于缝纫机的自动调节角度的夹具100还包括其他一些元器件，如用于固定各器件的螺钉，电性连接的导线，甚至是一些线缆保护套等，但一是因为其不作为本发明的保护重点为，二是其为本领域技术人员所习知的技术，在此以及附图中不作说明与图示。

所述支架10用于架设各种功能模块，如第一、第二、以及第三压料体11、12、13等，以及各种元器件，同时其还用于连接固定在缝纫机的相应位置上以利于各功能模块工作，如利于所述第一、第二、以及第三压料体11、12、13按压所缝制的布料。所述支架10的结构及形状根据实际的需要来设置，在本实施例中，仅示出其部分，即一个平板以组装所述第一、第二压料体11、12，所述角度传感器15，以及控制器16、驱动装置17等。另外，为了组装结构紧凑，所述第一、第二、以及第三压料体11、12、13与所述驱动装置17及控制器16分别设置在所述支架10的两侧。

所述第一压料体11包括一个设置在所述支架10上的第一缓冲装置111，以及一个设置在所述第一缓冲装置111并可随该第一缓冲装置111运动的第一压头112。所述缓冲装置111可以为液压式缓冲，也可以为弹簧式缓冲，但不管是哪一种形式的缓冲装置，其皆为缝纫机的常用机构，并为本领域技术人员所习知的技术，无须在此重点说明。所述压头112上下滑动连接在所述缓冲装置111上，以适应不同的布料硬度，以及布料台的起伏不平，从而达到在竖直方向的随形运动。

所述第二压料体12具有与所述第一压料体11相同的结构，也包括一个设置在所述支架10上的第二缓冲装置121，以及一个设置在所述第二缓冲装置121并随该第二缓冲装置121运动的第二压头122。所述第一、第二压料体11、12皆固定间隔设置在所述支架10，不与所述支架10作相对运动。所述第一、第二压料体11、12之间的距离可根据实际情况设定，如所缝制的布料的大小。

所述第三压料体13虽然具有与所述第一压料体11相同的元器件，但其设置位置与所述第一压料体11不同。所述第三压料体13包括一个设置在所述摆臂14上的第三缓冲装置131，以及一个设置在所述第三缓冲装置131并随该第三缓冲装置131运动的第三压头132。所述第三缓冲装置131及第三压头132与第一缓冲装置111及第三压头112具有相同的结构与工作原理，在此就不再赘述。但所述第三缓冲装置131设置在所述摆臂14上并可随该摆臂14转动，而摆臂14设置在支架10上，从而达到滑动设置在所述支架10上的目的。因此所述第三压料体13与第一压料体11之间的连线也就是所述摆臂14的直线距离。如图3所示，所述第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α小于180°，以使所述第一、第二、第三压料体11、12、13可以按压具有一定弧度的布料，如三角形、圆形、或弧形等。需要说明的是，在图3中为了说明所述角度α，仅示出所述第一、第二、第三压料体11、12、13。可以想到的是，当所述具有一定弧度的布料的弧度较大或较小，或者是在具有不同弧度的布料之间的切换时，所述第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α也应当适时调节，以能让所述三个压料体都按压住布料，从而利于缝纫机的缝制。

所述驱动装置17可以为一个步进电机或者是伺服电机，只要其可以接收来自控制器16的指令并执行旋转输出即可。所述驱动装置17具有一个输出驱动轴171，以套设所述摆臂14、角度传感器15，以及所述第一缓冲装置111。具体地，所述输出驱动轴171具有一个中空结构，所述第一缓冲装置111插设在该中空结构中，而所述摆臂14及角度传感器15都套设在所述中空结构的外围。

所述摆臂14可以驱动装置17的驱动下往复运动以调节所述第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α。因此该摆臂14的一端套设在所述驱动装置17的输出驱动轴171上，而另一端如上所述组装有所述第三压料体13。也为了结构紧凑，同时便于所述角度传感器15知晓所述第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α，所述摆臂14的一端与所述第一压料体11同轴设置，即一同套设或插设在所述驱动装置17的输出驱动轴171上，具体地，所述第一压料体11的第一缓冲装置111插设在所述驱动装置17的输出驱动轴171中。当然，可以想到的是，所述摆臂14的一端也可以与所述第一压料体11不同轴设置，只是计算所述第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α时，稍微复杂一点。

所述角度传感器15为一种现代工业中普遍使用的元器件，其工作原理也为本领域技术所习知，简单地讲就是当穿过所述角度传感器15的轴，在本实施例中，就是固定有摆臂14的驱动装置17的输出驱动轴171每转过1/16圈，该角度传感器15就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，而往相反方向转动时，计数减少。另外计数与角度传感器15的初始位置有关。当初始化角度传感器15时，它的计数值被设置为0。在本实施例中，所述驱动装置17的输出驱动轴171顺时针旋转使得所述第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α为135度时，为所述角度传感器的初始位置，即0位置。

所述控制器16可以为一个中央处理单元，也可以为一个单片机，或者是可编程控制器。所述控制器16接收使用者和所述角度传感器15的指令与数据，根据所述角度传感器15的反馈信息控制所述驱动装置17驱动所述摆臂14转动以改变所述第一、第二压料体11、12之间的连线与第一、第三压料体11、13的连线之间的夹角α的大小，从而使所述摆臂14转动到使用者想要的位置，所述控制器根据所述角度传感器的反馈信息控制所述驱动装置驱动所述摆臂转动以改变所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角α的大小。至于所述控制器16的工作原理及数据接收、处理以及执行皆为本领域人员所习知的技术，在此不作详述。可以想到的是，所述控制器16还可以包括一个有线的或无线的用户指令输入界面，以方便使用者与该控制器16进行人机交互。

在工作时，首先使用者向控制器16发出归零指令，控制器16则驱动所述摆臂14顺时针旋转到使第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α为135度。当需要抓取布料时，使用者根据布料的形状确定所述摆臂14所需要放置的位置，即第三、第一压料体13、11之间的连线与所述第一、第二压料体11、12之间的连线之间的夹角α大致为多少度，然后把该角度指令输入到控制器16中，该控制器16便会根据该角度指令及角度传感器15的反馈信号信息控制所述驱动装置17驱动所述摆臂14到达指定的位置，从而实现对形状不规则材料的合理按压。

与现有技术相比，本发明所提供的用于缝纫机的具有自动调节角度的夹具100利用所述摆臂14、角度传感器15、控制器16以及驱动装置17的配合，根据使用者的简单指令的输入即可以自动完成摆臂14的调整，从而可以让用户根据柔性材料的开关尺寸，特别是具有一定弧度或角度的材料，不需要花太多的时间与机器的调整即可完成对该柔性材料的合理按压，节省了时间与人工，降低了缝制时间，提高了效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述用于缝纫机的自动调节角度的夹具包括一个支架，两个固定间隔设置在所述支架上的第一、第二压料体，一个滑动设置在所述支架上的第三压料体，一个连接在所述第三压料体与支架之间的摆臂，一个设置在所述摆臂与支架之间的角度传感器，一个与该角度传感器电性连接的控制器，以及一个与该控制器电性连接并由该控制器控制的驱动装置，所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角小于180度，所述控制器根据所述角度传感器的反馈信息控制所述驱动装置驱动所述摆臂转动以改变所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角的大小。

2.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述第二压料体包括一个设置在所述支架上的第二缓冲装置，以及一个设置在所述第二缓冲装置并随该第二缓冲装置运动的第二压头。

3.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述第一、第二、以及第三压料体与所述驱动装置及控制器分别设置在所述支架的两侧。

4.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述驱动装置为一个步进电机。

5.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述摆臂与所述第一压料体同轴设置。

6.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述驱动装置包括一个输出驱动轴，所述摆臂连接在所述输出驱动轴上以由所述驱动装置驱动而转动。

7.如权利要求6所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述第一压料体包括一个设置在所述摆臂上的第一缓冲装置，以及一个设置在所述第一缓冲装置并随该第一缓冲装置运动的第一压头，所述第一缓冲装置套设在所述输出驱动轴中。

8.如权利要求6所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述角度传感器套设在所述输出驱动轴上。

9.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述角度传感器具有一个初始位置，在该初始位置所述第一、第二压料体之间的连线与第一、第三压料体的连线之间的夹角为135度。

10.如权利要求1所述的用于缝纫机的自动调节角度的夹具，其特征在于：所述角度传感器夹设在所述摆臂与支架之间以测量所述摆臂与第一、第二压料体之间的连线之间的夹角。