CN104909172A - 一种开口环式c型钢翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及开口环式C型钢翻转装置，包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，支架和转架的形状均为开口环形，支架上具有第一开口，转架上具有第二开口，支架的一环形侧面上具有环形滑槽，转架的一环形侧面上安装有转辊，转辊配装在支架的环形滑槽内；第一顶紧气缸和第二顶紧气缸安装在所述转架上，转架的外周具有圆周齿条，翻转驱动电机的输出轴上安装有齿轮，放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，放料缸杆连接放料架，第三顶紧气缸和勾压气缸安装在放料架上，L形勾压板安装在勾压气缸的勾压缸杆上。本发明自动化程度高，可以有效提高生产效率。

Description

一种开口环式C型钢翻转装置
技术领域
本发明属于C型钢加工生产技术领域，特别是涉及一种开口环式C型钢翻转装置。
背景技术
C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。
现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以代替人工，提高生产效率的开口环式C型钢翻转装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种开口环式C型钢翻转装置，其特征在于：包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，所述支架和转架的形状均为开口环形，所述支架上具有第一开口，所述转架上具有第二开口，所述支架的一环形侧面上具有环形滑槽，所述转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，所述轴的轴线与所述转架的中心线平行，所述转辊配装在所述支架的环形滑槽内；所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸分别通过支板安装在所述转架上，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸对称设于所述转架的第二开口的两侧，所述转架的外周具有圆周齿条，所述翻转驱动电机安装在所述转架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有与所述圆周齿条啮合传动的齿轮，所述放料气缸固定在所述支架上，所述放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架，所述第三顶紧气缸和勾压气缸安装在所述放料架上，所述勾压气缸具有勾压缸杆，所述L形勾压板安装在所述勾压气缸的勾压缸杆上。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述环形滑槽是截面位T形的T形槽。
所述环形滑槽的两端开口处为扩口状。
本发明具有的优点和积极效果是：
本装置可以实现对C型钢进行翻转下料处理，代替传统人工，自动化程度高，且可以有效提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明中支架的结构示意图；
图4是本发明中转架的结构示意图。
1、支架；1-1、第一开口；1-2、环形滑槽；2、转架；2-1、第二开口；2-2、圆周齿条；3、第一顶紧气缸；4、第二顶紧气缸；5、第三顶紧气缸；6、勾压气缸；7、L形勾压板；8、放料架；9、放料气缸；10、翻转驱动电机；11、齿轮；12、转辊。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图4，一种开口环式C型钢翻转装置，包括支架1、转架2、第一顶紧气缸3、第二顶紧气缸4、第三顶紧气缸5、勾压气缸6、L形勾压板7、放料架8、放料气缸9、翻转驱动电机10。所述支架1和转架2的形状均为开口环形，即具有开口的环形。所述支架1上具有第一开口1-1，所述转架2上具有第二开口2-1。第一开口1-1的宽度和第二开口2-1的宽度大于C型钢的宽度。所述支架1的一环形侧面上具有环形滑槽1-2。所述转架2的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊12。所述轴的轴线与所述转架2的中心线平行，所述转辊12配装在所述支架1的环形滑槽1-2内。本实施例中，所述环形滑槽1-2是截面位T形的T形槽。为了使转辊12可以顺畅从环形滑槽1-2的端口滑入环形滑槽1-2内，环形滑槽1-2的两端开口处为扩口状。转架1可以以支架1作为载体绕自身的轴线转动，通过转架2的转动可以使第一开口1-1和第二开口2-1相对。所述第一顶紧气缸3和所述第二顶紧气缸4分别通过支板安装在所述转架2上，所述第一顶紧气缸3和第二顶紧气缸4具有端部相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸3和第二顶紧气缸4对称设于所述转架2的第二开口2-1的两侧。第一顶紧气缸3和第二顶紧气缸4用于夹持翻转C型钢。所述转架2的外周具有圆周齿条2-2，所述翻转驱动电机10安装在所述转架2上，所述翻转驱动电机10具有输出轴，所述翻转驱动电机10的输出轴上安装有与所述圆周齿条2-2啮合传动的齿轮11。翻转驱动电机10用于驱动转架2绕其自身的轴线转动，实现被夹持型钢的翻转动作。所述放料气缸9固定在所述支架1上。所述放料气缸9具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架8。放料气缸9工作，可以使放料架8上下移动。所述第三顶紧气缸5和勾压气缸6安装在所述放料架8上，所述勾压气缸6具有勾压缸杆，所述L形勾压板7安装在所述勾压气缸6的勾压缸杆上。第三顶紧气缸5和勾压气缸6用于夹持C型钢。
工作方法：
第三夹紧气缸5和勾压气缸6工作，使C型钢被第三夹紧气缸5的缸杆和L形勾压板7夹持；夹持有C型钢的翻转夹持装置3移动至指定堆码位置；翻转驱动电机10工作并驱动转架2绕自身轴线转动180°，第一开口1-1与第二开口1-2相对；放料气缸9工作，放料架8向下移动，C型钢从第一开口1-1和第二开口2-1处移出转架2；第三夹紧气缸5和勾压气缸6工作，C型钢被放置于C型钢托板上，C型钢开口朝上。
翻转夹持装置3回位；第一顶紧气缸3和第二顶紧气缸4工作，使C型钢夹持在第一顶紧气缸3与第二顶紧气缸4之间；夹持有C型钢的翻转夹持装置3移动至上一条被移动的C型钢上方；翻转驱动电机10工作并驱动转架2绕自身轴线转动180°，以此实现C型钢的上下面翻转，第一开口1-1与第二开口1-2相对；第三夹紧气缸5和勾压气缸6工作，使C型钢被第三夹紧气缸5的缸杆和L形勾压板7夹持；第一顶紧气缸3和第二顶紧气缸4的顶紧缸杆回收；放料气缸9工作，放料架8向下移动，C型钢从第一开口1-1和第二开口2-1处移出转架2并放置于上一条C型钢上，两条开口方向不同的C型钢扣合；以此完成C型钢的堆码。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种开口环式C型钢翻转装置，其特征在于：包括支架(1)、转架(2)、第一顶紧气缸(3)、第二顶紧气缸(4)、第三顶紧气缸(5)、勾压气缸(6)、L形勾压板(7)、放料架(8)、放料气缸(9)、翻转驱动电机(10)，所述支架(1)和转架(2)的形状均为开口环形，所述支架(1)上具有第一开口(1-1)，所述转架(2)上具有第二开口(2-1)，所述支架(1)的一环形侧面上具有环形滑槽(1-2)，所述转架(2)的一环形侧面上、以转架(2)的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊(12)，所述轴的轴线与所述转架(2)的中心线平行，所述转辊(12)配装在所述支架(1)的环形滑槽(1-2)内；所述第一顶紧气缸(3)和所述第二顶紧气缸(4)分别通过支板安装在所述转架(2)上，所述第一顶紧气缸(3)和第二顶紧气缸(4)具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸(3)和第二顶紧气缸(4)对称设于所述转架(2)的第二开口(2-1)的两侧，所述转架(2)的外周具有圆周齿条(2-2)，所述翻转驱动电机(10)安装在所述转架(2)上，所述翻转驱动电机(10)具有输出轴，所述翻转驱动电机(10)的输出轴上安装有与所述圆周齿条(2-2)啮合传动的齿轮(11)，所述放料气缸(9)固定在所述支架(1)上，所述放料气缸(9)具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架(8)，所述第三顶紧气缸(5)和勾压气缸(6)安装在所述放料架(8)上，所述勾压气缸(6)具有勾压缸杆，所述L形勾压板(7)安装在所述勾压气缸(6)的勾压缸杆上。
2.根据权利要求1所述的开口环式C型钢翻转装置，其特征在于：所述环形滑槽(1-2)是截面位T形的T形槽。
3.根据权利要求1或2所述的开口环式C型钢翻转装置，其特征在于：所述环形滑槽(1-2)的两端开口处为扩口状。
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