CN104909003A - 一种薄膜输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种薄膜输送机构,包括薄膜卷轴,薄膜卷转动放置于薄膜卷轴上,在薄膜卷轴下方设有薄膜输送辊组,在薄膜输送辊组下方设有一对升降薄膜辊。所述的一对升降薄膜辊由薄膜升降气缸驱动升降。本发明电池盒包膜机的薄膜输送机构,结构简单,运行可靠,而且成本也相对低廉,利于在蓄电池行业推广。
Description
技术领域
本发明涉及电池盒自动包膜技术。
背景技术
铅酸蓄电池盒在加工成型后,需要经过最后一道工序,即表面包覆薄膜,以防止铅酸蓄电池盒在后续的运输及组装过程中划伤,目前市场上也已经有部分对电池盒进行自动包薄膜的设备,但是其中的薄膜输送机构的结构较复杂、工作不够可靠,而且成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种薄膜输送机构,结构简单,工作可靠,成本低廉。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种薄膜输送机构,包括薄膜卷轴,薄膜卷转动放置于薄膜卷轴上,在薄膜卷轴下方设有薄膜输送辊组,在薄膜输送辊组下方设有一对升降薄膜辊。
优选的,所述薄膜卷轴一端设有固定法兰盘,另一端设有活动法兰盘,所述活动法兰盘连接有锁紧手柄,通过锁紧手柄将活动法兰盘锁紧固定在薄膜卷轴上。
优选的,所述的一对升降薄膜辊由薄膜升降气缸驱动升降。
本发明电池盒包膜机的薄膜输送机构,结构简单,运行可靠,而且成本也相对低廉,利于在蓄电池行业推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为电池盒包膜平台的局部结构示意图;
图3为电池盒包膜机挂膜装置的结构示意图;
图4为薄膜夹膜装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图4具体说明本发明的实施例,一种电池盒包膜机,包括机架1,机架1为型材框架结构,大致呈长方体,可以选用铝合金或者钢铁型材制成,各型材组件之间通过螺栓连接,以方便组装。所述机架1前部设有电池盒输送机构11,所述机架1后部设有电池盒包膜平台12,所述机架1中部设有电池盒包膜装置2,电池盒4沿机架1长度方向前后输送,薄膜由上向下输送,最终将薄膜包覆在电池盒4上,以下涉及的前后方向均指机架长度方向,左右方向指机架宽度方向。
如图1所示,电池盒输送机构11包括电池盒输送带111,所述电池盒输送带111安装于主动辊112和被动辊上,所述主动辊112由输送电机驱动,输送电机安装于机架1上,输送电机位于电池盒输送带111下方,电池盒输送带111左右两侧设有轨道条113,轨道条113对电池盒4左右两侧进行限制,可以防止电池盒在输送过程中脱离电池盒输送带111。所述主动辊112与输送电机之间通过链条传动,所述电池盒输送带111末端的对向设有检测电池盒4是否到位的位置传感器,该位置传感器可以准确检测到电池盒是否输送到位,为包膜机下一步动作提供准确的信息。
如图1和图3所示,所述电池盒包膜装置2包括挂膜支架20、水平前后滑动机构21,其中的水平前后滑动机构21包括滑动板211、水平活动气缸213、前后水平滑轨212,所述水平活动气缸213驱动滑动板211沿前后水平滑轨212前后水平 滑动。
其中,挂膜支架20包括与水平面垂直的挂膜侧板201,挂膜侧板201垂直固定于挂膜底板202上,挂膜侧板201与挂膜底板202之间设有挂膜肋板203,在挂膜侧板201前后侧设有对滑动板211运动到前后滑动极限位置后进行缓冲的缓冲机构214,以避免对滑动板211产生较大冲击,缓冲机构包括缓冲板及设于缓冲板上下两侧的两个缓冲杆,缓冲杆头部设有缓冲头。
滑动板211沿前后方向依次设有电池盒抓取结构22、薄膜输送机构23、薄膜切断机构25。另外,在薄膜输送机构23下方设有薄膜夹膜装置3;所述薄膜输送机构23向下输送薄膜,所述薄膜夹膜装置3将薄膜输送机构23输送的薄膜夹紧。电池盒输送机构11通过电池盒输送带111输送电池盒4,所述电池盒抓取结构22将电池盒输送带111上的电池盒4转运至电池盒包膜平台12上,所述薄膜切断机构25在包膜完成后切断薄膜。
电池盒抓取结构22包括竖直设置的吸盘气缸221,所述吸盘气缸底端活塞顶杆连接有吸板222,吸盘气缸通过气缸支架固定在滑动板211上,所述吸盘气缸221驱动吸板222升降,在吸板四角设有吸盘223,吸盘竖直,通过四个吸盘作用于电池盒四角,吸板222呈工字型,吸盘通过螺栓固定。
薄膜切断机构25包括切断气缸251、刀架252,所述切断气缸251通过支架安装于滑动板211上,所述刀架252上安装有切断刀253,所述切断气缸251驱动刀架252上下移动。在刀架背面设有水平的毛刷254,毛刷使薄膜包覆在电池盒表面时更加舒展。
如图2所示,所述电池盒包膜平台12包括水平的平台板,所述平台板左右两侧并排设有限位凸条123,在平台板右侧设有夹紧气缸121和夹紧块122,在平台板右侧的限位凸条上设有供夹紧块通过的缺口,所述夹紧块由夹紧气缸驱动 向左侧移动并顶紧电池盒4,电池盒左侧顶紧在左侧限位凸条上。在位置传感器检测到电池盒输4送到电池盒输送带末端后,电池盒抓取结构22通过吸盘抓取电池盒输送带上的电池盒4,然后吸盘气缸221驱动吸板222上升,接着滑动板211带动电池盒抓取结构22向后运动,在电池盒4位于电池盒包膜平台12上方时,吸盘气缸221驱动吸板222下降,吸盘223松开电池盒4,电池盒置于平台板上,最后夹紧气缸121驱动夹紧块122夹紧电池盒4。
如图3所示,所述薄膜输送机构23包括薄膜卷轴231,薄膜卷转动放置于薄膜卷轴231上,所述薄膜卷轴一端设有固定法兰盘2311,另一端设有活动法兰盘2312,所述活动法兰盘连接有锁紧手柄2313,活动法兰盘2312拆下后,可以更换薄膜卷,更换完成后,通过锁紧手柄2313将活动法兰盘2312锁紧固定在薄膜卷轴231上。
在薄膜卷轴231下方设有薄膜输送辊组,薄膜输送辊组包括第一对薄膜输送辊232,第一对薄膜输送辊232是水平并排设置的,第一对薄膜输送辊232下方设有第二对薄膜输送辊233,第二对薄膜输送辊233是上下并排的设置的,薄膜升降机构24带动薄膜升降,薄膜升降机构24包括在薄膜输送辊组下方设有的一对升降薄膜辊243,升降薄膜辊243安装在薄膜辊升降板242的底部,滑动板211上设有竖直滑轨,薄膜辊升降板242沿竖直滑轨上下滑动,薄膜辊升降板242上部还固定有限位块244,滑动板211对应所述限位块设有缓冲头,薄膜辊升降板上端与薄膜升降气缸241的活塞顶杆连接,升降薄膜辊243由薄膜升降气缸241驱动升降。
薄膜由薄膜卷引出后经薄膜输送辊组输送,最后通过这一对升降薄膜辊243,最后由薄膜夹膜装置3夹紧,包膜前,电池盒抓取结构22尚未动作,薄膜已经输送到位,并由薄膜夹膜装置3夹紧。
如图1和4所示,薄膜夹膜装置3位于电池盒输送带111与电池盒包膜平台12之间,同时位于薄膜输送机构23下方。具体的,所述薄膜夹膜装置3包括夹膜支架30,夹膜支架30包括与水平面垂直的夹膜侧板301,夹膜侧板301垂直固定于夹膜底板302上,夹膜侧板301与夹膜底板302之间设有夹膜肋板303。所述夹膜支架30上设有夹膜臂升降机构31、夹膜臂水平夹紧机构32,所述夹膜臂升降机构31驱动夹膜臂水平夹紧机构32升降,所述夹膜臂水平夹紧机构32包括两只夹紧臂321,所述夹紧臂上设有夹紧手指324,所述夹膜臂水平夹紧机构的两只夹紧臂水平动作,所述两只夹紧臂的夹紧手指配合将薄膜夹紧。
所述夹膜臂升降机构31包括夹膜升降气缸311、夹膜升降板312、夹膜升降滑轨313,所述夹膜升降滑轨313竖直安装于夹膜支架的夹膜侧板301上,所述夹膜升降气缸3111驱动夹膜升降板312沿夹膜升降滑轨313升降。所述夹膜臂水平夹紧机构32还包括夹膜水平气缸323、夹膜水平滑轨322,所述夹膜水平滑轨322水平安装于夹膜升降板312上,所述夹膜水平气缸323驱动两只夹紧臂321沿夹膜水平滑轨322水平滑动。
本发明电池盒包膜机的具体工作原理为:
首先,薄膜由薄膜卷引出后经薄膜输送辊组输送,通过升降薄膜辊243,最后由薄膜夹膜装置3夹紧。
然后,电池盒4沿电池盒输送机构11输送,在位置传感器检测到电池盒输4送到电池盒输送带末端后,电池盒抓取结构22通过吸盘223抓取电池盒输送带111上的电池盒4,然后吸盘气缸221驱动吸板222上升,接着滑动板211带动电池盒抓取结构22向后运动,在电池盒4位于电池盒包膜平台12上方时,吸盘气缸221驱动吸板222下降,吸盘223松开电池盒4,电池盒置于平台板上,最后夹紧气缸121驱动夹紧块122夹紧电池盒4,此时薄膜已经包覆在电池盒4底面上。
接着,在薄膜升降机构24的升降薄膜辊243上升后,滑动板211带动薄膜输送机构23向前运动,同时薄膜包覆在电池盒4上表面,最终将薄膜包覆整个电池盒4。
最后,薄膜切断机构25动作,切断气缸251驱动刀架252向下移动,切断刀253将薄膜切断,完成一个工作循环。
Claims (3)
1.一种薄膜输送机构,其特征在于:包括薄膜卷轴,薄膜卷转动放置于薄膜卷轴上,在薄膜卷轴下方设有薄膜输送辊组,在薄膜输送辊组下方设有一对升降薄膜辊。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜输送机构,其特征在于:所述薄膜卷轴一端设有固定法兰盘,另一端设有活动法兰盘,所述活动法兰盘连接有锁紧手柄,通过锁紧手柄将活动法兰盘锁紧固定在薄膜卷轴上。
3.根据权利要求1所述的一种薄膜输送机构,其特征在于:所述的一对升降薄膜辊由薄膜升降气缸驱动升降。
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