CN104908303B - 一种旋转式吹瓶机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式吹瓶机用机械手，包括摆动座、设于摆动座上方的轴承组件，及设置在摆动座前方的夹手组件，摆动座下端固定设有滑块，滑块内嵌装有可相对滑块前后滑移的滑轨，滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧以使得滑轨具有相对滑块向后移动的趋势，压缩弹簧的轴向与滑轨相平行，滑轨前端与夹手组件相连接，所述滑轨前端下方设有滚动轴承，此旋转式吹瓶机用机械手摒弃传统拉伸弹簧结构设计形式，通过在滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧，以对滑轨产生向后移动的作用力，从而使得滑轨前端下方的滚动轴承也紧贴凸轮内侧曲面滚动，从而控制夹手运动轨迹。
Description
技术领域
本发明涉及吹瓶机技术领域，特别涉及一种旋转式吹瓶机用机械手。
背景技术
目前，现有的吹瓶机的送瓶（胚）均由机械手自动控制完成，现有吹瓶机中的机械手普遍采用拉伸弹簧提供作用力的方式来控制夹手运动轨迹，如图1所示，拉伸弹簧1安装在导轨2前端与摆动座3之间，在拉伸弹簧1的弹性力作用下使得夹手组件4中的前后控制轴承5紧贴着凸轮内侧曲面滚动，从而控制夹手运动轨迹。
然而，采用拉伸弹簧提供作用力的方式来控制夹手运动轨迹存在以下不足：1、拉伸弹簧成形工艺复杂，成本较高，可靠性低；2、工作时无法做断裂保护和震动控制，断裂时脱落造成相连接的零件和其它零件的损害。
现有吹瓶机中的机械手也存在不安装拉伸弹簧，而利用凸轮的内侧曲面和外侧曲面构成的曲线槽道来控制前后控制轴承的运动轨迹，进而控制夹手运动轨迹。虽然不安装拉伸弹簧解决了弹簧断裂问题，但是机械手的运动精度受到了很大的影响，运动过程中前后控制轴承会在曲线槽道两侧来回碰撞，使机械手中的零部件容易受到磨损，而且机构运行噪音也变大了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作稳定可靠的旋转式吹瓶机用机械手。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种旋转式吹瓶机用机械手，包括摆动座、设于摆动座上方的轴承组件，及设于摆动座前方的夹手组件，所述摆动座下端固定设有滑块，所述滑块内嵌装有可相对滑块前后滑移的滑轨，所述滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧以使得滑轨具有相对滑块向后移动的趋势，所述压缩弹簧的轴向与滑轨相平行，所述滑轨前端与夹手组件相连接，所述滑轨前端下方设有滚动轴承。
进一步，所述摆动座向下延伸形成抵挡板，在所述滑轨后端设有与抵挡板相对应的抵挡块，所述抵挡块与抵挡板之间设有与滑轨相平行的导杆，所述压缩弹簧套装在导杆上且两端分别抵顶在抵挡板和抵挡块上。
进一步，所述导杆一端固定连接在抵挡块或抵挡板上，所述导杆另一端对应穿过抵挡板或抵挡块伸出。
进一步，所述摆动座的侧端设有摆动臂，所述摆动臂末端设有滚动轴承。
进一步，所述滑块为滚珠滑块，所述滑轨为与滚珠滑块相配合的滚珠滑轨。
有益效果：此旋转式吹瓶机用机械手摒弃传统拉伸弹簧结构设计形式，通过在滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧，以对滑轨产生向后移动的作用力，从而使得滑轨前端下方的滚动轴承也紧贴凸轮内侧曲面滚动，从而控制夹手运动轨迹。压缩弹簧相对于拉伸弹簧，其成形工艺简单，成本较低，可靠性高。同时，通过在压缩弹簧中心套入导杆，可以有效控制压缩弹簧的震动幅度和频率，延长了压缩弹簧的寿命。而且，当压缩弹簧发生断裂时，断了的压缩弹簧还会串在导杆上，不会造成脱落卡死在机器其他零部件上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1为现有技术中旋转式吹瓶机用机械手的结构示意图；
图2本发明实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例的侧视图；
图4为本发明实施例安装工作示意图。
具体实施方式
参照图2至图4，本发明一种旋转式吹瓶机用机械手，包括摆动座10、设于摆动座10上方的轴承组件20，及设于摆动座10前方的夹手组件30，摆动座10下端固定设有滑块11，滑块11内嵌装有可相对滑块11前后滑移的滑轨12，滑轨12后端与摆动座10之间设有压缩弹簧13以使得滑轨12具有相对滑块11向后移动的趋势，压缩弹簧13的轴向与滑轨12相平行，滑轨12前端与夹手组件30相连接，滑轨12前端下方设有滚动轴承14。
本实施例中，摆动座10是通过轴承组件20间隔安装在转盘40的外缘，摆动座10在外力作用下可绕轴承组件20轴线转动，摆动座10的侧端延伸形成有摆动臂18，摆动臂18末端设有滚动轴承14，转盘40下方具有固定盘50，固定盘50上具有内侧槽道51和外侧槽道52，摆动臂末端上的滚动轴承14嵌在内侧槽道51中，在内侧槽道51的轨迹形状作用下控制摆动座10摆动，滑轨12前端处的滚动轴承14则嵌在外侧槽道52中，通过滑轨12后端与摆动座10之间设有压缩弹簧13，从而对滑轨12产生向转盘40中心移动的作用力，使得滑轨12前端处的滚动轴承14紧贴着外侧槽道52的内侧曲面，在外侧槽道52的轨迹形状作用下控制滑轨12前后移动，进而控制夹手组件30前后移动。
作为优选，摆动座10向下延伸形成抵挡板15，在滑轨12后端设有与抵挡板15相对应的抵挡块16，抵挡板15与抵挡块16之间的距离小于压缩弹簧13的长度，抵挡块16与抵挡板15之间具有导杆17，导杆17处于滑轨12下方并与滑轨12相平行，导杆17一端固定在抵挡块16上，导杆17另一端穿过抵挡板15伸出，压缩弹簧13套装在导杆17上并处于抵挡板15与抵挡块16之间。
通过在压缩弹簧13中心套入导杆17，可以有效控制压缩弹簧13的震动幅度和频率，延长了压缩弹簧13的寿命。而且，当压缩弹簧13寿命到期或因质量原因发生断裂时，断了的压缩弹簧13还会串在导杆17上，不会造成脱落卡死，损坏别的零部件。相对于传统拉伸弹簧的结构形式，即使压缩弹簧13发生断裂，也还能保证机器正常运转。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：包括摆动座、设于摆动座上方的轴承组件，及设于摆动座前方的夹手组件，所述摆动座下端固定设有滑块，所述滑块内嵌装有可相对滑块前后滑移的滑轨，所述滑轨后端与摆动座之间设有压缩弹簧以使得滑轨具有相对滑块向后移动的趋势，所述压缩弹簧的轴向与滑轨相平行，所述滑轨前端与夹手组件相连接，所述滑轨前端下方设有滚动轴承，所述摆动座向下延伸形成抵挡板，在所述滑轨后端设有与抵挡板相对应的抵挡块，所述抵挡块与抵挡板之间设有与滑轨相平行的导杆，所述压缩弹簧套装在导杆上且两端分别抵顶在抵挡板和抵挡块上。
2.根据权利要求1所述的旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：所述导杆一端固定连接在抵挡块或抵挡板上，所述导杆另一端对应穿过抵挡板或抵挡块伸出。
3.根据权利要求1所述的旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：所述摆动座的侧端设有摆动臂，所述摆动臂的末端设有滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的旋转式吹瓶机用机械手，其特征在于：所述滑块为滚珠滑块，所述滑轨为与滚珠滑块相配合的滚珠滑轨。
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